自動(dòng)控制原理試題及答案

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)專心-專注-專業(yè)精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)課程教學(xué)大綱編號(hào)： 課程名稱： 自動(dòng)控制原理 學(xué)分 4.5 試卷編號(hào)： 考試方式： 閉卷考試 考試時(shí)間： 120 分鐘 滿分分值： 100 組卷年月： 2000/5 組卷教師： 向崢嶸 審定教師； 陳慶偉 一、(6分) 判斷題線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及輸入信號(hào)有關(guān)。（ ）傳遞函數(shù)中的s是有量綱的。（ ）系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)反映了系統(tǒng)的靜、動(dòng)特性，可作為系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。（ ）線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性只與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)有關(guān)。（ ）閉環(huán)系統(tǒng)的極點(diǎn)是穩(wěn)定的實(shí)極點(diǎn)，則階躍響應(yīng)是無起調(diào)的。（

2、）穩(wěn)態(tài)誤差為無窮大的系統(tǒng)是不穩(wěn)定的系統(tǒng)。（ ）幅頻特性相同的系統(tǒng)相頻特性必相同。（ ）單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，式中,則該系統(tǒng)的穩(wěn)定性與的大小無關(guān)（ ）當(dāng)系統(tǒng)輸入正弦信號(hào)時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出稱之為頻率特性。（ ）由最大相位系統(tǒng)的Bode圖，當(dāng)時(shí)，若，則由該系統(tǒng)所得的單位負(fù)反饋系統(tǒng)必穩(wěn)定。（ ）單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)系統(tǒng)的中頻段決定了系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)性能。（）串聯(lián)滯后矯正是利用矯正網(wǎng)絡(luò)的滯后特性從而改善系統(tǒng)性能的。（ ）二、(10分) 求圖示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。三、(18分) 已知某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，試求出該系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)的起調(diào)量和調(diào)整時(shí)間，并畫出階躍響應(yīng)的大致 圖形，在圖上表出性能指

3、標(biāo)，的定義(取5%)；為了改善系統(tǒng)性能，對該系統(tǒng)實(shí)施速度反饋，試畫出速度反饋系統(tǒng)的方塊圖。為使系統(tǒng)的阻尼比為0.7，速度反饋系數(shù)為多少？四、(18分) 設(shè)某控制系統(tǒng)如圖所示，誤差定義為，試選擇參數(shù)z和b的值，使系統(tǒng)對速度輸入信號(hào)的穩(wěn)定誤差為0。五、(10分) 該控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖，現(xiàn)在為了使系統(tǒng)特征方程的根的實(shí)數(shù)部分小于-1，試確定傳遞函數(shù)k的數(shù)值范圍。六、(15分) 設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，試作出相應(yīng)的根軌跡圖，確定使系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)且系統(tǒng)增益裕度的值的范圍。七、計(jì)算作圖題(10分) 已知單位負(fù)反饋的開環(huán)傳遞函數(shù)如下：試畫出極坐標(biāo)圖，要求畫出相角裕量和幅值裕量。 1.七、計(jì)算作圖

4、簡答題(10分)已知某單位負(fù)反饋系統(tǒng)，矯正前的開環(huán)傳遞函數(shù)為，矯正后的開環(huán)傳遞函數(shù)為，試求：矯正前后系統(tǒng)的靜態(tài)速度誤差系數(shù)，穿越頻率及相位裕度。矯正裝置是那種類型？說明矯正后的系統(tǒng)，哪些方面的特性得到了改善？哪些方面會(huì)多出新問題？課程名稱： 自動(dòng)控制原理 學(xué)分 4.5 教學(xué)大綱編號(hào)： 試卷編號(hào)： 考試方式： 閉卷考試 滿分分值 100 考試時(shí)間： 120 分鐘 一（12分） 1.F; 2.T 3.T 4.F 5.T 6F 7.F 8.T 9.F. 10.T 11.F 12.F二（10分） 三（18分） 解： 1 為典型二階系統(tǒng)， （弧度/秒），； 2 （弧度/秒）， 得四（10分） 解： 當(dāng)時(shí)，, 當(dāng)時(shí)， 五（10分） 六（15分） 解：開環(huán)極點(diǎn)實(shí)軸上根軌跡漸進(jìn)線與虛軸交點(diǎn) 1 16 7 臨界穩(wěn)定時(shí)的 （令得到）此時(shí)，由行 即，得。由于開環(huán)放大倍數(shù) 要求即又增益裕度為，要求即 所以當(dāng)時(shí)，能滿足，增益裕度的要求。七（10分