工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維測(cè)試題

1、工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維測(cè)試題基本信息：矩陣文本題 *班級(jí)：班級(jí)：姓名：學(xué)號(hào):一、單選題（共 25 題，每題 2 分）1、一臺(tái)搬運(yùn)機(jī)器人需要將物品放置到 500mm 的某處，實(shí)際此搬運(yùn)機(jī)器人將物品放置到了 500.02mm 的某處，其定位精度多少？（ ） 單選題 *AA、0.02(正確答案)B、500C、500.022、為了防止產(chǎn)生不必要的故障，工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)斷電后，至少需要等到多少時(shí)間才能重新打開控制單元電源？（） 單選題 *AA、30 秒(正確答案)、50 秒C、20 秒3、工業(yè)機(jī)器人可以根據(jù)世界坐標(biāo)系的坐標(biāo)方向運(yùn)動(dòng)，其坐標(biāo)系又稱為什么？（） 單選題 *AA、笛卡爾坐標(biāo)系(正確答案)B、柱面坐

2、標(biāo)系C、平面極坐標(biāo)系4、工業(yè)機(jī)器人執(zhí)行程序時(shí)是按照什么基準(zhǔn)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的？（） *AA、初始點(diǎn)B、零點(diǎn)(正確答案)C、最終點(diǎn)5、工業(yè)機(jī)器人的每個(gè)運(yùn)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)都配備一個(gè)什么？（） *AA、編碼器(正確答案)B、傳感器C、執(zhí)行器6、使用 XYZ4 點(diǎn)法建立工具坐標(biāo)系時(shí)，工業(yè)機(jī)器人需要幾種姿態(tài)？（） 單選題*AA、8B、3C、4(正確答案)7、下列選項(xiàng)中不屬于工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的是（）。單選 *AA、分布控制B、主從控制CC、遠(yuǎn)程控制(正確答案)D、集中控制8、多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人可以做以下哪一種運(yùn)動(dòng)？（） 單選題 *AA、徑向運(yùn)動(dòng)B、回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(正確答案)C、垂直運(yùn)動(dòng)9、當(dāng)工業(yè)機(jī)器人在工作的過程中，操

3、作人員按下急停開關(guān)，然后在松開急停開關(guān)，此時(shí)工業(yè)機(jī)器人會(huì)有怎么樣的運(yùn)行動(dòng)作？（） 單選題 *AA、返回原始位置B、停止在當(dāng)前位置(正確答案)C、繼續(xù)運(yùn)行10、為什么要進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人的偏量學(xué)習(xí)？（） 單選題 *AA、提高工業(yè)機(jī)器人的精確度。(正確答案)B、增大工業(yè)機(jī)器人的使用次數(shù)。C、使工業(yè)機(jī)器人更加智能化。11、以下哪種坐標(biāo)系可以進(jìn)行后期設(shè)置？（） 單選題 *AA、工具坐標(biāo)系(正確答案)B、法蘭坐標(biāo)系C、足部坐標(biāo)系12、使用扎帶對(duì)線路進(jìn)行固定時(shí)，扎帶之間的間距不能大于（ ）cm單選題 *AA、12B、6C、10D、5(正確答案)13、編程模塊應(yīng)該始終保存在什么文件夾中？（） 單選題 *AA、D

4、OIKUB、Program(正確答案)C、Meldungen14、以下哪一種場(chǎng)合需要用到關(guān)節(jié)坐標(biāo)系？（） 單選題 *AA、將末端引導(dǎo)到目標(biāo)位置上(正確答案)B、移動(dòng)工業(yè)機(jī)器人C、旋轉(zhuǎn)工業(yè)機(jī)器人15、當(dāng)在“T1mm/s？（） 單選題*AA、250(正確答案)B、300C、40016、針對(duì) KR3R540 工業(yè)機(jī)器人而言，其 A1 軸的運(yùn)動(dòng)范圍為多少？（） 單選題 *AA、170(正確答案)BB、-110/155C、17517、工業(yè)機(jī)器人的示教器中，有一排軸的移動(dòng)鍵，用于移動(dòng)工業(yè)機(jī)器人軸，其中A、B、C 代表的是以下哪一個(gè)選項(xiàng)？（） 單選題 *AA、平移B、旋轉(zhuǎn)(正確答案)C、移動(dòng)18、以下哪一個(gè)

5、模式表示，使用示教器進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行？（） 單選題 *AA、T1B、AUT(正確答案)C、AUT EXT19、笛卡爾創(chuàng)建了什么坐標(biāo)系？（） 單選題 *AA、直線坐標(biāo)系B、直角坐標(biāo)系(正確答案)C、球面坐標(biāo)系20、當(dāng)工業(yè)機(jī)器人發(fā)生故障后，需要通過哪一種工具進(jìn)行應(yīng)急處理？（） 單選題*AA、氣動(dòng)工具B、自由旋轉(zhuǎn)裝置(正確答案)C、氣動(dòng)三聯(lián)件21、一個(gè)工件在空間中運(yùn)動(dòng)，其具有多少個(gè)自由度？（） 單選題 *AA、4B、6(正確答案)C、522、什么操作可以修改零點(diǎn)位置信息，是零點(diǎn)位置稱為正確的運(yùn)動(dòng)基準(zhǔn)？（） 單選題 *AA、零點(diǎn)標(biāo)定(正確答案)B、零點(diǎn)調(diào)整C、零點(diǎn)反饋23、ABB工業(yè)機(jī)器人控制器

6、中接觸器模塊LED指示燈紅燈閃爍表示（）。單題 *AA、找不到錯(cuò)誤，且系統(tǒng)正在運(yùn)行B、串行通信錯(cuò)誤C、系統(tǒng)正在加電/自檢模式中(正確答案)D、出現(xiàn)串行通信錯(cuò)誤以外的錯(cuò)誤24、工業(yè)機(jī)器人零點(diǎn)標(biāo)定的作用是什么？（） 單選題 *AA、工業(yè)機(jī)器人判斷程序的位置。B、工業(yè)機(jī)器人判斷工件的位置。C、工業(yè)機(jī)器人判斷自身的位置。(正確答案)25、ABB工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)運(yùn)行的快捷設(shè)置菜單按鈕位于示教器界面的右下角，使用快捷設(shè)置菜單可以方便快速的對(duì)手動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下的常用參數(shù)進(jìn)行修改和設(shè)置，在（）欄中可以設(shè)置示教器操作桿速率。單選題 *AA、運(yùn)行模式B、增量C、停止/啟動(dòng)任務(wù)D、手動(dòng)操縱(正確答案)二、多選題(共 10

7、 題，每題 2.5 分）1、大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人，需要定期維護(hù)以下那幾個(gè)方面？（） *AA、檢查齒形帶張力(正確答案)B、對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行定期潤(rùn)滑(正確答案)C、更換齒形帶(正確答案)D、清潔工業(yè)機(jī)器人表面灰塵E、緊固各個(gè)軸的固定螺栓(正確答案)2、6 軸式工業(yè)機(jī)器人，其腕部由哪幾個(gè)軸組成？（） *AA、6 軸(正確答案)、4 軸(正確答案)C、3 軸D、5 軸(正確答案)3、工業(yè)機(jī)器人可以通過示教器對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行示教，示教器需要具備（ ）功能?（） *AA、程序編寫調(diào)試(正確答案)B、參數(shù)配置(正確答案)C、自動(dòng)運(yùn)行(正確答案)D、手動(dòng)操縱運(yùn)動(dòng)(正確答案)E、系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)(正確答案)4、在投入

8、運(yùn)行之前進(jìn)行功能檢查，以下哪些選項(xiàng)是功能檢查的細(xì)分內(nèi)容？ （） *AA、工業(yè)機(jī)器人軸的磨損檢查B、安全功能檢查(正確答案)C、低速控制系統(tǒng)檢查(正確答案)D、一般檢查(正確答案)E、工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)檢查(正確答案)5、工業(yè)機(jī)器人常用的編碼器是光電式編碼器，其分為幾種類型？（） *AA、參考式B、絕對(duì)式(正確答案)C、漸進(jìn)式D、增量式(正確答案)E、疊加式6、工業(yè)機(jī)器人上的基坐標(biāo)測(cè)量分為哪幾步？（） *AA、定義坐標(biāo)系位置B、確定坐標(biāo)系方向C、定義坐標(biāo)系方向(正確答案)D、確定坐標(biāo)系角度E、確定坐標(biāo)系原點(diǎn)(正確答案)7、目視檢查工業(yè)機(jī)器人和控制系統(tǒng)時(shí)，需要檢查以下哪幾處？（） *AA、線束(正確答

9、案)B、保險(xiǎn)裝置(正確答案)C、接插器(正確答案)D、電纜(正確答案)E、工業(yè)機(jī)器人本體表面(正確答案)8、遇到什么情況時(shí)，需要進(jìn)行零點(diǎn)標(biāo)定？（） *AA、在對(duì)參與定位值感測(cè)的部件采取了維護(hù)措施之后(正確答案)B、進(jìn)行機(jī)械修理之后(正確答案)C、RDC 板卡更換之后(正確答案)D、當(dāng)未用控制系統(tǒng)移動(dòng)機(jī)器人軸時(shí)(正確答案)E、對(duì)機(jī)器人記性調(diào)試時(shí)(正確答案)9、庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人的零點(diǎn)標(biāo)定方式有哪些？（） *AA、千分尺(正確答案)BB、EMD(正確答案)C、參考(正確答案)D、間隙規(guī)E、百分表10、在什么情況下需要進(jìn)行初始化運(yùn)行？（） *AA、程序復(fù)位(正確答案)B、語句行選擇(正確答案)C、更改程

10、序(正確答案)D、程序執(zhí)行時(shí)手動(dòng)移動(dòng)(正確答案)E、選擇程序(正確答案)三、判斷題(共 25 題，每題 1 分）1、工業(yè)機(jī)器人最早誕生于日本。 判斷題 *對(duì)對(duì)錯(cuò)(正確答案)2、法蘭坐標(biāo)系位于工業(yè)機(jī)器人的法蘭中心，其工具坐標(biāo)系的參考點(diǎn)。 判斷題 *對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)3、庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)通電之前，請(qǐng)確認(rèn)機(jī)器人本體運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)沒有人員，并確認(rèn)安全防護(hù)門已關(guān)閉。 判斷題 *對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)4、每一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人配備有一個(gè)編碼器。 判斷題 *對(duì)對(duì)錯(cuò)(正確答案)5、工業(yè)機(jī)器人本體采用 6 軸式節(jié)臂運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。每根軸都配有一個(gè)離合器。 判斷題 *對(duì)對(duì)錯(cuò)(正確答案)6、工業(yè)機(jī)器人的自由度數(shù)目就是機(jī)器人本體上所具

11、有的轉(zhuǎn)軸數(shù)目。 判斷題 *對(duì)對(duì)錯(cuò)(正確答案)7、為了實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人控制系統(tǒng)的外圍設(shè)備進(jìn)行通訊，可以使用數(shù)字式和模擬式輸入端和輸出端。 判斷題 *對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)8、為了精確的確定機(jī)器人某根軸的機(jī)械零點(diǎn)位置，需預(yù)先找到其校正位置。 判斷題 *對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)錯(cuò)9、工業(yè)機(jī)器人是會(huì)自動(dòng)識(shí)別障礙的。 判斷題 *對(duì)對(duì)錯(cuò)(正確答案)10、工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器代表人類的手部。 判斷題 *對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)11、工業(yè)機(jī)器人在投入運(yùn)行和重新投入運(yùn)行之前需進(jìn)行功能檢查。 判斷題 *對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)12、工業(yè)機(jī)器人在市區(qū)零點(diǎn)位置這個(gè)基準(zhǔn)，執(zhí)行程序時(shí)工業(yè)機(jī)器人將會(huì)議錯(cuò)誤的基準(zhǔn)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。 判斷題 *對(duì)對(duì)(正確答案)

12、錯(cuò)13、當(dāng)需要準(zhǔn)確的定位點(diǎn)時(shí)，運(yùn)動(dòng)指令的終止類型是 FINE。 判斷題 *對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)14、拆卸ABB工業(yè)機(jī)器人一軸的電機(jī)與減速機(jī)時(shí)，當(dāng)一軸處在90位置時(shí)無法及用于固定擺動(dòng)殼的螺釘。() 判斷題 *對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)15、機(jī)器人三原則是捷克作家卡雷爾卡佩克提出的。 判斷題 *對(duì)對(duì)錯(cuò)(正確答案)16、工業(yè)機(jī)器人主要零部件故障最多的是減速齒輪。 判斷題 *對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)對(duì)(正確答案)錯(cuò)17、工業(yè)機(jī)器人投入運(yùn)行前必須進(jìn)行檢查，保證工業(yè)機(jī)器人的完成且功能完好。對(duì)(正確答案)錯(cuò)18、工業(yè)生產(chǎn)中的機(jī)器人工作站由機(jī)器人本體、控制系統(tǒng)、工裝夾具和末端執(zhí)行器組成。 判斷題 *對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)19、碼垛機(jī)器人需要具備對(duì)物品獲取、搬運(yùn)、碼垛和拆垛的功能。 判斷題 *對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)20、笛卡爾坐標(biāo)系，是由笛卡爾發(fā)現(xiàn)的，其兒子研究出來的，為了紀(jì)念這坐標(biāo)系的發(fā)現(xiàn)，所以笛卡爾的兒子以父親的名義，將這個(gè)坐標(biāo)系命名為笛卡爾坐標(biāo)系。 判斷題 *對(duì)對(duì)錯(cuò)(正確答案)21、與其他工業(yè)機(jī)器人相比裝配機(jī)器人需要有高精度、良好的柔順性、能在空間狹小的地方工作。 判斷題 *對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)對(duì)錯(cuò)(正