計(jì)算機(jī)控制課程設(shè)計(jì)步進(jìn)電機(jī)的角度控制設(shè)計(jì)畢業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、課程設(shè)計(jì)課程名稱計(jì)算機(jī)控制技術(shù)_題目名稱_步進(jìn)電機(jī)角度控制_目錄TOC o 1-3 h u HYPERLINK l _Toc30290 1. 課程設(shè)計(jì)內(nèi)容（論文） PAGEREF _Toc30290 3 HYPERLINK l _Toc16241 2. 課程設(shè)計(jì)（論文）的要求和數(shù)據(jù) PAGEREF _Toc16241 3 HYPERLINK l _Toc2414 3. 系統(tǒng)組件的選擇 PAGEREF _Toc2414 3 HYPERLINK l _Toc9696 四、系統(tǒng)功能介紹 PAGEREF _Toc9696 4五、系統(tǒng)電路及原理 4 HYPERLINK l _Toc25088 6.程序流

2、程圖 PAGEREF _Toc25088 5 HYPERLINK l _Toc14122 七、程序代碼 PAGEREF _Toc14122 7 HYPERLINK l _Toc8504 八、心得體會(huì) PAGEREF _Toc8504 15本科課程設(shè)計(jì)（論文）作業(yè)本主題名稱步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)一、課程設(shè)計(jì)內(nèi)容（論文）原理設(shè)計(jì)了一種基于單片機(jī)（微機(jī)）的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。通過課程設(shè)計(jì)掌握鍵盤、顯示器、步進(jìn)電機(jī)控制等內(nèi)容。2. 課程設(shè)計(jì)（論文）要求及資料(1) 設(shè)計(jì)鍵盤和顯示電路，需要設(shè)置步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度和旋轉(zhuǎn)方向，電機(jī)啟動(dòng)/停止的按鍵控制，顯示電路通過顯示步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)按鍵。自行確定步進(jìn)電機(jī)

3、的型號(hào)，設(shè)計(jì)其對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電路（可以通過驅(qū)動(dòng)芯片或單獨(dú)的元器件來實(shí)現(xiàn)）。掌握步進(jìn)電機(jī)的工作原理及其速度和方向的控制。(4)微處理器可以使用8086、C51、AVR等。3.系統(tǒng)組件的選擇1.鍵盤為4*4（一個(gè)數(shù)量）功能如下：0123456789向前撤銷啟動(dòng)停止清除設(shè)置步進(jìn)電機(jī)的選型（數(shù)量一）步進(jìn)電機(jī)：選擇螺距角為7.2的四相步進(jìn)電機(jī)。選擇步進(jìn)電機(jī)（28BJY-48）3.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片（數(shù)量一個(gè)）芯片選擇：80C51，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片ULN2003A，液晶選擇LM016L。四、系統(tǒng)功能介紹旋轉(zhuǎn)次數(shù)、旋轉(zhuǎn)角度和旋轉(zhuǎn)方向可以顯示在液晶顯示屏上?？梢砸婚_始掃描鍵盤，然后可以設(shè)置參數(shù)。具體來說，輸入要設(shè)置

4、的旋轉(zhuǎn)方向、旋轉(zhuǎn)次數(shù)和旋轉(zhuǎn)角度。按下設(shè)置鍵，再按下啟動(dòng)鍵，電機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)。 ，如果中間按下停止按鈕，電機(jī)將停止轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)還可以進(jìn)行歸零操作，方便連續(xù)設(shè)置。五、系統(tǒng)電路及原理液晶顯示模塊可顯示旋轉(zhuǎn)方向、時(shí)間和度數(shù)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊：步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片選用ULN2003A。由于ULN2003A具有反相功能，單片機(jī)P1口輸出的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)應(yīng)該是反相驅(qū)動(dòng)信號(hào)。通過改變輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)的順序，可以改變步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行方向；通過改變驅(qū)動(dòng)信號(hào)之間的延遲長(zhǎng)度，可以改變步進(jìn)電機(jī)的速度。陣列鍵盤模塊：?jiǎn)纹瑱C(jī)P2口的第四位作為鍵盤的行選擇信號(hào)，P2口的高四位作為鍵盤的列選擇信號(hào)。當(dāng)某個(gè)鍵被按下時(shí)，首先確定按下的是哪個(gè)鍵，然

5、后執(zhí)行相應(yīng)的鍵功能。6.程序流程圖7.程序代碼#include#include#define uint 無符號(hào)整數(shù)#define uchar 無符號(hào)字符unsigned char code F_Rotation8=0 x40,0 x60,0 x20,0 x30,0 x10,0 x18,0 x08,0 x48;/正轉(zhuǎn)參數(shù)unsigned char code R_Rotation8=0 x48,0 x08,0 x18,0 x10,0 x30,0 x20,0 x60,0 x40;/取反參數(shù)無符號(hào)字符碼表10 = 0 x03, 0 x9f, 0 x25, 0 x0d, 0 x99, 0 x49, 0

6、x41, 0 x1f, 0 x01, 0 x09；無符號(hào)整數(shù)代碼 shuzi5=0 x00,0 x00,0 x00,0 x00,0 x00;無符號(hào)整數(shù) a=0;無符號(hào)整數(shù) b=0;無符號(hào)整數(shù) c=0;無符號(hào)整數(shù) d=0；無符號(hào)整數(shù) e=0；無符號(hào)整數(shù) f=0；位 E=P27; / LCD使能引腳位 RW=P26; / LCD讀寫引腳位RS=P25； / LCD數(shù)據(jù)/命令選擇引腳void Delay_1ms(uint i)/1ms延遲uchar x,j;for(j=0;ji;j+)for(x=0;x=148;x+);void Delay(uint i)/步進(jìn)每個(gè)節(jié)拍的延遲當(dāng)我）;void Del

7、ay1(uint del)/10ms延遲uint i,j;for(i=0;idel;i+)對(duì)于（j=0；j1827；j+）;無效延遲（）整數(shù) i, j;for(i=0;i=10;i+)對(duì)于（j=0；j=2；j+）;/* * *功能：由于P0.0-P0.7的接法與電路設(shè)計(jì)中的數(shù)據(jù)正好相反，所以設(shè)計(jì)了這個(gè)功能。* * */uchar 轉(zhuǎn)換（uchar In_Date）uchar i, Out_Date = 0, temp = 0;對(duì)于（i=0；i i) & 0 x01;Out_Date |= (temp (7 - i);返回 Out_Date；/* *功能： LCD命令函數(shù)* */無效啟用（uch

8、ar del）P0 = 轉(zhuǎn)換（刪除）；RS = 0;RW = 0;E = 0;延遲（）;E = 1;延遲（）;/* * *功能： LCD寫數(shù)據(jù)功能* * */無效寫入（uchar del）P0 = 轉(zhuǎn)換（刪除）；RS = 1;rw = 0;E = 0;延遲（）;E = 1;延遲（）;/* * *功能：液晶初始化* * */無效 L1602_init(無效)啟用（0 x01）；啟用（0 x38）；啟用（0 x0c）；啟用（0 x06）；啟用（0 xd0）；/* * *功能：改變液晶中某一位的值。如果想讓第一行第五個(gè)字符顯示“b”，調(diào)用函數(shù)如下L1602_char(1,5,b)* * */void

9、 L1602_char（uchar 掛起，uchar 謊言，char 符號(hào)）uchar a;如果（掛起 = 1）a = 0 x80；如果（掛起 = 2）a = 0 xc0；a = a + 謊言 - 1;啟用（一）；寫（簽名）；/* * *功能：改變液晶中某一位的值。如果想讓第一行和第五個(gè)字符開始顯示“ab cd ef”，調(diào)用函數(shù)如下 L1602_string(1,5,ab cd ef;)* * */void L1602_string（uchar 掛起，uchar 謊言，uchar *p）uchar a;如果（掛起 = 1）a = 0 x80；如果（掛起 = 2）a = 0 xc0；a = a

10、+ 謊言 - 1;啟用（一）；而（1）if(*p = 0) 中斷；寫（* p）；p+;/* * *功能：實(shí)現(xiàn)按鍵的讀取。以下子程序以處理矩陣鍵盤的基本方式處理。* * */uchar鍵掃描（無效）uchar i,j, temp, Buffer4 = 0 xef, 0 xdf, 0 xbf, 0 x7f;對(duì)于（j=0；j4；j+）P1 = 緩沖區(qū)j；/*以下三個(gè)_nop_();穩(wěn)定P1端口狀態(tài)的功能*/_nop_();_nop_();_nop_();溫度 = 0 x01；for(i=0;i4;i+)if(!(P1 & temp)返回 (i+j*4);溫度 =1;)for(j=0;jt;j+)fo

11、r(i=0;i=1;)for(l=0;lr;l+)for(k=0;k8;k+) /4 個(gè)階段P3=R_旋轉(zhuǎn)k； /輸出對(duì)應(yīng)的相位可以自己改成逆表P1 = 0 xf0；如果（P1！= 0 xf0）延遲_1ms(15); /按鍵去抖如果（P1！= 0 xf0）h =鍵掃描（）；延遲（300）；如果（h=13）k=8;l=r;b=0;延遲（200）； /改變這個(gè)參數(shù)來調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速b=b-1；L1602_char(2,6,b% 10 + 48);P1 = 0 xf0；如果（P1！= 0 xf0）延遲_1ms(15); /按鍵去抖如果（P1！= 0 xf0）h =鍵掃描（）；延遲（200）；如果（h=1

12、3）k=8;l=r;b=0;延遲1（30）；/* * *功能：主要功能* * */無效主要（無效）uchar Key_Value=17;單位 g,s;uint m;/讀取的鍵值L1602_init();L1602_string(1,1,dir tim baishige);L1602_string(2,1,);而（1）P1 = 0 xf0；如果（P1！= 0 xf0）延遲_1ms(15); /按鍵去抖如果（P1！= 0 xf0）Key_Value = Keyscan();延遲1（100）；如果（鍵值=0）m=Key_Value；一味（米）；Key_Value=17；如果（鍵值=1）m=Key_V

13、alue；一味（米）；Key_Value=17；如果（鍵值=2）m=Key_Value；一味（米）；Key_Value=17；如果（鍵值=3）m=Key_Value；一味（米）；Key_Value=17；如果（鍵值=4）m=Key_Value；一味（米）；Key_Value=17；如果（鍵值=5）m=Key_Value；一味（米）；Key_Value=17；如果（鍵值=6）m=Key_Value；一味（米）；Key_Value=17；如果（鍵值=7）m=Key_Value；一味（米）；Key_Value=17；如果（鍵值=8）m=Key_Value；一味（米）；Key_Value=17；如果（

14、鍵值=9）m=Key_Value；一味（米）；Key_Value=17；如果（鍵值=10）m=Key_Value；a=m+12；Key_Value=17；如果（鍵值=11）m=Key_Value；a=m+23；Key_Value=17；如果（鍵值=12）如果（a=22）鄭轉(zhuǎn);別的范轉(zhuǎn);Key_Value=17；如果（鍵值=13）Key_Value=17；如果（鍵值=14）a=0；b=0；c=0;d=0；e=0;如果（鍵值=15）g=c*100+d*10+e；s=g/0.703125；Key_Value=17；L1602_char(2,2,a+ 48);L1602_char(2,6,b% 10 + 48);L1602_char(2,10,c% 10 + 48);L1602_char(2,13,d% 10 + 48);L1602_char(2,16,e% 10 + 48);八、心得體會(huì)這次的課程設(shè)計(jì)給我留下了深刻的印象。首先面對(duì)這個(gè)題目，和之前的課程設(shè)計(jì)差不多，不過這次是升級(jí)版，功