機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)

1、動(dòng)動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) (1)減速或增速；(2)變速；(3)增大轉(zhuǎn)矩；(4)改變運(yùn)動(dòng)形式；(5)分配運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力；(6)實(shí)現(xiàn)某些操縱和控制功能。1) 按傳動(dòng)的工作原理分類 動(dòng)2) 按傳動(dòng)比的可變性分類 動(dòng)動(dòng) 動(dòng) 動(dòng)優(yōu)點(diǎn)：工作可靠、壽命長(zhǎng)，傳動(dòng)比準(zhǔn)確、傳遞功率大，效率高(蝸桿傳動(dòng)除 (2) 摩擦傳動(dòng)的主要特點(diǎn) 1)減速器 2)有級(jí)變速裝置3)無(wú)級(jí)變速裝置應(yīng)用廣泛、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。齒 輪可用直齒、斜齒或人字 齒?？捎糜诘退佥p載，也可 于高速重載應(yīng)用廣泛、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，高 速級(jí)常用斜齒。齒輪相對(duì)軸 承不對(duì)稱，齒向載荷分布不 均，故要求高速級(jí)小齒輪遠(yuǎn) 離輸入端，軸應(yīng)有較大剛性箱體長(zhǎng)度較小，但軸向尺 寸較大。輸入

2、輸出軸同軸 線，布置較合理。中間軸較 長(zhǎng)，剛性差，齒向載荷分布 不均，且高速級(jí)齒輪承載能 難于充分利用速級(jí)常用斜齒，一側(cè)左 旋，一側(cè)右旋。齒輪對(duì)稱布 置，齒向載荷分布均勻，兩 常用于大功率變載荷場(chǎng)合 (較佳： 用于輸出軸和輸入軸兩軸 線垂直相交的場(chǎng)合。為保證 應(yīng)有進(jìn)行調(diào)整的結(jié)構(gòu)。齒輪 難于精加工，僅在傳動(dòng)布置 要時(shí)采用應(yīng)用場(chǎng)合與單級(jí)圓錐齒輪 減速器相同。錐齒輪在高速 級(jí)，可減小錐齒輪尺寸，避 免加工困難；小錐齒輪軸常 懸臂布置，在高速級(jí)可減小 大傳動(dòng)比時(shí)結(jié)構(gòu)緊湊，外廓 尺寸小，效率較低。下置蝸 桿時(shí)潤(rùn)滑條件好，應(yīng)優(yōu)先采 用 ，但當(dāng)蝸桿速度太高時(shí) (v5m/s)，攪油損失大。 上置蝸桿式軸承潤(rùn)滑

3、不便有蝸桿傳動(dòng)在高速級(jí)和齒 前者效率較高，后者應(yīng)用較 少減 器 器 1)方案設(shè)計(jì)的一般步驟 確定傳動(dòng)系統(tǒng)的總傳動(dòng)比。 選擇傳動(dòng)的類型、擬定總體布置方案并繪制傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。 計(jì)算傳動(dòng)系統(tǒng)的性能參數(shù)，包括各級(jí)傳動(dòng)的功率、轉(zhuǎn)速、效率、轉(zhuǎn)矩等 通過(guò)強(qiáng)度設(shè)計(jì)和幾何計(jì)算，確定各級(jí)傳動(dòng)的基本參數(shù)和主要幾何尺寸，2)方案設(shè)計(jì)的基本要求 傳動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)滿足機(jī)器的功能要求，而且性能優(yōu)良； 傳動(dòng)效率高； 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、占用空間??； 便于操作、安全可靠； 可制造性好、加工成本低； 維修性好； 不污染環(huán)境。1)與原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)相互匹配；2)滿足功率和速度的范圍要求；3)考慮傳動(dòng)比的準(zhǔn)確性及合理范圍；4)考慮結(jié)構(gòu)布置和

4、外廓尺寸的要求；5)考慮機(jī)器質(zhì)量；6)經(jīng)濟(jì)性因素。1)傳動(dòng)路線的確定2)傳動(dòng)順序的安排1)斜齒輪與直齒輪傳動(dòng)斜齒輪傳動(dòng)應(yīng)放在高速級(jí)；動(dòng) 圓錐齒輪應(yīng)放在高速級(jí)；3)閉式和開(kāi)式齒輪傳動(dòng) 閉式齒輪傳動(dòng)應(yīng)放在高速級(jí)。4)鏈傳動(dòng)應(yīng)放在傳動(dòng)系統(tǒng)的低速級(jí)；5)帶傳動(dòng)應(yīng)放在傳動(dòng)系統(tǒng)的高速級(jí)；宜放在傳動(dòng)系統(tǒng)的低速級(jí)的傳動(dòng)或機(jī)構(gòu) 對(duì)改變運(yùn)動(dòng)形式的傳動(dòng)或 7)有級(jí)變速傳動(dòng)與定傳動(dòng)比傳動(dòng)有級(jí)變速傳動(dòng)應(yīng)放在高速級(jí)；8)蝸桿傳動(dòng)與齒輪傳動(dòng)若蝸輪材料為錫青銅，為提高傳動(dòng)效率，則應(yīng) 1)通常不應(yīng)超過(guò)各種傳動(dòng)的推薦傳動(dòng)比； 4)在多級(jí)齒輪減速傳動(dòng)中，低速級(jí)傳動(dòng)比小些，有利于減小外廓尺寸和質(zhì) 5)在采用濺油潤(rùn)滑方式時(shí)，分配傳動(dòng)比

5、要考慮傳動(dòng)件的浸油條件。高的傳動(dòng)精 7)對(duì)于要求傳動(dòng)平穩(wěn)、頻繁起停和動(dòng)態(tài)性能較好的多級(jí)齒輪傳動(dòng)，可按照 n nc n = nr n iR = z = m axnnnmax n min n zmax n min n zn n n = 2 = 3 = . . . = z n n n n nR = z = 2 . 3 . . . z = z-1n n n n n 2 z1 手冊(cè)中查到。在一個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng) n = n1 n2 nn機(jī)器執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出功率 P 可由負(fù)載參數(shù)(力或力矩)及運(yùn)動(dòng)參數(shù)(線速度或轉(zhuǎn)速)求出，設(shè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的效率為 n ，則傳動(dòng)系統(tǒng)的輸入功率或原動(dòng)機(jī)的所需功率為P = Pr nn = Pn1n2 . . .ni Pi niT P nK = c = c r = n i T P nr r c1:5-24.2. 濮良貴, 紀(jì)名剛, 陳國(guó)定等 . 機(jī)械設(shè)計(jì)(第八版) . 北京: 高等教育出版社 , 3. 邱宣懷. 機(jī)械設(shè)計(jì)(第四版) . 北京: 高等教