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文檔簡介

1、液壓與氣壓傳動復(fù)習(xí)資料一個完整的、能夠正常工作的液壓系統(tǒng),應(yīng)該由以下四個主要部分來組成:動力元件、 執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件。液壓傳動的優(yōu)缺點:優(yōu)點:方便靈活地布置傳動機構(gòu);液壓傳動裝置的重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、 慣性?。豢稍诖蠓秶鷥?nèi)實現(xiàn)無級調(diào)速;傳遞運動均勻平穩(wěn),負載變化時速度較穩(wěn)定;液壓裝 置易于實現(xiàn)過載保護;液壓傳動容易實現(xiàn)自動化;液壓元件已實現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用 化。主要缺點:漏油;液壓傳動對油溫的變化比較敏感;液壓元件的配合件制造精度要求較 高,加工工藝較復(fù)雜;液壓傳動要求有單獨的能源;液壓系統(tǒng)發(fā)生故障不易檢查和排除。p=p0 + pgh 在密封容器內(nèi),施加于靜止液體上的壓力,能等

2、值地傳遞到液體中的各 點,這就是液體壓力傳遞原理(又稱帕斯卡原理)。絕對壓力=大氣壓力+表壓力;表壓力=絕對壓力-大氣壓力;真空度=大氣壓力-絕對壓力。一般情況下,密度不發(fā)生明顯變化的氣體、粘滯性小的流體均可看成理想流體?;钊\動速度取決于液壓缸的流量q。理想液體伯努利方程是能量守恒定律在流體力學(xué)中的一種表現(xiàn)形式,理想液體作恒定流動 時,具有壓力能、勢能和動能三種形式,三者之間可以互相轉(zhuǎn)化,總和保持不變。壓力損失分為兩類:沿程壓力損失和局部壓力損失。液壓系統(tǒng)中,液壓泵作為動力元件,將電動機輸入的機械能轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤耗埽蛳到y(tǒng)壓力油; 液壓馬達和液壓缸作為執(zhí)行元件,將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能,驅(qū)動工作部件

3、做功。壓油腔的壓力則取決于外負載和排油管路的壓力損失,從理論上講排油壓力與液壓泵的 流量無關(guān)。液壓泵按其在單位時間內(nèi)所能輸出的油液的體積是否可調(diào)節(jié)而分為定量泵和變量泵兩 類;按結(jié)構(gòu)形式可分為齒輪泵、葉片泵和柱塞泵三大類。液壓泵的流量有理論流量、實際流量和公稱流量。液壓泵的功率損失=容積損失+機械損失液壓馬達是將液壓能轉(zhuǎn)換為機械能的裝置。實際上同類型的液壓泵和液壓馬達雖然在結(jié)構(gòu)上相似但兩者工作情況的不同,在結(jié)構(gòu)上 也有一些差異,鑒于這些差異的存在,二者只是結(jié)構(gòu)上相似,不能可逆工作。液壓馬達按其額定轉(zhuǎn)速分為高速和低速兩大類。液壓符號單向定量泵單向變量泵液壓馬達的圖形符號a為液壓馬達一般符號,b為單

4、向定量馬達,c為雙向定量馬達,d為單向變量馬達,e 所示為雙向變量馬達。活塞式液壓缸有雙活塞桿式和單活塞桿式兩種。單活塞桿缸的運動速度和推力計算分為無桿腔進油、有桿腔進油和差動連接等三種情況。液壓缸有哪些類型?21.為什么伸縮套筒式液壓缸活塞伸出的順序是從大到小,而縮回的順序是由小到大?23.什么叫液壓缸的差動連接?適用于什么場合? ?25.26.4 ,單活塞桿缸差動連接時,有桿腔與無桿腔相比誰的壓力高?為什么?27.28.5,液壓馬達與液壓泵是否可以互逆使用?為什么?液壓控制閥是液壓系統(tǒng)中控制油液壓力、流量及流動方向的元件,作用是控制和調(diào)節(jié)壓 力油流動方向、壓力和流量,以滿足執(zhí)行元件的啟動、

5、停止、運動方向、運動速度、動作順 序等方面的要求。換向閥的分類:按閥芯結(jié)構(gòu)及運動方式:滑閥、轉(zhuǎn)閥、球閥、錐閥等方格數(shù)表示閥的工作位置數(shù),有幾個方格表示幾“位”。箭頭-兩油口相通,不表示實際流向P-進油口,T-回油口,L一泄露油口,A和B表示連接其它兩個工作油路的油口。三位閥的中位,二位閥靠近彈簧的那一位為常態(tài)位。對于三位的換向閥,其常態(tài)為中間位置,各油口的連通方式體現(xiàn)了換向閥的不同控制機 能,稱之為中位機能。按用途分為溢流閥、順序閥、減壓閥、平衡閥和卸荷閥;按閥芯結(jié)構(gòu)分為滑閥、球閥和 錐閥;按工作原理分為直動閥和先導(dǎo)閥。溢流閥的應(yīng)用:1)起溢流調(diào)壓作用;2)起安全保護作用;3)起卸荷作用;4)

6、起背壓閥作用;5)多級調(diào)壓。減壓閥是調(diào)整并穩(wěn)定其出口壓力的,而溢流閥是調(diào)整并穩(wěn)定其進口壓力的。先導(dǎo)式減壓閥與先導(dǎo)式溢流閥比較:減壓閥起減壓作用時,保持出口壓力基本不變;而溢流閥保持進口處壓力基本不變。在不工作時,減壓閥進、出油口互通,而溢流閥進出油口不通。為保證減壓閥出口壓力調(diào)定值恒定,它的先導(dǎo)閥彈簧腔需通過泄油口單獨外接油箱; 而溢流閥的出油口是通油箱的,所以它的先導(dǎo)閥的彈簧腔和泄漏油可通過閥體上的通道和出 油口相通,不必單獨外接油箱。先導(dǎo)式順序閥和先導(dǎo)式溢流閥進行比較:(1)溢流閥的進口壓力在通流狀態(tài)下基本不變。而順序閥在通流狀態(tài)下其進口壓力由出口 壓力而定。(2)溢流閥為內(nèi)泄漏,而順序閥

7、需單獨引出泄漏通道,為外泄漏。(3)溢流閥的出口必須回油箱,順序閥出口可接負載。流量控制閥:常用的有節(jié)流閥和調(diào)速閥。油箱:開放式與封閉式兩種。蓄能器的結(jié)構(gòu)形式主要有重力式、彈簧式和充氣式(活塞式、氣囊式、氣瓶式)三種類型。過濾器按過濾精度分為粗過濾器和精過濾器兩大類。液壓系統(tǒng)常用管件分為硬管和軟管兩大類。根據(jù)冷卻介質(zhì)不同,冷卻器有風(fēng)冷式、水冷式和冷媒式三種。單向閥與液控單向閥有何區(qū)別?分別應(yīng)用于什么場合?分析三位四通換向閥O型、H型、M型中位機能作用與特點。49.3 .畫出溢流閥、減壓閥、順序閥的職能符號圖形,比較它們在結(jié)構(gòu)上的異同之處?;净芈分饕▔毫刂苹芈?、流量控制回路和方向控制回路

8、三種類型。速度控制回路,即調(diào)節(jié)和變換執(zhí)行元件的運動速度用的速度回路和速度換接回路等;控 制多個執(zhí)行元件的多缸動作回路等壓力控制回路,即控制液壓系統(tǒng)全部或局部壓力而采用的調(diào)壓回路、減壓和增壓回路等;方向控制回路,即改變執(zhí)行元件運動方向用的換向回路、鎖緊回路等。調(diào)速是為了滿足液壓執(zhí)行元件對工作速度的要求。用定量泵和流量閥來調(diào)速時,稱為節(jié)流調(diào)速;用改變變量泵或變量液壓馬達的排量調(diào)速 時,稱為容積調(diào)速;用變量泵和流量閥來達到調(diào)速目的時,則成為容積節(jié)流調(diào)速。進油節(jié)流調(diào)速回路的功率損失由兩部分組成,即溢流損失功率和節(jié)流損失功率?;芈沸?率極低,進油節(jié)流調(diào)速回路適用于輕載、低速、負載變化不大和對速度穩(wěn)定性要

9、求不高的小 功率場合。兩種回路不同之處:(1)回油節(jié)流閥調(diào)節(jié)回路的節(jié)流閥使缸的回油腔形成一定的背壓(p2尹0),因而能承受 負值負載,并提高了缸的速度平穩(wěn)性。(2)進油節(jié)流閥調(diào)速回路容易實現(xiàn)壓力控制。58.1.進油、回油、旁路三種節(jié)流調(diào)速回路中,那一種效率最高?為什么? 前述三種回路,適合重載高速的是(),適合輕載、低速且對速度穩(wěn)定性要求不高的是()。判斷:在節(jié)流調(diào)速回路中,大量油液由溢流閥溢回油箱,是其能量損失大,溫升高, 效率低的主要原因。判斷:旁路節(jié)流調(diào)速回路,適用于速度較高,負載較大,速度的平穩(wěn)性要求不高的 液壓系統(tǒng)。人的聽覺對壓力波動的感覺就是聲音讓人產(chǎn)生不悅或?qū)θ说纳眢w構(gòu)成損害的聲

10、音稱為噪 聲。聲音的兩個最重要的參數(shù)是頻率與振幅。氣動系統(tǒng)的基本組成部分:壓縮空氣的產(chǎn)生、壓縮空氣的傳輸、壓縮空氣的消耗(工作 機)。氣壓傳動的特點,與液壓、電氣、機械傳動相比,具有以下特點:優(yōu)點1)獲取方便。2)容易存儲。3)環(huán)境適應(yīng)好。4)適合長距離運輸。5)系統(tǒng)簡單。6)反映快,動作迅速。缺點1)速度穩(wěn)定性差。2)輸出力、力矩小。3)空氣處理過程復(fù)雜。4)噪聲大??諝鈮嚎s機:可分為容積式空壓機和速度式空壓機。常見的空壓機有活塞式空壓機、葉片式空壓機和螺桿式空壓機三種。過濾器屬于二次過濾器,大多與減壓閥,油霧器一起構(gòu)成氣動三聯(lián)件。管路布置形式主要有以下三種:單樹枝狀管網(wǎng);環(huán)狀管網(wǎng);雙樹枝狀

11、管網(wǎng)。67.氣缸主要的分類方式如下:氣動執(zhí)行元件分為氣缸和氣動馬達兩大類。67.氣缸主要的分類方式如下:廣單作用廣單活塞桿氣缸有活塞桿廣單活塞活塞式七I氣缸有活塞桿廣單活塞活塞式七I雙活塞r平膜片 膜片式滾動膜片戲活塞桿L機械耦臺無活塞桿V機械耦合L繾索、鋼纜雙作用單作用I雙作用氣缸種類很多,結(jié)構(gòu)各異、分類方法也多,常用的有以下幾種:(1)按壓縮空氣在活塞端面作用力的方向不同分為單作用氣缸和雙作用氣缸;(2)按結(jié)構(gòu)特點不同分為活塞式、薄膜式、柱塞式、擺動式氣缸等。普通氣缸:按驅(qū)動氣缸時壓縮空氣作用在活塞端面上的方向分為單作用氣缸和雙作用氣 缸兩種。標(biāo)準(zhǔn)化氣缸的系列和標(biāo)記 標(biāo)準(zhǔn)化氣缸的標(biāo)記是用符

12、號“QG”表示氣缸,用符號“A、 B、C、D、H”表示五種系列。具體的標(biāo)志方法是:Q G A 一無緩沖普通氣缸;Q G B 一細 桿(標(biāo)準(zhǔn)桿)緩沖氣缸;Q G C 一粗桿緩沖氣缸;Q G D 一氣一液阻尼缸;Q G H 一回轉(zhuǎn)氣缸氣動控制元件按其功能和作用分為壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥三大類。單向型控制閥中包括單向閥、或門型梭閥、與門型梭閥和快速排氣閥。換向型方向控制閥(簡稱換向閥)按閥的控制方式分類主要有氣壓控制、電磁控制、人力 控制和機械控制等類型。各種控制閥能保證氣動系統(tǒng)準(zhǔn)確、可靠地工作,成本低,耗氣量小。氣動壓力控制閥主要有減壓閥,溢流閥和順序閥。壓力控制閥t直動型)囹形符號壓閥植莊閥人槌艦中閥:匚)妄全闕凌源閥)氣動流量控制閥主要有節(jié)流閥,單向節(jié)流閥和排氣

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