第講立體像對(duì)概述

1、Review緒 論 第二章 單張航攝像片的解析基礎(chǔ)第一章 航空攝影簡(jiǎn)介中心投影與透視變換航攝像片的內(nèi)外方位元素共線條件方程共線條件方程的實(shí)用形式航攝像片的比例尺傾斜誤差與投影誤差像點(diǎn)的系統(tǒng)誤差及改正IntroductionSoaxyxyxyzSoxyxyxyzaAIntroductionSoaxyxyxyzSoxyxyxyzaAIntroductionSfoaaXAZYDZTYTXTIntroduction立體像對(duì)?ASoxyxyzDZYX立體像對(duì)的方位元素?一立體像對(duì)概述內(nèi)容安排第十講 立體像對(duì)概述二立體像對(duì)的相對(duì)方位元素（重點(diǎn)）相對(duì)方位元素定義三種相對(duì)方位元素系統(tǒng)立體像對(duì)定義(重點(diǎn))立體像

2、對(duì)的特別點(diǎn)、線、面幾何模型定義(重點(diǎn))一立體像對(duì)概述第十講 立體像對(duì)概述一立體像對(duì)概述S2 S1 o1o2Aa1a21.立體像對(duì)的定義（Stereo Pair）由不同攝站獲取的，具有一定影像重疊的兩張像片。第十講 立體像對(duì)概述一立體像對(duì)概述第十講 立體像對(duì)概述一立體像對(duì)概述S2 S1 AP1a2a1P2BWAo1o2n1n2J2J1 2.立體像對(duì)的點(diǎn)、線、面同名像點(diǎn)(a1,a2)同名光線(AS1,AS2)攝影基線(S1S2)核面（垂核面、主核面）核點(diǎn)（核點(diǎn)是誰(shuí)的合點(diǎn)？）核線（垂核線、主核線）第十講 立體像對(duì)概述一立體像對(duì)概述核心問(wèn)題：尋找同名像點(diǎn)第十講 立體像對(duì)概述一立體像對(duì)概述a(x , y

3、)a (x , y)第十講 立體像對(duì)概述一立體像對(duì)概述a(x1 , y1)a (x2 , y2)同名像點(diǎn)尋找問(wèn)題？人工方法：人工立體觀測(cè)（如何提高效率?）自動(dòng)方法：數(shù)字影像匹配數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量核心問(wèn)題第十講 立體像對(duì)概述一立體像對(duì)概述定義: 根據(jù)攝影過(guò)程的幾何反轉(zhuǎn)原理，恢復(fù)了立體像對(duì)的內(nèi)方位和相對(duì)方位后，所有同名光線成對(duì)相交。由無(wú)數(shù)同名光線相交交點(diǎn)構(gòu)成的與實(shí)地相似的幾何表面。3.幾何模型S1S2ABCDS2第十講 立體像對(duì)概述一立體像對(duì)概述幾何模型與實(shí)際地表之間關(guān)系?相似關(guān)系：比例尺、方位不確定3.幾何模型第十講 立體像對(duì)概述內(nèi)、外方位元素恢復(fù)內(nèi)方位和相對(duì)方位立體像對(duì)實(shí)際地面幾何模型問(wèn)題提出第十講

4、 立體像對(duì)概述二立體像對(duì)的相對(duì)方位元素1.定義立體像對(duì)中，確定兩像空系之間方位關(guān)系所需的元素。問(wèn)題提出確定兩像空系之間方位關(guān)系需有幾個(gè)元素？都有哪些元素？第十講 立體像對(duì)概述二立體像對(duì)的相對(duì)方位元素定義: 根據(jù)攝影過(guò)程的幾何反轉(zhuǎn)原理，恢復(fù)了立體像對(duì)的內(nèi)方位和相對(duì)方位后，所有同名光線成對(duì)相交。由無(wú)數(shù)同名光線相交交點(diǎn)構(gòu)成的與實(shí)地相似的幾何表面。幾何模型第十講 立體像對(duì)概述二立體像對(duì)的相對(duì)方位元素1.定義立體像對(duì)中，確定兩像空系之間方位關(guān)系所需的元素。問(wèn)題提出確定兩像空系之間方位關(guān)系需有幾個(gè)元素？都有哪些元素？比例尺任意（基線長(zhǎng)度任意）確定基線的方向第十講 立體像對(duì)概述二立體像對(duì)的相對(duì)方位元素 以地

5、輔系為基礎(chǔ)的相對(duì)方位元素系統(tǒng) 以基線坐標(biāo)系為基礎(chǔ)的相對(duì)方位元素系統(tǒng) 以左像空系為基礎(chǔ)的相對(duì)方位元素系統(tǒng)2.三種相對(duì)方位元素系統(tǒng)第十講 立體像對(duì)概述二立體像對(duì)的相對(duì)方位元素 以地輔系為基礎(chǔ)2.三種相對(duì)方位元素系統(tǒng)BP1P2第十講 立體像對(duì)概述二立體像對(duì)的相對(duì)方位元素 以地輔系為基礎(chǔ)2.三種相對(duì)方位元素系統(tǒng)決定了攝影基線的方向； 決定了右光束對(duì)于左光束的旋轉(zhuǎn)方位。B第十講 立體像對(duì)概述一立體像對(duì)概述二立體像對(duì)的相對(duì)方位元素（重點(diǎn)）本講小結(jié)相對(duì)方位元素定義三種相對(duì)方位元素系統(tǒng)立體像對(duì)定義(重點(diǎn))立體像對(duì)的特別點(diǎn)、線、面幾何模型定義(重點(diǎn))第十講 立體像對(duì)概述思 考 題預(yù)習(xí)立體像對(duì)的方位元素1. 什么叫立體像對(duì)？立體像對(duì)的特別點(diǎn)、線