電力電子技術華電

1、第八章電機驅動裝置電力電子技術原理與應用9/20/20221電機驅動裝置設計的一般準則第八章 電機驅動裝置 電機與負載間的匹配 功率 力矩與轉速 運動方式 電機發(fā)熱因素的考慮 電機與電力電子裝置間的匹配9/20/20222 速度與位置傳感器的選擇 伺服驅動控制及電流限制 電流反饋調(diào)節(jié)器 電流限制環(huán)節(jié)第八章 電機驅動裝置電機驅動裝置設計的一般準則9/20/20223電流限制：控制環(huán)節(jié)框圖（雙環(huán)系統(tǒng)）第八章 電機驅動裝置電機驅動裝置設計的一般準則9/20/20224電流限制：控制環(huán)節(jié)框圖（單環(huán)系統(tǒng)）第八章 電機驅動裝置電機驅動裝置設計的一般準則9/20/20225直流電機驅動 固有的良好調(diào)速特性

2、可用于伺服驅動與調(diào)速驅動 結構負雜 維護困難 造價較高第八章 電機驅動裝置9/20/20226直流電機驅動 基本方程第八章 電機驅動裝置電磁過程9/20/20227直流電機驅動 基本方程第八章 電機驅動裝置電磁過程機械過程電磁過程9/20/20228動態(tài)方程：電磁與機械第八章 電機驅動裝置直流電機驅動9/20/20229穩(wěn)態(tài)方程第八章 電機驅動裝置直流電機驅動9/20/202210直流電機驅動 基本方程第八章 電機驅動裝置9/20/202211電機的機械特性第八章 電機驅動裝置直流電機驅動9/20/202212直流電機的機械特性（恒力矩機械負載）第八章 電機驅動裝置直流電機驅動9/20/202

3、213反向電動反向制動正向電動正向制動運行象限第八章 電機驅動裝置直流電機驅動Temwm9/20/202214波形因數(shù)第八章 電機驅動裝置直流電機驅動9/20/202215用于驅動直流電機的電力電子裝置 在所需象限運行的能力 電流限流能力 較硬的機械特性 盡可能好的波形因數(shù) 快速的響應特性第八章 電機驅動裝置9/20/202216 伺服驅動裝置 四象限運行 硬機械特性 快速響應特性 DC/DC全橋換流器交接時間的影響用于驅動直流電機的電力電子裝置第八章 電機驅動裝置9/20/202217用于電機驅動的DC/DC全橋換流器用于驅動直流電機的電力電子裝置第八章 電機驅動裝置9/20/202218用

4、于電機驅動的DC/DC全橋換流器：交接時間用于驅動直流電機的電力電子裝置第八章 電機驅動裝置9/20/202219 DC/DC全橋換流器 DC/DC半橋換流器 DC/DC降壓換流器 AC/DC相控換流器 調(diào)速驅動裝置 四象限、二象限、單象限運行 對轉速、力矩指令的響應速度要求較低電流間斷的影響用于驅動直流電機的電力電子裝置第八章 電機驅動裝置9/20/202220用于電機驅動的DC/DC換流器用于驅動直流電機的電力電子裝置第八章 電機驅動裝置9/20/202221工頻四象限換流器反并聯(lián)的橋式換流器通過開關切換改變轉向的驅動裝置用于驅動直流電機的電力電子裝置第八章 電機驅動裝置9/20/2022

5、22用于電機驅動的AC/DC換流器：電流間斷的影響用于驅動直流電機的電力電子裝置第八章 電機驅動裝置9/20/202223感應電機驅動第八章 電機驅動裝置電路圖與相量圖9/20/202224感應電機驅動定子側第八章 電機驅動裝置轉子側基本方程9/20/202225感應電機驅動第八章 電機驅動裝置基本方程將轉子歸算至定子側 定子電流9/20/202226感應電機驅動第八章 電機驅動裝置基本方程： s 很小時9/20/202227特性曲線感應電機驅動第八章 電機驅動裝置轉速與轉矩轉速與轉子電流9/20/202228變定子電壓時的力矩特性（Vs：10050）感應電機驅動第八章 電機驅動裝置9/20/

6、202229VVVF調(diào)速（f： 10050， Vs：10050）感應電機驅動第八章 電機驅動裝置9/20/202230VVVF調(diào)速（電動與制動）感應電機驅動第八章 電機驅動裝置9/20/202231VVVF調(diào)速（啟動額定轉速，無低速電壓提升）感應電機驅動第八章 電機驅動裝置9/20/202232VVVF調(diào)速（啟動額定轉速，有低速電壓提升）感應電機驅動第八章 電機驅動裝置9/20/202233不同區(qū)間的變頻調(diào)速方式感應電機驅動第八章 電機驅動裝置9/20/202234不同區(qū)間的變頻調(diào)速方式感應電機驅動第八章 電機驅動裝置9/20/202235不同區(qū)間的變頻調(diào)速方式（恒力矩調(diào)速恒功率調(diào)速）感應電機

7、驅動第八章 電機驅動裝置9/20/202236非正弦激勵的影響感應電機驅動第八章 電機驅動裝置諧波等值電路諧波滑差諧波電流有效值9/20/202237非正弦激勵的影響感應電機驅動第八章 電機驅動裝置 附加鐵損 附加銅損 力矩脈動9/20/202238非正弦激勵的影響：附加銅損感應電機驅動第八章 電機驅動裝置9/20/202239非正弦激勵的影響：力矩脈動感應電機驅動第八章 電機驅動裝置9/20/202240變頻調(diào)速裝置分類（交直交） PWMVSI驅動裝置 方波VSI驅動裝置 CSI驅動裝置感應電機驅動第八章 電機驅動裝置9/20/202241交直交變頻裝置感應電機驅動第八章 電機驅動裝置制動時

8、能量的處理9/20/202242交直交變頻裝置：PWM-VSI感應電機驅動第八章 電機驅動裝置9/20/202243交直交變頻裝置：方波-VSI感應電機驅動第八章 電機驅動裝置9/20/202244交交變頻裝置（周波變換器）感應電機驅動第八章 電機驅動裝置正組三相橋式換流器反組三相橋式換流器9/20/202245交交變頻裝置（周波變換器）感應電機驅動第八章 電機驅動裝置9/20/202246交交變頻裝置（波形，局部）感應電機驅動第八章 電機驅動裝置9/20/202247交交變頻裝置（波形，一個基波周期）感應電機驅動第八章 電機驅動裝置9/20/202248交交變頻裝置（兩橋交替工作）感應電機驅

9、動第八章 電機驅動裝置9/20/202249工頻變電壓調(diào)速（普通籠型電機）感應電機驅動第八章 電機驅動裝置9/20/202250工頻變電壓調(diào)速（高轉子電阻籠型電機）感應電機驅動第八章 電機驅動裝置9/20/202251變轉子電阻調(diào)速（繞線式感應電機）感應電機驅動第八章 電機驅動裝置9/20/202252串級調(diào)速（繞線式感應電機）：電路圖感應電機驅動第八章 電機驅動裝置9/20/202253串級調(diào)速（繞線式感應電機）：機械特性感應電機驅動第八章 電機驅動裝置9/20/202254VVVF調(diào)速系統(tǒng)框圖感應電機驅動第八章 電機驅動裝置9/20/202255感應電機驅動：兩相等效模型第八章 電機驅動裝

10、置9/20/202256直接轉矩（磁通）控制調(diào)速系統(tǒng)框圖感應電機驅動第八章 電機驅動裝置9/20/202257直接轉矩（磁通）控制調(diào)速原理感應電機驅動第八章 電機驅動裝置9/20/202258直接轉矩（磁通）控制調(diào)速原理感應電機驅動第八章 電機驅動裝置9/20/202259直接轉矩（磁通）控制調(diào)速原理：電壓矢量的功效感應電機驅動第八章 電機驅動裝置9/20/202260直接轉矩（磁通）控制調(diào)速裝置原理圖感應電機驅動第八章 電機驅動裝置9/20/202261矢量控制調(diào)速原理感應電機驅動第八章 電機驅動裝置直流電機感應電機9/20/202262矢量控制調(diào)速原理感應電機驅動第八章 電機驅動裝置9/2

11、0/202263矢量控制調(diào)速原理感應電機驅動第八章 電機驅動裝置9/20/202264矢量控制調(diào)速控制算法框圖感應電機驅動第八章 電機驅動裝置9/20/202265TIs InstaSPIN solutions第八章 電機驅動裝置TIs InstaSPIN solutions9/20/202266TIs InstaSPIN solutions第八章 電機驅動裝置FAST, InstaSPIN-FOC, InstaSPIN-MOTION9/20/202267FAST第八章 電機驅動裝置9/20/202268FAST第八章 電機驅動裝置9/20/202269InstaSPIN-FOC vs. Se

12、nsored FOC System第八章 電機驅動裝置9/20/202270原有解決方案的弊端第八章 電機驅動裝置9/20/202271InstaSPIN-FOC第八章 電機驅動裝置Block Diagram of Entire InstaSPIN-FOC Package in ROM (F2806xF and F2806xM Devices only)9/20/202272InstaSPIN-FOC第八章 電機驅動裝置Block Diagram of InstaSPIN-FOC in User Memory, with Exception of FAST in ROM (F2802xF,F2

13、806xF, and F2806xM Devices)9/20/202273InstaSPIN-FOC第八章 電機驅動裝置9/20/202274InstaSPIN-MOTION第八章 電機驅動裝置InstaSPIN-MOTION = InstaSPINFOC + SpinTAC Motion Control Suite9/20/202275InstaSPIN-MOTION Application Examples第八章 電機驅動裝置9/20/202276InstaSPIN 實驗套件硬件第八章 電機驅動裝置9/20/202277InstaSPIN GUI第八章 電機驅動裝置9/20/202278同步電機驅動同步電機結構圖第八章 電機驅動裝置9/20/202279正弦波同步伺服驅動裝置：位置檢測同步電機驅動第八章 電機驅動裝置9/20/202280正弦波同步伺服驅動裝置：控制框