純電動(dòng)汽車整車控制策略

1、純電動(dòng)汽車整車控制策略第1頁(yè)第2頁(yè)高壓互鎖連接圖第3頁(yè)第4頁(yè)目錄CONTENT 項(xiàng)目1 整車控制器控制邏輯 （上下電控制） 項(xiàng)目2 電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制策略 項(xiàng)目3 充電系統(tǒng)控制流程 項(xiàng)目6 新能源汽車CAN 項(xiàng)目4 制動(dòng)系統(tǒng)控制策略 項(xiàng)目5 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制第5頁(yè)1、整車控制部分： 整車控制部分主要是判斷操縱者意愿，依據(jù)車輛行駛狀態(tài)和電池和電機(jī)系統(tǒng)狀態(tài)合理分配動(dòng)力，使車輛運(yùn)行在最正確狀態(tài)。2、電機(jī)及電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分： 電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)部分功效是電能和機(jī)械能相互轉(zhuǎn)換子系統(tǒng)，其功效是接收整車控制器轉(zhuǎn)矩信號(hào)，驅(qū)動(dòng)車輛行駛、轉(zhuǎn)向和再生制動(dòng)回饋能量，同時(shí)監(jiān)控電機(jī)系統(tǒng)狀態(tài)并故障報(bào)警和處理。3、電池、電池管理和電壓轉(zhuǎn)化部分：

2、 這部分作用主要是進(jìn)行能量貯存及能量釋放、需要電壓轉(zhuǎn)換和電池狀態(tài) 檢測(cè)等等三個(gè)部分結(jié)構(gòu)如圖：一、電動(dòng)汽車動(dòng)力系統(tǒng)整車控制器電池及電池管理系統(tǒng)電機(jī)及電機(jī)管理系統(tǒng)第6頁(yè)整車控制器整車狀態(tài)的獲取駕駛員的意愿識(shí)別和控制模式的判斷整車故障的判別及處理外圍相連驅(qū)動(dòng)模塊的管理電動(dòng)汽車輔助系統(tǒng)控制二、整車控制器功效介紹第7頁(yè)二、整車控制器功效介紹第8頁(yè)二、整車控制器功效介紹1）整車狀態(tài)獲取功效及組成：a、整車狀態(tài)獲?。航?jīng)過車速傳感器、檔位信號(hào)傳感器等采取不一樣采樣周期時(shí)檢測(cè)整車運(yùn)行狀態(tài)b、經(jīng)過CAN總線取得原車功效模塊、動(dòng)力電池系統(tǒng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等狀態(tài)信息2）駕駛員意愿識(shí)別和控制模式判斷：a、經(jīng)過各種狀態(tài)信息

3、（加速/制動(dòng)踏板位置、當(dāng)前車速和整車是否有故障信息等）來判斷出當(dāng)前需要整車工作模式（如起步、加速、減速、勻速行駛）。b、依據(jù)判斷得出整車工作模式、動(dòng)力電池系統(tǒng)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)狀態(tài)計(jì)算出當(dāng)前車輛需要扭矩。c、依據(jù)當(dāng)前參數(shù)和狀態(tài)及前一段時(shí)間參數(shù)及狀態(tài)，算出當(dāng)前車輛扭矩能力，依據(jù)當(dāng)前車輛需要扭矩，最終計(jì)算出合理最終需要實(shí)現(xiàn)扭矩。第9頁(yè)二、整車控制器功效介紹3）整車故障判別及處理：a、判斷整車各個(gè)傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)狀態(tài)。b、置出對(duì)應(yīng)錯(cuò)誤標(biāo)志，協(xié)調(diào)在錯(cuò)誤情況下各個(gè)模塊計(jì)算、執(zhí)行。c、將錯(cuò)誤狀態(tài)統(tǒng)計(jì)、輸出、消除。4）外圍相連驅(qū)動(dòng)模塊管理：a、依據(jù)各個(gè)功效模塊最終計(jì)算結(jié)果，經(jīng)過總線控制各個(gè)外圍功效模塊（空調(diào)）。

4、5）電動(dòng)汽車輔助系統(tǒng)控制：1、駕駛安全輔助設(shè)備 助力轉(zhuǎn)向。2、電器附件 DCDC、水泵、空調(diào)、暖風(fēng)等；3、休閑娛樂輔助設(shè)備 DVD等。輔助系統(tǒng)娛樂輔助設(shè)備駕駛安全輔助設(shè)備電器附件第10頁(yè)二、整車控制器功效介紹駕駛員意圖解釋主要是對(duì)駕駛員操作信息及控制命令進(jìn)行分析處理,也就是將駕駛員油門信號(hào)和制動(dòng)信號(hào)依據(jù)某種規(guī)則,轉(zhuǎn)化成電機(jī)需求轉(zhuǎn)矩命令。因而驅(qū)動(dòng)電機(jī)對(duì)駕駛員操作 響應(yīng)性能完全取決于整車控制油門解釋結(jié)果,直接影響駕駛員控制效果和操作感覺。 驅(qū)動(dòng)控制依據(jù)駕駛員對(duì)車輛操縱輸入(加速踏板、制動(dòng)踏板以及選檔開關(guān))、車輛狀態(tài)、道路及環(huán)境情況,經(jīng)分析和處理,向 VMS發(fā)出對(duì)應(yīng)指令,控制電機(jī) 驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩來驅(qū)動(dòng)車輛

5、,以滿足駕駛員對(duì)車輛驅(qū)動(dòng)動(dòng)力性要求;同時(shí)依據(jù)車輛狀態(tài),向 VMS發(fā)出對(duì)應(yīng)指令,確保安全性、舒適性。制動(dòng)能量回饋控制整車控制器依據(jù)加速踏板和制動(dòng)踏板開度、車輛行駛狀態(tài)信息以及動(dòng)力電池狀態(tài)信息(如 SOC 值)來判斷某一時(shí)刻能否進(jìn)行制動(dòng)能量回饋, 在滿足安全性能、制動(dòng)性能以及駕駛員舒適性前提下,回收能部分能量。包含滑行制動(dòng)和剎車制動(dòng)過程中電機(jī)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩控制。第11頁(yè)二、整車控制器功效介紹依據(jù)加速踏板和制動(dòng)踏板信號(hào)，制動(dòng)能量回收能夠分為兩個(gè)階段，簡(jiǎn)單劃分條件是：階段一是在車輛行駛過程中駕駛員松開加速踏板但沒有踩下制動(dòng)踏板開始階段二是在駕駛員踩下了制動(dòng)踏板后開始。制動(dòng)能量回饋標(biāo)準(zhǔn)：能量回收制動(dòng)不應(yīng)該干預(yù)

6、ABS工作。當(dāng)ABS進(jìn)行制動(dòng)力調(diào)整時(shí)，制動(dòng)能量回收不應(yīng)該工作。當(dāng)ABS報(bào)警時(shí)，制動(dòng)能量回收不應(yīng)該工作。當(dāng)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)含有故障時(shí)，制動(dòng)能量回收不應(yīng)該工作。如動(dòng)力電池為磷酸鐵鋰則5以下能量回收不應(yīng)該工作。EV200及紳寶EV能量回收可經(jīng)過調(diào)整開關(guān)進(jìn)行設(shè)置第12頁(yè)整車能量?jī)?yōu)化管理經(jīng)過對(duì)電動(dòng)汽車電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、電池管理系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)以及其它車載能源動(dòng)力系統(tǒng)(如空調(diào)、電動(dòng)泵等)協(xié)調(diào)和管理,提升整車能量利用效率,延長(zhǎng)續(xù)駛里程。充電過程控制與電池管理系統(tǒng)共同進(jìn)行充電過程中充電功率控制,整車控制器接收到充電信號(hào)后,應(yīng)該禁止高壓系統(tǒng)上電,確保車輛在充電狀態(tài)下處于行駛鎖止?fàn)顟B(tài);并依據(jù)電池狀態(tài)信息限制充電功率,保護(hù)電池

7、。高壓上下電控制依據(jù)駕駛員對(duì)行車鑰匙開關(guān)控制,進(jìn)行動(dòng)力電池高壓接觸器開關(guān)控制, 以完成高壓設(shè)備電源通斷和預(yù)充電控制。上下電流程處理:協(xié)調(diào)各相關(guān)部件上電與下電流程,包含電機(jī)控制器、 電池管理系統(tǒng)等部件供電,預(yù)充電繼電器、主繼電器吸合和斷開時(shí)間等。第13頁(yè)二、整車控制器功效介紹防溜車功效控制純電動(dòng)汽車在坡上起步時(shí)，駕駛員從松開制動(dòng)踏板到踩油門踏板過程中，會(huì)出現(xiàn)整車向后溜車現(xiàn)象。在坡上行駛過程中，假如駕駛員踩油門踏板深度不夠，整車會(huì)出現(xiàn)車速逐步降到0然后向后溜車現(xiàn)象。為了預(yù)防純電動(dòng)車在坡上起步和運(yùn)行時(shí)向后溜車現(xiàn)象，在整車控制策略中增加了防溜車功效。防溜車功效能夠確保整車在坡上起步時(shí)，向后溜車小于10

8、CM；在整車坡上運(yùn)行過程中假如動(dòng)力不足時(shí)，整車車速會(huì)慢慢降到0，然后保持0車速，不再向后溜車。第14頁(yè)二、整車控制器功效介紹電動(dòng)化輔助系統(tǒng)管理電動(dòng)化輔助系統(tǒng)包含電動(dòng)空調(diào)、電制動(dòng)、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向。整車控制器應(yīng)該依據(jù)動(dòng)力電池以及低壓電池狀態(tài),對(duì) DC/DC、電動(dòng)化輔助系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控。車輛狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和顯示整車控制器應(yīng)該對(duì)車輛狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè),而且將各個(gè)子系統(tǒng)信息發(fā)送給車載信息顯示系統(tǒng),其過程是經(jīng)過傳感器和 CAN 總線,檢測(cè)車輛狀態(tài)及其 動(dòng)力系統(tǒng)及相關(guān)電器附件相關(guān)各子系統(tǒng)狀態(tài)信息,驅(qū)動(dòng)顯示儀表,將狀態(tài)信息和 故障診療信息經(jīng)過數(shù)字儀表顯示出來。第15頁(yè)二、整車控制器功效介紹故障分級(jí)及處理方式動(dòng)力電池故障

9、分級(jí)三級(jí)故障 故障預(yù)警（上報(bào)不處理） 故障如電壓較低、充電電流較大等二級(jí)故障緊急故障（限功率、待機(jī)等）故障如絕緣電阻低、溫度不均衡等一級(jí)故障危急故障（立即斷高壓等）故障如電池溫度過高、絕緣電阻過低等故障處理方式上報(bào)不處理限功率待機(jī)禁止上高壓禁止充電禁止行車制動(dòng)能量回收馬上斷高壓第16頁(yè)整車控制器架構(gòu)圖二、整車控制器功效介紹第17頁(yè)二、整車控制器功效介紹 整車CAN總線網(wǎng)關(guān)及網(wǎng)絡(luò)化管理在整車網(wǎng)絡(luò)管理中,整車控制器是信息控制中心,負(fù)責(zé)信息組織與傳輸,網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)監(jiān)控,網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)管理,信息優(yōu)先權(quán)動(dòng)態(tài)分配以及網(wǎng)絡(luò)故障診療與處理等功效。經(jīng)過 CAN(EVBUS)線協(xié)調(diào)電池管理系統(tǒng)、電機(jī)控制器、空調(diào)系統(tǒng)等模塊相

10、互通信?；贑CP在線匹配標(biāo)定主要作用是監(jiān)控 ECU 工作變量、在線調(diào)整 ECU 控制參數(shù)(包含 MAP、曲線及點(diǎn)參數(shù))、保留標(biāo)定數(shù)據(jù)結(jié)果以及處理離線數(shù)據(jù)等。 完整標(biāo)定系統(tǒng)包含上位機(jī) PC 標(biāo)定程序、PC 與 ECU 通訊硬件連接及 ECU標(biāo)定驅(qū)動(dòng)程序三個(gè)部分。第18頁(yè)二、整車控制器功效介紹換擋控制檔位管理心系駕駛員駕駛安全，正確了解駕駛員意圖，以及識(shí)別車輛合理檔位，在基于模型開發(fā)檔位管理模塊中得到很好優(yōu)化。能在出現(xiàn)故障時(shí)作出對(duì)應(yīng)處理確保整車安全，在駕駛員出現(xiàn)檔位誤操作時(shí)經(jīng)過儀表等提醒駕駛員，使駕駛員能快速做出糾正。第19頁(yè)二、整車控制器功效介紹遠(yuǎn)程控制遠(yuǎn)程查詢功效用戶能夠經(jīng)過手機(jī)APP實(shí)時(shí)查

11、詢車輛狀態(tài)，實(shí)時(shí)了解自己愛車情況包含剩下SOC值、續(xù)駛里程等。遠(yuǎn)程空調(diào)控制不論是在酷熱夏季還是在嚴(yán)寒冬季，用戶在出門前就能夠經(jīng)過手機(jī)指令實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程空調(diào)制冷、空調(diào)暖風(fēng)和除霜功效，尤其對(duì)于帶寶寶出門用戶，提前開啟遠(yuǎn)程暖風(fēng)或遠(yuǎn)程制冷，用戶和寶寶一上車就能夠進(jìn)入一個(gè)舒適環(huán)境和溫度。遠(yuǎn)程充電控制用戶離開車輛時(shí)將充電槍插入充電樁，并不進(jìn)行馬上充電，能夠利用電價(jià)波谷并在家里實(shí)時(shí)查詢SOC值，需要充電時(shí)經(jīng)過手機(jī)APP發(fā)送遠(yuǎn)程充電指令，進(jìn)行充電操作。第20頁(yè)三、整車控制器上下電控制E150EV純電動(dòng)車點(diǎn)火鑰匙只采取OFF、ACC、ON、 Start四個(gè)狀態(tài)；上電次序：1) 低壓上電當(dāng)點(diǎn)火鑰匙由OFF-ACC時(shí)，V

12、CU低壓上電；當(dāng)點(diǎn)火鑰匙由ACC-ON時(shí)，BMS、MCU低壓上電；當(dāng)點(diǎn)火鑰匙由ON- Start松開時(shí)，儀表顯示Ready燈點(diǎn)亮2) 高壓上電點(diǎn)火鑰匙ON檔，BMS、MCU當(dāng)前狀態(tài)正常、且在之前一次上下電過程中整車無嚴(yán)重故障。a）BMS、MCU初始化完成，VCU確認(rèn)狀態(tài)；b）閉合電池繼電器；C）閉合主繼電器；d）MCU高壓上電；e）如檔位在N檔，儀表顯示Ready燈點(diǎn)亮。第21頁(yè)三、整車控制器上下電控制E150EV第22頁(yè)三、整車控制器上下電控制E150EV上電注意事項(xiàng)：檔位處于N檔上電，踩下制動(dòng)踏板；點(diǎn)火鑰匙旋轉(zhuǎn)至Start 檔，松開后回到ON擋；上電異常情況：點(diǎn)火鑰匙ON檔時(shí)，高壓不能正常

13、上電，需注意觀察儀表信息：1）充電指示燈亮關(guān)好充電門板，重新ON上電；2）動(dòng)力電池故障燈亮重新ON上電后，如仍亮，表明電池有故障；3）動(dòng)力電池絕緣電阻低檢驗(yàn)動(dòng)力電池高壓線連接情況；4）檔位顯示狀態(tài)閃爍檔位換到N檔；5）系統(tǒng)故障燈亮、且無以上情況需先檢驗(yàn)蓄電池電量，VCU、MCU、BMS低壓供電情況，用診療儀讀取當(dāng)前故障碼；第23頁(yè)三、整車控制器上下電控制E150EV下電次序：純電動(dòng)車下電只需點(diǎn)火鑰匙打到OFF檔，即可實(shí)現(xiàn)高壓、低壓電正常下電；1）點(diǎn)火鑰匙到OFF檔，主繼電器斷開、MCU低壓下電；2）輔助系統(tǒng)停頓工作，包含DC/DC、水泵、空調(diào)、暖風(fēng)；3）BMS斷開電池繼電器；4）整車控制器下電

14、；整車控制器在下電前會(huì)存放行車過程中發(fā)生故障信息；第24頁(yè)三、整車控制器上下電控制C70GBC70GB采取一鍵啟停按鈕，當(dāng)前定義車輛模式為OFF、ACC、ON，START四種模式電源模式切換關(guān)系：第25頁(yè)三、整車控制器上下電控制C70GBC70GB采取一鍵啟停按鈕，當(dāng)前定義車輛模式為OFF、ACC、ON，START四種模式電源模式對(duì)應(yīng)電器設(shè)備狀態(tài)：ON狀態(tài)：部分低壓用電設(shè)備工作：真空助力泵工作，EPS工作，整車控制器上電，組合儀表點(diǎn)亮；日行燈點(diǎn)亮，組合大燈可用。START狀態(tài)：高壓用電設(shè)備工作：驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，動(dòng)力電池工作，DC/DC工作，冷卻水泵工作，空調(diào)壓縮機(jī)可用，PTC可用。第26頁(yè)三、整

15、車控制器上下電控制C70GB上電次序：整車控制器確認(rèn)按下開啟按鈕同時(shí)，制動(dòng)踏板踩下而且檔位在P/N檔；整車控制器檢測(cè)電池，電機(jī)等設(shè)備初始化狀態(tài)正常，閉合主繼電器及空調(diào)主繼電器；命令電池進(jìn)行預(yù)充電；電池閉合負(fù)端繼電器，預(yù)充電繼電器進(jìn)行預(yù)充電；預(yù)充電完成后，電池閉合正端繼電器，斷開預(yù)充電繼電器，發(fā)送預(yù)充電完成標(biāo)志；整車控制器接收到電池發(fā)送預(yù)充電完成標(biāo)志后，閉合DC/DC使能水泵使能繼電器。第27頁(yè)三、整車控制器上下電控制C70GB上電注意事項(xiàng)：檔位處于P/N檔，踩剎車上電；上電異常情況：一鍵開啟按下時(shí)，高壓不能正常上電，需注意觀察儀表信息： 1）充電指示燈亮關(guān)好充電門板，重新ON上電；2）顯示請(qǐng)?jiān)?/p>

16、P/N檔上電檔位換到P/N檔；3）顯示請(qǐng)踩制動(dòng)踏板上電踩制動(dòng)踏板上電；4）系統(tǒng)故障燈亮、且無以上情況需先檢驗(yàn)蓄電池電量，VCU、MCU、BMS低壓供電情況，用診療儀讀取當(dāng)前故障碼；第28頁(yè)三、整車控制器上下電控制C70GB下電次序：在高壓上電狀態(tài)下，按下一鍵開啟按鈕，即可實(shí)現(xiàn)高壓、低壓電正常下電；1）主繼電器斷開、MCU低壓下電；2）輔助系統(tǒng)停頓工作，包含DC/DC、水泵、空調(diào)、暖風(fēng)；3）BMS斷開電池繼電器；4）整車控制器下電；整車控制器在下電前會(huì)存放行車過程中發(fā)生故障信息；第29頁(yè)四、整車故障診療及處理 整車控制器依據(jù)電機(jī)、電池、EPS、DC/DC等零部件故障、整車CAN網(wǎng)絡(luò)故障及VCU硬

17、件故障進(jìn)行綜合判斷，確定整車故障等級(jí)，并進(jìn)行對(duì)應(yīng)控制處理。 現(xiàn)對(duì)整車故障等級(jí)進(jìn)行4級(jí)劃分： 等 級(jí) 名 稱 故障后處理 一級(jí)致命故障緊急斷開高壓二級(jí)嚴(yán)重故障二級(jí)電機(jī)故障零扭矩，二級(jí)電池故障20A放電電流限功率三級(jí)普通故障進(jìn)入跛行工況/降功率四級(jí)輕微故障只儀表顯示，四級(jí)故障屬于維修提醒，不過VCU不對(duì)整車進(jìn)行限制。四級(jí)能量回收故障，僅停頓能量回收，行駛不受影響。第30頁(yè)四、整車故障診療及處理故障診療思想: OBD是什么？On-Board Diagnostics車載診療（OBD）系統(tǒng)定義：指排放控制用車載診療（OBD）系統(tǒng)。它必須含有識(shí)別可能存在故障區(qū)域功效，并以故障代碼方式將該信息儲(chǔ)存在電控單元

18、存放器內(nèi)。 GB 18352.3-第31頁(yè)四、整車故障診療及處理OBD口定義CAN定義：OBD接口線束定義：Pin1：新能源CAN高，線號(hào)32Pin9：新能源CAN低，線號(hào)33Pin6：原車CAN高，線號(hào)52Pin14：原車CAN低，線號(hào)53Pin16：常電（BAT+）Pin5：信號(hào)地線第32頁(yè)四、整車故障診療及處理VCU通訊故障檢測(cè)方法和處理方案存在四種可能情況：第一個(gè)情況： VCU沒有電。檢測(cè)方法，依據(jù)VCU管腳定義，檢驗(yàn)以下管腳。Pin1：ACC點(diǎn)火鑰匙ACC檔Pin2：GND地Pin3：BAT整車常電Pin4：ON點(diǎn)火鑰匙ON檔Pin5：GND地維修：可能原因有VCU供電保險(xiǎn)燒毀、線束

19、斷開、接插件退針等問題。第二種情況：儀表到VCU新能源CAN總線線束有問題，直接維修線束即可。VCU線束端子Pin8：新能源CANH -對(duì)應(yīng)儀表線束端子PinVCU線束端子Pin9：新能源CANL -對(duì)應(yīng)儀表線束端子Pin第三種情況：整車控制器VCU與車型不匹配或者VCU損壞。檢驗(yàn)VCU零部件號(hào)，直接更換可用正確車型VCU即可。第四種情況：儀表與車型不匹配或者儀表?yè)p壞。檢驗(yàn)儀表零部件號(hào)，直接更換可用正確車型儀表即可。第33頁(yè)四、整車故障診療及處理當(dāng)儀表顯示整車故障時(shí)正確診療流程檢修前提車輛必須能夠與故障診療儀通訊，凡是故障診療儀無法連接車輛，請(qǐng)按以下次序首先排查：使用萬用表，檢驗(yàn)VCU得供電是

20、否正常，包含ACC電、ON檔電、常電；同時(shí)，需要檢驗(yàn)低壓電氣盒中VCU各個(gè)供電保險(xiǎn)是否正常；使用萬用表，檢驗(yàn)OBD診療口與VCUCAN總線線束連接是否牢靠、正常；假如以上都正常，請(qǐng)更換全新整車控制器。排查結(jié)束，故障診療儀將能夠順利與整車控制器VCU建立CAN總線通訊連接。進(jìn)入診療界面，按照流程進(jìn)行其它故障定位、排查、維修，最終去除故障碼，試車，將車輛交還用戶。第34頁(yè)四、整車故障診療及處理當(dāng)儀表顯示整車故障時(shí)正確診療流程讀取故障碼讀取凍結(jié)幀讀取數(shù)據(jù)流維修去除故障碼關(guān)閉鑰匙，再打開鑰匙到ON檔，再次讀取故障碼，確認(rèn)故障不再存在，那么維修完成第35頁(yè)四、整車故障診療及處理當(dāng)前整車控制器存放統(tǒng)計(jì)了1

21、6個(gè)變量：車速鉛酸電池電壓扭矩電機(jī)轉(zhuǎn)速高壓電壓鋰電池電流檔位狀態(tài)加速踏板開度制動(dòng)狀態(tài)電機(jī)本體溫度電機(jī)控制器溫度SOC車輛工況電池狀態(tài)電機(jī)狀態(tài)故障凍結(jié)幀及作用意義：當(dāng)車輛確認(rèn)有故障瞬間，由整車控制器存放車輛在“這個(gè)瞬間”整車狀態(tài)信息，比如車輛發(fā)生故障時(shí)車輛車速是多少？高壓多少？檔位狀態(tài)？駕駛員踩加速踏板開度？制動(dòng)狀態(tài) 這些信息，有利于分析故障時(shí)狀態(tài)和故障原因，為我企業(yè)電動(dòng)車輛檢修提供主要依據(jù)。第36頁(yè)四、整車故障診療及處理讀數(shù)據(jù)流及作用12V低壓鉛酸電池電壓，能夠分析電池是否饋電、是否DC/DC正在充電等低壓鉛酸電池是否饋電、DC/DC是否正常；加速踏板開度，能夠分析當(dāng)前加速踏板開度加速油門踏板

22、是否正常；電機(jī)系統(tǒng)狀態(tài)：電機(jī)初始化、預(yù)充電狀態(tài)、電機(jī)扭矩、電機(jī)本體溫度、電機(jī)控制器溫度、電機(jī)轉(zhuǎn)速、電機(jī)生命信號(hào)等電機(jī)是否正常；電池系統(tǒng)狀態(tài)：電池總電壓、電池當(dāng)前放電電流、電池電量SOC、單體電池最低電壓、單體電池最高電壓、單體電池最高溫度、單體電池最低溫度、電池系統(tǒng)生命信號(hào)、電池繼電器閉合與斷開狀態(tài)等電池是否正常；整車信息：檔位狀態(tài)、加速踏板電壓值、低速和高速冷卻風(fēng)扇開啟與閉合狀態(tài)檔位、加速油門踏板、高速風(fēng)扇、低速風(fēng)扇是否正常。第37頁(yè)項(xiàng)目2 電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制策略電機(jī)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)模式電機(jī)系統(tǒng)發(fā)電模式第38頁(yè)電機(jī)系統(tǒng)控制策略電機(jī)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)模式 整車控制器依據(jù)車輛運(yùn)行不一樣情況，包含車速、檔位、電池 SOC

23、 值來決定，電機(jī)輸出扭矩或功率。 當(dāng)電機(jī)控制器從整車控制器處得到扭矩輸出命令時(shí)，將動(dòng)力電池提供直流電能，轉(zhuǎn)化成交流電能,以使TM 電機(jī)輸出扭矩。此時(shí)TM 電機(jī)輸出力矩驅(qū)動(dòng)車輛。第39頁(yè)電機(jī)系統(tǒng)控制策略電機(jī)系統(tǒng)發(fā)電模式 當(dāng)車輛在溜車或剎車制動(dòng)時(shí)候，電機(jī)控制器從整車控制器得到發(fā)電命令后，電機(jī)控制器將電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)。此時(shí)電機(jī)會(huì)將車子動(dòng)能轉(zhuǎn)化成交流電能。然后，交流電能經(jīng)過電機(jī)控制器轉(zhuǎn)化為直流電，存放到電池中。第40頁(yè)第41頁(yè)第42頁(yè)第43頁(yè)項(xiàng)目3 充電系統(tǒng)控制流程快充慢充第44頁(yè)一、充電系統(tǒng)高低壓控制 詳細(xì)設(shè)計(jì)架構(gòu)：第45頁(yè)純電動(dòng)汽車充電系統(tǒng)低壓部分主要是用于低壓供電及控制信號(hào)。車載充電機(jī)相關(guān)低壓部

24、分：12V模塊供電：供充電過程中BMS、VCU、儀表等用電。CAN通訊：BMS經(jīng)過CAN通訊控制車載充電機(jī)工作狀態(tài)。充電接口相關(guān)低壓部分：CC：檢測(cè)充電線可耐受電流； CP：受電網(wǎng)控制充電機(jī)最大功率。 DC/DC變換器低壓部分：使能：經(jīng)過使能控制DC/DC變換器開關(guān)機(jī),12V+及-提供整車低壓系統(tǒng)用電。一、充電系統(tǒng)高低壓控制第46頁(yè)一、充電系統(tǒng)高低壓控制詳細(xì)設(shè)計(jì)架構(gòu)以下：CAN網(wǎng)絡(luò)：第47頁(yè)一、充電系統(tǒng)高低壓控制低壓充電系統(tǒng)控制方式：第48頁(yè)二、充電系統(tǒng)控制策略 慢充系統(tǒng)： 作為純電動(dòng)汽車關(guān)鍵，動(dòng)力電池充電過程由BMS進(jìn)行控制及保護(hù)。 車載充電機(jī)工作狀態(tài)及指令均由BMS發(fā)出指令進(jìn)行控制，包含工

25、作模式指令、動(dòng)力電池允許最大電壓、充電允許最大電流、加熱狀態(tài)電流值。第49頁(yè)加熱狀態(tài)與充電狀態(tài)差異： 加熱狀態(tài)時(shí)，BMS將閉合負(fù)極繼電器和加熱繼電器，經(jīng)過PTC給動(dòng)力電池包內(nèi)電芯進(jìn)行加熱，此時(shí)PTC相當(dāng)于一個(gè)電阻負(fù)載，充電機(jī)對(duì)負(fù)載直接供電，此時(shí)充電機(jī)不判斷其輸出端電壓即閉合繼電器開始工作。 充電狀態(tài)時(shí)，BMS將閉合正極及負(fù)極繼電器，車載充電機(jī)將先判斷其輸出端電壓值，當(dāng)檢測(cè)到電壓值滿足充電后，充電機(jī)將閉合其輸出端繼電器，并開始工作。二、充電系統(tǒng)控制策略第50頁(yè)二、充電系統(tǒng)控制策略動(dòng)力電池繼電器狀態(tài)：第51頁(yè)二、充電系統(tǒng)控制策略車載充電機(jī)輸出部分狀態(tài)：第52頁(yè)二、充電系統(tǒng)控制策略慢充控制次序：車載

26、充電機(jī)動(dòng)力電池及BMSVCU、儀表及數(shù)據(jù)采集終端220V上電待機(jī)待機(jī)12V低壓供電并等候指令喚醒喚醒接收指令并執(zhí)行加熱流程BMS檢測(cè)電池狀態(tài)并發(fā)送加熱指令接收指令并停頓工作BMS監(jiān)控電池溫度并發(fā)送停頓指令接收指令并執(zhí)行充電流程BMS待充電機(jī)反饋后發(fā)送充電指令接收指令并停頓工作BMS監(jiān)控電池狀態(tài)并發(fā)送完成指令完成后1分鐘控制充電樁結(jié)算待機(jī)待機(jī)第53頁(yè) 快充采取地面充電機(jī)充電，充電溫度與充電電流要求(非車載充電機(jī)模式下充電要求)見下表：快充和慢充流程均為：采取恒流-恒壓充電方法，在不一樣溫度范圍內(nèi)以恒定電流充電至動(dòng)力電池組總電壓到達(dá)或最高單體電壓到達(dá)此溫度條件下要求電壓值，以恒定電壓充電至電流小于

27、0.8A后停頓充電。二、充電系統(tǒng)控制策略溫度小于55151545大于45可充電電流0 A20A50 A0 A備注恒流充電至343V/3.5V以后轉(zhuǎn)為恒壓充電方式第54頁(yè)二、充電系統(tǒng)控制策略 車載充電機(jī)充電，充電溫度與充電電流要求（車載充電機(jī)模式下充電要求）見下表：溫度小于0055大于55可充電電流0 A10A0 A備注當(dāng)電芯最高電壓高于3.6V時(shí)，降低充電電流到5A，當(dāng)電芯電壓抵達(dá)3.70V時(shí)，充電電流為0A，請(qǐng)求停頓充電。第55頁(yè)與充電樁相關(guān)部分：二、充電系統(tǒng)控制策略第56頁(yè)三、充電系統(tǒng)故障診療車載充電機(jī)故障信號(hào)： 車載充電機(jī)故障信息將經(jīng)過CAN總線報(bào)至總線上，經(jīng)過CAN總線能夠找出發(fā)生故障

28、信息。常見故障：1、12V低壓供電異常。當(dāng)充電機(jī)12V模塊異常時(shí)，BMS、儀表等因?yàn)闆]有喚醒信號(hào)喚醒，無法與充電機(jī)進(jìn)行通訊。判斷方式：當(dāng)12V未上電，最簡(jiǎn)單判斷方式就是交流上電時(shí)候，電池沒有發(fā)出繼電器閉合聲音，普通都是12V異常。需要檢驗(yàn)低壓保險(xiǎn)盒內(nèi)充電喚醒保險(xiǎn)及繼電器，以及充電機(jī)端子是否出現(xiàn)退針情況。2、充電機(jī)檢測(cè)電池電壓不滿足要求。此問題是在充電過程中，BMS能夠正常工作，但充電機(jī)工作開始前需要檢測(cè)動(dòng)力電池電壓，當(dāng)動(dòng)力電池電壓在工作范圍內(nèi)，車載充電機(jī)能夠正常工作，不然充電機(jī)認(rèn)為電池不滿足充電要求。判斷方法：此情況常見為高壓插件端子退針或高壓保險(xiǎn)熔斷，或者電池電壓超出工作范圍。第57頁(yè)3、充

29、電機(jī)檢測(cè)與充電樁握手不正常。充電機(jī)工作過程中會(huì)檢測(cè)與充電樁之間握手信號(hào)，當(dāng)判斷到CC開關(guān)斷開，充電機(jī)認(rèn)為此時(shí)將要拔掉充電槍，此時(shí)會(huì)停頓工作，預(yù)防帶電插拔，提升充電槍端子壽命。當(dāng)充電槍未插到位，可能出現(xiàn)此情況。三、充電系統(tǒng)故障診療第58頁(yè)4、充電樁輸入電壓正常，因?yàn)槭┕r(shí)電源線不符合標(biāo)準(zhǔn)所引發(fā)無法充電故障，車輛在低溫環(huán)境下，充電樁開始時(shí)與充電機(jī)連接正常，因?yàn)檐囕v動(dòng)力電池低溫下需將電芯加熱至0-5時(shí)，才能進(jìn)行正常充電，加熱過程時(shí)，負(fù)載較小，電壓下降并不多，進(jìn)入充電過程時(shí)，負(fù)載加大，輸入電壓下降，充電樁為充電機(jī)提供電源電壓低于187V時(shí)，充電機(jī)無法正常工作，充電機(jī)停頓工作后，負(fù)載減小，測(cè)量時(shí)電壓又恢

30、復(fù)正常，這種情況一定要在充電機(jī)進(jìn)入充電過程時(shí)測(cè)量當(dāng)初準(zhǔn)確電壓，來找到故障所在。三、充電系統(tǒng)故障診療第59頁(yè)項(xiàng)目4 制動(dòng)系統(tǒng)控制策略第60頁(yè)一、制動(dòng)系統(tǒng)基本組成 絕大多數(shù)轎車多采取真空助力伺服制動(dòng)系統(tǒng),使人力和動(dòng)力并用。傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)轎車制動(dòng)系統(tǒng)真空助力裝置真空源來自于發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣歧管, 真空度負(fù)壓普通可到達(dá)0.05- 0.07MPa。對(duì)于由傳統(tǒng)車型改裝成純電動(dòng)車或燃料電池汽車, 發(fā)動(dòng)機(jī)總成被拆除后, 制動(dòng)系統(tǒng)因?yàn)闆]有真空動(dòng)力源而喪失真空助力功效, 僅由人力所產(chǎn)生制動(dòng)力無法滿足行車制動(dòng)需要, 所以需要對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)真空助力裝置進(jìn)行改制, 而改制關(guān)鍵問題是產(chǎn)生足夠壓力真空源，這就需要為制動(dòng)系統(tǒng)增加電動(dòng)真空泵

31、。第61頁(yè)一、制動(dòng)系統(tǒng)基本組成制動(dòng)系統(tǒng)布置E150EV 電動(dòng)真空助力系統(tǒng)布置在左側(cè)縱梁內(nèi)側(cè)，散熱器后方，固定在集成層支架上真空泵控制器真空罐真空泵第62頁(yè)一、制動(dòng)系統(tǒng)基本組成制動(dòng)系統(tǒng)布置C70GB整個(gè)系統(tǒng)集中在真空助力器周圍。真空泵安裝在集成支架上。真空泵控制器集成在真空罐上，總成安裝于前圍板上。成型尼龍真空管連接相關(guān)部件。真空助力器真空罐真空泵控制器真空管路真空泵第63頁(yè)二、制動(dòng)系統(tǒng)零部件介紹排氣口抽氣口海拉UP30電動(dòng)真空泵工作電壓916V工作電流小于17APabs=500mbart3.5s（4L）Pabs=300mbart7s（4L）最大真空度86kpa第64頁(yè)單向閥銅接頭壓力傳感器二、

32、制動(dòng)系統(tǒng)零部件介紹真空罐容積2L壓力傳感器供電電壓:50.25V輸出電壓：0.54.5V第65頁(yè)二、制動(dòng)系統(tǒng)零部件介紹真空泵控制器控制器策略控制真空泵工作區(qū)間5075kpa(2.55V1.70V)報(bào)警項(xiàng)（！燈點(diǎn)亮并伴隨整車報(bào)警）1.低真空?qǐng)?bào)警（34kpa）第66頁(yè)電動(dòng)真空助力系統(tǒng)工作過程為：當(dāng)駕駛員發(fā)動(dòng)汽車時(shí)，12V電源接通，電子控制系統(tǒng)模塊開始自檢，假如真空罐內(nèi)真空度小于設(shè)定值，真空壓力傳感器輸出對(duì)應(yīng)電壓值至控制器，此時(shí)控制器控制電動(dòng)真空泵開始工作,當(dāng)真空度到達(dá)設(shè)定值后，真空壓力傳感器輸出對(duì)應(yīng)電壓值至控制器，此時(shí)控制器控制真空泵停頓工作,當(dāng)真空罐內(nèi)真空度因制動(dòng)消耗，真空度小于設(shè)定值時(shí)，電動(dòng)真

33、空泵再次開始工作,如此循環(huán)。三、制動(dòng)系統(tǒng)工作原理第67頁(yè)四、控制策略及故障診療1.故障診療初始化VCU上電初始化完成，計(jì)時(shí)1秒后開始進(jìn)行檢測(cè)電動(dòng)真空泵控制器上報(bào)故障信號(hào)。2.故障觸發(fā)條件1.當(dāng)制動(dòng)真空壓力低于55Kp時(shí)（8秒鐘不恢復(fù)）2.真空泵保險(xiǎn)熔斷3.制動(dòng)真空泵常轉(zhuǎn)1分鐘3.故障處理策略（1）整車控制器經(jīng)過CAN總線向儀表ICM發(fā)送制動(dòng)系統(tǒng)故障，儀表液晶藍(lán)屏顯示“制動(dòng)系統(tǒng)故障”并點(diǎn)亮整車故障燈;（2）制開工況下（制動(dòng)踏板開關(guān)觸發(fā)），能量回收電機(jī)施加制動(dòng)扭矩值為正常狀態(tài)下1.3倍（扭矩施加控制方式不變）；（3）整車以10km/h車速最高車速限行（跛行）。 4.故障解除條件當(dāng)VCU監(jiān)控到真空泵

34、控制器上報(bào)低真空故障信號(hào)為高電平，開始計(jì)時(shí)，連續(xù)1秒后，解除故障處理，恢復(fù)正常工作狀態(tài)，儀表關(guān)閉整車故障燈和“制動(dòng)系統(tǒng)故障”顯示。第68頁(yè)現(xiàn)象診療真空泵不工作，無助力（此時(shí)儀表！燈應(yīng)點(diǎn)亮，并報(bào)整車故障）1.車輛是否上電，12V蓄電池是否正常。2.真空泵保險(xiǎn)是否燒毀（假如燒毀考慮換泵）3.從真空泵電源端開始檢驗(yàn)電源輸入。4.如無電源輸入檢驗(yàn)壓力傳感器信號(hào)。5.壓力傳感器正常檢驗(yàn)控制器輸入輸出。真空泵常轉(zhuǎn)1.檢驗(yàn)管路密封性，及單向閥。2.檢驗(yàn)壓力傳感器信號(hào)是否正常。3.檢驗(yàn)控輸入輸出是否正常。4.檢驗(yàn)真空泵。真空助力系統(tǒng)報(bào)警低真空?qǐng)?bào)警（34kpa）檢驗(yàn)系統(tǒng)密封性及真空泵工作是否正常四、控制策略及故

35、障診療第69頁(yè)五、動(dòng)能回收系統(tǒng)（能量回收）應(yīng)用可調(diào)式并聯(lián)式制動(dòng)能量回收系統(tǒng)，在不改變汽車制動(dòng)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，加入一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)制動(dòng)扭矩，驅(qū)動(dòng)軸（前輪）在制動(dòng)時(shí)采取機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)和回饋制動(dòng)系統(tǒng)聯(lián)合制動(dòng)，非驅(qū)動(dòng)軸（后輪）采取機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)。能量回收控制是由整車控制器進(jìn)行控制，整車控制器對(duì)整車狀態(tài)信息進(jìn)行分析，正確判斷進(jìn)入能量回收條件，并計(jì)算能量回收大小，經(jīng)過CAN總線與驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行控制指令交互，要求電機(jī)控制系統(tǒng)切換到發(fā)電模式，進(jìn)行一定扭矩發(fā)電輸出，此部分發(fā)電量可用于存放在動(dòng)力電池內(nèi)部，或提供給車輛用電設(shè)備供電，實(shí)制動(dòng)能量轉(zhuǎn)換與回收，同時(shí)，電機(jī)發(fā)電模式產(chǎn)生電制動(dòng)力，經(jīng)過傳動(dòng)系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)輪，對(duì)整車產(chǎn)生制動(dòng)作用。包

36、含滑行能量回收和制動(dòng)能量回收倆部分。第70頁(yè)能量回收功效采取可調(diào)式能量回收強(qiáng)度控制，共設(shè)定3個(gè)能量回收強(qiáng)度，其中，強(qiáng)度3強(qiáng)度2強(qiáng)度1；依據(jù)不一樣能量回收強(qiáng)度進(jìn)行不一樣能量回收扭矩控制。1.默認(rèn)能量回收強(qiáng)度 車輛出廠時(shí)認(rèn)定默認(rèn)能量回收強(qiáng)度分別為D檔強(qiáng)度1，E檔強(qiáng)度為3.2.能量回收強(qiáng)度 駕駛員在檔位D檔或E檔時(shí)分別經(jīng)過按動(dòng)能量回收調(diào)整按鈕，B+/B-進(jìn)行能量回收強(qiáng)度增減調(diào)整。 在D檔按動(dòng)能量回收調(diào)整按鈕B+/B-只影響D檔能量回收強(qiáng)度調(diào)整，在E檔按動(dòng)能量回收調(diào)整按鈕B+/B-只影響E檔能量回收強(qiáng)度調(diào)整，如進(jìn)行檔位切換后再次回到D檔或E檔，扔維持原D檔或E檔回收強(qiáng)度五、動(dòng)能回收系統(tǒng)（能量回收）第7

37、1頁(yè)五、動(dòng)能回收系統(tǒng)（能量回收）能量回收工況條件：1.檔位D檔或E檔2.無斷高壓故障、無零扭矩故障、無跛行故障3.未踩加速踏板4.車速依據(jù)不一樣能量回收強(qiáng)度5.車速大于10km/h能量回收工況依據(jù)是否踩制動(dòng)踏板，區(qū)分為制動(dòng)能量回收和滑行能量回收第72頁(yè)五、動(dòng)能回收系統(tǒng)（能量回收）1.正常情況下制動(dòng)能量回收在各回收強(qiáng)度扭矩控制相同，最大扭矩值可到達(dá)85Nm?；心芰炕厥找罁?jù)回收強(qiáng)度3/強(qiáng)度2/強(qiáng)度1進(jìn)行不一樣回收扭矩控制，在D檔和E檔同一回收強(qiáng)度其滑行扭矩控制相同，其中，強(qiáng)度3最大回收扭矩為60Nm；強(qiáng)度2最大回收扭矩為45Nm；強(qiáng)度1最大回收扭矩為30Nm。2.制動(dòng)系統(tǒng)故障處理 如行車過程中發(fā)

38、生真空泵故障，需在以下扭矩控制基礎(chǔ)上進(jìn)行1.3倍回收扭矩施加，確保車輛快速進(jìn)入故障控制狀態(tài)。第73頁(yè)3.其它影響回收原因能量回收扭矩需考慮電池充電能力，依據(jù)電池允許最大回收功率進(jìn)行回收扭矩限制；能量回收扭矩需考慮驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)電能力，依據(jù)電機(jī)允許最大發(fā)電扭矩進(jìn)行回收扭矩限制；MCU/IGBT/電機(jī)本體溫度過溫故障時(shí)，限制能量回收扭矩為0；在MCU/IGBT/電機(jī)本體溫度處于過溫故障閥值前10度直至過溫故障時(shí)刻時(shí)。進(jìn)行回收扭矩線性限制，直至能量回收扭矩為0；ABS介入工作時(shí)，限制能量回收扭矩為0；MCU母線電壓大于440V時(shí)，限制能量回收扭矩為0；BMS有單體電池電壓過壓和總電壓過壓故障時(shí)，限制能量

39、回收扭矩為0；以上全部限制因?yàn)槿∧芰炕厥张ぞ刈钚≈?。五、?dòng)能回收系統(tǒng)（能量回收）第74頁(yè)項(xiàng)目5 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制第75頁(yè)一、電動(dòng)汽車助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)基本組成E150EV采取C-EPS小齒輪式轉(zhuǎn)向助力，EPS控制器布置在副駕駛側(cè)手套箱后方前圍板處，取消原車轉(zhuǎn)向油泵、轉(zhuǎn)向油罐及轉(zhuǎn)向油管和原車轉(zhuǎn)向機(jī)本體，沿用BC301 原車轉(zhuǎn)向管柱總成及方向盤。EPS控制器EPS助力轉(zhuǎn)向機(jī)本體采取C-EPS小齒輪式轉(zhuǎn)向助力，EPS控制器布置在副駕駛側(cè)手套箱后方前圍板處，取消原車轉(zhuǎn)向油泵、轉(zhuǎn)向油罐及轉(zhuǎn)向油管和原車轉(zhuǎn)向機(jī)本體第76頁(yè) 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）是由扭矩傳感器、電子控制單元、功率放大模塊和助力電機(jī)共同組成。電子控

40、制單元依據(jù)各傳感器輸出信號(hào)計(jì)算所需轉(zhuǎn)向助力，并經(jīng)過功率放大模塊控制助力電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)輸出經(jīng)過減速機(jī)構(gòu)減速增扭后驅(qū)動(dòng)齒輪齒條機(jī)構(gòu)產(chǎn)生對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)向助力。 一、電動(dòng)汽車助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)基本組成E150EV第77頁(yè)一、電動(dòng)汽車助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)基本組成E150EV扭矩傳感器扭矩傳感器由二個(gè)帶孔圓環(huán)，線圈，線圈盒及電路板組成。它取得方向盤上操作力大小和方向信號(hào)，并把它們轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，傳遞到EPS控制器。二個(gè)帶孔圓環(huán)一個(gè)安裝在輸出軸上，一個(gè)安裝在輸入軸上。當(dāng)輸入軸相對(duì)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電路板計(jì)算出輸入軸相對(duì)于輸出軸旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)量。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤時(shí)，扭矩被傳遞到扭力桿，輸入軸和輸出軸之間出現(xiàn)角度偏差，電路板檢測(cè)出角度偏差及方

41、向，經(jīng)過計(jì)算得到扭矩大小和方向并轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)傳遞到EPS控制器中。電機(jī)安裝在轉(zhuǎn)向器上電機(jī)總成由一個(gè)蝸桿，一個(gè)蝸輪和一個(gè)直流電機(jī)組成。當(dāng)蝸桿與安裝在轉(zhuǎn)向器輸出軸上蝸輪嚙合時(shí)，它降低電機(jī)速度并把電機(jī)輸出力矩傳遞到輸出軸。EPS控制器結(jié)構(gòu)EPS控制器結(jié)構(gòu)由殼體，蓋，控制電路板，鋁基板等組成，如右圖所表示第78頁(yè)二、電動(dòng)汽車助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作機(jī)制E150EV 點(diǎn)火開關(guān)置于ON檔時(shí)，EPS控制器收到點(diǎn)火信號(hào)，能夠開始工作，此時(shí)車速為零，駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤時(shí)，助力電機(jī)以最大助力輸出。 伴隨車速提升，EPS控制器依據(jù)本身標(biāo)定輸出助力曲線，實(shí)時(shí)調(diào)整助力電機(jī)輸出力，確保駕駛員在任何車速下均能取得最正確轉(zhuǎn)向助力；即

42、低速時(shí)能使轉(zhuǎn)向輕便，高速時(shí)轉(zhuǎn)向穩(wěn)重。 假如車輛在行駛過程中因?yàn)楣收隙斐赊D(zhuǎn)向助力失效，駕駛員依然能夠經(jīng)過手力來操作方向盤，不會(huì)出現(xiàn)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)卡死現(xiàn)象。第79頁(yè)三、電動(dòng)汽車助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作原理E150EV扭矩傳感器工作原理：EPS控制器供電（5V）扭矩傳感器產(chǎn)生扭矩信號(hào)（電壓信號(hào)）EPS控制器輔路信號(hào)主路信號(hào) 主路和輔路輸出電壓之和恒定為5V。當(dāng)方向盤置于中間位置時(shí)，主路和輔路電壓各為2.5V，往右打方向時(shí)，主路輸出電壓升高，輔路對(duì)應(yīng)降低，往左打方向則相反；當(dāng)任意一路電壓升高到3.5V（另外一路降到1.5V）時(shí)，EPS系統(tǒng)即以最大助力輸出。對(duì)應(yīng)曲線圖以下：第80頁(yè)三、電動(dòng)汽車助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作原理E

43、150EV扭矩傳感器相關(guān)電壓范圍EPS電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制器主輸入電源電壓范圍916VEPS扭矩傳感器5V電源正常工作電壓范圍5.0V0.25VEPS扭矩傳感器輸出主路信號(hào)正常電壓范圍（向左至終點(diǎn)、方向盤無加力靜態(tài)、向右至終點(diǎn)）2.5V-4.5V2.5V2.5V-0.5VEPS扭矩傳感器輸出輔路信號(hào)正常電壓范圍（向左至終點(diǎn)、方向盤無加力靜態(tài)、向右至終點(diǎn)）2.5V-0.5V2.5V2.5V-4.5V第81頁(yè)三、電動(dòng)汽車助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作原理E150EV503號(hào)線 扭矩傳感器主路信號(hào)線502號(hào)線 扭矩傳感器輔路信號(hào)線第82頁(yè)三、電動(dòng)汽車助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作原理E150EVEPS扭矩傳感器插件端子定義未占用5

44、03號(hào)線 扭矩傳感器主路信號(hào)線502號(hào)線 扭矩傳感器輔路信號(hào)線501號(hào)線 EPS電機(jī)控制器輸出5V（扭矩傳感器5V電源）504號(hào)線 扭矩傳感器地線未占用未占用500號(hào)線 EPS電機(jī)控制器輸出12V（扭矩傳感器12V電源） T8 線束端為公端針腳編號(hào)為從右至左按序依次排列第83頁(yè)三、電動(dòng)汽車助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作原理E150EVEPS電機(jī)控制器20芯插件端子定義T20 線束端為母端針腳編號(hào)為從左至右按序依次排列183號(hào)線 故障信號(hào)線至VCU（BJEV為T81/57、德爾福為T73E/45灰色插件）3. 38號(hào)線 車速信號(hào)線至VCU（BJEV為T81/44、德爾福為T73E/57灰色插件） 5. 170

45、號(hào)線 點(diǎn)火開關(guān)ON檔上電（至FU保險(xiǎn)盒FU11保險(xiǎn)絲）7. 501號(hào)線 EPS電機(jī)控制器輸出5V（扭矩傳感器5V電源）8. 502號(hào)線 扭矩傳感器輔路信號(hào)線 500號(hào)線 EPS電機(jī)控制器輸出12V（扭矩傳感器12V電源） 504號(hào)線 扭矩傳感器地線 503號(hào)線 扭矩傳感器主路信號(hào)線其余針腳未占用第84頁(yè)三、電動(dòng)汽車助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作原理E150EVEPS電機(jī)控制器5芯主電源組合插件端子定義 （T5）第85頁(yè)三、電動(dòng)汽車助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作原理E150EVEPS電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電路圖（見下頁(yè)）FU-前機(jī)艙右側(cè)前端低壓電器盒FU06-保險(xiǎn)絲架FU上保險(xiǎn)絲（EPS）FU11-保險(xiǎn)絲架FU上保險(xiǎn)絲（PTC/EPS）EU100-VCU車輛控制器EU107-EPS助力轉(zhuǎn)向控制器EM5-電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向本體ES3-助力轉(zhuǎn)向電機(jī)傳感器T3-前機(jī)艙線束與FU保險(xiǎn)盒對(duì)接3芯插件T5-前機(jī)艙線束及電動(dòng)轉(zhuǎn)向助力本體與助力轉(zhuǎn)向控制器對(duì)接5芯組合插件T6a-前機(jī)艙線束與FU保險(xiǎn)盒對(duì)接6芯插件（線束端為母端）T8-前機(jī)艙線束與高壓控制盒對(duì)接8芯插件T8a-前機(jī)艙線束與助力轉(zhuǎn)向電機(jī)傳感器對(duì)接8芯插件T20c-前機(jī)艙線束與助力轉(zhuǎn)向控制器對(duì)接8芯插件T81-前機(jī)艙線束與VCU車輛控制器對(duì)接81芯插件100 接地點(diǎn)100第86頁(yè)三、電動(dòng)汽車助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作原理E150EV