實(shí)驗(yàn)一機(jī)械運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的測(cè)繪

1、33實(shí)驗(yàn)一機(jī)械運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的測(cè)繪一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、掌握從實(shí)際機(jī)構(gòu)中測(cè)繪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的基本技能和正確標(biāo)注運(yùn)動(dòng)尺寸。2、鞏固和熟練機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算。3、掌握運(yùn)動(dòng)鏈的運(yùn)動(dòng)是否確定的判別方法。4、分析一些四桿機(jī)構(gòu)的演化過(guò)程和驗(yàn)證其曲柄存在的條件。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備和工具各種機(jī)器模型此外自備三角板、鉛筆、橡皮、草稿紙。三、實(shí)驗(yàn)原理由于機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)僅與機(jī)構(gòu)的類型、機(jī)構(gòu)中構(gòu)件的數(shù)目、運(yùn)動(dòng)副的數(shù)目、種類及其相對(duì)位置有關(guān)。因此在分析機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)，可以撇開(kāi)構(gòu)件的復(fù)雜外形和運(yùn)動(dòng)副的具體構(gòu)造，而用簡(jiǎn)單的符號(hào)來(lái)代表構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副，并按一定的比例尺表示運(yùn)動(dòng)副的相對(duì)位置，即機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，并以此分析，說(shuō)明實(shí)際機(jī)構(gòu)的特征。四、實(shí)驗(yàn)步驟1、緩慢地

2、使被測(cè)繪的機(jī)構(gòu)或模型運(yùn)動(dòng)，由原動(dòng)件開(kāi)始仔細(xì)觀察其運(yùn)動(dòng)傳遞過(guò)程，按相對(duì)運(yùn)動(dòng)情況分清各個(gè)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件，確定組成該機(jī)構(gòu)的構(gòu)件的數(shù)目、運(yùn)動(dòng)副的種類和數(shù)目。2、在草稿紙上，按運(yùn)動(dòng)傳遞順序，根據(jù)規(guī)定的符號(hào)（見(jiàn)附錄），徒手繪出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，用1、2標(biāo)注各構(gòu)件，用A、B標(biāo)注各運(yùn)動(dòng)副。3、仔細(xì)測(cè)量機(jī)構(gòu)中各運(yùn)動(dòng)副之間的相對(duì)位置，即轉(zhuǎn)動(dòng)副間的中心距和移動(dòng)副導(dǎo)路的位置尺寸或角度等，標(biāo)在徒手繪制的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖中。4、根據(jù)所測(cè)繪的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，計(jì)算該機(jī)構(gòu)自由度，并與實(shí)際機(jī)構(gòu)核對(duì)是否正確。五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求1、寫上被測(cè)機(jī)構(gòu)的名稱及機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)。2、寫上被測(cè)機(jī)構(gòu)中原動(dòng)件數(shù)目及判斷運(yùn)動(dòng)是否確定。3、任意假定原動(dòng)構(gòu)件的位置，并按一定的比例尺寸u將草圖畫(huà)成正規(guī)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。比例尺寸u二實(shí)際長(zhǎng)度（毫米mm）/圖上長(zhǎng)度（毫米mm）1六、思考題1、一個(gè)正確的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖應(yīng)能說(shuō)明哪些內(nèi)容？2、繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖時(shí)，原動(dòng)構(gòu)件的位置為什么可以任意選定?會(huì)不會(huì)影響簡(jiǎn)圖的正確性?3、機(jī)構(gòu)自