企業(yè)管理嵌入式linux流程

1、嵌入式LLinuux系統(tǒng)統(tǒng)開發(fā)總總結(jié)220111-022-200 122:544嵌入式系系統(tǒng)開發(fā)發(fā)分為軟軟件開發(fā)發(fā)部分和和硬件開開發(fā)部分分。嵌入入式系統(tǒng)統(tǒng)在開發(fā)發(fā)過程一一般都采采用如圖圖5-33所示的的“宿主主機/目目標(biāo)板”開發(fā)模模式，即即利用宿宿主機(PC機機)上豐豐富的軟軟硬件資資源及良良好的開開發(fā)環(huán)境境和調(diào)試試工具來來開發(fā)目目標(biāo)板上上的軟件件，然后后通過交交叉編譯譯環(huán)境生生成目標(biāo)標(biāo)代碼和和可執(zhí)行行文件，通過串串口/UUSB/以太網(wǎng)網(wǎng)等方式式下載到到目標(biāo)板板上，利利用交叉叉調(diào)試器器在監(jiān)控控程序運運行，實實時分析析，最后后，將程程序下載載固化到到目標(biāo)機機上，完完成整個個開發(fā)過過程?！八拗鳈C機

2、/目標(biāo)標(biāo)板”開開發(fā)模式式在軟軟件設(shè)計計上，如如圖5-4所示示為結(jié)合合ARMM硬件環(huán)環(huán)境及AADS軟軟件開發(fā)發(fā)環(huán)境所所設(shè)計的的嵌入式式系統(tǒng)開開發(fā)流程程圖。整整個開發(fā)發(fā)過程基基本包括括以下幾幾個步驟驟。（11）源代代碼編寫寫：編寫寫源C/C+及匯編編程序；（22）程序序編譯：通過專專用編譯譯器編譯譯程序；（33）軟件件仿真調(diào)調(diào)試：在在SDKK中仿真真軟件運運行情況況；（44）程序序下載：通過JJTAGG、USSB、UUARTT方式下下載到目目標(biāo)板上上；（55）軟硬硬件測試試、調(diào)試試：通過過JTAAG等方方式聯(lián)合合調(diào)試程程序；（66）下載載固化：程序無無誤，下下載到產(chǎn)產(chǎn)品上生生產(chǎn)。嵌入式系系統(tǒng)軟件件

3、開發(fā)流流程2.2 嵌嵌入式系系統(tǒng)開發(fā)發(fā)流程當(dāng)前前，嵌入入式開發(fā)發(fā)已經(jīng)逐逐步規(guī)范范化，在在遵循一一般工程程開發(fā)流流程的基基礎(chǔ)上，嵌入式式開發(fā)有有其自身身的一些些特點，如圖55-5所所示為嵌嵌入式系系統(tǒng)開發(fā)發(fā)的一般般流程。主要包包括系統(tǒng)統(tǒng)需求分分析(要要求有嚴(yán)嚴(yán)格規(guī)范范的技術(shù)術(shù)要求)、體系系結(jié)構(gòu)設(shè)設(shè)計、軟軟硬件及及機械系系統(tǒng)設(shè)計計、系統(tǒng)統(tǒng)集成、系統(tǒng)測測試，最最終得到到最終產(chǎn)產(chǎn)品。嵌入式開開發(fā)流程程（1）系系統(tǒng)需求求分析。確定設(shè)設(shè)計任務(wù)務(wù)和設(shè)計計目標(biāo)，并提煉煉出設(shè)計計規(guī)格說說明書，作為正正式設(shè)計計指導(dǎo)和和驗收的的標(biāo)準(zhǔn)。系統(tǒng)的的需求一一般分功功能性需需求和非非功能性性需求兩兩方面。功能性性需求是是系統(tǒng)

4、的的基本功功能，如如輸入輸輸出信號號、操作作方式等等；非功功能需求求包括系系統(tǒng)性能能、成本本、功耗耗、體積積、重量量等因素素。 （22）體系系結(jié)構(gòu)設(shè)設(shè)計。描描述系統(tǒng)統(tǒng)如何實實現(xiàn)所述述的功能能和非功功能需求求，包括括對硬件件、軟件件和執(zhí)行行裝置的的功能劃劃分，以以及系統(tǒng)統(tǒng)的軟件件、硬件件選型等等。一個個好的體體系結(jié)構(gòu)構(gòu)是設(shè)計計成功與與否的關(guān)關(guān)鍵。（33）硬件件/軟件件協(xié)同設(shè)設(shè)計?；隗w系系結(jié)構(gòu)，對系統(tǒng)統(tǒng)的軟件件、硬件件進(jìn)行詳詳細(xì)設(shè)計計。為了了縮短產(chǎn)產(chǎn)品開發(fā)發(fā)周期，設(shè)計往往往是并并行的。嵌入式式系統(tǒng)設(shè)設(shè)計的工工作大部部分都集集中在軟軟件設(shè)計計上，采采用面向向?qū)ο蠹技夹g(shù)、軟軟件組件件技術(shù)、模塊化化

5、設(shè)計是是現(xiàn)代軟軟件工程程經(jīng)常采采用的方方法。（44）系統(tǒng)統(tǒng)集成。把系統(tǒng)統(tǒng)的軟件件、硬件件和執(zhí)行行裝置集集成在一一起，進(jìn)進(jìn)行調(diào)試試，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)并改進(jìn)進(jìn)單元設(shè)設(shè)計過程程中的錯錯誤。（55）系統(tǒng)統(tǒng)測試。對設(shè)計計好的系系統(tǒng)進(jìn)行行測試，看其是是否滿足足規(guī)格說說明書中中給定的的功能要要求。嵌入入式系統(tǒng)統(tǒng)開發(fā)模模式最大大特點是是軟件、硬件綜綜合開發(fā)發(fā)。這是是因為嵌嵌入式產(chǎn)產(chǎn)品是軟軟硬件的的結(jié)合體體，軟件件針對硬硬件開發(fā)發(fā)、固化化、不可可修改。如果果在一個個嵌入式式系統(tǒng)中中使用LLinuux技術(shù)術(shù)開發(fā)，根據(jù)應(yīng)應(yīng)用需求求的不同同有不同同的配置置開發(fā)方方法，但但是，一一般情況況下都需需要經(jīng)過過如下的的過程。（11）建

6、立立開發(fā)環(huán)環(huán)境，操操作系統(tǒng)統(tǒng)一般使使用Reedhaat LLinuux，選選擇定制制安裝或或全部安安裝，通通過網(wǎng)絡(luò)絡(luò)下載相相應(yīng)的GGCC交交叉編譯譯器進(jìn)行行安裝（比如，armm-1iinuxx-gccc、aarnll-ucclibbc-ggcc），或者者安裝產(chǎn)產(chǎn)品廠家家提供的的相關(guān)交交叉編譯譯器；（22）配置置開發(fā)主主機，配配置MIINICCOM，一般的的參數(shù)為為波特率率11552000 Baaud/s，數(shù)數(shù)據(jù)位88位，停停止位為為1，99，無奇奇偶校驗驗，軟件件硬件流流控設(shè)為為無。在在Winndowws下的的超級終終端的配配置也是是這樣。MINNICOOM軟件件的作用用是作為為調(diào)試嵌嵌入式開

7、開發(fā)板的的信息輸輸出的監(jiān)監(jiān)視器和和鍵盤輸輸入的工工具。配配置網(wǎng)絡(luò)絡(luò)主要是是配置NNFS網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)文件件系統(tǒng)，需要關(guān)關(guān)閉防火火墻，簡簡化嵌入入式網(wǎng)絡(luò)絡(luò)調(diào)試環(huán)環(huán)境設(shè)置置過程。（33）建立立引導(dǎo)裝裝載程序序BOOOTLOOADEER，從從網(wǎng)絡(luò)上上下載一一些公開開源代碼碼的BOOOTLLOADDER，如UBOOOT、BBLOBB、VIIVI、LILLO、AARM-BOOOT、RRED-BOOOT等，根據(jù)具具體芯片片進(jìn)行移移植修改改。有些些芯片沒沒有內(nèi)置置引導(dǎo)裝裝載程序序，比如如，三星星的ARRV177、ARRM9系系列芯片片，這樣樣就需要要編寫開開發(fā)板上上FLAASH的的燒寫程程序，讀讀者可以以在網(wǎng)上上下

8、載相相應(yīng)的燒燒寫程序序，也有有Linnux下下的公開開源代碼碼的J-FLAASH程程序。如如果不能能燒寫自自己的開開發(fā)板，就需要要根據(jù)自自己的具具體電路路進(jìn)行源源代碼修修改。這這是讓系系統(tǒng)可以以正常運運行的第第一步。如果用用戶購買買了廠家家的仿真真器比較較容易燒燒寫FLLASHH，雖然然無法了了解其中中的核心心技術(shù)，但對于于需要迅迅速開發(fā)發(fā)自己的的應(yīng)用的的人來說說可以極極大提高高開發(fā)速速度。（44）下載載已經(jīng)移移植好的的Linnux操操作系統(tǒng)統(tǒng)，如MMCLiiunxx、ARRM-LLinuux、PPPC-Linnux等等，如果果有專門門針對所所使用的的CPUU移植好好的Liinuxx操作系系統(tǒng)

9、那是是再好不不過，下下載后再再添加特特定硬件件的驅(qū)動動程序，然后進(jìn)進(jìn)行調(diào)試試修改，對于帶帶MMUU的CPPU可以以使用模模塊方式式調(diào)試驅(qū)驅(qū)動，而而對于MMCLiiunxx這樣的的系統(tǒng)只只能編譯譯內(nèi)核進(jìn)進(jìn)行調(diào)試試。（55）建立立根文件件系統(tǒng)，可以從從htttp：/wwww.bbusyy.boox.nnet下下載使用用BUSSYBOOX軟件件進(jìn)行功功能裁減減，產(chǎn)生生一個最最基本的的根文件件系統(tǒng)，再根據(jù)據(jù)自己的的應(yīng)用需需要添加加其他的的程序。由于默默認(rèn)的啟啟動腳本本一般都都不會符符合應(yīng)用用的需要要，所以以就要修修改根文文件系統(tǒng)統(tǒng)中的啟啟動腳本本，它的的存放位位置位于于/ettc目錄錄下，包包括：/e

10、tcc/innit.d/rrc.SS、/eetc/proofille、/etcc/.pproffilee等，自自動掛裝裝文件系系統(tǒng)的配配置文件件/ettc/ffstaab，具具體情況況會隨系系統(tǒng)不同同而不同同。根文文件系統(tǒng)統(tǒng)在嵌入入式系統(tǒng)統(tǒng)中一般般設(shè)為只只讀，需需要使用用mkccrammfs gennrommfs等等工具產(chǎn)產(chǎn)生燒寫寫映像文文件。（66）建立立應(yīng)用程程序的FFLASSH磁盤盤分區(qū)，一般使使用JFFFS22或YAAFFSS文件系系統(tǒng)，這這需要在在內(nèi)核中中提供這這些文件件系統(tǒng)的的驅(qū)動，有的系系統(tǒng)使用用一個線線性FLLASHH（NOOR型）5122KB32MMB，有有的系統(tǒng)統(tǒng)使用非非線性FFLASSH（NNANDD型）88MB5122MB，有的兩兩個同時時使用，需要根根據(jù)應(yīng)用用規(guī)劃FFLASSH的分分區(qū)方案案。（77）開發(fā)發(fā)應(yīng)用程程序，可可以放入入根文件件系統(tǒng)中中，也可可以放入入YAFFFS、JFFFS2文文件系統(tǒng)統(tǒng)中，有有的應(yīng)用用不使用用根