智能測(cè)試儀器與系統(tǒng)

1、智能測(cè)試儀器與系統(tǒng)1課程基本信息課程網(wǎng)站：正在建設(shè)學(xué)分和學(xué)時(shí)： 學(xué)分：2； 短學(xué)期8周，周學(xué)時(shí)數(shù)：4；課時(shí)安排：理論教學(xué)20學(xué)時(shí)，實(shí)踐5個(gè)下午。王曉萍：辦公室地址：教三412室；email：xpwang； 辦公室電話：；手機(jī)：（617087）；王立強(qiáng)：辦公室地址：玉泉光學(xué)技術(shù)工程中心；email：wangliqiang； 手機(jī)：；2課程說(shuō)明教學(xué)方法：基于項(xiàng)目和問(wèn)題的學(xué)習(xí)，通過(guò)設(shè)計(jì)、調(diào)試、總結(jié)、答辯，提高微機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)能力，撰寫(xiě)能力和表達(dá)能力；從而培養(yǎng)大家的工程實(shí)踐能力和創(chuàng)新能力。具體方式：課堂上，在介紹相關(guān)知識(shí)點(diǎn)的同時(shí)，盡量介紹科研中的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)；講課不再面面俱到，而是提綱式介紹主要內(nèi)容，課

2、后的自主學(xué)習(xí)比重較大；盡可能多地開(kāi)展同學(xué)之間、老師與學(xué)生之間的討論和交流。課程目的：通過(guò)上課掌握智能（微機(jī)）系統(tǒng)及設(shè)計(jì)相關(guān)方面的知識(shí)；通過(guò)實(shí)驗(yàn)和課題設(shè)計(jì)，切實(shí)提高課程知識(shí)的應(yīng)用能力；通過(guò)總結(jié)和答辯等環(huán)節(jié)提高綜合素質(zhì)。3課程說(shuō)明課程特點(diǎn)：實(shí)踐性、應(yīng)用性強(qiáng)，需要通過(guò)實(shí)驗(yàn)、實(shí)踐，實(shí)際動(dòng)手才能學(xué)以致用，而不是單純的課堂教學(xué)；不是基礎(chǔ)課程通過(guò)布置作業(yè)理解消化。學(xué)生特點(diǎn)：來(lái)自不同學(xué)校，有工科和偏理科，本科階段“微機(jī)原理與接口技術(shù)”（單片機(jī)技術(shù)）的內(nèi)容、要求不盡相同，實(shí)驗(yàn)設(shè)備和條件不同，掌握的程度不同。采取的方法：對(duì)于實(shí)踐環(huán)節(jié)，安排有可供選擇的內(nèi)容。1. 運(yùn)用微機(jī)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，通過(guò)了解硬件電路，運(yùn)用匯編或C51

3、編程，完成3個(gè)實(shí)驗(yàn)（其中2個(gè)基本實(shí)驗(yàn)，1個(gè)綜合型實(shí)驗(yàn)），撰寫(xiě)實(shí)驗(yàn)報(bào)告和體會(huì)感想。（給出potel電路圖和軟件框圖）；2人一組；自主設(shè)計(jì)課題，可以是科研項(xiàng)目中有關(guān)微機(jī)應(yīng)用的內(nèi)容，也可以感興趣想設(shè)計(jì)的小系統(tǒng)等等，我們也提供部分課題供選擇。對(duì)于這些自主課題，第三周提交申請(qǐng)書(shū)（有格式要求）； 2人一組； （成績(jī)?cè)u(píng)定方面，在同樣認(rèn)真完成情況下，選擇自主設(shè)計(jì)課題的同學(xué)優(yōu)于選擇普通實(shí)驗(yàn)的同學(xué)一定的分值。） （這是一門(mén)很化時(shí)間的課程，也同樣會(huì)有相應(yīng)收獲的課程，所以如果時(shí)間不充裕或興趣不高或已經(jīng)具有較強(qiáng)設(shè)計(jì)能力或研究方向與課題關(guān)系不大等同學(xué)，可以退選該課程。）4課程說(shuō)明課程目標(biāo)：在“微機(jī)原理與接口技術(shù)”課程基礎(chǔ)

4、上，結(jié)合先進(jìn)的接口技術(shù)，通過(guò)課題設(shè)計(jì)、制作和調(diào)試，掌握智能系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本技術(shù)和實(shí)際能力，為科研工作打下良好基礎(chǔ)。相信通過(guò)課題的設(shè)計(jì)能夠達(dá)到這個(gè)目標(biāo)，所以不再進(jìn)行考試，不再布置其他作業(yè)和實(shí)驗(yàn)。因?yàn)樵陂_(kāi)展研究性教學(xué)、提高學(xué)生實(shí)踐能力和創(chuàng)造能力的同時(shí)，盡量少增加學(xué)生的學(xué)習(xí)負(fù)擔(dān)，也是改革過(guò)程中需要探討和解決的問(wèn)題。請(qǐng)?jiān)诘谌艿闹芪迳险n前上報(bào)分組情況和項(xiàng)目名稱，并提交申請(qǐng)書(shū)。 課程FTP：IP是00，端口是默認(rèn)的21，下載用戶名和密碼都是down，上傳都是up。 5課程內(nèi)容與安排周次理論教學(xué)理論學(xué)時(shí) 實(shí)踐學(xué)時(shí)1課程概況，實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)介紹智能測(cè)試系統(tǒng)概論4（王立強(qiáng)老師） 選擇、確定實(shí)踐方式2C51程序設(shè)計(jì)-1

5、C51程序設(shè)計(jì)-24（王立強(qiáng)老師）實(shí)驗(yàn)內(nèi)容熟悉和準(zhǔn)備；自主課題申請(qǐng)準(zhǔn)備3C8051F020介紹 開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)板介紹4提交課題申請(qǐng)書(shū)4人機(jī)接口設(shè)計(jì)-12 第4周第8周的周三下午為實(shí)驗(yàn)時(shí)間；或自主設(shè)計(jì)、制作和調(diào)試時(shí)間。5人機(jī)接口設(shè)計(jì)-226總線技術(shù)與應(yīng)用27微機(jī)系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)28周五上課時(shí)間部分同學(xué)答辯；考試周部分同學(xué)答辯。6課程要求提交資料項(xiàng)目申請(qǐng)書(shū)；按格式要求撰寫(xiě)的實(shí)驗(yàn)報(bào)告或設(shè)計(jì)總結(jié)報(bào)告；課程實(shí)驗(yàn)答辯或項(xiàng)目結(jié)題答辯PPT（不超過(guò)10分鐘）；所設(shè)計(jì)作品照片和設(shè)計(jì)者合影；項(xiàng)目簡(jiǎn)介（按要求填寫(xiě)表格，插入作品照片）；體會(huì)和收獲（按要求填寫(xiě)表格）；設(shè)計(jì)作品功能演示DV（配上相應(yīng)的字幕和配音），不超過(guò)10分

6、鐘。（參考網(wǎng)站上的2個(gè)本科生完成的答辯PPT 和演示DV實(shí)例）7實(shí)驗(yàn)內(nèi)容簡(jiǎn)介（網(wǎng)站上有實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)）選擇課程實(shí)驗(yàn)的同學(xué)的實(shí)驗(yàn)要求：從以下5個(gè)實(shí)驗(yàn)中，選做2個(gè)： 雙色LED點(diǎn)陣顯示實(shí)驗(yàn) 7279陣列式鍵盤(pán)及顯示實(shí)驗(yàn)12864點(diǎn)陣型液晶顯示實(shí)驗(yàn) 直流電動(dòng)機(jī)控制實(shí)驗(yàn) 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制實(shí)驗(yàn) 從以下3個(gè)實(shí)驗(yàn)中，選做1個(gè)：1. 數(shù)據(jù)采集器設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)基于HD7279編寫(xiě)行列鍵盤(pán)及8段數(shù)碼管顯示程序；通過(guò)鍵盤(pán)手動(dòng)敲入自己的學(xué)號(hào)，并在8段數(shù)碼管上顯示；基于TLC549編寫(xiě)AD轉(zhuǎn)換子程序，將轉(zhuǎn)化結(jié)果顯示于數(shù)碼管；涉及內(nèi)容：SPI總線接口的HD7279顯示鍵盤(pán)管理芯片的應(yīng)用； 串行A/D轉(zhuǎn)換器TLC549的應(yīng)用；8實(shí)驗(yàn)內(nèi)

7、容簡(jiǎn)介2. 信號(hào)發(fā)生器設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)編寫(xiě)程序在液晶顯示屏上顯示自己的學(xué)號(hào)和姓名；在液晶顯示屏上如何顯示任意圖形？基于LTC1446 編寫(xiě)D/A轉(zhuǎn)換子程序，輸出頻率為50Hz，Vpp=5V的鋸齒波，并將波形顯示于液晶顯示屏上。涉及內(nèi)容：點(diǎn)陣式LCD顯示屏編程與應(yīng)用； 串行D/A轉(zhuǎn)換器TLC1446的應(yīng)用；3. DS18B20傳感器溫度測(cè)控實(shí)驗(yàn) 編寫(xiě)DS18B20傳感器的溫度測(cè)量程序，在液晶顯示屏上顯示出實(shí)測(cè)溫度；用按鍵輸入需要控制的恒定溫度值，通過(guò)PWM撥實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度的控制，顯示出控制溫度、實(shí)測(cè)溫度等信息。涉及內(nèi)容：點(diǎn)陣式LCD顯示屏編程與應(yīng)用； 1-wire串行總線DS18B20溫度傳感器的的應(yīng)用；9

8、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容簡(jiǎn)介基于MCU的數(shù)據(jù)采集器硬件結(jié)構(gòu)10光電系微機(jī)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)介紹（網(wǎng)站上將提供更為詳細(xì)的介紹）11光電系微機(jī)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)介紹12光電系微機(jī)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)介紹13光電系微機(jī)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)介紹14光電系微機(jī)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)介紹15光電系微機(jī)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)介紹16光電系微機(jī)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)介紹17光電系微機(jī)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)介紹18光電系微機(jī)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)介紹19設(shè)計(jì)項(xiàng)目簡(jiǎn)介1、LED正向伏安特性（V-I）自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)構(gòu)建一個(gè)最小51單片機(jī)小系統(tǒng)，能自動(dòng)檢測(cè)LED的正向伏安特性曲線，LED的正向伏安特性曲線如下。系統(tǒng)測(cè)試過(guò)程如下：1）LED放置，接入電路；2）啟動(dòng)測(cè)試，單片機(jī)控制DAC輸出遞增的電壓，同時(shí)通過(guò)ADC采集電流信息；3）掃描完畢，將數(shù)據(jù)

9、存入內(nèi)部RAM，并以兩種方式之一輸出：液晶顯示屏或示波器。20LED探測(cè)器碼盤(pán)設(shè)計(jì)項(xiàng)目簡(jiǎn)介2、基于光電對(duì)管的測(cè)速系統(tǒng)構(gòu)建一個(gè)具有光電對(duì)管的最小51單片機(jī)小系統(tǒng)，能自動(dòng)檢測(cè)碼盤(pán)轉(zhuǎn)速，原理如下圖。系統(tǒng)工作過(guò)程如下：光電對(duì)管工作；單片機(jī)控制碼盤(pán)以正弦規(guī)律變速轉(zhuǎn)動(dòng)；單片機(jī)提取探測(cè)器上的脈沖信號(hào)，計(jì)算碼盤(pán)轉(zhuǎn)速；單片機(jī)以雙蹤形式實(shí)時(shí)顯示目標(biāo)轉(zhuǎn)速信號(hào)與實(shí)際轉(zhuǎn)速信號(hào)，以兩種方式之一輸出：液晶顯示屏或示波器。觀察并比較其相位差與轉(zhuǎn)速關(guān)系。21設(shè)計(jì)項(xiàng)目簡(jiǎn)介3、標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)發(fā)生器構(gòu)建一個(gè)最小51單片機(jī)小系統(tǒng)，能輸出常見(jiàn)的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)如正弦波、三角波、方波等。系統(tǒng)工作過(guò)程如下：鍵盤(pán)以數(shù)字鍵選擇標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)類型；鍵盤(pán)再以數(shù)字鍵輸入

10、該信號(hào)的參數(shù)；單片機(jī)計(jì)算后馬上輸出信號(hào)，并要求以兩種方式之一輸出：液晶顯示屏或示波器。 建議用液晶顯示屏提示輸入?yún)?shù)并作波形顯示。4、光敏電阻暗電流自動(dòng)檢測(cè)與半自動(dòng)分揀構(gòu)建一個(gè)最小51單片機(jī)小系統(tǒng)，能自動(dòng)檢測(cè)并分類光敏電阻。系統(tǒng)工作過(guò)程如下：光敏電阻用夾子夾上；系統(tǒng)自動(dòng)探測(cè)到并紅燈亮，同時(shí)開(kāi)始檢測(cè)暗電流（多次測(cè)量平均，約幾秒）；測(cè)量結(jié)束，根據(jù)暗電流大小，用數(shù)碼管給出分揀區(qū)（1-6）；綠燈亮，提示將當(dāng)前光敏電阻放入指定分揀區(qū)，并可進(jìn)行下一個(gè)光敏電阻測(cè)試。22設(shè)計(jì)項(xiàng)目簡(jiǎn)介5、籃球比賽計(jì)時(shí)計(jì)分器籃球賽時(shí)計(jì)時(shí)計(jì)分器系統(tǒng)設(shè)計(jì)。實(shí)現(xiàn)賽程時(shí)間設(shè)置、賽程時(shí)間啟/停、比分交換控制、比分刷新控制、計(jì)時(shí)設(shè)計(jì)、賽程結(jié)

11、束報(bào)警等功能。要求可區(qū)分罰球、兩分球及三分球，有I2C總線的EEPROM擴(kuò)展，可在系統(tǒng)意外斷電后，恢復(fù)上電時(shí)讀出所有斷電前的狀態(tài)。6、出租車計(jì)價(jià)器以單片機(jī)為中心，采用光電耦合開(kāi)關(guān)，實(shí)現(xiàn)對(duì)出租車行駛里程統(tǒng)計(jì)和計(jì)價(jià)，人機(jī)界面采用中文液晶顯示器，計(jì)價(jià)器可根據(jù)白天、黑夜等自動(dòng)調(diào)節(jié)單價(jià)模式，應(yīng)具備數(shù)據(jù)記錄保存、實(shí)時(shí)顯示等多項(xiàng)功能。23設(shè)計(jì)項(xiàng)目簡(jiǎn)介7、數(shù)字電表設(shè)計(jì)利用單片機(jī)設(shè)計(jì)一數(shù)字電表，利用光電耦合器件，實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)用戶使用的電量。要求電表具有實(shí)時(shí)時(shí)鐘、液晶顯示的功能，可根據(jù)不同用電的時(shí)間段實(shí)現(xiàn)不同電費(fèi)的計(jì)算： 如用電高峰期18：00-23：00電費(fèi)為0.7元/千瓦時(shí)； 其他時(shí)間段為0.5元/千瓦時(shí)。 電表

12、可存儲(chǔ)日電量及電費(fèi)數(shù)據(jù)、月電量及電費(fèi)數(shù)據(jù)、電表編號(hào)等，可通過(guò)RS232或紅外方式實(shí)現(xiàn)對(duì)電表數(shù)據(jù)的讀取。8、自動(dòng)出水水龍頭設(shè)計(jì)采用單片機(jī)，設(shè)計(jì)一衛(wèi)生間洗手池自動(dòng)出水水龍頭的出水控制。采用紅外感應(yīng)障礙物的距離，感應(yīng)距離在20cm之內(nèi)。當(dāng)感應(yīng)距離之內(nèi)的障礙物停留時(shí)間在2秒以上，水龍頭自動(dòng)出水，如果連續(xù)出水超過(guò)60秒，強(qiáng)行關(guān)閉水龍頭。設(shè)計(jì)需從軟硬件考慮系統(tǒng)的低功耗設(shè)計(jì)。24設(shè)計(jì)項(xiàng)目簡(jiǎn)介9、樓道燈光節(jié)能控制系統(tǒng)以單片機(jī)為核心，設(shè)計(jì)一樓道燈光自動(dòng)感應(yīng)系統(tǒng)，要求當(dāng)樓道內(nèi)光亮度低于某一閾值時(shí)，且有人經(jīng)過(guò)樓道，燈光自動(dòng)打開(kāi)，亮60秒后自動(dòng)關(guān)閉。在此基礎(chǔ)上可根據(jù)樓道光的亮度不同，采用PWM方式控制燈光的亮度，實(shí)現(xiàn)

13、樓道燈光的節(jié)能控制。10、恒溫控制系統(tǒng)采用DS18B20數(shù)字溫度傳感器實(shí)現(xiàn)溫度測(cè)量，并實(shí)時(shí)采集在LCD上顯示測(cè)量結(jié)果。在此基礎(chǔ)上采用PWM的頻率及占空比實(shí)現(xiàn)對(duì)加熱功率的調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)恒溫控制，并在LCD實(shí)時(shí)繪制測(cè)量溫度曲線。25設(shè)計(jì)項(xiàng)目簡(jiǎn)介11、點(diǎn)陣LED顯示屏的設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)并制作一個(gè)以單片機(jī)為控制核心的點(diǎn)陣LED顯示系統(tǒng)，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)同時(shí)顯示4個(gè)漢字，長(zhǎng)的字符串則從右向左或從下向上滾動(dòng)，要求畫(huà)面清晰?？娠@示當(dāng)前的時(shí)間，顯示當(dāng)前溫度。擴(kuò)展：PC上位機(jī)通過(guò)串行通信接口能夠?qū)崿F(xiàn)字符串的修改、顯示方式的設(shè)定、時(shí)間的設(shè)置。12、LED照明燈的驅(qū)動(dòng)與控制采用PWM方式恒流驅(qū)動(dòng)LED，因LED壽命與工作溫度（結(jié)溫）直

14、接相關(guān)，因此需監(jiān)控LED工作溫度，當(dāng)LED工作溫度高于某閾值時(shí)，需自動(dòng)減小PWM占空比，使溫度降低。同時(shí)需測(cè)量LED輸出光能量、工作溫度與驅(qū)動(dòng)電流（平均值）的關(guān)系曲線。LED亮度調(diào)節(jié)可通過(guò)鍵盤(pán)控制，也可以通過(guò)RS485通信口遠(yuǎn)程控制，相關(guān)測(cè)試數(shù)據(jù)可在液晶屏上顯示或通過(guò)RS485接口送入上位機(jī)。26設(shè)計(jì)項(xiàng)目簡(jiǎn)介13、激光測(cè)距LD產(chǎn)生激光脈沖，照射被測(cè)目標(biāo)，照射激光被目標(biāo)反射，部分反射光被光電探測(cè)器接收，經(jīng)電路處理，測(cè)量距離。單片機(jī)作為控制中心，控制整個(gè)系統(tǒng)的時(shí)序。獲得數(shù)據(jù)后顯示在液晶屏上或者通過(guò)串口傳給上位機(jī)。14、自動(dòng)尋徑小車?yán)眉t外光電傳感器對(duì)白色地面上的黑色帶狀導(dǎo)引帶進(jìn)行探測(cè)，單片機(jī)對(duì)采集

15、到的信號(hào)予以分析判斷，及時(shí)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)以調(diào)整小車轉(zhuǎn)向，從而使小車能夠沿著黑色導(dǎo)引帶自動(dòng)行駛，實(shí)現(xiàn)小車自動(dòng)尋跡的目的。27設(shè)計(jì)項(xiàng)目簡(jiǎn)介15、水位控制系統(tǒng)包括一個(gè)大的水箱和一個(gè)小的水箱，兩個(gè)水箱有水管相連，小水箱上有水閥，打開(kāi)水閥可以使用小水箱中的水，當(dāng)小水箱里的水位小于指定高度時(shí)，自動(dòng)打開(kāi)大水箱閥門(mén)，將水灌入小水箱至滿后，再自動(dòng)關(guān)閉閥門(mén)，當(dāng)大水箱中的水位到達(dá)警戒線以下時(shí)，發(fā)出報(bào)警。兩個(gè)水箱中的水位要求在液晶屏上顯示出來(lái)。16、數(shù)字光功率計(jì)或照度計(jì)光信號(hào)投射在光探測(cè)器的光敏面上將其轉(zhuǎn)變?yōu)殡娏?。再?jīng)過(guò)變換電路和放大電路得到電壓信號(hào)。然后把這個(gè)信號(hào)送到低通濾波器進(jìn)行濾波及響應(yīng)度補(bǔ)償放大，以得到與功率值

16、相對(duì)應(yīng)的直流電壓，之后再將該電壓經(jīng)AD轉(zhuǎn)換，通過(guò)CPU進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和判斷后，送入LCD顯示?？紤]到面積及人眼明視覺(jué)響應(yīng)曲線，可考慮測(cè)照度，做成照度計(jì)。28兩個(gè)例子智能尋跡小車LCD顯示屏29智能尋跡模型車的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)趙鼎、歐肖澤趙鼎、歐肖澤30智能尋跡模型車的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)已有成果 硬件實(shí)現(xiàn) 存在問(wèn)題 下一階段規(guī)劃 31/20軟件實(shí)現(xiàn) 31已有成果32/2032電源管理模塊已有成果硬件實(shí)現(xiàn)33/20路徑識(shí)別模塊導(dǎo)向控制模塊核心控制模塊直流電機(jī)車速檢測(cè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)車速控制模塊33電源管理模塊硬件實(shí)現(xiàn)34/201）電機(jī)：額定電壓為10V，額定功率約20W2）舵機(jī)：工作電壓為4.8V-6V3）電子元件：電子

17、元件的工作電壓為4.5 - 5.5VV5.11V34電源管理模塊硬件實(shí)現(xiàn)35/20電壓穩(wěn)壓器及穩(wěn)壓電路電機(jī)電路35路徑識(shí)別模塊硬件實(shí)現(xiàn)36/20測(cè)試電壓：5V限流電阻：5K放大電阻：62K最佳距離：8mm反光面電壓：4.34.7V黑線電壓：0.63V36路徑識(shí)別模塊硬件實(shí)現(xiàn)37/2037導(dǎo)向控制模塊硬件實(shí)現(xiàn)38/2038硬件實(shí)現(xiàn)39/20核心控制模塊路徑識(shí)別車速檢測(cè)運(yùn)算處理PWM信號(hào)舵機(jī)39硬件實(shí)現(xiàn)40/20核心控制模塊Atmel Mega 16路徑識(shí)別舵機(jī)40軟件實(shí)現(xiàn)硬件實(shí)現(xiàn)41/20PWM波生成41軟件實(shí)現(xiàn)42/20PA 7 6 5 4 3 2 1 0控制算法42軟件實(shí)現(xiàn)43/20讀取PA

18、口輸入信號(hào)根據(jù)黑線所在的位置確定轉(zhuǎn)角是否檢測(cè)到黑線儲(chǔ)存路況信息讀取上一時(shí)刻所儲(chǔ)存的路況信息大角度回道發(fā)出控制信息，一次控制結(jié)束控制算法YN43軟件實(shí)現(xiàn)44/20程序初始化，啟動(dòng)T/C1計(jì)時(shí)器及中斷20ms讀取路徑信息計(jì)算應(yīng)轉(zhuǎn)角度更改寄存器值，改變PWM波的脈寬44軟件實(shí)現(xiàn)45/2045存在問(wèn)題46/20車輛載重能力不足路徑控制算法有缺陷軟件實(shí)現(xiàn)46存在問(wèn)題47/2047下一階段規(guī)劃48/20改進(jìn)尋跡算法減少傳感探頭個(gè)數(shù)添加車速檢測(cè)模塊車體及電路的重設(shè)計(jì)加裝太陽(yáng)能電池板存在問(wèn)題48點(diǎn)陣LCD顯示屏應(yīng)用設(shè)計(jì)王涌鵬張啟49設(shè)計(jì)目標(biāo)：設(shè)計(jì)制作一個(gè)以單片機(jī)為控制核心的點(diǎn)陣LCD顯示系統(tǒng)，配備環(huán)境測(cè)溫裝置

19、，系統(tǒng)能夠同時(shí)顯示多個(gè)漢字，能清晰地滾動(dòng)顯示字符串。同時(shí)，該系統(tǒng)可以顯示當(dāng)前時(shí)間和環(huán)境溫度。此外，我們可以通過(guò)pc機(jī)修改顯示內(nèi)容，顯示方式（滾動(dòng)，靜止）的設(shè)置。50研究?jī)?nèi)容：1.128*64LED點(diǎn)陣顯示屏同時(shí)顯示4個(gè)漢字, 從右向左或從下向上滾動(dòng)長(zhǎng)的字符串。2.手動(dòng)設(shè)置初始時(shí)間，通過(guò)內(nèi)部定時(shí)器計(jì)時(shí) 實(shí)現(xiàn)24小時(shí)數(shù)字鐘，讀取并將時(shí)間顯示出來(lái)。3.利用實(shí)時(shí)溫度芯片獲取當(dāng)前溫度，循環(huán)采集 并實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前溫度。4. 通過(guò)串行通信接口與PC上位機(jī)通信。實(shí)現(xiàn) 字符串的修改、顯示方式的設(shè)定、時(shí)間的設(shè)置。5.保證各顯示內(nèi)容的質(zhì)量，保證畫(huà)面清晰。51研究方案和技術(shù)路線：52預(yù)期結(jié)果：實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)時(shí)間、溫度顯示，并使顯示精確；可以隨時(shí)修改時(shí)間；顯示畫(huà)面精細(xì)，提示人性化，動(dòng)態(tài)顯示時(shí)畫(huà)面流暢不停頓。53項(xiàng)目研究進(jìn)度：3月1日至3月17日（春學(xué)期前三周），選題，查找資料，開(kāi)題；3月18日至4月17日（第四周至第七周），項(xiàng)目具體設(shè)計(jì)制作；4月18日至4月24日（第八周），完成結(jié)題報(bào)告，實(shí)物演示54硬件連接