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文檔簡介
1、并勵直流電動機控制電路直流電機原理精美演示文稿第一頁,共二十頁。并勵直流電動機控制電路直流電機原理精美第二頁,共二十頁。3并勵直流電動機的基本控制線路 課程導(dǎo)入: 前面我們學(xué)習(xí)了很多電動機控制線路例如:電動機的正反轉(zhuǎn)控制、電動機的降壓啟動、電動機制動等控制線路。上述電動機控制線路所使用的都是三相交流異步電動機。然而,在高精度金屬切削機床、軋鋼機、造紙機等機械設(shè)備卻廣泛采用直流電動機。原因是:直流電動機具有啟動轉(zhuǎn)矩大、調(diào)速范圍廣、調(diào)速精度高、能夠?qū)崿F(xiàn)無級平滑調(diào)速以及可以頻繁啟動等一系列優(yōu)點 從今天起,我們將開始學(xué)習(xí)有關(guān)直流電動機的控制線路,來詳細(xì)了解直流電動機的控制方法,并掌握常見直流電動機控制
2、線路的安裝調(diào)試和故障檢修。 首先,我們最先學(xué)習(xí)并勵直流電動機基本控制線路(詳細(xì)內(nèi)容在課本218頁)第三頁,共二十頁。4一、直流電動機的原理我們制作一個方形導(dǎo)線框,在線框端頭焊接兩片半圓的銅片。 帶換向器的導(dǎo)線框第四頁,共二十頁。5一、直流電動機的原理兩片半圓周的銅片構(gòu)成換向器,再將兩個彈性銅片靠在換向器兩側(cè),它們是電刷。 導(dǎo)線框、換向器、電刷第五頁,共二十頁。6一、直流電動機的原理若有直流電源通過電刷向?qū)Ь€框供電,那么線框中就有電流通過。 通過換向器向線框供電正負(fù)第六頁,共二十頁。7一、直流電動機的原理在線框兩側(cè)放一對磁極,形成磁場,線框處在磁場中。 第七頁,共二十頁。8一、直流電動機的原理當(dāng)
3、線框中有電流時,線框兩側(cè)導(dǎo)線就會因磁場的作用而受力,受力方向用左手定則判斷。受力方向受力方向第八頁,共二十頁。9一、直流電動機工作原理直流電動機原理模擬演示.flv上述的線框在實際的電動機當(dāng)中有很多很多組,它們組成了直流電動機的電樞繞組(符號);同樣上述的(永久磁鐵)磁場在實際電動機當(dāng)中采用電磁方式實現(xiàn),它們組成了直流電動機的勵磁繞組(符號)。通過上述演示我們知道只有在電樞繞通入直流電,和勵磁繞組中通入直流電的前提之下電動機才能運轉(zhuǎn)。第九頁,共二十頁。10二、直流電動機的結(jié)構(gòu)圖在直流電動機的定子機座上安裝一對主磁極。第十頁,共二十頁。11二、直流電動機結(jié)構(gòu)圖在主磁極上安裝勵磁繞組,繞組通電后就
4、會在兩個主磁極間產(chǎn)生主磁場 。第十一頁,共二十頁。12二、直流電動機結(jié)構(gòu)圖轉(zhuǎn)子(電樞)鐵芯圓周均勻分布有槽,用來嵌放電樞繞組。 第十二頁,共二十頁。13二、直流電動機結(jié)構(gòu)圖把繞制好的電樞繞組嵌入電樞槽內(nèi),每個繞組都有一對引出線。 第十三頁,共二十頁。14二、直流電動機結(jié)構(gòu)圖把換向器安裝在電樞轉(zhuǎn)軸上,把電樞繞組的引出線按規(guī)律焊接在換向片上。第十四頁,共二十頁。15二、直流電動機結(jié)構(gòu)圖根據(jù)換向器的結(jié)構(gòu)特點制作電刷,以保證電樞繞組可以有直流電流過。第十五頁,共二十頁。16二、直流電動機結(jié)構(gòu)圖將電樞安裝在主磁極之間第十六頁,共二十頁。17二、直流電動機的結(jié)構(gòu)(圖)電機前后端蓋上有軸承,支持電樞的旋轉(zhuǎn)。
5、電刷裝置也固定在端蓋上。1、電樞繞組匝數(shù)少,導(dǎo)線粗,電感量小,電阻小。2、勵磁繞組匝數(shù)多,導(dǎo)線細(xì)電感量大,電阻大。(記一下)第十七頁,共二十頁。直流電動機運轉(zhuǎn)示意圖運轉(zhuǎn)動畫18第十八頁,共二十頁。19三、直流電動機的分類根據(jù)直流電動機的勵磁方式不同將直流電動機分成4類圖10-1 直流電動機的勵磁方式a) 他勵 b) 并勵 c) 串勵 d) 復(fù)勵同桌之間,相互解說一下第十九頁,共二十頁。20四、并勵直流電動機的啟動方式由于直流電動機電樞電阻阻值很小,額定電壓下直接啟動時,起動電流很大,可達(dá)額定電流的1020倍,啟動轉(zhuǎn)矩也很大。過大的啟動電流將引起電網(wǎng)電壓的下跌,影響其他用電設(shè)備的正常工作,而電動機自身的換向器也將產(chǎn)生劇烈的火花,同時很大的啟動轉(zhuǎn)矩會使軸上受到強烈的機械沖擊,嚴(yán)重時將損壞電力拖動系統(tǒng)中的傳動裝置,所以全壓啟動只限用于容量很
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