2010年華南理工大學(xué)813自動(dòng)控制原理考研試題

1、第第 PAGE 3頁(yè)813華南理工大學(xué)2010 年攻讀碩士學(xué)位研究生入學(xué)考試試卷（請(qǐng)?jiān)诖痤}紙上做答，試卷上做答無(wú)效，試后本卷必須與答題紙一同交回） 科目名稱：自動(dòng)控制原理儀器，機(jī)械工程，儀器儀表工程共3頁(yè)226系統(tǒng)的傳遞函數(shù)完全由系統(tǒng)的決定。伯德圖中的低頻段反映了系統(tǒng)的性能。放大環(huán)節(jié)的相頻特性為。4單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)是: G(s) k (s c)(sa)(s,則該系統(tǒng)是型系統(tǒng)，該系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)位置誤差系數(shù)為。5.系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與、有關(guān)。串聯(lián)校正環(huán)節(jié)Gc(s) 10.11s 屬于校正。設(shè)系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)，函數(shù)F(s) 1G(s),則G(s)與F(s)的點(diǎn)1 0.27s相同；對(duì)欠阻

2、尼系統(tǒng)，為提高系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性，可以增加。若要求在基本保持原系統(tǒng)穩(wěn)定性和頻帶寬前提下提高系統(tǒng)控制精度減小穩(wěn)誤差，則通常較有效的措施是采用提高，且串聯(lián)校正。二 簡(jiǎn)答題（14 分）簡(jiǎn)述控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性概念并指出其充要條件。（6分）Nyquist1（p（8）(a）(b)圖 1三 已知控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖2所示，當(dāng)輸入 r(t) 2 sin t 時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出cs (t)4sin(t45)。試確定系統(tǒng)的參數(shù),n。（10分）圖23C(s)R(s)（25）圖34，r(t) 31(t時(shí)系統(tǒng)的輸出c(t（15）圖4六 單位負(fù)反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為：G(s)Ks(s 1)(0.05s 1)試根據(jù)下述條件確定K（20）（2）當(dāng)r(t)=t時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess().15r(t) 統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差（已知閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定）（15分）圖 5n(t) Rn 1(t) 時(shí)，求系G0(s)Gc(s)的對(duì)數(shù)幅頻特性分別如圖6 中0 和C （5 分）寫出系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)、校正環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)，并說(shuō)明該校正環(huán)