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1、精選文檔3.3智能視覺檢測(cè)系統(tǒng)汽車注塑件是汽車的重要構(gòu)成部分,在出廠前要進(jìn)行形狀和尺寸檢測(cè),表面質(zhì)量檢測(cè)等,如凹陷,翹曲,飛邊等。因?yàn)槿斯z測(cè)的效率低,正確性差,成本高,不可以知足實(shí)質(zhì)質(zhì)量檢測(cè)的需求。機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)則有以下優(yōu)勢(shì):非接觸式檢測(cè),不損害注塑件;.檢測(cè)質(zhì)量高,高分辨率鏡頭可達(dá)到高精度檢測(cè);高檢測(cè)效率,工業(yè)相機(jī)的幀率達(dá)每秒百幀;及時(shí)性強(qiáng),不出現(xiàn)漏檢狀況;現(xiàn)場(chǎng)抗攪亂能力強(qiáng);靠譜性高,長(zhǎng)時(shí)間堅(jiān)固工作。3.3.1構(gòu)成部分機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)由三部分構(gòu)成:圖像的獲取、圖像的辦理、輸出顯示。圖像獲取設(shè)施包含光源、工業(yè)攝像機(jī)(配套鏡頭)等,光源可以使注塑件的表面特點(diǎn)得以圓滿展現(xiàn),如表面缺點(diǎn),飛邊等。

2、攝像機(jī)可突出注塑件的重點(diǎn)特點(diǎn),其零件CCD實(shí)現(xiàn)將圖像光信號(hào)變換成電信號(hào)(模擬信號(hào))的目的。圖像辦理設(shè)施包含相應(yīng)的軟件和硬件系統(tǒng)。圖像收集卡將獲取的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)變成數(shù)字信號(hào),此后供計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)辦理。圖像收集卡是一種可獲取數(shù)字化視頻圖像信息儲(chǔ)蓄并高速播放出來的設(shè)施。一般的傳輸接口沒法知足圖像信號(hào)的高速傳輸,所以需要專用的圖像采集設(shè)施來實(shí)現(xiàn)。軟件系統(tǒng)利用濾波算法對(duì)噪聲濾除,此后進(jìn)行圖像般配,獲取盡可能最真切的圖像。輸出顯示設(shè)施與過程相連,包含督查界面,過程控制器和報(bào)警裝置等。攝像數(shù)據(jù)經(jīng)過計(jì)算機(jī)對(duì)標(biāo)準(zhǔn)和故障圖像的分析和比較,若發(fā)現(xiàn)不合格產(chǎn)品,則經(jīng)過NG信號(hào)告警,由PLC自動(dòng)將其除去出生產(chǎn)線。機(jī)器視覺檢

3、測(cè)的結(jié)果可以作為計(jì)算機(jī)協(xié)助質(zhì)量CAQ(ComputerAidedQuality)系統(tǒng)的信息根源,也可以和其余控制系統(tǒng)集成。3.3.2.系統(tǒng)設(shè)計(jì).精選文檔注塑件生產(chǎn)線視覺檢測(cè)系統(tǒng)采納國(guó)際先進(jìn)的視覺傳感器,高像素,可以記錄多個(gè)不一樣樣物件的標(biāo)準(zhǔn)畫面,儲(chǔ)蓄畫面不合格物品圖像,可以確立注塑件短射、飛邊、裂紋、翹曲、氣泡等多種不合格的狀況,便于在生產(chǎn)中做出比較和回饋。圖像辦理采納二值化方法。數(shù)據(jù)及圖像的儲(chǔ)蓄經(jīng)過RS232口與PC機(jī)相連。攝像機(jī)部分為CCD個(gè)體攝像元件,帶智能照明,脈沖發(fā)光,即頻閃,電子快門有1/100,1/500,1/2000,1/10000秒的多種選擇。有較大的檢測(cè)范圍,設(shè)定距離可依據(jù)

4、注塑件尺寸規(guī)格進(jìn)行調(diào)理。視覺檢測(cè)系統(tǒng)的基本構(gòu)成以以下圖:圖視覺檢測(cè)系統(tǒng)的基本構(gòu)成圖中的主要零件功能以下:在系統(tǒng)中起核心作用的是控制器,其鑒于二值化和灰度理論,可以辦理CCD鏡頭以像素為單位變換而來的電信號(hào),并供給多種丈量模式,輸入輸出和通訊手段??刂破鹘?jīng)過專用信號(hào)線與攝像機(jī)及智能照明裝置相連,后者內(nèi)含CCD器件,可配合多種標(biāo)準(zhǔn)鏡頭。特別要說明的是本系統(tǒng)采納智能照明,可進(jìn)行八段光明設(shè)定,可以堅(jiān)固的攝入合適檢查的圖像。使用者可經(jīng)過手持書寫器,在顯示器上選擇丈量模式,檢查地區(qū)及設(shè)定檢查條件。最后在控制器中產(chǎn)生特定信號(hào),由PLC接收,控制電磁閥產(chǎn)生剔除動(dòng)作,達(dá)成取像,檢測(cè),剔除等一整套動(dòng)作。3.3.3.操作規(guī)程物品圖像的視頻端口外接通用數(shù)碼錄影機(jī),由USB端口授入PC機(jī),再用專用軟件在顯示器展現(xiàn)出來。操作步驟以下:1)錄標(biāo)準(zhǔn)畫像。將待測(cè)物品放入攝像頭的測(cè)試范圍,并作為標(biāo)準(zhǔn)畫像記錄。記錄時(shí),.精選文檔要邊看畫像邊依據(jù)菜單進(jìn)行照明及快門設(shè)定。2)檢查項(xiàng)目和領(lǐng)域設(shè)定。畫面上會(huì)顯示幾各樣類的應(yīng)用實(shí)例,選擇此中的某幾項(xiàng)檢測(cè)項(xiàng)目。接著設(shè)定檢查領(lǐng)域,進(jìn)行各樣形狀的設(shè)定,如進(jìn)行灰度搜尋,邊沿灰度地點(diǎn),均勻密度的設(shè)定。3)地點(diǎn)修正。檢測(cè)時(shí),物品的地點(diǎn)不穩(wěn)準(zhǔn)時(shí),需要

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