SIEI變頻器在電梯上的應(yīng)用培訓(xùn)(現(xiàn)用含異步)

1、2022年10月10日SIEI變頻器在電梯上的應(yīng)用杭州通靈自動化系統(tǒng)12022年10月10日第一部分西威電梯專用變頻器概述22022年10月10日杭州通靈自動化系統(tǒng)A Brief History of SIEI SIEI, Societa Industriale Elettrotecnica Italiana, was established in 1934 with the goal of producing innovative electrical products in the Italian market. In 1938, production of contactors, fus

2、e boxes, insulated cases, push-button panels, and automatic control distribution panels, started under license from Klockner-Moeller. 32022年10月10日杭州通靈自動化系統(tǒng)A Brief History SIEIDuring the 1960s, SIEI began to develop its Speed Regulation Products. From its manufacturing headquarters in Gerenzano, Ital

3、y, SIEI quickly became a leading provider of quality AC & DC drives. Today, the Worldwide SIEI Group consists of 28 branches in 7 countries, giving us the ability to truly serve the entire globe.42022年10月10日杭州通靈自動化系統(tǒng)電梯專用變頻器交流矢量變頻器Kw至160Kw55KW以下制動單元內(nèi)置183%額定電流10S過載ARTDrive L52022年10月10日杭州通靈自動化系統(tǒng)變頻器的型號

4、62022年10月10日杭州通靈自動化系統(tǒng)一、變頻器硬件說明主回路端子控制回路端子編碼器的選用編碼器的連接編碼器的設(shè)定跳線制動電阻的選配變頻器蓋子的拆卸變頻器操縱面板72022年10月10日杭州通靈自動化系統(tǒng)1. 主回路端子82022年10月10日杭州通靈自動化系統(tǒng)2. 控制回路端子92022年10月10日杭州通靈自動化系統(tǒng)控制回路端子(續(xù))102022年10月10日杭州通靈自動化系統(tǒng)同步電機(jī)編碼器選用1、SESC：正弦增量編碼器，具有A+/A-、B+/B-、C+ /C-軌跡，并具有初始同步二個(gè)模擬量Sin、Cos絕對位置軌跡（ERN1387 ERN487）2、SE-EnDat: 正弦增量編碼

5、器（EnDat），具有A+/A-、B+/B-、C+ /C-軌跡，并具有EnDat串行口的絕對位置信息提供。軟件支持+EXP-EnDat-AVY、ECN1313）4、DEHS：數(shù)字增量編碼器，具有A+/A-、B+/B-、C+ /C-軌跡，并具有三個(gè)數(shù)字“Hall sensor”絕對位置軌跡。（Nemicon SBH-8192-5MD20-015-C16 、TAMAGAWA TS5246N152）5、RES：Resolver（要求EXP-RES板）6、SEHiperface: 正弦增量編碼器，具有A+/A-、B+/B-、C+ /C-軌跡及Hiperface接口。(STEGMAN SCS 60)異步

6、電機(jī)編碼器選用1、DE：數(shù)字型增量編碼器，具有A+/A-、B+/B-、C+ /C-軌跡。（Nemicon Tawagawa）2、SE:正弦增量編碼器，具有A+/A-、B+/B-、C+ /C-軌跡。3. 編碼器的選用112022年10月10日杭州通靈自動化系統(tǒng)122022年10月10日杭州通靈自動化系統(tǒng)編碼器的連接（續(xù)）132022年10月10日杭州通靈自動化系統(tǒng)編碼器的連接（續(xù)）142022年10月10日杭州通靈自動化系統(tǒng)編碼器的連接（續(xù)）152022年10月10日杭州通靈自動化系統(tǒng)5. 編碼器的設(shè)定跳線(*)如果編碼器不提供C相通道: S17=OFF跳線S17用來選擇C通道脈沖讀數(shù)禁用或者開

7、啟。使用時(shí)必須正確選擇以便于檢測編碼器信號丟失故障.S17 ON: 通道C 讀 =ONS17 OFF: 通道C 讀 =OFF162022年10月10日杭州通靈自動化系統(tǒng)6. 制動電阻的選配變頻器型號 P kW R E kJ 20551.567683320753110236494831503262882418561515.4150422061515.4150430043701011.6150172022年10月10日杭州通靈自動化系統(tǒng)7. 變頻器拆卸(AVY-2XXX-KBL、AVY-3XXX-KBL)拆掉螺絲; 如圖所示,用力壓蓋子的兩邊;按照箭頭方向往上翻起;拆掉兩個(gè)螺絲,卸掉用于穿電纜線的

8、安裝板;拔掉操縱盤的連接電纜,卸去操縱盤;將變頻器蓋子的下部抬起并往頂部方向用力(按箭頭方向),注意將蓋子拿 下 時(shí), 內(nèi)部還有一根風(fēng)扇的電纜線需要拔下.182022年10月10日杭州通靈自動化系統(tǒng)、變頻器的拆卸（續(xù)）拆掉螺絲（2）; 去掉機(jī)箱蓋（1）;拔掉操縱盤的連接電纜,卸去操縱盤;拆掉兩個(gè)螺絲（）,去掉機(jī)箱蓋（）(AVY-4XXX-KBL)192022年10月10日杭州通靈自動化系統(tǒng)8. 變頻器操縱面板-Torque: 變頻器輸出負(fù)轉(zhuǎn)矩+Torque: 變頻器輸出正轉(zhuǎn)矩Alarm: 變頻器有故障報(bào)警Enable: 變頻器使能ZeroSpeed: 速度為零速Limit: 變頻器輸出電流達(dá)到

9、最大極 限電流202022年10月10日杭州通靈自動化系統(tǒng)變頻器的控制模式對于有齒輪變頻器默認(rèn)(SIEI出廠)設(shè)置為V/F控制模式；而無齒輪變頻器出廠的默認(rèn)（唯一）設(shè)置為Brushless控制模式。有齒輪變頻器控制模式設(shè)定：STARTUP/Regulation mode=Field oriented(即為矢量閉環(huán)控制）變頻器可供選擇的控制模式： （1）V/F Control（V/F控制模式） （2）Field oriented（矢量閉環(huán)控制模式） （3）Sensorless （開環(huán)控制模式） （4）Brushless （無刷電機(jī)控制模式 ，非同步 變頻器無此模式）212022年10月10日杭州

10、通靈自動化系統(tǒng)二、變頻器常用參數(shù)說明及軟件使用調(diào)試軟件Conf 99222022年10月10日第二部分在同步電梯上的使用232022年10月10日杭州通靈自動化系統(tǒng)永磁同步電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)體積小，重量輕效率高發(fā)熱量小降低噪音高性能價(jià)格比易維護(hù)無須加油機(jī)械特性好242022年10月10日杭州通靈自動化系統(tǒng)電機(jī)性能比較指標(biāo)直流電機(jī)異步電機(jī)永磁交流電機(jī)價(jià)格差優(yōu)良重量差良優(yōu)性能良差優(yōu)熱過載能力良差優(yōu)磨損差優(yōu)優(yōu)瞬時(shí)過載優(yōu)良優(yōu)控制性能優(yōu)差良體積差良優(yōu)252022年10月10日杭州通靈自動化系統(tǒng)永磁同步電梯控制的特殊性曳引機(jī)-西子孚信變頻器-意大利SIEI編碼器-HEIDENHAIN ERN1387262022年

11、10月10日杭州通靈自動化系統(tǒng)永磁同步電機(jī)電機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性 由于無減速箱，電機(jī)轉(zhuǎn)速的任何微小波動都將直接影響到轎廂的舒適感電機(jī)的高轉(zhuǎn)矩輸出性能 由于受鋼絲繩直徑的限制，曳引輪直徑不能太小，必須要求電機(jī)從零速到額定速度都必須輸出足夠大的轉(zhuǎn)矩。（對永磁材料、電機(jī)結(jié)構(gòu)、定子轉(zhuǎn)子設(shè)計(jì)和繞線方式等都要特殊設(shè)計(jì)）272022年10月10日杭州通靈自動化系統(tǒng)編 碼 器精度高 由于無齒輪電梯的轉(zhuǎn)速低，必須采用高精度的編碼器才能使速度控制得更為精確；帶有換向信號 永磁同步無齒輪電機(jī)由于轉(zhuǎn)子采用了永磁材料，在運(yùn)行過程中必須換向，這就使編碼器需要有換向信號反饋給變頻器，確保三相電流交換依賴于旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)中的磁極位置

12、。HEIDENHAIN ERN 1387282022年10月10日杭州通靈自動化系統(tǒng)電梯運(yùn)行時(shí)序292022年10月10日杭州通靈自動化系統(tǒng)電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)進(jìn)入菜單STARTUP/Startup config/Enter setup mode設(shè)置變頻器參數(shù)和電動機(jī)參數(shù)；302022年10月10日杭州通靈自動化系統(tǒng)電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)短接變頻器的12和19端子,使輸出接觸器吸合、抱閘打開(如有必要)；執(zhí)行下列自學(xué)習(xí)命令： Cur reg autotune電流自學(xué)習(xí)注：永磁同步電機(jī)只需要進(jìn)行電流自學(xué)習(xí)， （靜態(tài)或動態(tài)自學(xué)習(xí)均可）。312022年10月10日杭州通靈自動化系統(tǒng)電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)如下圖可以得到電流

13、自學(xué)習(xí)結(jié)果；執(zhí)行Exit setup mode和Load setup；執(zhí)行Save config；322022年10月10日杭州通靈自動化系統(tǒng)同步曳引機(jī)磁場定位 變頻器控制永磁同步電機(jī)需要知道電機(jī)轉(zhuǎn)子磁場的絕對位置，這個(gè)位置可以通過學(xué)習(xí)編碼器的絕對位置通道得到；1、編碼器參數(shù)設(shè)置HEIDENHAIN ERN1387332022年10月10日杭州通靈自動化系統(tǒng)無齒輪電機(jī)磁場定位2、Enable變頻器，電機(jī)將運(yùn)行并停止在某一個(gè)固定的位置。此時(shí)可通過(A)機(jī)械方式、(B)軟件方式、(C)自動定位(動態(tài)、靜態(tài))三種方式來完成磁場定位。 自動定位 在Regulation param/Flux confi

14、g/Magnetiz config中的Autophase rot（動態(tài)）、 Autophase stii（靜態(tài)）都可以實(shí)現(xiàn)自動定位，可根據(jù)現(xiàn)場情況自己選擇動態(tài)或靜態(tài)ENTER鍵，當(dāng)顯示W(wǎng)aiting start時(shí)給定運(yùn)行信號（使能方向）。在進(jìn)行動態(tài)定位時(shí)要注意觀察曳引輪是否為順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，否則任意交換兩根電機(jī)線，重新進(jìn)行自動定位。否則將沒有輸出或輸出電流很大，直到過載。 342022年10月10日杭州通靈自動化系統(tǒng)系統(tǒng)配置參數(shù)352022年10月10日杭州通靈自動化系統(tǒng)速度曲線參數(shù)設(shè)定（同步電梯可調(diào)試時(shí)可不設(shè)平滑起動）362022年10月10日杭州通靈自動化系統(tǒng)速度曲線的選擇設(shè)定參數(shù)TRAVEL

15、/Lift sequence/Mlt spd s0 src: DI 4 monitor；設(shè)定參數(shù)TRAVEL/Lift sequence/Mlt spd s1 src: DI 5 monitor；設(shè)定參數(shù)TRAVEL/Lift sequence/Mlt spd s0 src: DI 6 monitor；372022年10月10日杭州通靈自動化系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)序參數(shù)382022年10月10日杭州通靈自動化系統(tǒng)提前開門功能392022年10月10日杭州通靈自動化系統(tǒng)P 和 I 的 調(diào) 整402022年10月10日杭州通靈自動化系統(tǒng)零速抱閘和零速控制注：Spd is Zero和Spd is Zero dl

16、y信號都可以通過數(shù)字輸出口輸出；412022年10月10日杭州通靈自動化系統(tǒng)數(shù)字輸入輸出口的定義422022年10月10日杭州通靈自動化系統(tǒng)預(yù)轉(zhuǎn)矩的調(diào)整相關(guān)參數(shù)具體操作步驟432022年10月10日杭州通靈自動化系統(tǒng)低電壓故障復(fù)位功能 A:如果電梯在待機(jī)時(shí)檢測到輸入電壓太低，將會發(fā)出低電壓的故障，等輸入電壓恢復(fù)后，故障自動清除； B：如果在運(yùn)行中檢測到低電壓故障，電梯停車，當(dāng)電壓恢復(fù)后，故障自動復(fù)位，電梯繼續(xù)運(yùn)行； C：如果是由于電壓的連續(xù)波動引起低電壓保護(hù)，該故障只能通過手動復(fù)位。442022年10月10日第三部分異步電梯上的使用452022年10月10日杭州通靈自動化系統(tǒng)、Startup/

17、Regulation mode、選擇Field Oriented模式、變頻器自動重啟、更改調(diào)節(jié)模式462022年10月10日杭州通靈自動化系統(tǒng)、電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)、輸入驅(qū)動器參數(shù)中的速度反遺精度、按電機(jī)銘牌輸入電機(jī)參數(shù)、電機(jī)自學(xué)習(xí)STARTUP / Startup config / Enter setup mode/SETUP MODE / Autotune（Complete rot動態(tài)、 Complete still靜態(tài)均可）4、載入設(shè)置（LOAD SETUP）注：用CONF 99操作時(shí)需手動載入設(shè)置，用面板操作時(shí)會提示，只需按回車確認(rèn)即可472022年10月10日杭州通靈自動化系統(tǒng)3、輸入機(jī)載

18、重量參數(shù)、編碼器參數(shù)1、機(jī)械參數(shù)用于單位顯示、換算，F(xiàn)ull scale speed用來換算Max linear speed2、重量參數(shù)設(shè)置，用于系統(tǒng)慣量補(bǔ)償，慣量值自動運(yùn)算，過大或過小都會引起在加減速過程中的橋箱抖動。3、編碼器一般選用長線驅(qū)動型，1024脈沖數(shù)字型套軸編碼器（如： Tamagawa 、長春一光、Nemicon 等）482022年10月10日杭州通靈自動化系統(tǒng)4、運(yùn)行效果調(diào)整及其它1、加減速斜坡調(diào)整，按實(shí)際現(xiàn)場需要2、Brake open delay用來調(diào)整始動時(shí)刻運(yùn)行效果3、調(diào)整慣量大小，來調(diào)整加減速斜坡時(shí)的運(yùn)行效果492022年10月10日杭州通靈自動化系統(tǒng)分頻卡設(shè)置、連

19、接ENCODER REPEATER SUPPLY Connector XSITerminal 9697Signal +24V 0V DIVIDER FOR ENCODER REPEATER SELETION Encoder divider Jumper S1 Jumper S2/1OFFOFF/2OFFON/4ONOFF/8ONON502022年10月10日杭州通靈自動化系統(tǒng)分頻卡設(shè)置、連接(續(xù))ENCODER REPEATER Connector XFO(VGA 15 PIN high density )PIN12345678Signal B-(TTL) C+(TTL) C-(TTL) A+

20、(TTL) A-(TTL) B+(TTL) Connector XFO (VGA 15 PIN high density )PIN9101112131415Signal A+(HTL) A-(HTL) B+(HTL) B-(HTL) C+(HTL) C-(HTL) 512022年10月10日杭州通靈自動化系統(tǒng)UPS運(yùn)行邏輯主回路與控制回路接線圖522022年10月10日杭州通靈自動化系統(tǒng)UPS運(yùn)行邏輯圖532022年10月10日杭州通靈自動化系統(tǒng)1、靜態(tài)編碼器原點(diǎn)自學(xué)習(xí)3、同步電機(jī)控制中，可以使用普通增量型正余弦或數(shù)字型編碼器。2、編碼器相位變換4、新的啟動、停止時(shí)序控制將會增加多段速非零速選

21、擇方式。 具體比較542022年10月10日杭州通靈自動化系統(tǒng)配置和數(shù)據(jù)庫出錯(cuò)報(bào)警由于設(shè)置了一些互相矛盾或無效的數(shù)據(jù)；該報(bào)警表明是以下參數(shù)設(shè)置不當(dāng)引起的問題: Motor data； Drive data； Start Up parameter；報(bào)警表示方式： Calc error: 606 (Calc error=Offset+Error code) Param: 0000 (沒有實(shí)際意義） Offset 說明了錯(cuò)誤類型：0 特殊錯(cuò)誤 100 數(shù)據(jù)庫計(jì)算錯(cuò)誤（見DB error) 500 浮點(diǎn)計(jì)算錯(cuò)誤(被0除） 600 配置計(jì)算錯(cuò)誤（設(shè)置范圍等） Error code表明了錯(cuò)誤的起因（代碼附后）1、配置出錯(cuò):552022年10月10日杭州通靈自動化系統(tǒng)配置和數(shù)據(jù)庫出錯(cuò)報(bào)警Error code列表： Offset 0的代碼值：0 未錯(cuò)誤； 1 在當(dāng)前配置狀態(tài)信號沒有處理 2 不能停止調(diào)節(jié)； 3 recipe文件