全國青少年機(jī)器人技術(shù)等級(jí)考試四級(jí)課件第八課08認(rèn)識(shí)傳感器

1、機(jī)器人等級(jí)考試第8課 傳 感 器玩科技 學(xué)知識(shí)01認(rèn)識(shí)傳感器玩科技 學(xué)知識(shí)什么是傳感器玩科技 學(xué)知識(shí)傳感器（英文名稱：transducer/sensor）是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號(hào)或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示、記錄和控制等要求。玩科技 學(xué)知識(shí)傳感器的特點(diǎn)傳感器的特點(diǎn)包括：微型化、數(shù)字化、智能化、多功能化、系統(tǒng)化、網(wǎng)絡(luò)化。它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測和自動(dòng)控制的首要環(huán)節(jié)。傳感器的存在和發(fā)展，讓物體有了觸覺、味覺和嗅覺等感官，讓物體慢慢變得活了起來。通常根據(jù)其基本感知功能分為熱敏元件、光敏元件、氣敏元件、力敏元件、磁敏元件

2、、濕敏元件、聲敏元件、放射線敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大類02主要功能玩科技 學(xué)知識(shí)主要功能玩科技 學(xué)知識(shí)常將傳感器的功能與人類5大感覺器官相比擬：光敏傳感器視覺聲敏傳感器聽覺氣敏傳感器嗅覺化學(xué)傳感器味覺壓敏、溫敏、流體傳感器觸覺敏感元件的分類：物理類，基于力、熱、光、電、磁和聲等物理效應(yīng)。化學(xué)類，基于化學(xué)反應(yīng)的原理。生物類，基于酶、抗體、和激素等分子識(shí)別功能。玩科技 學(xué)知識(shí)光敏傳感器視覺光敏傳感器是最常見的傳感器之一，它的種類繁多，主要有：光電管、光電倍增管、光敏電阻、光敏三極管、太陽能電池、紅外線傳感器、紫外線傳感器、光纖式光電傳感器、色彩傳感器、CCD和CMOS圖像傳感器等光敏傳感

3、器主要應(yīng)用于太陽能草坪燈、光控小夜燈、照相機(jī)、監(jiān)控器、光控玩具、聲光控開關(guān)、攝像頭、防盜錢包、光控音樂盒、生日音樂蠟燭、音樂杯、人體感應(yīng)燈、人體感應(yīng)開關(guān)等電子產(chǎn)品光自動(dòng)控制領(lǐng)域。玩科技 學(xué)知識(shí)聲敏傳感器聽覺聲敏傳感器是一種用于流量檢測的傳感器，該傳感器接線時(shí)可帶電設(shè)定，在高/低靈敏度的量程模式下操作。高靈敏度量程適用于在40db 波動(dòng)的高頻信號(hào)。低靈敏度量程應(yīng)用于在28db到68db波動(dòng)的高頻信號(hào)。玩科技 學(xué)知識(shí)氣敏傳感器嗅覺氣敏傳感器是用來檢測氣體濃度和成分的傳感器，它對于環(huán)境保護(hù)和安全監(jiān)督方面起著極重要的作用。氣敏傳感器是暴露在各種成分的氣體中使用的，由于檢測現(xiàn)場溫度、濕度的變化很大， 又

4、存在大量粉塵和油霧等，所以其工作條件較惡劣，而且氣體對傳感元件的材料會(huì)產(chǎn)生化學(xué)反應(yīng)物，附著在元件表面，往往會(huì)使其性能變差。玩科技 學(xué)知識(shí)化學(xué)傳感器味覺化學(xué)傳感器(Chemical Sensor)是對各種化學(xué)物質(zhì)敏感并將其濃度轉(zhuǎn)換為電信號(hào)進(jìn)行檢測的儀器。類比于人的感覺器官，化學(xué)傳感器大體對應(yīng)于人的嗅覺和味覺器官（見圖）。但并不是單純的人體器官的模擬，還能感受人的器官不能感受的某些物質(zhì)，如H2、CO。玩科技 學(xué)知識(shí)壓敏傳感器觸覺薄膜柔性壓力電阻轉(zhuǎn)電壓輸出。根據(jù)按壓力度不同輸出電壓值不同。測試方式用手按壓壓力傳感器頭配合放大模塊輸出電壓會(huì)發(fā)生變化。應(yīng)用于防盜，物體檢測，座椅 鞋子 地板 床鋪檢測 等玩科技 學(xué)知識(shí)溫敏傳感器觸覺03項(xiàng)目設(shè)計(jì)玩科技 學(xué)知識(shí)玩科技 學(xué)知識(shí)發(fā)現(xiàn)問題解決問題：玩科技 學(xué)知識(shí)流程圖：玩科技 學(xué)知識(shí)調(diào)試驗(yàn)證玩科技 學(xué)知識(shí)項(xiàng)目策劃書玩科技 學(xué)知識(shí)ArduinoArduino是一款便捷靈活、方便上手的開源電子原型平臺(tái)。包含硬件（各種型號(hào)的Arduino板）和軟件（Arduino IDE)。由一個(gè)歐洲開發(fā)團(tuán)隊(duì)于2005年冬季開發(fā)。學(xué)習(xí)編程的內(nèi)在知識(shí)，為以后的復(fù)雜的項(xiàng)目開發(fā)打下鋪墊。Arduino能通過各種各樣的傳感器來感知環(huán)境，通過控