【精編匯總版】精品技術(shù)數(shù)控機床進給系統(tǒng)爬行與振動故障的檢測與維修合集

1、【精編匯總版】精品技法術(shù)控機床進給系統(tǒng)匍匐與振動妨害的檢測與培修合集】6/6【精編匯總版】精品技法術(shù)控機床進給系統(tǒng)匍匐與振動妨害的檢測與培修合集科論點【精品文檔】數(shù)控機床進給系統(tǒng)匍匐與振動妨害的檢測與培修 數(shù)控機床進給系統(tǒng)匍匐與振動征兆及其發(fā)生原因在驅(qū)動挪移部件低速運行過程中，數(shù)控機床進給系統(tǒng)會泛起 挪移部件開始時不能啟動，啟動后又猛然作加速靜止，爾后 又停息，繼而又作加速靜止，挪移部件如斯周而復(fù)始忽停忽 跳、忽慢忽快的靜止征兆稱為匍匐0而當(dāng)其以高速運行時， 挪移部件又會泛起清晰的振動。對于數(shù)控機床進給系統(tǒng)發(fā)生匍匐的原因，艱深以為是由于機 床靜止部件之間潤滑欠好，導(dǎo)致機床使命臺挪移時靜摩擦阻力

2、增大；當(dāng)電機驅(qū)動時，使命臺不能向前靜止，使?jié)L珠絲杠 發(fā)生彈性變形，把電機的能量貯存在變形上；電念頭延續(xù)驅(qū) 動，貯存的能量所產(chǎn)的彈性力大于靜摩擦力時，機床使命臺 向前蠕動，周而復(fù)始地這樣靜止，發(fā)生了匍匐的征兆。事實上這只是其中的一個原因，發(fā)生這種妨害的原因還概況 是機械進給傳動鏈泛起了妨害，也概況是進給系統(tǒng)電氣部份 泛起了造詣，概況是系統(tǒng)參數(shù)配置不妥的原因，還概況是機 械部份與電氣部份的綜合妨害所造成。匍匐與振動妨害的診斷與破除了對于數(shù)控機床泛起的匍匐與振動妨害，不能急于下論斷，而 應(yīng)憑證發(fā)生妨害的概況性，羅列出概況造成數(shù)控機床匍匐與 振動的無關(guān)因素，而后逐項排隊，逐個因素征采，剖析、定 位以及

3、破除了妨害。查到哪一處有造詣，就將該處的造詣加以分 析，看看是否是造成妨害的主要沖突，直至將每一個概況產(chǎn) 生妨害的因素都查到。最后再統(tǒng)籌思量，提出一個綜合性的 處置造詣布局方案，將妨害破除了。破除了數(shù)控機床進給系統(tǒng)匍匐與振動妨害的詳細(xì)方式如下：2對于妨害發(fā)生的部位舉行剖析匍匐與振動妨害個別需要在機械部件以及進給伺服系統(tǒng)查找 造詣。由于數(shù)控機床進給系統(tǒng)低速時的匍匐征兆每一每一取決于 機械傳動部件的特色，高速時的振動征兆又個別與進給傳動 鏈中靜止副的預(yù)緊力無關(guān)。此外，匍匐以及振動造詣是與進給 速率親密相關(guān)的，因此也要剖析進給伺服系統(tǒng)的速率環(huán)以及系 統(tǒng)參數(shù)。機械部件妨害的征采以及破除了造成匍匐與振動

4、的原因若是在機械部件，首先要征采導(dǎo)軌 副。由于挪移部件所受的摩擦阻力次若是來自導(dǎo)軌副，若是 導(dǎo)軌副的動、靜摩擦系數(shù)大，且其差值也大，將容易造成爬 行。盡管數(shù)控機床的導(dǎo)軌副普及釆用了轉(zhuǎn)動導(dǎo)軌、靜壓導(dǎo)軌 或者塑料導(dǎo)軌，若是調(diào)解欠好，仍會造成匍匐或者振動。靜壓導(dǎo) 軌應(yīng)著重征采靜壓是否成立；塑料導(dǎo)軌應(yīng)征采有否雜質(zhì)或者異 物妨礙導(dǎo)軌副靜止，轉(zhuǎn)動導(dǎo)法則應(yīng)征采預(yù)緊是否優(yōu)異。導(dǎo)軌副的潤滑欠好也概況引起匍匐造詣，無意泛起匍匐征兆 僅僅便是導(dǎo)軌副潤滑形態(tài)欠好造成的。這時采用具備防爬作 用的導(dǎo)軌潤滑油是一種十分實用的步驟，這種導(dǎo)軌潤滑油中3有極性削減劑，能在導(dǎo)軌表格模板面造成一層不易破碎的油膜，從 而改善導(dǎo)軌的摩擦

5、特色。其次，要征采進給傳動鏈。在進給系統(tǒng)中，伺服驅(qū)動裝置到 挪移部件之間確定要顛末由齒輪、絲杠螺母副或者其余傳動副 所組成的傳動鏈。實用普及這一傳動鏈的修正以及拉壓剛度， 對于普及靜止精度，作廢匍匐十分有利。引起挪移部件匍匐 的原因之一每一每一是由于對于軸承、絲杠螺母副以及絲杠自己的預(yù) 緊或者預(yù)拉不事實造成的。傳動鏈過長、傳動軸直徑偏小、支 承以及支承座的剛度不夠也是引起匍匐的不可漠視的因素，因 此在征采時也要思量這些方面是否有缺陷。此外機械系統(tǒng)毗鄰不良，如聯(lián)軸器破損等也概況引起機床的 振動以及匍匐。進給伺服系統(tǒng)妨害的征采以及破除了若是匍匐與振動的妨害原因在進給伺服系統(tǒng)，則需要分說檢 查伺服系

6、統(tǒng)中各無關(guān)關(guān)鍵。應(yīng)征采速率調(diào)治器、伺服電機或者 測速發(fā)電機、系統(tǒng)插補精度、系統(tǒng)增益、與位置操作無關(guān)的 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定有無差錯、速率操作單元上短路棒設(shè)定是否正4確、增益電位器調(diào)解有無傾向以及速率操作單元的路線是否 優(yōu)異等關(guān)鍵，逐項征采分類破除了，速率調(diào)治器的檢測對于速率調(diào)治器的妨害，主要檢測給定信號、反映信號以及速率 調(diào)治器自己是否存在造詣。給定信號可以通過由位置傾向計 數(shù)器進去經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換給速率調(diào)治器送出的模擬信號VCMD的 檢測實現(xiàn)，這個信號是否有振動份量可以通過對于伺服板上的 插腳用示波器來察看。若是就有一個周期的振動信號，那毫 無疑難機床振動是準(zhǔn)確的，速率調(diào)治器這一部份不造詣， 而是前級有

7、造詣；而后向D/A轉(zhuǎn)換器或者傾向計數(shù)器去查找問 題，若是咱們丈量成果不任何振動的周期性的波形，那么 造詣確定出在反映信號以及速率調(diào)治器。測速電機反映信號的檢測反映信號與給定信號對于調(diào)治器來說是殘缺相同的.因此出 現(xiàn)了反映信號的平穩(wěn)，確定引起速率調(diào)治器的反傾向調(diào)治， 這樣就引起機床的振動。由于機床在振動，剖析機床的速率 在劇烈的振蕩中，當(dāng)然測速發(fā)電機反映返來的波形也確定是 動亂的。這時若是機床的振動頻率與電機旋轉(zhuǎn)的速率存在一5個準(zhǔn)確的比率瓜葛，譬如振動的頻率是電機轉(zhuǎn)速的四倍頻 率.這時咱們就要思量電機或者測速發(fā)電機有妨害的造詣0電機征采當(dāng)機床振動頻率與電機轉(zhuǎn)速成確定比率，首先就要征采一下 電念頭

8、是否有妨害，征采它的碳刷、整流子表格模板面情景，以及 征采滾珠軸承的潤滑情景。此外電動電機樞線圈不良也會引起系統(tǒng)振動。這種情景可以 通過丈量電念頭的空載電流舉行確認(rèn)，若空載電流隨轉(zhuǎn)速成 正比削減，則剖析電念頭外部有短路征兆。泛起本妨害艱深 應(yīng)首先整理換向器、征采電刷等關(guān)鍵，再舉行丈量確認(rèn)。如 果妨害征兆依然存在，則概況是線圈匝間有短路征兆，應(yīng)答 電念頭舉行培修處置方案。若是不甚么造詣，就要征采測速發(fā) 電機。脈沖編碼器或者測速發(fā)電機的檢測對于脈沖編碼器或者測速發(fā)電機不良的情景，可按下述方式進 行丈量征采。首先將位置環(huán)、速率環(huán)斷開，手動電念頭旋轉(zhuǎn),6察看速率操作單元印制電路板上F/V變更器的電壓，

9、若是出 現(xiàn)電壓猛然上漲的波形，則剖析反映部件不良。測速發(fā)電機中每一每一泛起的一個造詣是炭刷磨下來的炭粉積 存在換向片之間的槽內(nèi)，造成測速發(fā)電機換向片片間短路， 一旦泛起這樣的造詣就會引起振動。系統(tǒng)參數(shù)的調(diào)治一個閉環(huán)系統(tǒng)也概況是由于參數(shù)設(shè)定不同理而引起系統(tǒng)振 蕩，作廢振蕩的最佳方式便是淘汰放大倍數(shù)。在FUNAC的系 統(tǒng)中調(diào)治RV1,逆時針傾向轉(zhuǎn)動，這時可以看出當(dāng)即會清晰 變好，但由于RV1調(diào)治電位器的局限比力小，無意調(diào)不外來, 只能修正短路棒，也便是切除了反映電阻值，低落全部調(diào)治器 的放大倍數(shù)。外部滋擾的處置方案對于固定鞏固的滋擾，可征采F/V變更器、電流檢測端子以 及同步真?zhèn)€波形，征采是否存在

10、滋擾，并采用響應(yīng)的步驟. 對于無意性滋擾，惟獨通過實用的屏障、可靠的接地等步驟, 盡概況予以防止。7采用這些方式后，還做不到殘缺作廢振動，致使是實用的, 就要思量對于速率調(diào)治器板改換或者換下后殘缺征采遍地波形.妨害診斷與培修實例例一臺配套FUNAC 11ME系統(tǒng)的加工中間，在長期使 用后，X軸作正向靜止時發(fā)生振動。妨害剖析及處置方案：伺服進給系統(tǒng)發(fā)生振動、匍匐的原因主要有如下多少種：(1)機械部份裝置、調(diào)解不良；(2)伺服電念頭或者速率、位置檢測部件不良；(3)驅(qū)動器的設(shè)定以及調(diào)解不妥；(4)外部滋擾、接地、屏障不良等等。為了分清妨害部位，思量到機床伺服系統(tǒng)為半閉環(huán)布局，脫 開電念頭與絲杠的毗

11、鄰后再次開機試驗，發(fā)現(xiàn)妨害依然存 在，因此開始判斷妨害原因在伺服驅(qū)動系統(tǒng)的電氣部份。8為了進一步分說妨害原因，培修時可改換了 X、Y軸的伺服 電念頭舉行試驗，成果發(fā)現(xiàn)妨害轉(zhuǎn)移到了 丫軸，由此判斷故 障原因是由于X軸電念頭不良引起的.操作示波器丈量伺服電念頭內(nèi)裝式編碼器的信號，最終發(fā)現(xiàn) 妨害是由于編碼器不良而引起的；改換編碼器后，機床復(fù)原 個別使命。R例2R 一臺配套FUNAC 6ME系統(tǒng)的加工中間，X軸在靜止 時速率不穩(wěn)。由靜止到妨礙的過程中，在妨礙位置泛起較大 幅度的振蕩，無意不能實現(xiàn)定位，必需關(guān)機后，才氣重新工 作。妨害剖析及處置方案：子細(xì)察看機床的振動情景，發(fā)現(xiàn)X軸振蕩頻率較低，且無異

12、常聲。從振蕩征兆上看，妨害征兆與閉環(huán)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定無關(guān)，如： 系統(tǒng)增益設(shè)定過高、積分光陰常數(shù)設(shè)定過大等。征采系統(tǒng)的 參數(shù)設(shè)定、伺服驅(qū)動器的增益、積分光陰電位器調(diào)治等均在 契合的局限，且與妨害前的調(diào)解殘缺不同，因此可以開始判9斷X軸的振蕩與參數(shù)的設(shè)定與調(diào)治無關(guān)。為了進一步驗證， 培修時在記錄了原調(diào)解值的條件下，將以上參數(shù)舉行了重新 調(diào)治與試驗，發(fā)現(xiàn)妨害依然存在，證實了判斷的準(zhǔn)確性。在以上處置方案的底子上，將參數(shù)與調(diào)解值重新回到原設(shè)定后， 對于伺服電念頭與丈量系統(tǒng)舉行了征采。首先整理測速發(fā)電機 以及伺服電念頭的換向器表格模板面，并用數(shù)字表格模板征采測速發(fā)電機繞 組情景。征采發(fā)現(xiàn)，該伺服電念頭的測速發(fā)

13、電機轉(zhuǎn)子與電動 機軸之間的毗鄰存在松動，粘接部份已經(jīng)脫開；經(jīng)重新毗鄰 后，開機試驗，妨害征兆消逝，機床復(fù)原個別使命。R例3D某工件在加工圓弧時，圓弧插補后泛起走刀過渡痕 跡，加工品質(zhì)不同格。妨害剖析及處置方案：經(jīng)征采發(fā)現(xiàn)x軸有匍匐征兆。經(jīng)對于速率環(huán)，位置環(huán)調(diào)解均無 效。征采機械機構(gòu)時發(fā)現(xiàn)使命臺未從靜壓導(dǎo)軌上浮起進一 步征采液壓系統(tǒng)時發(fā)現(xiàn)使命臺支路有泄露關(guān)鍵，調(diào)解泄露環(huán) 節(jié)后，使命臺可浮起且x軸匍匐征兆消逝，加工品質(zhì)合格。10例43配FUNAC6ME數(shù)控系統(tǒng)的立式銃床在自動加工某一 曲線整機時泛起匍匐征兆，表格模板面粗拙高，妨害剖析及處置方案：在運行測試步驟時，直線、圓弧插補時皆無匍匐征兆，由此 判斷原因在編程方面。經(jīng)對于加工步驟子細(xì)征采后發(fā)現(xiàn)該加工 曲線是由泛濫小段圓弧組成的，而編程時又運用了正判斷位 征采G61指令，將步驟中的G61作廢，改用G64后，匍匐現(xiàn) 象作廢。論斷數(shù)控機床是一個殘缺的有機總體，機械、電氣、液壓的操作 存在相互分割以及相互影響。因此剖析處置匍匐與振動妨害 時，應(yīng)有總體概念以及教訓(xùn)，這樣才氣實用場置實際造詣。若是妨害既有機械部件的原因，又有進給伺服系統(tǒng)的原因， 而且很難分說出引起這一妨害的主要沖突，就要舉行多方而 的檢測，急躁詳盡地剖析以及診斷，直至找出妨害本源。若故 障的本源是綜合性因素造