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文檔簡介

1、 第五節(jié)課程設計總結(jié)以及體會在本次課題設計中，機械手模型控制系統(tǒng)采用PLC進行控制，大大提高了該系統(tǒng)的自動化程度，減少了大量的中間繼電器、時間繼電器和硬件接線，提高了控制系統(tǒng)的可靠性。同時，使用PLC進行控制可方便更改生產(chǎn)流程，增強控制功能。通過本次設計，可以根據(jù)工件的變化及運動流程的要求隨時更改相關參數(shù)，實現(xiàn)機械手控制系統(tǒng)的不同工作需求，機械手控制系統(tǒng)具有了很大的靈活性和可操作性。利用組態(tài)軟件MCGS對機械手控制系統(tǒng)進行監(jiān)控，可以以最少的人員配置來加強對機械手的管理，提供較為直觀、清晰、準確的機械手運行狀態(tài)，進而為維修和故障診斷提供多方面的可能性，充分提高系統(tǒng)的工作效率。MCGS是一種比較新

2、穎的軟件，將MCGS應用于機械手的自動控制對我來說是一次新的體驗。本文中介紹的機械手模型控制系統(tǒng)對于教學有很好的輔助作用。機械手控制技術(shù)是一項綜合型的技術(shù)，機械手控制系統(tǒng)又是一個復雜的隨機系統(tǒng)，本次設計的機械手模型控制系統(tǒng)與真正的機械手控制系統(tǒng)之間還有很大的差距。由于對組態(tài)軟件MCGS掌握的不熟練，軟件的一些功能沒有能應用到監(jiān)控系統(tǒng)中。另外，本文中的機械手模型控制系統(tǒng)比較簡單，還需要不斷改進和加強。第六節(jié)參考文獻1吳麗梅楊電氣控制與PLC應用技術(shù)機械工業(yè)出版社2許志軍.工業(yè)控制組態(tài)軟件及應用.北京：機械工業(yè)出版社.2005，192-1983王承義.機械手及其應用.北京：機械工業(yè)出版社，1981,12-254彭商賢、趙臣、張啟先.試論國內(nèi)外機器人機械學的發(fā)展趨向J，機器人，1991,135陳懇，楊向東，劉莉，楊東超.機器人技術(shù)與應用.北京：清華大學出版社，2006,27-356吳建強.可編程控制器原理及其應用.哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學出版社，1998,12-607林小峰.可編程序控制器及應用.北京：高等教育出版社，1991,17-268王永

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