安保視頻監(jiān)控系統(tǒng)搭建指南

1、安保視頻監(jiān)控系統(tǒng)搭建指南(圖)電腦報(bào)（ HYPERLINK / t _blank ） 2010年第11期D版 責(zé)任編輯：馬渝曦作者 福建 林立視頻監(jiān)控這個(gè)詞對(duì)于很多人來說曾經(jīng)非常遙遠(yuǎn)，但是隨著人們安全意識(shí)的加強(qiáng)、視頻監(jiān)控設(shè)備的成熟，視頻監(jiān)控系統(tǒng)逐漸進(jìn)入普通人的生活。由于視頻監(jiān)控系統(tǒng)可以在一個(gè)區(qū)域、一段時(shí)間內(nèi)記錄發(fā)生過的所有事件，因此對(duì)于還原事發(fā)真相有著很大幫助，提高了用戶所在場(chǎng)所的安全性。那么，對(duì)于普通消費(fèi)者來說，打造一個(gè)監(jiān)控系統(tǒng)難不難？成本投入大不大？具體該怎么操作？筆者下面就為大家一一揭曉答案。引入視頻監(jiān)控系統(tǒng)后，監(jiān)控區(qū)域的安全性將會(huì)提高，同時(shí)各類突發(fā)事件也將會(huì)到及時(shí)控制護(hù)衛(wèi)你我的生活圈目

2、前對(duì)于視頻監(jiān)控來說應(yīng)用比較普及的有4個(gè)場(chǎng)所，它們分別是家庭、小商鋪、辦公室、住宅小區(qū)。下面筆者就重點(diǎn)分析一下這幾個(gè)場(chǎng)所的應(yīng)用方案。保衛(wèi)最后的港灣：家居環(huán)境監(jiān)控方案實(shí)現(xiàn)費(fèi)用：2000元以內(nèi)對(duì)于家庭用戶來說，進(jìn)行視頻監(jiān)控有助于當(dāng)所有家庭成員不在家時(shí)，通過網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程查看家中情況。在外工作的用戶還可通過手機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)控小孩在家中的生活、學(xué)習(xí)情況。當(dāng)遭遇入室盜竊時(shí)，還可借助監(jiān)控錄像或截圖幫助警方鎖定犯罪嫌疑人。由于家庭用戶的監(jiān)控環(huán)境較為簡(jiǎn)單，通常只設(shè)置一個(gè)監(jiān)控點(diǎn)即可，因此監(jiān)控設(shè)備的選擇也較為方便，一臺(tái)能穩(wěn)定運(yùn)行的電腦，一個(gè)USB攝像頭，一塊160GB的硬盤即可，當(dāng)然如果還打算從網(wǎng)上查看家庭監(jiān)控圖像，則需要申請(qǐng)

3、一條寬帶線路?？蛷d是連接各個(gè)房間的必經(jīng)之路，也是進(jìn)行視頻監(jiān)控的重要環(huán)節(jié)選用設(shè)備監(jiān)控主機(jī)：家庭用戶必須控制視頻監(jiān)控系統(tǒng)的架設(shè)成本，可使用一臺(tái)性能適中且可長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行的電腦充當(dāng)監(jiān)控用主機(jī)，舊電腦可擔(dān)此重任。攝像頭：使用一個(gè)家用級(jí)USB攝像頭作為監(jiān)控?cái)z像頭，就可家庭環(huán)境監(jiān)控需求。由于監(jiān)控設(shè)備24小時(shí)開機(jī)，對(duì)于USB攝像頭的質(zhì)量要求較高，應(yīng)選擇品牌廠商的產(chǎn)品。有云臺(tái)的攝像頭有助于固定紅外線照明燈：家庭監(jiān)控系統(tǒng)一般在家庭成員離家之后啟動(dòng)，此時(shí)家中照明設(shè)施通常處于關(guān)閉狀態(tài)，需要能在光線不足的情況下進(jìn)行感應(yīng)照明的紅外線照明燈。家庭監(jiān)控環(huán)境較為簡(jiǎn)單，通常紅外線照明距離達(dá)到五至十米即可傳輸線材：如果攝像頭延長(zhǎng)

4、線超過五米，為了避免USB設(shè)備供電不足，最好使用帶有輔助電源的USB HUB進(jìn)行連接。帶有電源的USB延長(zhǎng)線才可以保證長(zhǎng)距離的供電和信號(hào)傳輸效果攝像頭外殼：很多家庭用戶把視頻監(jiān)控?cái)z像頭放置于家門外，為了防止攝像頭遭受風(fēng)吹日曬或被他人破壞，需要給攝像頭配備一個(gè)外殼?？蛇x擇半球形外殼保護(hù)戶外攝像實(shí)現(xiàn)方法家庭視頻監(jiān)控系統(tǒng)由于監(jiān)控環(huán)境簡(jiǎn)單，監(jiān)控設(shè)備少，因此搭建起來較為容易，首先重新安裝監(jiān)控主機(jī)的操作系統(tǒng)，保持原始純凈的操作系統(tǒng)，除監(jiān)控軟件外，盡量不要安裝其他軟件以避免軟件間的沖突，保證監(jiān)控主機(jī)長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行。監(jiān)控主機(jī)準(zhǔn)備完畢后，要選定監(jiān)控?cái)z像頭的位置，通常攝像頭的安裝位置有兩處，一處是在客廳（攝像頭可

5、正對(duì)著大門），另一處是大門外。安裝在客廳的好處是入室盜竊者都會(huì)由大門進(jìn)入，然后通過客廳在各個(gè)房間走動(dòng)，把攝像頭架設(shè)在客廳并對(duì)準(zhǔn)大門，可以最大化地發(fā)揮視頻監(jiān)控的作用，并且根據(jù)絕大多數(shù)家庭的裝修布局來說，攝像頭最好的放置位置在客廳電視柜附近，此位置電子設(shè)備多，攝像頭和監(jiān)控主機(jī)放置在此處隱蔽性好，不容易被發(fā)現(xiàn)。而把攝像頭安裝在大門外則可監(jiān)視過往人員，知道當(dāng)天是否因家中無人而錯(cuò)過人員來訪，不過通常我們的監(jiān)控主機(jī)是架設(shè)在客廳處，而把攝像頭安裝在大門外需要較長(zhǎng)的USB延長(zhǎng)線連接監(jiān)控?cái)z像頭，因此對(duì)于延長(zhǎng)線的選擇要十分注意，超過五米的距離必須使用帶有輔助供電的USB延長(zhǎng)線。家庭監(jiān)控系統(tǒng)搭建后，用戶還可使用手機(jī)

6、查看家中情況接下來，在監(jiān)控主機(jī)上接入攝像頭USB接口，正確安裝攝像頭驅(qū)動(dòng)，然后啟動(dòng)監(jiān)控軟件即可，為了節(jié)約有限的儲(chǔ)存空間，可以把監(jiān)控軟件設(shè)置成畫面有物體移動(dòng)后啟動(dòng)視頻錄像。監(jiān)控軟件方面，超級(jí)門衛(wèi)或DeskShare Security Monitor Pro都是很好的選擇。在紅外線照明方面，一定要記住兩個(gè)避免。一是避免照明設(shè)備和攝像頭“對(duì)視”，“對(duì)視”會(huì)造成攝像頭入射光線過量，畫面過曝而使得攝像頭無法工作。二是避免照明設(shè)備角度過高，如把照明設(shè)備放置在大門入口的頭頂位置，這樣人員進(jìn)來的時(shí)候，光線主要照射的是頭頂部位，而重要的臉部因?yàn)楸徽趽醵鵁o法看清。正確的紅外線照明方式是，把照明設(shè)備放置在監(jiān)控?cái)z像頭

7、周圍，和攝像頭成同向放置。照明設(shè)備和攝像頭在同一反射角度，才使得照明效果達(dá)到最佳守護(hù)自己的原始積累：商鋪環(huán)境監(jiān)控方案實(shí)現(xiàn)費(fèi)用：3500元對(duì)于商鋪經(jīng)營(yíng)者來說，越來越開放的柜臺(tái)雖然給顧客購(gòu)物提供了方便，也讓那些喜歡順手牽羊的人有了可乘之機(jī)，如果為了防止偷盜而增加人手，必然會(huì)增加經(jīng)營(yíng)成本。視頻監(jiān)控算是一勞永逸的方法，不高的投入就可換來很好的防盜效果。和家庭環(huán)境相比，由于小商鋪為了避免在監(jiān)控環(huán)境中出現(xiàn)監(jiān)控死角，因此必須采用多角度監(jiān)控方案，這通常是在店鋪的四個(gè)角落架設(shè)攝像頭，通過拍攝角度的疊加，避免產(chǎn)生監(jiān)控死角。由于需要使用多臺(tái)監(jiān)控?cái)z像頭，這種情況下如果再使用USB攝像頭，其性價(jià)比就很低了，并且多臺(tái)US

8、B攝像頭同時(shí)工作對(duì)于監(jiān)控主機(jī)的處理器來說要求較高。因此，在商鋪可使用模擬攝像頭加采集卡的監(jiān)控方案。大多數(shù)商鋪為長(zhǎng)方形狀，適合在四角架設(shè)攝像頭選用設(shè)備監(jiān)控主機(jī)：會(huì)長(zhǎng)時(shí)間開啟監(jiān)控設(shè)備的商鋪對(duì)監(jiān)控主機(jī)的穩(wěn)定性要求較高，奔睿平臺(tái)（1GB內(nèi)存）可以滿足此類需求。此外，的硬盤大小也不容忽視，通常為了能存儲(chǔ)4臺(tái)攝像頭一周的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，需要500GB以上的硬盤。模擬攝像頭：由于商鋪的監(jiān)控環(huán)境需要使用四臺(tái)以上的攝像頭，為了提高監(jiān)控效果，降低使用成本，因此采用模擬攝像頭（最好帶有自動(dòng)照明功能）。選擇自帶紅外線照明的攝像頭可以省去再架設(shè)紅外線照明燈的步驟視頻采集卡：由于模擬攝像頭只是簡(jiǎn)單的將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，沒有后

9、期視頻編碼芯片，因此需要使用視頻采集卡實(shí)現(xiàn)影像數(shù)據(jù)收集。由于很多小店鋪只用到四臺(tái)攝像頭，電腦CPU能夠任視頻編碼任務(wù)?；谛詢r(jià)比的原因，在小商鋪監(jiān)控方案中使用軟采集卡較好。軟采集卡不帶視頻編碼處理器，因此售價(jià)通常較為低廉傳輸線纜：采集卡和模擬攝像頭之間的數(shù)據(jù)傳輸介質(zhì)采用的是同軸電纜，同軸電纜和USB線相比，其有著傳輸距離長(zhǎng)、賴?yán)匣葍?yōu)點(diǎn)，而且單條傳輸距離可達(dá)到100米。同軸電纜的傳輸距離是USB線材無法比擬的實(shí)現(xiàn)方法小商鋪的視頻監(jiān)控主機(jī)搭建和家庭用戶類似，盡量保證監(jiān)控主機(jī)少裝軟件，唯一不同的是，需要安裝視頻采集卡。攝像頭的架設(shè)就比較復(fù)雜了，由于要避免出現(xiàn)監(jiān)控死角，對(duì)于規(guī)則的四邊形環(huán)境，可以在四

10、個(gè)邊角架設(shè)四部攝像頭，并且要采用廣角甚至超廣角攝像機(jī)鏡頭。如果監(jiān)控環(huán)境復(fù)雜，則需要采用更多監(jiān)控?cái)z像頭完成監(jiān)控?？紤]到監(jiān)控成本，通常在重要的區(qū)域放置有重點(diǎn)監(jiān)控?cái)z像頭，而其他非重點(diǎn)區(qū)域則盡量用廣角鏡頭提高拍攝角度，減少監(jiān)控?cái)z像機(jī)的架設(shè)數(shù)量，從而控制成本，甚至很多商鋪使用仿真攝像機(jī)對(duì)竊賊進(jìn)行威懾。仿真攝像機(jī)內(nèi)置移動(dòng)物自動(dòng)感應(yīng)器，偵測(cè)到物體或人體移動(dòng)時(shí)紅燈閃爍起到警示作用多臺(tái)攝像機(jī)架設(shè)后一定要記得進(jìn)行監(jiān)控角度的調(diào)試，查看最后的安裝效果是否在重要的監(jiān)控點(diǎn)還留有監(jiān)控死角。至于紅外線照明，由于我們使用的是自帶照明設(shè)備的紅外線攝像頭，因此無需進(jìn)行干預(yù)。采用多路監(jiān)控?cái)z像頭的畫面要讓老板省心：辦公室環(huán)境監(jiān)控方案實(shí)

11、現(xiàn)費(fèi)用：3萬元公司辦公室一直是一個(gè)敏感的地方，商業(yè)機(jī)密和辦公財(cái)產(chǎn)都需要保護(hù)，同時(shí)還有監(jiān)督員工的作用，這要求視頻監(jiān)控設(shè)備具有良好的延展性和可塑性，辦公室視頻監(jiān)控系統(tǒng)的搭建要符合監(jiān)控軟件設(shè)置靈活、監(jiān)控硬件組合/拆分簡(jiǎn)單便捷的原則。為了應(yīng)付復(fù)雜的辦公室監(jiān)控環(huán)境，可以選擇“可塑性”非常強(qiáng)的網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)監(jiān)控方案，以500平方米、60人的辦公環(huán)境為例，采用有線網(wǎng)絡(luò)或無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行視頻監(jiān)控，增/減監(jiān)控?cái)z像頭不受視頻采集卡的限制。只要把網(wǎng)絡(luò)攝像頭和監(jiān)控主機(jī)接入內(nèi)部局域網(wǎng)，就可完成視頻的傳輸，并且在很多無法布線的區(qū)域，還可以使用無線網(wǎng)絡(luò)攝像頭。結(jié)構(gòu)復(fù)雜的辦公室可選擇多種方案組合應(yīng)用選用設(shè)備監(jiān)控主機(jī)：辦公室環(huán)境的監(jiān)控

12、主機(jī)其選購(gòu)標(biāo)準(zhǔn)可以參照小商鋪的監(jiān)控主機(jī)配置網(wǎng)絡(luò)攝像頭：網(wǎng)絡(luò)攝像頭和USB攝像頭一樣，除了集成有光電轉(zhuǎn)換電路外，還附帶視頻編碼處理器，可以直接輸出視頻圖像，不過基于網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)攝像頭使得視頻傳輸變得十分簡(jiǎn)單，而且網(wǎng)絡(luò)攝像頭其本身就相當(dāng)于獨(dú)立的監(jiān)控服務(wù)器，用戶可以脫離監(jiān)控主機(jī)，利用網(wǎng)絡(luò)訪問網(wǎng)絡(luò)攝像頭查看監(jiān)控圖像。此外，還可選擇無線攝像頭。網(wǎng)絡(luò)攝像頭自身帶有操作系統(tǒng)可以獨(dú)立訪問和工作網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)：通常一個(gè)公司需要有多個(gè)網(wǎng)絡(luò)攝像頭進(jìn)行協(xié)同工作，需要用網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)接口的擴(kuò)展。由于視頻數(shù)據(jù)流龐大，在網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)的選擇方面，盡量要使用千兆帶寬的交換機(jī)產(chǎn)品，以滿足傳輸要求。無線節(jié)點(diǎn)：對(duì)于需要使用無線網(wǎng)絡(luò)攝像頭

13、的地方需要使用無線節(jié)點(diǎn)完成無線連接，如果無線節(jié)點(diǎn)采購(gòu)困難，可使用無線路由器替代。傳輸線材：由于使用的是網(wǎng)絡(luò)攝像頭，因此網(wǎng)線就成了主要的監(jiān)控傳輸介質(zhì)，網(wǎng)線的標(biāo)準(zhǔn)的選擇要至少達(dá)到超5類標(biāo)準(zhǔn)。網(wǎng)線的質(zhì)量決定了其數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性實(shí)現(xiàn)方法辦公室環(huán)境的視頻監(jiān)控由于像財(cái)務(wù)室、資料室、總經(jīng)理室這樣重要的環(huán)境都要單獨(dú)監(jiān)控，因此至少要使用10臺(tái)以上的網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)，如此多的監(jiān)控探頭同時(shí)傳輸監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)對(duì)其監(jiān)控主機(jī)也必須有一定的要求，特別是監(jiān)控主機(jī)的網(wǎng)絡(luò)和儲(chǔ)存元件要求最高。首先要說的是監(jiān)控主機(jī)的網(wǎng)卡，10臺(tái)左右的網(wǎng)絡(luò)攝像頭，產(chǎn)生的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)是相當(dāng)巨大的，因此當(dāng)這些網(wǎng)絡(luò)攝像頭的監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)流經(jīng)過交換機(jī)最終傳輸?shù)奖O(jiān)控主機(jī)網(wǎng)卡的時(shí)

14、候，其流量可以達(dá)到10Mbps，這已經(jīng)是百兆網(wǎng)卡的峰值傳輸速率了，如果辦公室需要增加網(wǎng)絡(luò)攝像頭，百兆網(wǎng)卡就無法滿足數(shù)據(jù)接收要求，因此在監(jiān)控主機(jī)上必須啟用千兆網(wǎng)卡，以保證監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的正常接收。另外要提到的是監(jiān)控主機(jī)的硬盤，除了要滿足十幾臺(tái)網(wǎng)絡(luò)攝像頭的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)存儲(chǔ)以外，這些硬盤還要滿足數(shù)據(jù)能夠同時(shí)寫入的需求，因此磁盤陣列就成了必備儲(chǔ)存模式，可選擇RAID5方式進(jìn)行硬盤陣列組合。雖然辦公室監(jiān)控對(duì)監(jiān)控主機(jī)要求較高，但是由于使用了能獨(dú)立工作的網(wǎng)絡(luò)攝像頭，我們只要把攝像頭架設(shè)完畢，并在每臺(tái)攝像頭上設(shè)置監(jiān)控主機(jī)IP地址，然后使用網(wǎng)線將網(wǎng)絡(luò)攝像頭連接至網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)即可。當(dāng)然，監(jiān)控主機(jī)也必須安裝監(jiān)控軟件。給溫馨家園

15、添保安：小區(qū)環(huán)境監(jiān)控方案實(shí)現(xiàn)費(fèi)用：5萬元20萬元對(duì)于近期新建的住宅小區(qū)來說，配置視頻監(jiān)控系統(tǒng)已經(jīng)成為必要的安防裝備的。由于住宅小區(qū)面積龐大，住人員流動(dòng)率相當(dāng)高，場(chǎng)地復(fù)雜，需要架設(shè)的攝像頭眾多，因此對(duì)于小區(qū)視頻監(jiān)控來說，通常都使用的是專業(yè)的設(shè)備。復(fù)雜的小區(qū)環(huán)境，通常需要用十幾個(gè)甚至是幾十個(gè)攝像頭才可以滿足視頻監(jiān)控需求，因此對(duì)于小區(qū)監(jiān)控系統(tǒng)來說，對(duì)設(shè)備的要求是本文這幾種視頻監(jiān)控方案中最高的。我們以一個(gè)5萬平方米的普通住宅小區(qū)來舉例，各個(gè)主要出入口、樓道入口、停車場(chǎng)通常需要監(jiān)控探頭20臺(tái)以上。復(fù)雜的小區(qū)建筑構(gòu)造給視頻監(jiān)控提出了更高的要求選用設(shè)備監(jiān)控服務(wù)器：很多人認(rèn)為要應(yīng)付十幾路甚至幾十路的視頻監(jiān)控?cái)?shù)

16、據(jù)，監(jiān)控服務(wù)器的性能要求必定很高，其實(shí)不然。再?gòu)?qiáng)悍的電腦都無法滿足幾十路視頻監(jiān)控的數(shù)據(jù)處理和儲(chǔ)存要求，必須使用硬件采集卡、專業(yè)陣列柜來配合監(jiān)控服務(wù)器工作。對(duì)于住宅小區(qū)的監(jiān)控服務(wù)器來說，性能要求并不是最主要的，最主要的是設(shè)備擴(kuò)展性，由于擴(kuò)展硬件采集卡和磁盤陣列柜需要PCI接口，因此監(jiān)控服務(wù)器采用的主板必須擁有較多PCI接口。在CPU、硬盤方面，由于有硬采集卡、磁盤陣列柜，對(duì)這兩個(gè)元件的性能要求并不高。同時(shí)，住宅小區(qū)使用的視頻監(jiān)控采集卡就要有硬件采集壓縮功能，減輕監(jiān)控服務(wù)器的數(shù)據(jù)處理量。硬件采集卡：要滿足十幾路甚至幾十路的視頻監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，就必須借助硬件編碼功能的采集卡，并且單臺(tái)采集卡的輸入數(shù)量要達(dá)到

17、16甚至32路。多路采集卡需要輸入線路過多需要由擴(kuò)展線材進(jìn)行輸入分配監(jiān)控?cái)z像頭：復(fù)雜的監(jiān)控環(huán)境使得帶有變焦鏡頭、紅外線輔助照明以及可移動(dòng)云臺(tái)的監(jiān)控?cái)z像頭成了必需設(shè)備。有云臺(tái)支持的攝像頭可安裝在小區(qū)的各個(gè)區(qū)域磁盤陣列柜：要滿足十幾TB甚至是幾十TB數(shù)據(jù)的儲(chǔ)存，需要10個(gè)以上的硬盤組成陣列，傳統(tǒng)機(jī)箱已容納不下如此多的硬盤，其數(shù)據(jù)接口也無法滿足需求，因此需要啟用磁盤陣列柜進(jìn)行輔助儲(chǔ)存。實(shí)現(xiàn)方法小區(qū)視頻監(jiān)控的搭建環(huán)境復(fù)雜，要根據(jù)實(shí)際環(huán)境定制搭建要求，因此這個(gè)部分我們并沒有展示，有需要的讀者可以實(shí)地咨詢當(dāng)?shù)氐谋O(jiān)控施工人員。但是需要提醒有施工意向的創(chuàng)業(yè)者，由于小區(qū)復(fù)雜、惡劣的使用環(huán)境，而且設(shè)備保修時(shí)間較長(zhǎng)

18、。因此，在選擇監(jiān)控設(shè)備的時(shí)候一定要注意設(shè)備的耐用性，以及施工質(zhì)量，否則后期頻繁的維修會(huì)耗費(fèi)大量的人力物力，使得整體盈利水平大幅度下降。創(chuàng)業(yè)分析一、監(jiān)控市場(chǎng)分析目前視頻監(jiān)控市場(chǎng)的需求量非常大，特別是家庭、小商鋪、辦公室這些場(chǎng)所，由于群眾安全意識(shí)的提高，幾乎都存在明顯的市場(chǎng)需求。而小區(qū)監(jiān)控由于需要專業(yè)的架設(shè)施工團(tuán)隊(duì)，因此準(zhǔn)入門檻較高，對(duì)于初次嘗試視頻監(jiān)控市場(chǎng)的創(chuàng)業(yè)者來說基本無法勝任。二、收入分析安裝視頻監(jiān)控，其主要的收入在于設(shè)備的利潤(rùn)和安裝調(diào)試費(fèi)用，對(duì)于安裝家庭環(huán)境的視頻監(jiān)控來說，由于整體投入較小，因此利潤(rùn)通常不高，只有一百多元，但是家庭用戶的監(jiān)控設(shè)備安裝快、調(diào)試簡(jiǎn)單，利潤(rùn)雖低，卻很容易賺到錢。此

19、外，家庭用戶還是其他用戶的基礎(chǔ)，很多其他的大型監(jiān)控業(yè)務(wù)都是由安裝了家庭監(jiān)控系統(tǒng)的客戶推薦而來，因此千萬別小看利潤(rùn)少的家庭視頻監(jiān)控安裝。對(duì)于小商鋪和辦公室監(jiān)控，由于其設(shè)備的使用和布線都較為繁瑣，因此存在有很大的利潤(rùn)空間，特別是辦公室的監(jiān)控系統(tǒng)，由于采用的都是剛剛推出的網(wǎng)絡(luò)攝像頭，因此市場(chǎng)壟斷性較高，利潤(rùn)自然也豐厚。三、開店準(zhǔn)備1布線工藝布線工藝是一個(gè)需要長(zhǎng)期培訓(xùn)的技術(shù)，鋪設(shè)的線路要整齊美觀，如果創(chuàng)業(yè)者剛剛涉足監(jiān)控領(lǐng)域，這方面的人員可以采取市場(chǎng)臨時(shí)雇用的模式，待到自己的客戶穩(wěn)定成熟，再考慮組建自己的工程施工團(tuán)隊(duì)。2設(shè)備選擇設(shè)備是視頻監(jiān)控系統(tǒng)銷售的主要利潤(rùn)來源，因此要想拿到較低的設(shè)備價(jià)格，首先要考察

20、市場(chǎng)，建立自己的進(jìn)貨渠道，可能開始由于合作不深入，拿到的設(shè)備價(jià)格并沒有競(jìng)爭(zhēng)力，但是隨著你和商家的深入合作，以及你進(jìn)貨量的不斷增長(zhǎng)，進(jìn)貨價(jià)格會(huì)逐漸降低，如果自己的業(yè)務(wù)量大，還可找到設(shè)備廠家要求直接供貨。3安裝調(diào)試監(jiān)控系統(tǒng)軟件安裝調(diào)試是整個(gè)監(jiān)控系統(tǒng)的核心，因此需要?jiǎng)?chuàng)業(yè)者自己學(xué)習(xí)掌握，這個(gè)過程一般可以自己摸索也可以到專門的技術(shù)學(xué)校學(xué)習(xí)。 附錄資料：不需要的可以自行刪除 永磁同步電機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)PMSM的數(shù)學(xué)模型交流電機(jī)是一個(gè)非線性、強(qiáng)耦合的多變量系統(tǒng)。永磁同步電機(jī)的三相繞組分布在定子上，永磁體安裝在轉(zhuǎn)子上。在永磁同步電機(jī)運(yùn)行過程中，定子與轉(zhuǎn)子始終處于相對(duì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，永磁體與繞組，繞組與繞組之間相互影響，電

21、磁關(guān)系十分復(fù)雜，再加上磁路飽和等非線性因素，要建立永磁同步電機(jī)精確的數(shù)學(xué)模型是很困難的。為了簡(jiǎn)化永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，我們通常做如下假設(shè)：忽略電機(jī)的磁路飽和，認(rèn)為磁路是線性的；不考慮渦流和磁滯損耗；當(dāng)定子繞組加上三相對(duì)稱正弦電流時(shí)，氣隙中只產(chǎn)生正弦分布的磁勢(shì)，忽略氣隙中的高次諧波；驅(qū)動(dòng)開關(guān)管和續(xù)流二極管為理想元件；忽略齒槽、換向過程和電樞反應(yīng)等影響。永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型由電壓方程、磁鏈方程、轉(zhuǎn)矩方程和機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程組成，在兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型如下：(l)電機(jī)在兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中的電壓方程如下式所示:其中，Rs為定子電阻；ud、uq分別為d、q 軸上的兩相電壓；id、iq分別為d、q軸上對(duì)

22、應(yīng)的兩相電流；Ld、Lq分別為直軸電感和交軸電感；c為電角速度；d、q分別為直軸磁鏈和交軸磁鏈。若要獲得三相靜止坐標(biāo)系下的電壓方程，則需做兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系到三相靜止坐標(biāo)系的變換，如下式所示。(2)d/q軸磁鏈方程：其中，f為永磁體產(chǎn)生的磁鏈，為常數(shù)，而是機(jī)械角速度，p為同步電機(jī)的極對(duì)數(shù)，c為電角速度，e0為空載反電動(dòng)勢(shì)，其值為每項(xiàng)繞組反電動(dòng)勢(shì)的倍。(3)轉(zhuǎn)矩方程：把它帶入上式可得:對(duì)于上式，前一項(xiàng)是定子電流和永磁體產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩，稱為永磁轉(zhuǎn)矩；后一項(xiàng)是轉(zhuǎn)子突極效應(yīng)引起的轉(zhuǎn)矩，稱為磁阻轉(zhuǎn)矩，若Ld=Lq，則不存在磁阻轉(zhuǎn)矩，此時(shí)，轉(zhuǎn)矩方程為：這里，為轉(zhuǎn)矩常數(shù)，。(4)機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程：其中，是電機(jī)轉(zhuǎn)速，

23、是負(fù)載轉(zhuǎn)矩，是總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(包括電機(jī)慣量和負(fù)載慣量)，是摩擦系數(shù)。直線電機(jī)原理永磁直線同步電機(jī)是旋轉(zhuǎn)電機(jī)在結(jié)構(gòu)上的一種演變，相當(dāng)于把旋轉(zhuǎn)電機(jī)的定子和動(dòng)子沿軸向剖開，然后將電機(jī)展開成直線，由定子演變而來的一側(cè)稱為初級(jí)，轉(zhuǎn)子演變而來的一側(cè)稱為次級(jí)。由此得到了直線電機(jī)的定子和動(dòng)子，圖1為其轉(zhuǎn)變過程。直線電機(jī)不僅在結(jié)構(gòu)上是旋轉(zhuǎn)電機(jī)的演變，在工作原理上也與旋轉(zhuǎn)電機(jī)類似。在旋轉(zhuǎn)的三相繞組中通入三相正弦交流電后，在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的氣隙中產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)氣隙磁場(chǎng)，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速（又叫同步轉(zhuǎn)速）為： （1-1）其中，交流電源頻率，電機(jī)的極對(duì)數(shù)。如果用表示氣隙磁場(chǎng)的線速度，則有： （1-2）其中，為極距。當(dāng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)展開成直線電機(jī)

24、形式以后，如果不考慮鐵芯兩端開斷引起的縱向邊端效應(yīng)，此氣隙磁場(chǎng)沿直線運(yùn)動(dòng)方向呈正弦分布，當(dāng)三相交流電隨時(shí)間變化時(shí)，氣隙磁場(chǎng)由原來的圓周方向運(yùn)動(dòng)變?yōu)檠刂本€方向運(yùn)動(dòng)，次級(jí)產(chǎn)生的磁場(chǎng)和初級(jí)的磁場(chǎng)相互作用從而產(chǎn)生電磁推力。在直線電機(jī)當(dāng)中我們把運(yùn)動(dòng)的部分稱為動(dòng)子，對(duì)應(yīng)于旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子。這個(gè)原理和旋轉(zhuǎn)電機(jī)相似，二者的差異是：直線電機(jī)的磁場(chǎng)是平移的，而不是旋轉(zhuǎn)的，因此稱為行波磁場(chǎng)。這時(shí)直線電機(jī)的同步速度為v=2f,旋轉(zhuǎn)電機(jī)改變電流方向后，電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向發(fā)生改變，同樣的方法可以使得直線電機(jī)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。圖1永磁直線同步電機(jī)的演變過程 圖2 直線電機(jī)的基本工作原理 對(duì)永磁同步直線電機(jī)，初級(jí)由硅鋼片沿橫向疊壓而成，

25、次級(jí)也是由硅鋼片疊壓而成，并且在次級(jí)上安裝有永磁體。根據(jù)初級(jí)，次級(jí)長(zhǎng)度不同，可以分為短初級(jí)-長(zhǎng)次級(jí)結(jié)構(gòu)和長(zhǎng)初級(jí)-短次級(jí)的結(jié)構(gòu)。對(duì)于運(yùn)動(dòng)部分可以是電機(jī)的初級(jí)，也可以是電機(jī)的次級(jí)，要根據(jù)實(shí)際的情況來確定。基本結(jié)構(gòu)如圖3所示，永磁同步直線電機(jī)的速度等于電機(jī)的同步速度： （1-3）圖3 PMLSM的基本結(jié)構(gòu) 矢量控制（磁場(chǎng)定向控制技術(shù)）矢量控制技術(shù)是（磁場(chǎng)定向控制技術(shù)）是應(yīng)用于永磁同步伺服電機(jī)的電流（力矩）控制，使得其可以類似于直流電機(jī)中的電流（力矩）控制。矢量控制技術(shù)是通過坐標(biāo)變換實(shí)現(xiàn)的。坐標(biāo)變換需要坐標(biāo)系，變化整個(gè)過程給出三個(gè)坐標(biāo)系：靜止坐標(biāo)系（a，b，c）：定子三相繞組的軸線分別在此坐標(biāo)系的a，

26、b，c三軸上；靜止坐標(biāo)系（，）：在（a，b，c）平面上的靜止坐標(biāo)系，且軸與a軸重合，軸繞軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度；旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系（d,q）:以電源角頻率旋轉(zhuǎn)的坐標(biāo)系。矢量控制技術(shù)對(duì)電流的控制實(shí)際上是對(duì)合成定子電流矢量的控制，但是對(duì)合成定子電流矢量的控制的控制存在以下三個(gè)方面的問題：是時(shí)變量，如何轉(zhuǎn)換為時(shí)不變量？如何保證定子磁勢(shì)和轉(zhuǎn)子磁勢(shì)之間始終保持垂直？是虛擬量，力矩T的控制最終還是要落實(shí)到三相電流的控制上，如何實(shí)現(xiàn)這個(gè)轉(zhuǎn)換？從靜止坐標(biāo)系（a，b，c）看是以電源角頻率旋轉(zhuǎn)的，而從旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系（d,q）上看是靜止的，也就是從時(shí)變量轉(zhuǎn)化為時(shí)不變量，交流量轉(zhuǎn)化為直流量。所以，通過Clarke和Park坐標(biāo)變換（

27、即3/2變換），實(shí)現(xiàn)了對(duì)勵(lì)磁電流id和轉(zhuǎn)矩電流iq的解耦。在旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系（d,q）中，已經(jīng)成為了一個(gè)標(biāo)量。令在q軸上（即讓id=0），使轉(zhuǎn)子的磁極在d軸上。這樣，在旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系（d,q）中，我們就可以象直流電機(jī)一樣，通過控制電流來改變電機(jī)的轉(zhuǎn)矩。且解決了以上三個(gè)問題中的前兩個(gè)。但是，id、iq不是真實(shí)的物理量，電機(jī)的力矩控制最終還是由定子繞組電流ia、ib、ic（或者定子繞組電壓ua、ub、uc）實(shí)現(xiàn)，這就需要進(jìn)行Clarke和Park坐標(biāo)逆變換。且解決了以上三個(gè)問題中的第三個(gè)。力矩回路控制的實(shí)現(xiàn)：圖中電流傳感器測(cè)量出定子繞組電流ia,ib作為clarke變換的輸入，ic可由三相電流對(duì)稱關(guān)系ia+

28、ib+ic=0求出。clarke變換的輸出i,i ，與由編碼器測(cè)出的轉(zhuǎn)角作為park變換的輸入，其輸出id與iq作為電流反饋量與指令電流idref及iqref比較，產(chǎn)生的誤差在力矩回路中經(jīng)PI運(yùn)算后輸出電壓值ud,uq。再經(jīng)逆park逆變換將這ud,uq變換成坐標(biāo)系中的電壓u ,u。SVPWM算法將u,u轉(zhuǎn)換成逆變器中六個(gè)功放管的開關(guān)控制信號(hào)以產(chǎn)生三相定子繞組電流。電流環(huán)控制交流伺服系統(tǒng)反饋分為電流反饋、速度反饋和位置反饋三個(gè)部分。其中電流環(huán)的控制是為了保證定子電流對(duì)矢量控制指令的準(zhǔn)確快速跟蹤。電流環(huán)是內(nèi)環(huán)，SVPWM控制算法的實(shí)現(xiàn)主要集中在電流環(huán)上，電流環(huán)性能指標(biāo)的好壞，特別是動(dòng)態(tài)特性，將全

29、面影響速度、位置環(huán)。PI調(diào)節(jié)器不同于P調(diào)節(jié)器的特點(diǎn): P調(diào)節(jié)器的輸出量總是正比于其輸入量; 而PI調(diào)節(jié)器輸出量的穩(wěn)態(tài)值與輸入無關(guān), 而是由它后面環(huán)節(jié)的需要決定的。后面需要PI調(diào)節(jié)器提供多么大的輸出值, 它就能提供多少, 直到飽和為止。電流環(huán)常采用PI控制器，目的是把P控制器不為0 的靜態(tài)偏差變?yōu)?。電流環(huán)控制器的作用有以下幾個(gè)方面：內(nèi)環(huán)；在外環(huán)調(diào)速的過程中，它的作用是使電流緊跟其給定電流值（即外環(huán)調(diào)節(jié)器的輸出）；對(duì)電網(wǎng)電壓波動(dòng)起及時(shí)抗干擾作用；在轉(zhuǎn)速動(dòng)態(tài)過程中（起動(dòng)、升降速）中，保證獲得電機(jī)允許的最大電流-即加速了動(dòng)態(tài)過程；過載或者賭轉(zhuǎn)時(shí)，限制電樞電流的最大值，起快速的自動(dòng)保護(hù)作用。電流環(huán)的控制指標(biāo)主要是以跟隨性能為主的。在穩(wěn)態(tài)上，要求無靜差；在動(dòng)態(tài)上，不允許電樞電流在突加控制作用時(shí)有太大的超調(diào)，以保證電流電流在動(dòng)態(tài)過程中不超過允許值。雙閉環(huán)電機(jī)調(diào)速過程中所希望達(dá)到的目標(biāo)：起動(dòng)過程中: 只有電流負(fù)反饋, 沒有轉(zhuǎn)速負(fù)反饋。達(dá)到穩(wěn)態(tài)后: 轉(zhuǎn)速負(fù)反饋起主導(dǎo)作用; 電流負(fù)反饋僅為電流隨動(dòng)子系統(tǒng)。雙閉環(huán)電機(jī)具體工作過程：根據(jù)檢測(cè)模塊得到的速度值和電流值實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制。當(dāng)測(cè)量的實(shí)際轉(zhuǎn)速低于設(shè)定轉(zhuǎn)速時(shí)，速度調(diào)節(jié)器的積分作用使速度環(huán)輸出增加，即