并聯(lián)機床圖片

1、并聯(lián)機床 傳統(tǒng)機床為串聯(lián)結(jié)構(gòu)，存在懸臂部件，不易獲得高的結(jié)構(gòu)剛度；另外，其組成環(huán)節(jié)多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，限制了加工精度和速度的提高。 在2O世紀9O年代中期問世的并聯(lián)機床，正是為解決傳統(tǒng)機床存在的問題而進行的一種新的嘗試。1 并聯(lián)機床是機器人技術(shù)、機床結(jié)構(gòu)技術(shù)、現(xiàn)代伺服驅(qū)動技術(shù)和數(shù)控技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，被稱為“21世紀的機床”，具有很大的開發(fā)潛力和廣泛的應(yīng)用前景。2動平臺靜平臺輸入輸出并聯(lián)機構(gòu)及其拓撲機構(gòu) 并聯(lián)機構(gòu)（parallel mechanism）是一組由兩個或兩個以上的分支機構(gòu)并聯(lián)而成的。所有分支機構(gòu)可同時接受驅(qū)動器輸入，而最終共同給出輸出。并聯(lián)機構(gòu)在機構(gòu)學(xué)上是多路閉環(huán)機構(gòu)。 3 并聯(lián)機床的主軸

2、(動平臺)與機座(靜平臺)之間采用并聯(lián)結(jié)構(gòu)。它沒有滑臺，沒有導(dǎo)軌，而只用幾根可自由伸縮的驅(qū)動桿帶動主軸箱、帶著刀具（或工件）在空間運動，由計算機通過復(fù)雜的數(shù)學(xué)運算完成加工任務(wù)。并聯(lián)機床具有承載能力強、響應(yīng)速度快、精度高、機械結(jié)構(gòu)簡單、適應(yīng)性好等優(yōu)點，是一種“硬件” 簡單、“軟件”復(fù)雜、技術(shù)附加值高的產(chǎn)品。 4載荷/質(zhì)量比大響應(yīng)速度快便于模塊化設(shè)計布局形式靈活多樣控制復(fù)雜工作空間相對較小靈活度差與串聯(lián)結(jié)構(gòu)互為補充（對偶關(guān)系）并聯(lián)機構(gòu)的特點5傳統(tǒng)機床與并聯(lián)機床的綜合性能比較6 IMTS94 美國Giddings&Lewis公司首次展出Variax型并聯(lián)運動學(xué)機床VARIAX 型加工中心7 嗣后，美國Ingersoll推出了VOH1000（立式）和HOH600（臥式）型加工中心，它們在結(jié)構(gòu)上得到了較大的改進，從“內(nèi)銑”改為“外銑”。右圖為VOH 1000.8HOH 6009Hexa 6X立式五坐標高速銑床歐洲第一臺商品化的并聯(lián)機床。由歐共體Esprit高科技研究計劃資助，有4家德國的單位參加。10Linapod立式加工中心德國斯圖加特大學(xué)機床控制研究所ISW11SKM400型臥式加工中心德國Heckert公司12P800型五桿并聯(lián)機床德國Metrom公司13自動化餅干包裝（瑞士Demaurex）14機器人化機床Reconfigurable manufa