青少年機器人技術等級考試理論綜合試卷（二級）202106

1、青少年機器人技術等級考試理論綜合試卷（二級）202106您的姓名： 填空題 *_一、單選題1. 下列選項中，關于滑桿機構說法錯誤的是？（） 單選題 *A. 滑桿可能繞固定軸轉動或擺動B. 滑塊一般與回轉體相連C. 回轉體一般是主動件D. 一般滑桿機構的動作沒有規(guī)律(正確答案)2. 以下傳動方式最不適合遠距離傳輸動力的是？（） 單選題 *A. 齒輪傳動(正確答案)B. 鏈傳動C. 皮帶交叉?zhèn)鲃覦. 皮帶平行傳動3. 人體的最大安全電壓是多少伏？（） 單選題 *A. 110VB. 220VC. 12VD. 36V(正確答案)4. 放風箏時，有的線盤在收線時即使松開搖把，風箏線也不會被拉出，主要是因

2、為？（） 單選題 *A. 風箏線被卡死動不了B. 風停了，風箏飛不動了C. 風箏線被拉到盡頭了D. 線盤上有棘輪機構，阻止了一個方向的轉動(正確答案)5. 下列選項中，不屬于平面連桿機構的優(yōu)點的是？（） 單選題 *A. 低副接觸壓強小，耐磨損B. 易于加工C. 制造精度較高D. 設計比較簡單(正確答案)6. 智能機器人屬于第幾代機器人？（） 單選題 *A. 第一代B. 第二代C. 第三代(正確答案)D. 第四代7. 下圖機構中凸輪旋轉的周期是40秒，小輪的半徑是4厘米，上方從動桿頂起的周期是？ （） 單選題 *A. 10秒B. 20秒C. 40秒(正確答案)D. 條件不足無法確定8. 以下選項

3、中，對皮帶傳動連接方式敘述錯誤的是？（） 單選題 *A. 平行傳動B. 交叉?zhèn)鲃覥. 半交叉?zhèn)鲃覦. 嚙合傳動(正確答案)9. 下列機構中，不能實現(xiàn)間歇運動的是？（） 單選題 *A. 棘輪機構B. 不完全齒輪機構C. 全齒輪機構(正確答案)D. 凸輪機構10. 關于木牛流馬說法錯誤的是？（） 單選題 *A. 是由諸葛亮發(fā)明的B. 是用來運送軍糧的C. 能夠計量車的行駛里程(正確答案)D. 是古代的軍用機器人11. 兩個相互接觸的物體，當它們發(fā)生相對運動或者具有相對運動趨勢時，在接觸面上會產(chǎn)生一種阻礙相對運動的力，這種力叫做？（） 單選題 *A. 重力B. 引力C. 摩擦力(正確答案)D. 相對

4、力12. 已知物體靜止在斜面上，下列那個不是物體受到的力？（） 單選題 *A. 自身的重力B. 斜面對物體的支持力C. 物體受到的摩擦力D. 空氣給物體的浮力(正確答案)13. 關于后輪驅動車以下各項中，說法正確的是？（） 單選題 *A. 比前輪驅動效率高B. 比前輪驅動省空間C. 起步加速比前輪驅動好(正確答案)D. 轉向容易不足14. 下列現(xiàn)象中，做功最小的可能是？（） 單選題 *A. 大力士推飛機，但飛機沒有動(正確答案)B. 一只螞蟻將面包屑搬回蟻穴C. 起重機將鋼筋吊離地面D. 小明把水桶推動了1米15. 關于“伯努利效應”以下說法正確的是？（） 單選題 *A. 不適用于氣體B. 不

5、適用于液體C. 飛機飛行運用了伯努利效應(正確答案)D. 流體速度加快時，物體與流體接觸的界面上的壓強會增大16. 機器人robot一詞源于哪位作家的作品？（） 單選題 *A. 卡爾.恰佩克(正確答案)B. 比爾.蓋茨C. 雨果D. 列夫.托爾斯泰17. 以下傳動方式主動輪與從動輪轉動方向不同的是？（） 單選題 *A. 兩齒輪軸同面垂直嚙合B. 皮帶開口傳動C. 鏈傳動D. 皮帶交叉?zhèn)鲃?正確答案)18. 以下不是齒輪傳動優(yōu)點的是？（） 單選題 *A. 動力傳遞比較準確B. 齒輪傳動力大C. 結構緊湊D. 適合遠距離傳遞動力(正確答案)19. 步行機器人的行走機構多為？（） 單選題 *A. 連

6、桿機構(正確答案)B. 齒輪機構C. 棘輪機構D. 凸輪機構20. 以下哪項不屬于凸輪形狀的分類？（） 單選題 *A. 盤形凸輪B. 移動凸輪C. 圓柱凸輪D. 平面凸輪(正確答案)21. 對于電的使用，下列做法正確的是？（） 單選題 *A. 洗完手不擦干直接插拔電器B. 使用濕抹布擦拭電子產(chǎn)品C. 電源插座起火立刻用水潑D. 不用手觸碰裸露的電線(正確答案)22. 下列選項中，哪一項用到了凸輪結構？（） 單選題 *A. 蹺蹺板B. 秋千C. 發(fā)動機(正確答案)D. 拉桿箱23. 以下機構中，安裝方向必須在同一平面內的有？（） 單選題 *A. 齒輪B. 傳動鏈(正確答案)C. 蝸桿D. 連桿2

7、4. 以下選項中沒有運用了連桿機構的是？（） 單選題 *A. 挖掘機B. 雨刷器C. 橢圓規(guī)D. 圓規(guī)(正確答案)25. 下列關于凸輪機構的說法不正確的是？（） 單選題 *A. 平底從動件的凸輪機構可以配合有凹槽的凸輪使用(正確答案)B. 移動型凸輪機構中的凸輪左右移動C. 滾子從動件比尖頂從動件的磨損小D. 所有的的凸輪機構都是外凸的26. 機械工程中機構的兩構件通過點或線的接觸而構成的運動副為？（） 單選題 *A. 高副(正確答案)B. 低副C. 中副D. 無法判斷27. 關于飛機機翼說法正確的是？（） 單選題 *A. 機翼上側氣流速度與下側氣流速度一樣B. 機翼上側弧度大(正確答案)C.

8、 機翼上下弧度一樣D. 機翼受到向下的壓力差28. 風力發(fā)電機是將什么能轉化為什么能？（） 單選題 *A. 機械，電(正確答案)B. 熱能，電C. 化學，電D. 核，化學29. 關于曲柄連桿機構說法正確的是？（） 單選題 *A. 曲柄做回轉運動(正確答案)B. 曲柄做左右擺動C. 曲柄在既定的軌道上滑動D. 曲柄連桿中曲柄一定是主動件30. 下列關于傳動方式的描述正確的是？（） 單選題 *A. 齒輪傳動的精度高于皮帶傳動(正確答案)B. 皮帶傳動更適合近距離傳動C. 鏈傳動中采用的傳動鏈長度不能調節(jié)D. 齒輪傳動噪音最小二、多選題31. 下列選項中，對間歇運動描述正確的是？（） *A. 全齒輪

9、機構是間歇運動機構B. 不完全齒輪機構是間歇運動機構(正確答案)C. 凸輪機構是一種間歇運動機構(正確答案)D. 棘輪機構是間歇運動機構(正確答案)32. 皮帶傳動的缺點有？（） *A. 有時間的延緩(正確答案)B. 有能量的損失(正確答案)C. 皮帶斷裂風險(正確答案)D. 力傳遞距離短33. 一般機器人的驅動方式有？（） *A. 人力驅動B. 電力驅動(正確答案)C. 液壓驅動(正確答案)D. 氣壓驅動(正確答案)34. 以下對力的敘述正確的是？（） *A. 力是物體與物體之間的相互作用(正確答案)B. 力的三要素分別為力的大小，方向和作用點(正確答案)C. 力的國際單位是牛頓，簡稱牛(正

10、確答案)D. 力可以使物體的形狀發(fā)生改變(正確答案)35. 典型的棘輪機構由哪些構建組成？（） *A. 棘輪(正確答案)B. 主動擺桿(正確答案)C. 止回棘爪(正確答案)D. 主動棘爪(正確答案)三、判斷題36. 現(xiàn)代機器人發(fā)展一共經(jīng)歷了三個時代。 判斷題 *對(正確答案)錯37. 記里鼓車是張衡發(fā)明的用來計量車行駛里程的機械裝置 判斷題 *對(正確答案)錯38. 電可以分為直流電和交流電。 判斷題 *對(正確答案)錯39. 齒輪嚙合可根據(jù)輪的半徑大小計算傳動比。 判斷題 *對錯(正確答案)40. 齒輪在傳遞動力的過程中會產(chǎn)生延遲。 判斷題 *對錯(正確答案)41. 在騎自行車時將腿帶動自行車踏板做圓周運動，相當于連桿帶動曲柄的運動