機(jī)械系統(tǒng)常用的驅(qū)動(dòng)和運(yùn)動(dòng)傳遞變換裝置

1、機(jī)械系統(tǒng)常用的驅(qū)動(dòng)和運(yùn)動(dòng)傳遞變換裝置1第1頁(yè)，共29頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)12分，星期四旋轉(zhuǎn)電機(jī)：輸出連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)2第2頁(yè)，共29頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)12分，星期四直線電機(jī)的基本原理3第3頁(yè)，共29頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)12分，星期四混合式直線電機(jī)4第4頁(yè)，共29頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)12分，星期四電機(jī)控制5第5頁(yè)，共29頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)12分，星期四控制電機(jī) 步進(jìn)電機(jī)伺服電機(jī)6第6頁(yè)，共29頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)12分，星期四3.2 內(nèi)燃機(jī)3.2.1 內(nèi)燃機(jī)的基本原理 將熱能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能7第7頁(yè)，共29頁(yè)，2022年，5月20日

2、，3點(diǎn)12分，星期四3.2.2 內(nèi)燃機(jī)的特性曲線 8第8頁(yè)，共29頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)12分，星期四3.3 液壓傳動(dòng)3.3.1 液壓傳動(dòng)的基本原理和特性基本原理：液體在受到壓力之后，其內(nèi)部的壓強(qiáng)可以向各個(gè)方向傳遞9第9頁(yè)，共29頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)12分，星期四3.4 氣動(dòng) 氣動(dòng)的工作介質(zhì)是空氣，而空氣是可以壓縮的，其密度、壓力、溫度以及體積是會(huì)發(fā)生變化的 10第10頁(yè)，共29頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)12分，星期四3.5 其他新型驅(qū)動(dòng)裝置 壓電驅(qū)動(dòng)器：壓電材料有壓電晶體（如石英，鈮酸鋰）、壓電陶瓷（如鈦酸鋇，鋯鈦酸鉛）和壓電半導(dǎo)體（如硫化鋅，氧化鋅） 11第11

3、頁(yè)，共29頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)12分，星期四 形狀記憶合金驅(qū)動(dòng)器 常用的形狀記憶合金有Ni-Ti合金和Cu-Zn-Al合金。12第12頁(yè)，共29頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)12分，星期四橡膠驅(qū)動(dòng)器由硅橡膠作為基材，并且添加芳香族聚酰胺以增強(qiáng)纖維 13第13頁(yè)，共29頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)12分，星期四3.6 機(jī)械傳動(dòng)簡(jiǎn)介 3.6.1 低副機(jī)構(gòu)： 14第14頁(yè)，共29頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)12分，星期四連桿機(jī)構(gòu)：平面連桿機(jī)構(gòu)的輸入運(yùn)動(dòng)可以是轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)，而輸出運(yùn)動(dòng)卻多種多樣，可以是轉(zhuǎn)動(dòng)，也可以是移動(dòng)，還可以是平面一般運(yùn)動(dòng)。 15第15頁(yè)，共29頁(yè)，2022年，5

4、月20日，3點(diǎn)12分，星期四3.6.2 高副機(jī)構(gòu)：摩擦輪機(jī)構(gòu)：它可實(shí)現(xiàn)同向、反向、變速和 空間運(yùn)動(dòng)的傳遞 16第16頁(yè)，共29頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)12分，星期四凸輪機(jī)構(gòu)：利用凸輪機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)將輸入的凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)，轉(zhuǎn)變?yōu)閺膭?dòng)件輸出的擺動(dòng)或移動(dòng)；通過設(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲線，還可以實(shí)現(xiàn)從動(dòng)件的間歇運(yùn)動(dòng)。 17第17頁(yè)，共29頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)12分，星期四齒輪機(jī)構(gòu)：齒輪機(jī)構(gòu)可用來傳遞連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。它可以傳遞空間兩軸線呈任意關(guān)系(平行、相交、交錯(cuò))之間的運(yùn)動(dòng) 18第18頁(yè)，共29頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)12分，星期四 斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)19第19頁(yè)，共29頁(yè)，2022年，

5、5月20日，3點(diǎn)12分，星期四 直齒圓錐齒輪傳動(dòng)20第20頁(yè)，共29頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)12分，星期四 蝸桿蝸輪傳動(dòng)21第21頁(yè)，共29頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)12分，星期四 輪系-由齒輪機(jī)構(gòu)組成的傳動(dòng)系統(tǒng)22第22頁(yè)，共29頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)12分，星期四 棘輪機(jī)構(gòu)：可以將搖桿的往復(fù)擺動(dòng)轉(zhuǎn)變 為棘輪的單向間歇運(yùn)動(dòng) 23第23頁(yè)，共29頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)12分，星期四槽輪機(jī)構(gòu) ：可以將撥盤的連續(xù)單向轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)椴圯喌膯蜗蜷g歇運(yùn)動(dòng)24第24頁(yè)，共29頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)12分，星期四 不完全齒輪機(jī)構(gòu)：當(dāng)主動(dòng)輪1的齒與從動(dòng)輪 2的齒嚙合時(shí)將推動(dòng)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，而當(dāng)主動(dòng) 輪齒與從動(dòng)輪齒脫離嚙合時(shí)，從動(dòng)輪將停 止轉(zhuǎn)動(dòng)，也可實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)。 25第25頁(yè)，共29頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)12分，星期四3.6.3 撓性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)： 帶傳動(dòng) 將轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榛瑝K的移動(dòng)26第26頁(yè)，共29頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)12分，星期四鏈傳動(dòng) 27第27頁(yè)，共29頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)12分，星期四3.6.4 組合機(jī)構(gòu) 機(jī)械手28第28頁(yè)，共29頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)12分，星期四3.7 機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)過程1需求識(shí)別2資料