第c12章 51內(nèi)核單片機(jī)LPC935入門

1、第12章 51內(nèi)核單片機(jī)LPC935入門P89LPC933/934/935/936是具有51內(nèi)核的單片機(jī)，指令執(zhí)行速度6倍于標(biāo)準(zhǔn)51單片機(jī)，廣泛使用在需要減少芯片數(shù)量、電路板空間和系統(tǒng)成本的設(shè)計(jì)中。 P89LPC93x單片機(jī)共有4個(gè)型號，分別是P89LPC933/934/935/936，雖然他們都是28腳封裝，但內(nèi)部資源不相同， 器件代碼存儲(chǔ)器扇區(qū)容量ADC1ADC0CCU數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器P89LPC9334kB1kB有P89LPC9348kB1kB有P89LPC9358kB1kB有有有有P89LPC93616kB2kB有有有作者：夏路易電子工業(yè)出版社所有12.1 LPC935單片機(jī)簡介1. LPC

2、935單片機(jī)主要特點(diǎn)（1）8kB可字節(jié)擦除的Flash程序存儲(chǔ)器。（2）256字節(jié)RAM數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。LPC935還包括一個(gè)512字節(jié)的附加片內(nèi)RAM。（2）512字節(jié)片內(nèi)用戶數(shù)據(jù)E2PROM存儲(chǔ)區(qū)，可用來存放用戶設(shè)置參數(shù)等。（3）2個(gè)4路輸入的8位A/D轉(zhuǎn)換器/DAC輸出。2個(gè)模擬比較器，可選擇輸入引腳和參考電壓源。（4）2個(gè)16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器（每一個(gè)定時(shí)器均可設(shè)置為溢出時(shí)觸發(fā)相應(yīng)端口輸出或作為PWM輸出），1個(gè)可用作實(shí)時(shí)時(shí)鐘的23位計(jì)數(shù)器的系統(tǒng)定時(shí)器。（5）增強(qiáng)型UART。具有波特率發(fā)生器、間隔檢測、幀錯(cuò)誤檢測、自動(dòng)地址檢測功能；（6）400kHz頻率的I2C總線通信端口和SPI通信端口。（

3、7）捕獲/比較單元（CCU）提供PWM，輸入捕獲和輸出比較功能。（8）選擇片內(nèi)高精度RC振蕩器時(shí)不需要外接晶體。可選擇RC振蕩器選項(xiàng)并且其頻率可進(jìn)行很好的調(diào)節(jié)。（9）電源VDD（也可用VCC表示）電壓范圍為2.43.6V。I/O口可承受5V電壓（可上拉或驅(qū)動(dòng)到5.5V）。（10）最少有23個(gè)I/O口，當(dāng)選擇片內(nèi)振蕩器和片內(nèi)復(fù)位時(shí)，I/O口可高達(dá)26個(gè)。 作者：夏路易電子工業(yè)出版社所有2. 封裝 該系列采用PLCC28和TSSOP28封裝，尺寸非常小，常用封裝形式為TSSOP28， 作者：夏路易電子工業(yè)出版社所有（1）PORT0（P0.0P0.7）：P0口是輸出類型可定義的8位I/O 口，在上電

4、復(fù)位時(shí)，P0口配置為僅為輸入模式。P0口可以設(shè)定為開漏、準(zhǔn)雙向、推挽或是僅輸入模式，其中準(zhǔn)雙向與標(biāo)準(zhǔn)51單片機(jī)用法相同，每一個(gè)引腳均可單獨(dú)設(shè)定。P0口還具有鍵盤輸入中斷功能。所有引腳都具有施密特觸發(fā)輸入。（2）PORT1（P1.0P1.7）：P1是一個(gè)8位I/O口。在上電復(fù)位時(shí)，P1配置為僅為輸入模式。P1口可由用戶定為開漏、準(zhǔn)雙向、推挽或是僅輸入模式，每一位均可單獨(dú)設(shè)定。注意P1.2-P1.3作為輸出時(shí)為開漏。P1.5為僅為輸入模式。所有引腳都具有施密特觸發(fā)輸入。 作者：夏路易電子工業(yè)出版社所有PORT2（P2.0P2.7）：P2是8位I/O口，在上電復(fù)位時(shí)，P2配置為僅為輸入模式。P2口可

5、設(shè)定為開漏、推挽、準(zhǔn)雙向或是僅為輸入模式，每一位均可單獨(dú)設(shè)定。所有引腳都具有施密特觸發(fā)輸入。PORT3（P3.0P3.1）：P3是一個(gè)2位I/O口，在上電復(fù)位時(shí)，P3口配置為僅為輸入模式。P3口可設(shè)定為開漏、推挽、準(zhǔn)雙向或是僅為輸入模式，每一個(gè)引腳均可單獨(dú)設(shè)定。所有引腳都具有施密特觸發(fā)輸入。作者：夏路易電子工業(yè)出版社所有VSS：地線0V，電平參考點(diǎn)。VDD： 電源，單片機(jī)正常操作模式、空閑模式和掉電模式時(shí)的工作電源。有關(guān)引腳的一些說明：I/O引腳可以根據(jù)需要配置成準(zhǔn)雙向、推挽、輸入和開漏四種形式，設(shè)計(jì)系統(tǒng)時(shí)應(yīng)該根據(jù)需要設(shè)計(jì)單片機(jī)外圍電路。若是不使用外部復(fù)位引腳P1.5，則外部復(fù)位引腳可用作輸入

6、引腳；若是使用內(nèi)部RC振蕩器作為時(shí)鐘源，則時(shí)鐘引腳P3.0與P3.1可作為一般I/O使用。作者：夏路易電子工業(yè)出版社所有該單片機(jī)比51單片機(jī)多出如下功能：（1）模數(shù)和數(shù)模模塊、模擬比較器模塊，使該單片機(jī)具有模擬量處理功能。（2）SPI、I2C模塊使該單片機(jī)有與3線、2線通信接口芯片的通信能力。（3）捕獲、比較CCU模塊使該單片機(jī)有捕獲與比較功能，可以測量脈沖信號的周期與輸出PWM脈沖。（4）實(shí)時(shí)時(shí)鐘RTC模塊，可以產(chǎn)生系統(tǒng)時(shí)鐘源。（5）鍵盤中斷功能使該單片機(jī)可以不增加外部芯片的情況下實(shí)現(xiàn)鍵盤中斷功能。（6）增強(qiáng)型UART使產(chǎn)生波特率更準(zhǔn)確。（7）內(nèi)部RC振蕩器使時(shí)鐘要求不嚴(yán)格的系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的外圍

7、元件更少。（8）內(nèi)部E2PROM使保存數(shù)據(jù)、參數(shù)、設(shè)置更容易。（9）定時(shí)器除具有工作模式0、1、2、3外，還有工作模式6，在工作模式6可以實(shí)現(xiàn)PWM功能。 作者：夏路易電子工業(yè)出版社所有與51單片機(jī)的差別還有：（1）特殊功能寄存器LPC935的特殊寄存器與標(biāo)準(zhǔn)51單片機(jī)兼容（具有相同的地址），但是LPC935的特殊寄存器比標(biāo)準(zhǔn)51多，這是因?yàn)長PC935單片機(jī)具有更多的內(nèi)部模塊。（2）引腳模式多，除準(zhǔn)雙向模式外，還有僅輸入、推挽和開漏模式，因此需要兩個(gè)寄存器定義引腳模式，較51單片機(jī)的引腳使用復(fù)雜。（3）CPU時(shí)鐘、復(fù)位引腳、看門狗、掉電檢測、啟動(dòng)狀態(tài)位等是由用戶配置字UCFG1設(shè)置的，該配置

8、字在FLASH存儲(chǔ)器中，需要在用戶程序運(yùn)行前單獨(dú)配置。（4）進(jìn)入ISP的方式與一般51單片機(jī)不同，需要采用3脈沖、幀檢測或直接跳入等方式進(jìn)入ISP。 作者：夏路易電子工業(yè)出版社所有作者：夏路易電子工業(yè)出版社所有5. 存儲(chǔ)器組織作者：夏路易電子工業(yè)出版社所有（1）DATA00H-7FH：128字節(jié)的內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，可以直接或是間接存取，堆棧常放在該區(qū)中。（2）IDATA00H-FFH：256字節(jié)的間接數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，包含DATA區(qū)的128字節(jié)，可以使用間接存取指令存取。（3）SFR只能直接存取的CPU寄存器、外圍控制和狀態(tài)寄存器。（4）XDATA外部數(shù)據(jù)或輔助RAM，容量為512字節(jié)，該存儲(chǔ)器空間類

9、似于51單片機(jī)使用MOVX指令存取的64k存儲(chǔ)空間。（5）CODE代碼存儲(chǔ)空間，尋址范圍為64k。（5）E2PROM通過SFR存取的512字節(jié)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，可以在斷電后保存數(shù)據(jù)不丟失。作者：夏路易電子工業(yè)出版社所有6. 特殊功能寄存器單片機(jī)中所有模塊的功能、工作方式等都是由特殊功能寄存器控制的，學(xué)習(xí)單片機(jī)的第一步就是學(xué)習(xí)各個(gè)模塊的工作原理與如何設(shè)置特殊功能寄存器。LPC935單片機(jī)約有120個(gè)寄存器，比51單片機(jī)（21個(gè)）多很多，下面介紹各個(gè)內(nèi)部模塊的原理與其相關(guān)的寄存器各位定義。作者：夏路易電子工業(yè)出版社所有12.2 時(shí)鐘作者：夏路易電子工業(yè)出版社所有（1）外時(shí)鐘（2）石英晶體振蕩器（分為高

10、（4M18MHz）、中（100k4MHz）和低頻（20100kHz）（3）內(nèi)部RC振蕩器時(shí)鐘RCCLK7.373MHz 。（4）內(nèi)部看門狗振蕩器（400kHz+30% -20%）作者：夏路易電子工業(yè)出版社所有OSCCLK經(jīng)過分頻模塊DIVM后產(chǎn)生如下時(shí)鐘：（1）CCLKCCLK是CPU時(shí)鐘，是時(shí)鐘分頻器DIVM的輸出。每個(gè)機(jī)器周期包含2個(gè)CCLK周期，大多數(shù)指令執(zhí)行時(shí)間為1到2個(gè)機(jī)器周期（2或4個(gè)CCLK周期）。CCLK還是ADC0、ADC1和RTC的時(shí)鐘。（2）用于不同外圍器件的時(shí)鐘PCLK，頻率為CCLK/2。PCLK是定時(shí)器0、定時(shí)器1、I2C、SPI、UART、CCU、WDT模塊的時(shí)鐘

11、源，其中WDT時(shí)鐘源可以是內(nèi)部看門狗振蕩器或是PCLK。RTC時(shí)鐘源可以是PLCK或是石英晶體振蕩器。作者：夏路易電子工業(yè)出版社所有2. RC振蕩器LPC935單片機(jī)具有輸出頻率為7.373MHz的內(nèi)部RC振蕩器，其輸出頻率可由一個(gè)頻率調(diào)準(zhǔn)寄存器TRIM進(jìn)行調(diào)整。在復(fù)位時(shí)，TRIM寄存器的值初始化為出廠時(shí)預(yù)設(shè)置值以將振蕩器頻率調(diào)整為7.373MHz，1%。若是不需要精確的時(shí)鐘頻率，則可以使用RC振蕩器向CPU和內(nèi)部模塊提供時(shí)鐘。若是需要精確定時(shí)則需要外接石英晶體，若是沒有特殊要求，晶體頻率應(yīng)該選擇容易產(chǎn)生串行通信波特率的頻率，例如11.0592MHz。 位76543210符號RCCLKENCL

12、KTRIM.5TRIM.4TRIM.3TRIM.2TRIM.1TRIM.0復(fù)位00（位5：0）復(fù)位后，為工廠設(shè)置參數(shù)（位0：5）TRIM5TRIM0：用于調(diào)整RC振蕩器頻率值。復(fù)位后，恢復(fù)出廠值。（位6）RCCLK：該位置1，CPU采用內(nèi)部RC振蕩器。（位7）ENCLK：該位置1，若不使用石英晶體，從XTAL2引腳輸出頻率為CCLK/2的時(shí)鐘。作者：夏路易電子工業(yè)出版社所有3. 看門狗時(shí)鐘看門狗采用獨(dú)立的振蕩器，工作頻率為400kHz，該振蕩器輸出可以作為CPU時(shí)鐘，在不需要高時(shí)鐘頻率的情況下節(jié)省功率。4. 時(shí)鐘喚醒延遲該芯片內(nèi)部有喚醒定時(shí)器，用于等待時(shí)鐘穩(wěn)定，對于石英晶體振蕩器，延遲時(shí)間為9

13、92個(gè)時(shí)鐘周期加60100s；對于內(nèi)部RC振蕩器或是看門狗振蕩器，延遲時(shí)間為224個(gè)時(shí)鐘周期加60100s。5. DIVM寄存器OSCCLK信號與CPU之間設(shè)置有分頻器，可以對OSCCLK頻率分頻，通過設(shè)置分頻寄存器DIVM（地址95H），可以得到最大為510倍的分頻比，分頻公式如下：CCLK頻率= fosc/(2N)這里N是DIVM的值。fosc是OSCCLK的頻率，N取值范圍為0255，當(dāng)N為0，CCLK=fosc。DIVM的值可以在用戶程序中隨時(shí)設(shè)置而無需中斷程序運(yùn)行。 作者：夏路易電子工業(yè)出版社所有12.3 復(fù)位該單片機(jī)的復(fù)位源如下：（1）外引腳復(fù)位（如果用戶配置字UCFG1中RTE為

14、1）（2）上電檢測。（3）掉電檢測。（4）看門狗定時(shí)器。（5）軟件復(fù)位。（6）UART打斷檢測復(fù)位。對于每一個(gè)復(fù)位源，在復(fù)位寄存器RSTSRC中都有一個(gè)標(biāo)志位，用戶可以讀該寄存器已檢查是哪個(gè)復(fù)位源產(chǎn)生的復(fù)位，而且各標(biāo)志位可以軟件寫0復(fù)位。作者：夏路易電子工業(yè)出版社所有位76543210符號BOFPOFR_BKR_WDR_SFR_EX復(fù)位xx110000其中：（位0）R_EX：外部復(fù)位標(biāo)志（位1）R_SF: 軟件復(fù)位標(biāo)志（位2）R_WD：看門狗定時(shí)器復(fù)位標(biāo)志（位3）R_BK：幀打斷檢測復(fù)位（位4）POF：上電復(fù)位標(biāo)志（位5）BOF：掉電復(fù)位作者：夏路易電子工業(yè)出版社所有復(fù)位向量：該單片機(jī)復(fù)位后取

15、指地址可以是地址0000h，或是啟動(dòng)地址（執(zhí)行ISP程序的地址），啟動(dòng)地址由啟動(dòng)向量作為高字節(jié)，與低字節(jié)為00h組合而成。從啟動(dòng)地址取指的情況為：（1）UART打斷復(fù)位。（2）啟動(dòng)狀態(tài)位(BOOTSTAT.0)為1。（3）器件使用復(fù)位3脈沖方式進(jìn)入ISP模式。作者：夏路易電子工業(yè)出版社所有12.4中斷LPC935具有4個(gè)優(yōu)先級、15個(gè)中斷源。任何一個(gè)中斷源均可通過對中斷使能寄存器IEN0和IEN1中相應(yīng)的位置位或清零，實(shí)現(xiàn)單獨(dú)使能或禁能。IEN0中還包含了一個(gè)全局使能位EA，它可使能所有的中斷。中斷優(yōu)先寄存器IP0，IP0H，IP1，IP1H用于設(shè)置每個(gè)中斷源的中斷優(yōu)先級，就是說每個(gè)中斷都由I

16、Px 和IPxH（x0,1）寄存器中的兩個(gè)位控制，這樣可將其分配到4個(gè)優(yōu)先級中的任意一個(gè)。正在執(zhí)行的中斷服務(wù)程序可響應(yīng)更高級的中斷，但不能響應(yīng)同優(yōu)先級或低級的另一個(gè)中斷。最高級中斷服務(wù)程序不響應(yīng)其它任何中斷。如果2個(gè)不同中斷優(yōu)先級的中斷源同時(shí)申請中斷時(shí)，響應(yīng)較高優(yōu)先級的中斷申請。如果2個(gè)同優(yōu)先級的中斷源在指令周期開始同時(shí)申請中斷，那么內(nèi)部查詢序列確定響應(yīng)哪一個(gè)中斷請求。中斷服務(wù)函數(shù)的一般寫法：void timer0 (void) interrupt 1 /定時(shí)器0中斷void UART_ISR(void) interrupt 4 /UART中斷void ADC_isr() interrupt

17、14 /ADC中斷void CMP_ISR() interrupt 8 /比較器中斷 作者：夏路易電子工業(yè)出版社所有作者：夏路易電子工業(yè)出版社所有12.5 I/O口1. I/O引腳配置在LPC935單片機(jī)的I/O口中，P1.5(RST)只能作為輸入口，無法進(jìn)行配置，P1.2(SCL/T0)和P1.3(SDA/ INT0 )只能配置為輸入或開漏輸出，除此之外，其他所有的I/O引腳均可由用戶程序配置成4種I/O類型：準(zhǔn)雙向口(標(biāo)準(zhǔn)51端口輸出)、推挽、開漏輸出或輸入。 PnM1PnM2引腳模式00準(zhǔn)雙向01推挽10僅輸入（高阻）11開漏作者：夏路易電子工業(yè)出版社所有2. 準(zhǔn)雙向準(zhǔn)雙向口電路如圖所示

18、。準(zhǔn)雙向口具有輸出和輸入功能。因?yàn)闇?zhǔn)雙向口輸出邏輯高電平時(shí)驅(qū)動(dòng)能力很弱，允許外部電路將其拉低。當(dāng)引腳輸出為低電平時(shí)，它的驅(qū)動(dòng)能力很強(qiáng)，可灌入較大的電流。 作者：夏路易電子工業(yè)出版社所有 3. 開漏輸出當(dāng)輸出口線鎖存器為0時(shí)，開漏輸出斷開所有的上拉晶體管，僅驅(qū)動(dòng)端口的下部晶體管。若要輸出邏輯高電平，必須有外部上拉電阻到VDD。 作者：夏路易電子工業(yè)出版社所有4. 僅輸入僅輸入口是帶有干擾抑制電路的施密特觸發(fā)輸入，只是輸入，沒有輸出功能。作者：夏路易電子工業(yè)出版社所有5. 推挽輸出推挽輸出配置的下拉結(jié)構(gòu)與開漏輸出以及準(zhǔn)雙向口的下拉結(jié)構(gòu)相同，但當(dāng)鎖存器為1時(shí)提供持續(xù)的強(qiáng)上拉。推挽模式一般用于輸出口需

19、要輸出更大拉電流的情況。推挽引腳帶有一個(gè)具有干擾抑制電路的施密特觸發(fā)輸入。 作者：夏路易電子工業(yè)出版社所有 6. P0口和模擬比較器功能 LPC935內(nèi)部集成了兩個(gè)模擬比較器。為了得到好的模擬比較性能并降低功耗，用于模擬功能的引腳必須同時(shí)禁止數(shù)字輸入和輸出功能，把引腳設(shè)置成僅為輸入可以禁止數(shù)字輸出功能，而數(shù)字輸入功能可通過數(shù)字輸入禁能寄存器PT0AD禁止。 作者：夏路易電子工業(yè)出版社所有7. 關(guān)于I/O引腳的一些說明（1）上電后，該單片機(jī)的所有的引腳都是僅為輸入模式。（2）上電后，該單片機(jī)的所有的引腳（除P1.5引腳外），可以用軟件配置引腳模式。（3）引腳P1.5只能是輸入，P1.2和P1,3

20、可以配置成開漏或是僅輸入。（4）由極限參數(shù)表，每個(gè)LPC935的輸出引腳都可提供灌、拉電流（20mA）驅(qū)動(dòng)LED燈。但是每個(gè)端口的輸出電流總和不能超過規(guī)定的最大電流（100mA）。 VDD為3.6V時(shí)的推挽輸出高電平時(shí)的電壓與電流關(guān)系曲線。 作者：夏路易電子工業(yè)出版社所有12.6 定時(shí)器0/1 LPC935有兩個(gè)與51單片機(jī)兼容的定時(shí)/計(jì)數(shù)器，都可配置為定時(shí)器或事件計(jì)數(shù)器。另外增加了定時(shí)器溢出時(shí)Tx引腳自動(dòng)翻轉(zhuǎn)的功能。 用作定時(shí)器時(shí)，每經(jīng)過一個(gè)PCLK，計(jì)數(shù)器值加1。用作計(jì)數(shù)器時(shí)，外部輸入引腳（T0或T1）上每發(fā)生一次1到0的跳變（下降沿）時(shí)計(jì)數(shù)器加1。使用該功能時(shí)，每個(gè)機(jī)器周期對外部輸入采樣

21、一次。當(dāng)某一機(jī)器周期時(shí)引腳電平為高，而下一機(jī)器周期時(shí)引腳電平為低時(shí)，計(jì)數(shù)器加1，其值在檢測到跳變后的下一個(gè)機(jī)器周期被更新。由于檢測1到0的跳變需要花費(fèi)4個(gè)CPU時(shí)鐘，所以計(jì)數(shù)頻率最大值為CPU時(shí)鐘頻率CCLK的1/4。對外部輸入信號的占空比并無限制，但信號必須至少保持一個(gè)完整的機(jī)器周期。這樣可以保證輸入電平信號在其改變之前至少被采樣一次。 作者：夏路易電子工業(yè)出版社所有1. 工作模式寄存器TMOD 位76543210符號T1GATET1C/TT1M1T1M0T0GATET0C/TT0M1T0M0復(fù)位00000000（位1、0）T0M1、T0M0：定時(shí)器0的工作模式選擇。這些位和TAMOD寄存器

22、的T0M2位一起來決定定時(shí)器0的工作模式。（位2）T0C/T：定時(shí)器0的定時(shí)或計(jì)數(shù)功能選擇。該位清0時(shí)，定時(shí)器0用作定時(shí)功能（從CCLK輸入脈沖）；該位置1時(shí)，定時(shí)器0用作計(jì)數(shù)功能（從T0腳輸入脈沖）。（位3）T0GATE：定時(shí)器0的門控位。該位被置1時(shí)，僅當(dāng)INT0腳為高電平且TR0控制位被置1時(shí)使能定時(shí)器0；該位被清0時(shí)，TR0控制位被置1時(shí)使能定時(shí)器0。（位4、5）T1M1、T1M0：定時(shí)器1的工作模式選擇。這些位和TAMOD寄存器的T1M2位一起來決定定時(shí)器1的工作模式。（位6）T1C/T：定時(shí)器1的定時(shí)或計(jì)數(shù)功能選擇。該位清0時(shí)，定時(shí)器1用作定時(shí)功能（從CCLK輸入脈沖）；該位置1時(shí)

23、，定時(shí)器1用作計(jì)數(shù)功能（從T1腳輸入脈沖）。（位7）T1GATE：定時(shí)器1的門控位。該位被置1時(shí)，僅當(dāng)INT1腳為高電平且TR1控制位被置1時(shí)使能定時(shí)器1；該位被清0時(shí)，TR1控制位被置1時(shí)使能定時(shí)器1。 作者：夏路易電子工業(yè)出版社所有2. 定時(shí)器輔助模式寄存器該輔助模式寄存器TAMOD與模式寄存器TMOD共同決定時(shí)器模式。 位76543210符號T1M2T0M2復(fù)位xxx0 xxx0（位0）TnM2：該位與TnM1、TnM0三位共同決定定時(shí)器模式，定時(shí)器模式位TnM2:0選擇的模式如下：0008048單片機(jī)的定時(shí)器模式，“TLn”用作5位預(yù)分頻器（模式0）。00116位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器“THn

24、”和“TLn”級聯(lián)；無預(yù)分頻器（模式1）。0108位自動(dòng)重裝定時(shí)器/計(jì)數(shù)器。溢出時(shí)THn的內(nèi)容裝入TLn（模式2）。011該模式下定時(shí)器0用作2個(gè)8位的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器。TL0用作一個(gè)8位的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，由標(biāo)準(zhǔn)定時(shí)器0控制位來控制。TH0只可用作一個(gè)8位的定時(shí)器，由定時(shí)器1的控制位來控制。該模式下定時(shí)器1關(guān)閉（模式3）。100保留。用戶不要配置成該模式。101保留。用戶不要配置成該模式。110PWM模式。111保留。用戶不要配置成該模式。 作者：夏路易電子工業(yè)出版社所有3. 溢出觸發(fā)功能定時(shí)器0/1的工作模式0、1、2、3與標(biāo)準(zhǔn)51單片機(jī)基本相同，但是增加了溢出觸發(fā)輸出功能。作者：夏路易電子工

25、業(yè)出版社所有作者：夏路易電子工業(yè)出版社所有4. 模式6這時(shí)定時(shí)器0/1的計(jì)數(shù)周期為256個(gè)時(shí)鐘，并輸出PWM，與模式2有相同之處。TFn（n0和1，分別對應(yīng)定時(shí)器0和1）由硬件置位和清零；TFn從低到高跳變時(shí)，使能中斷，TFn也可由軟件清零。TFn的低電平寬度為THn的值，必須在1254之間，TFn的高電平寬度為256THn。THn=00H，Tn引腳被強(qiáng)制為高電平；THn=FFH，Tn引腳被強(qiáng)制為低電平。作者：夏路易電子工業(yè)出版社所有5. LPC935單片機(jī)的附加特性AUXR1寄存器包含了幾個(gè)特殊用途的控制位。 位76543210符號CLKLPEBRRENT1ENT0SRST0DPS復(fù)位000

26、000 x0（位0）DPS：數(shù)據(jù)指針選擇。選擇兩個(gè)數(shù)據(jù)指針中的一個(gè)。（位1）-：未用。允許設(shè)置成“1”（位2）0：該位包含一個(gè)硬件0。這樣就允許通過將AUXR1加1來使DPS位翻轉(zhuǎn)而不影響該寄存器的其它位。（位3）SRST：軟件復(fù)位。當(dāng)SRST通過軟件置位時(shí)， LPC935就像硬件復(fù)位一樣復(fù)位。（位4）ENT0：置位時(shí)，定時(shí)器0溢出使P1.2引腳翻轉(zhuǎn)。輸出頻率是定時(shí)器0溢出速率的一半。（位5）ENT1：置位時(shí)，定時(shí)器1溢出使P0.7引腳翻轉(zhuǎn)。輸出頻率是定時(shí)器1溢出速率的一半。（位6）EBRR：UART間隔檢測復(fù)位使能。如果該位為1，UART間隔檢測將導(dǎo)致芯片復(fù)位并使器件強(qiáng)制進(jìn)入ISP模式。（位

27、7）CLKLP：時(shí)鐘低功耗選擇。置位時(shí)降低時(shí)鐘電路的功耗。當(dāng)時(shí)鐘頻率為8MHz或以下時(shí)可置位該位。復(fù)位后該位清零，支持時(shí)鐘頻率高達(dá)12MHz的操作。作者：夏路易電子工業(yè)出版社所有12.7 串行通信模塊LPC935具有一個(gè)與標(biāo)準(zhǔn)51單片機(jī)兼容的增強(qiáng)型串行（UART）模塊。但有不同之處：（1）LPC935的UART模塊具有獨(dú)立的波特率發(fā)生器。波特率可以由時(shí)鐘PCLK（常數(shù)分頻）、定時(shí)器1溢出或者獨(dú)立的波特率發(fā)生器產(chǎn)生。（2）LPC935的UART模塊增加了幀錯(cuò)誤檢測、間隔檢測、自動(dòng)地址識別、可選的雙緩沖以及幾個(gè)中斷選項(xiàng)。（3）由于波特率產(chǎn)生器產(chǎn)生的波特率與晶體頻率關(guān)系不大，又不占用定時(shí)器1，所以編

28、程中應(yīng)該使用波特率產(chǎn)生器產(chǎn)生波特率。作者：夏路易電子工業(yè)出版社所有2. UART模塊工作模式UART模塊有4種工作模式：（1）模式0串行數(shù)據(jù)通過RxD引腳進(jìn)入與輸出。TxD引腳輸出移位時(shí)鐘。每次發(fā)送或接收都為8位，LSB（最低位）在前。波特率固定為CPU時(shí)鐘頻率的1/16。在時(shí)鐘脈沖的上升沿，數(shù)據(jù)輸出或輸入。（2）模式1TxD引腳發(fā)送，RxD引腳接收，數(shù)據(jù)格式為10位：1 個(gè)起始位（邏輯0），8個(gè)數(shù)據(jù)位（LSB在前）以及1個(gè)停止位（邏輯1）。當(dāng)接收數(shù)據(jù)時(shí)，停止位保存于特殊功能寄存器SCON的RB8中。該模式的波特率可變，由定時(shí)器1溢出速率或波特率發(fā)生器決定。作者：夏路易電子工業(yè)出版社所有（3）

29、模式2TxD引腳發(fā)送，RxD引腳接收，數(shù)據(jù)格式為11位：1個(gè)起始位（邏輯0），8個(gè)數(shù)據(jù)位（LSB在前），可編程的第9位及1個(gè)停止位（邏輯1）。發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，第9位（SCON中的TB8位）可置為0或1。例如可將奇偶位（PSW寄存器中的P位）放入TB8。接收數(shù)據(jù)時(shí)，第9位數(shù)據(jù)存入寄存器SCON的RB8位，而停止位不會(huì)被保存。波特率可編程為CCLK頻率的1/16或1/32，由寄存器PCON內(nèi)SMOD1位決定。由于波特率固定，因此該模式很少使用。（4）模式3TxD腳發(fā)送，RxD腳接收，每次數(shù)據(jù)為11位：1個(gè)起始位（邏輯0），8個(gè)數(shù)據(jù)位（LSB在前），1個(gè)可編程的第9位及1個(gè)停止位（邏輯1）。模式3與模式

30、2的差別是模式3的波特率可變，由定時(shí)器1溢出率或波特率發(fā)生器決定。作者：夏路易電子工業(yè)出版社所有3. 波特率產(chǎn)生 LPC935的UART模塊具有一個(gè)獨(dú)立的波特率發(fā)生器。波特率取決于對BRGR1和BRGR0預(yù)先編程的值。BRGCON寄存器中SBRGS位，可以確定UART模塊使用定時(shí)器1或者波特率產(chǎn)生器產(chǎn)生波特率。 波特率來源 BRGCON1:0 決定定時(shí)器1或者波特率發(fā)生器輸出產(chǎn)生波特率。 SMOD1(PCON.7) 該位置位時(shí)，基于PCLK的定時(shí)器T1溢出頻率被2分頻后作為通信波特率。獨(dú)立的波特率發(fā)生器使用CCLK作為時(shí)鐘源。 設(shè)置BRGR1和BRGR0只能在BRGCON寄存器的BRGEN位為

31、0時(shí)，波特率SFR寄存器BRGR1和BRGR0的值才可以變更。 作者：夏路易電子工業(yè)出版社所有SCON.7(SM0)SCON.6(SM1)PCON.7(SMOD1)BRGCON.1(SBRGS)UART接收/發(fā)送波特率工作模式00 xxCCLK/16模式00100CCLK/（256-TH1）64模式110CCLK/（256-TH1）32x1CCLK/(BRGR1, BRGR0)+16)100 xCCLK/32模式21xCCLK/161100CCLK/（256-TH1）64模式310CCLK/（256-TH1）32x1CCLK/(BRGR1, BRGR0)+16)作者：夏路易電子工業(yè)出版社所有波

32、特率發(fā)生器控制寄存器BRGCON 位76543210符號SBRGSBRGEN復(fù)位xxxxxx00（位0）BRGEN：波特率發(fā)生器使能。只有當(dāng)BRGEN為0時(shí)，才可對寄存器BRGR1和BRGR0進(jìn)行寫操作。（位1）SBRGS：選擇波特率發(fā)生器用于產(chǎn)生UART模式1和3的波特率 作者：夏路易電子工業(yè)出版社所有 5. 串行口控制寄存器 位76543210符號SM0/FESM1SM2RENTB8RB8TIRI復(fù)位xxxxxx00（位0）RI：接收中斷標(biāo)志。在模式0，第8位接收完成時(shí)由硬件置1。在模式1，在接收停止位的中間時(shí)刻由硬件置1。在模式2或3，如果SMOD0=0，在接近第9位（位8）的中間時(shí)刻置

33、1；如果SMOD0=1，在接近停止位的中間時(shí)刻置1。該位必須通過軟件清零。（位1）TI：發(fā)送中斷標(biāo)志。在模式0，在第8位數(shù)據(jù)發(fā)送結(jié)束時(shí)由硬件置1。在其它發(fā)送模式中，在發(fā)送停止位時(shí)由硬件置1。該位必須通過軟件清零。（位2）RB8：模式2和3中是接收到的第9位數(shù)據(jù)，在模式1中（SM2必須為0），RB8是接收到的停止位。在模式0中，RB8未定義。（位3）TB8：模式2和3中將要發(fā)送的第9位數(shù)據(jù)，可以根據(jù)需要由軟件置位或清零。（位4）REN：使能串行接收。由軟件置1以使能接收。軟件清零則禁止接收。（位5）SM2：使能模式2或3中的多機(jī)通信功能。在模式2或3中，如果SM2=1而且接收到的第9位數(shù)據(jù)（RB

34、8）為0時(shí)，則RI不會(huì)被激活。在模式0中，SM2應(yīng)當(dāng)為0。在模式1中，SM2必須為0。（位6）SM1：和SM0位共同定義串行口操作模式。（位7）SM0/FE：該位的用途由PCON寄存器中的SMOD0決定。如果SMOD0=0，該位為SM0，和SM1一起定義串口模式; 如果SMOD0=1，該位作為FE(幀錯(cuò)誤)。 作者：夏路易電子工業(yè)出版社所有模式SM0 SM1說明波特率模式00 0移位寄存器CCLK/16（任何復(fù)位時(shí)的默認(rèn)模式）模式10 18 位UART可由波特率發(fā)生器產(chǎn)生模式21 09 位UARTCCLK/32或CCLK/16模式31 19 位UART可由波特率發(fā)生器產(chǎn)生作者：夏路易電子工業(yè)出

35、版社所有6. 串行口狀態(tài)寄存器串行口狀態(tài)寄存器SSTAT 位76543210符號DBMODINTLOCIDISDBISELFEBROESTINT復(fù)位xxxxxx00（位0）STINT：狀態(tài)中斷使能位。該位置1時(shí)，F(xiàn)E，BR或OE可產(chǎn)生中斷。這些中斷與RI（CIDIS=1時(shí)）或組合TI/RI（CIDIS=0時(shí)）共用中斷向量（向量地址0023h）。該位清零時(shí)，F(xiàn)E，BR，OE不產(chǎn)生中斷。FE，BR或OE位通常和RI一起使用，不管STINT的狀態(tài)如何，RI都將產(chǎn)生中斷。注意：如果EBRR(AUXR1.6)置位，BR可導(dǎo)致間隔檢測復(fù)位。（位1）OE：當(dāng)接收緩沖區(qū)有數(shù)據(jù)，又接收到一個(gè)新字符的第8位時(shí)，則

36、溢出錯(cuò)誤標(biāo)志OE將置位。該位通過軟件清零。（位2）BR：間隔（打斷）檢測標(biāo)志。當(dāng)連續(xù)檢測到11位都為低電平時(shí)表明檢測到一個(gè)間隔。該位通過軟件清零。間隔（打斷）檢測是UART模塊檢測到連續(xù)11個(gè)位的低電平，則狀態(tài)寄存器SSTAT中的BR標(biāo)志位置位，BR由軟件或是單片機(jī)復(fù)位時(shí)清0。間隔檢測常用于復(fù)位單片機(jī)或是強(qiáng)迫單片機(jī)進(jìn)入ISP模式。（位3）FE：幀錯(cuò)誤標(biāo)志。在幀結(jié)束時(shí)沒有收到有效的停止位時(shí)，該標(biāo)志置位。通過軟件清零。作者：夏路易電子工業(yè)出版社所有（位4）DBISEL：雙緩沖發(fā)送中斷選擇位。該位在雙緩沖使能時(shí)控制中斷產(chǎn)生的次數(shù)。當(dāng)該位置位時(shí)，每向SBUF寫入字符時(shí)，就產(chǎn)生一個(gè)發(fā)送中斷；在最后一個(gè)字

37、符發(fā)送的停止位開始（INTLO=0）或結(jié)束（INTLO=1）時(shí)再產(chǎn)生一次發(fā)送中斷（即緩沖區(qū)已空）。最后這次中斷可用于指示所有發(fā)送操作已完成。當(dāng)該位為0時(shí)，每向SBUF寫入一個(gè)字符只產(chǎn)生一次發(fā)送中斷。在雙緩沖被禁止時(shí)，該位必須為0。除了第一個(gè)寫入的字符（SBUF為空時(shí)）之外，所有發(fā)送中斷的時(shí)間都由INTLO決定。當(dāng)寫入第一個(gè)字符時(shí)，SBUF立即產(chǎn)生發(fā)送中斷。（位5）CIDIS：組合中斷禁止。該位置位時(shí)Rx和Tx中斷各自獨(dú)立。該位清零時(shí)選擇Tx/Rx組合中斷（與標(biāo)準(zhǔn)51單片機(jī)的UART相同）。（位6）INTLO：發(fā)送產(chǎn)生中斷的位置。0：在停止位開始時(shí)產(chǎn)生Tx中斷；1：在停止位結(jié)束時(shí)產(chǎn)生Tx中斷。模

38、式0時(shí)該位必須為0。注意：在使用單緩沖時(shí)，如果在停止位結(jié)束時(shí)產(chǎn)生Tx中斷，在下一個(gè)起始位之前將存在一個(gè)間隙。（位7）DBMOD：雙緩沖模式。該位置位時(shí)使能雙緩沖。在UART工作模式0時(shí)該位必須為0。為了和現(xiàn)有的標(biāo)準(zhǔn)51單片機(jī)兼容，該位復(fù)位時(shí)為0禁止雙緩沖。作者：夏路易電子工業(yè)出版社所有12.8 用戶配置字、引導(dǎo)向量與狀態(tài)位1. 用戶配置字節(jié)（UCFG1）LPC935的用戶配置字必須在上電時(shí)定義，因?yàn)樗麄儽４嬖贔LASH中，在用戶程序中不可設(shè)置。一般在編程時(shí)配置，就是使單片機(jī)進(jìn)入ISP，然后通過編程軟件進(jìn)行配置，用戶配置字節(jié)UCFG1格式如下： 位76543210符號WDTERPEBOEWDSE

39、FOSC2FOSC1FOSC0未編程01100011（位2：0）FOSC2：0：CPU時(shí)鐘振蕩器類型選擇， FOSC2：0說明111從XTAL1引腳輸入的外部時(shí)鐘100看門狗振蕩器，400kHz（+20%，30%誤差）011內(nèi)部RC振蕩器，頻率為7.3728MHz010低頻晶體20kHz100kHz001中頻晶體100kHz4MHz000高頻晶體4MHz18MHz作者：夏路易電子工業(yè)出版社所有位3）保留。（位4）WDSE：看門狗安全使能位。（位5）BOE：掉電檢測使能（位6）RPE：復(fù)位腳使能，當(dāng)置1時(shí)，使能P1.5腳的外復(fù)位功能；清0時(shí)，P1.5可作為輸入口使用。注意：在上電過程中，RPE選

40、項(xiàng)無效，該引腳總是作為復(fù)位輸入引腳。（位7）WDTE：看門狗定時(shí)器復(fù)位使能位，置位時(shí)使能看門狗定時(shí)器的復(fù)位。WDTE與WDSE共同配置看門狗功能：WDTE=0，WDSE=x，則看門狗不產(chǎn)生復(fù)位，而看門狗定時(shí)器可作為內(nèi)部定時(shí)器，而且可以產(chǎn)生中斷。WDTE=1，WDSE=0，使能看門狗復(fù)位，可以設(shè)置WDCLK位選擇看門狗時(shí)鐘源。WDTE=1，WDSE=1，使能看門狗復(fù)位，并具有如下特征：（1）強(qiáng)迫WDCLK=1，看門狗使用看門狗時(shí)鐘振蕩器。（2）WDCON和WDL寄存器只允許寫一次。（3）強(qiáng)迫WDRUN為1。 作者：夏路易電子工業(yè)出版社所有2. 引導(dǎo)向量（BOOTVEC） LPC935包含兩個(gè)特殊

41、的Flash單元：引導(dǎo)向量和引導(dǎo)狀態(tài)位。引導(dǎo)向量保存在引導(dǎo)向量寄存器（BOOTVEC）中 位76543210符號BOOTV4BOOTV3BOOTV2BOOTV1BOOTV0出廠默認(rèn)00011111 BOOTV0:4是引導(dǎo)向量。如果選擇引導(dǎo)向量作為復(fù)位地址，LPC935復(fù)位后從引導(dǎo)向量處開始執(zhí)程序，引導(dǎo)向量以BOOTVEC作為地址高字節(jié)，00h作為地址低字節(jié)。一般情況下，不要修改引導(dǎo)向量。 作者：夏路易電子工業(yè)出版社所有器件引導(dǎo)向量ISP程序進(jìn)入地址ISP代碼地址范圍引導(dǎo)扇區(qū)地址LPC9351FH1F00H1E00H1FFFH1C00H1FFFHLPC9363FH3F00H3E00H3FFFH3

42、C00H3FFFH3. 狀態(tài)位BOOTSTAT 位76543210符號DCCPCWPAWPBSB出廠默認(rèn)00000001（位0）BSB：引導(dǎo)狀態(tài)位。如果該位編程為1，LPC935復(fù)位后將一直從引導(dǎo)向量處（BOOTVEC 作為地址高字節(jié)，00h作為地址低字節(jié)）開始執(zhí)行程序。（位5）AWP：激活寫保護(hù)位。該位清零時(shí)，內(nèi)部寫使能標(biāo)志強(qiáng)制置位，這時(shí)寫Flash存儲(chǔ)器總是使能。（位6）CWP：配置寫保護(hù)位。保護(hù)用戶可編程配置字節(jié)（UCFG1，BOOTVEC和BOOTSTAT），防止無意寫動(dòng)作的產(chǎn)生。如果該位為1，將禁止這些配置字節(jié)寄存器的寫操作。如果該位為0，使能這些寄存器的寫操作。（位7）DCCP：禁

43、能清除配置保護(hù)命令。如果該位為1，清除配置保護(hù)（CCP）命令在ISP或IAP模式下被禁止，但它仍可用于ICP或并行編程模式。如果該位為0，CCP命令在所有編程模式下都可使用。 作者：夏路易電子工業(yè)出版社所有用戶配置字、引導(dǎo)向量和狀態(tài)位的設(shè)置對單片機(jī)的工作影響很大，因?yàn)樗麄兛梢圆粌H可以配置單片機(jī)的基本操作，還可以選擇CPU時(shí)鐘、選擇ISP程序的進(jìn)入點(diǎn)和是否執(zhí)行ISP程序。用戶配置字、引導(dǎo)向量和狀態(tài)位可以用ICP方式改寫，但是需要注意在某種情況下，寫入不適當(dāng)?shù)呐渲米帧⒁龑?dǎo)向量和狀態(tài)位也可以使單片機(jī)不能進(jìn)行ICP操作（相當(dāng)于芯片損壞），所以一定要保證寫入單片機(jī)允許寫入的用戶配置字、引導(dǎo)向量和狀態(tài)位。

44、另外若是使用ISP編程操作時(shí)，還要保證寫入單片機(jī)的用戶配置字、引導(dǎo)向量和狀態(tài)位可以使單片機(jī)進(jìn)入ISP工作模式。作者：夏路易電子工業(yè)出版社所有12.9 LPC935單片機(jī)中的其他模塊簡介本節(jié)簡要介紹LPC935單片機(jī)中的AD轉(zhuǎn)換、模擬比較、鍵盤中斷、實(shí)時(shí)時(shí)鐘、I2C接口、串行外圍總線SPI、捕獲比較單元CCU、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器E2PROM模塊，詳細(xì)資料請參考文獻(xiàn)18。1. AD轉(zhuǎn)換LPC935含有2個(gè)共享控制邏輯的8位、4路逐次逼近式模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊。每個(gè)A/D轉(zhuǎn)換器由一個(gè)4輸入選擇器、比較器、數(shù)模轉(zhuǎn)換器和逐次比較寄存器組成。輸入的模擬信號進(jìn)入選擇器，通過選擇器的選擇，輸出到采樣-保持電路，為比較器提供一

45、個(gè)輸入信號?？刂七壿嬤B同逐次逼近式寄存器（SAR）來驅(qū)動(dòng)一個(gè)數(shù)模轉(zhuǎn)換器，為比較器提供另外一個(gè)模擬輸入，比較器的輸出又送到SAR。SAR輸出轉(zhuǎn)換結(jié)果到轉(zhuǎn)換結(jié)果寄存器和數(shù)模轉(zhuǎn)換器。該A/D轉(zhuǎn)換器具有如下特征：（1）兩個(gè)具有共享控制邏輯的8位、4通道選擇輸入，逐次比較AD轉(zhuǎn)換器。（2）每個(gè)AD具有4個(gè)轉(zhuǎn)換結(jié)果寄存器。（3）具有6種轉(zhuǎn)換模式：（4）具有4個(gè)轉(zhuǎn)換啟動(dòng)模式：（5）在AD時(shí)鐘為3.3MHz時(shí)，8位轉(zhuǎn)換時(shí)間接近3.9s。（6）可以通過中斷和查詢方式獲取轉(zhuǎn)換完成時(shí)刻。（7）具有邊界限制中斷，以檢測轉(zhuǎn)換數(shù)值是否超限。（8）每個(gè)AD轉(zhuǎn)換器中的DAC引腳直接輸出到引腳，因此在不進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換的情況下，實(shí)

46、現(xiàn)DAC轉(zhuǎn)換。（9）A/D轉(zhuǎn)換要求其內(nèi)部時(shí)鐘源的頻率范圍為500kHz3.3MHz。具有內(nèi)部時(shí)鐘分頻器。（10）可以關(guān)閉AD，以減少功耗。作者：夏路易電子工業(yè)出版社所有2模擬比較器LPC935有2個(gè)可以配置成為不同工作模式的模擬比較器。當(dāng)正相輸入（二個(gè)可選擇引腳之一）電壓大于反相輸入時(shí)（可選擇外部引腳輸入?yún)⒖茧妷夯騼?nèi)部參考電壓），輸出信號為“1”（可從寄存器讀出或輸出到引腳），反之則輸出為“0”。通過配置，比較器輸出值發(fā)生改變時(shí)可以產(chǎn)生中斷 該比較器功能如下：（1）具有8種輸入、輸出信號的配置方式。（2）內(nèi)部參考電壓VREF為1.23V10%。（3）比較器輸入和參考電壓引腳還可作為I/O口使用

47、。當(dāng)用作I/O口時(shí)這些引腳輸入電壓最大值為5V。而當(dāng)用作比較器輸入信號時(shí)的最大電壓值為4V。（4）當(dāng)比較器輸出狀態(tài)改變時(shí)中斷標(biāo)志位置位，此標(biāo)志位可通過軟件查詢或用于產(chǎn)生一個(gè)中斷。作者：夏路易電子工業(yè)出版社所有3. 鍵盤中斷鍵盤中斷就是當(dāng)P0口的輸入數(shù)據(jù)等于或不等于某預(yù)置數(shù)據(jù)時(shí)產(chǎn)生一個(gè)中斷。該功能常用于總線地址識別或?qū)︽I盤的識別。該功能由如下寄存器實(shí)現(xiàn)：（1）鍵盤中斷屏蔽寄存器（KBMASK）用于定義連接到P0口的輸入引腳。（2）鍵盤模式寄存器（KBPATN）用于定義與P0口引腳輸入數(shù)據(jù)相比較的數(shù)據(jù)。（3）鍵盤中斷控制寄存器（KBCON），當(dāng)鍵盤中斷功能有效且條件匹配時(shí)，鍵盤中斷控制寄存器（KB

48、CON）中的鍵盤中斷標(biāo)志置位。如果使能中斷，則產(chǎn)生鍵盤中斷。鍵盤中斷控制寄存器（KBCON）還可以定義比較方式：等于或不等于。如果用戶設(shè)置KBPATN=0FFH和比較方式為不相等時(shí)，這樣由KBMASK寄存器使能的任何連接到P0口引腳的按鍵按下（為低電平），都將使中斷標(biāo)志位置位并產(chǎn)生中斷（如果使能中斷）。該中斷可用于將CPU從空閑模式或掉電模式中喚醒。為了置位中斷標(biāo)志，P0口輸入信號的保持時(shí)間必須長于6個(gè)CCLK。 作者：夏路易電子工業(yè)出版社所有4. 實(shí)時(shí)時(shí)鐘RTCLPC935的實(shí)時(shí)時(shí)鐘（RTC）是一個(gè)23位的遞減計(jì)數(shù)器。該計(jì)數(shù)器的時(shí)鐘源可以是CPU時(shí)鐘（CCLK）或是晶體振蕩器，如果晶體振蕩器

49、作為CPU時(shí)鐘源，則RTC必須使用CCLK作為它的時(shí)鐘源。 作者：夏路易電子工業(yè)出版社所有5. 串行外圍總線SPILPC935具有SPI接口模塊。SPI是一種全雙工、高速、同步的通信總線，有兩種操作模式：主模式和從模式。在主模式或從模式中均支持高達(dá)3Mbit/s的速率。SPI接口通信需要4個(gè)引腳：SPI時(shí)鐘引腳SPICLK；主出從入引腳MOSI；主入從出引腳MISO；從機(jī)選擇引腳SS。 作者：夏路易電子工業(yè)出版社所有6. 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器E2PROMLPC935具有保存數(shù)據(jù)的512個(gè)字節(jié)片內(nèi)數(shù)據(jù)E2PROM。通過三個(gè)特殊寄存器，用戶可以字節(jié)讀、字節(jié)寫以及可擦除（通過行填充和扇區(qū)填充）：E2PROM的

50、操作模式：字節(jié)模式：一次讀、寫一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)存放在數(shù)據(jù)寄存器（DEEDAT）。而地址在地址寄存器（DEEADR）中。每次寫操作需要大約4ms的時(shí)間。讀操作在地址寫入地址寄存器后的3個(gè)機(jī)器周期內(nèi)完成。作者：夏路易電子工業(yè)出版社所有7. I2C接口I2C（IIC）接口通過I2C總線通信。I2C數(shù)據(jù)引腳為P1.3/SDA，時(shí)鐘引腳為P1.2/SCL，這些引腳與輸入濾波器、輸出級共同組成數(shù)據(jù)與時(shí)鐘的輸入與輸出電路。 圖12-21 典型的I2C接口接線1. LPC935的I2C總線主要特性如下：（1）主、從機(jī)之間雙向數(shù)據(jù)傳送。（2）多主機(jī)總線（無中央主機(jī)）。（3）具有仲裁機(jī)制，可以避免多主機(jī)通信時(shí)，

51、總線上數(shù)據(jù)沖突。（4）串行時(shí)鐘同步功能，可以使得不同位速率的器件可以通過一條串行總線進(jìn)行通信，還可作為握手機(jī)制，用于掛起和恢復(fù)串行傳輸。 作者：夏路易電子工業(yè)出版社所有8. 捕獲/比較單元CCU單元主要實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)捕獲與脈寬調(diào)制。其中數(shù)據(jù)捕獲用于測量脈沖周期，而脈寬調(diào)制用于直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)與逆變。CCU單元特性如下：（1）溢出時(shí)可以16位重裝的16位定時(shí)器。（2）時(shí)鐘（CCUCLK）源可選，可對時(shí)鐘源在1到1024間的任何整數(shù)進(jìn)行預(yù)分頻。（3）4個(gè)極性可選擇的比較/PWM輸出。（4）對稱/非對稱PWM輸出。 （5）7個(gè)使用同一個(gè)中斷向量的中斷（1個(gè)溢出、2個(gè)捕獲和4個(gè)比較）。通過映像寄存器進(jìn)行安全的1

52、6位讀寫。（6）帶有事件計(jì)數(shù)器和數(shù)字噪聲濾波器的2路捕獲輸入。（7）具有鎖相環(huán)PLL，該鎖相環(huán)在輸入時(shí)鐘信號為0.5MHz到1MHz之間時(shí)，輸出16MHz到32MHz的頻率，因此可以使PWM模塊提供1016位分辨率的PWM頻率。 作者：夏路易電子工業(yè)出版社所有12.10 設(shè)計(jì)基于LPC935單片機(jī)的最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)LPC935單片機(jī)的最小系統(tǒng)，就是設(shè)計(jì)單片機(jī)的外圍電路，因?yàn)檫@些電路連接單片機(jī)的引腳，所以應(yīng)該熟悉單片機(jī)的引腳以及一些必要的功能。一般情況下，需要知道單片機(jī)的引腳、復(fù)位、時(shí)鐘、編程、電源以及一些配置信息，這些信息來自本章12.112.8節(jié)，更詳細(xì)的來自LPC935單片機(jī)的數(shù)據(jù)手冊（見參考

53、文獻(xiàn)346）。作者：夏路易電子工業(yè)出版社所有12.10.1 LPC935單片機(jī)的編程1. 在電路編程LPC935單片機(jī)在電路編程（ICP）的過程中需要用到5個(gè)引腳：PCL，PDA，Reset，VDD（電源，常用符號為VCC）及Vss（地線）。ICP與在系統(tǒng)編程（ISP，In System Programming）不同，因?yàn)镮CP可完全由單片機(jī)內(nèi)部硬件完成，不需要引導(dǎo)程序。 ICP是一種串行編程方式，其通過一根時(shí)鐘線（PCL）與一根數(shù)據(jù)線（PDA）串行傳輸編程指令及數(shù)據(jù)。ICP方式在應(yīng)用中有以下優(yōu)點(diǎn)： 在開發(fā)過程中，不需將芯片從系統(tǒng)板上取下，即可實(shí)現(xiàn)重新編程。 不占用程序存儲(chǔ)空間（ISP需要占用

54、一定空間駐留ISP服務(wù)程序）。 不受串口的影響。 ICP編程器接口與單片機(jī)系統(tǒng)的連接如圖所示。作者：夏路易電子工業(yè)出版社所有作者：夏路易電子工業(yè)出版社所有2. 在系統(tǒng)編程 LPC935單片機(jī)具有在系統(tǒng)編程（ISP，In System Programming）能力，實(shí)現(xiàn)ISP編程是依靠在出廠時(shí)預(yù)置的一段啟動(dòng)代碼，這段代碼存儲(chǔ)在LPC935代碼空間高端512B地址處，這段代碼提供了設(shè)備底層操作代碼（執(zhí)行如擦除、編程等操作）和串口通信之間的接口。如果用戶需要使用ISP編程模式，則必須注意，千萬不要擦除或覆蓋包含ISP預(yù)置代碼的那個(gè)扇區(qū)（LPC935單片機(jī)中的扇區(qū)地址是1C00H-1FFFH），ISP

55、代碼地址范圍為1E00H1FFFH）。復(fù)位后，LPC935檢查用戶配置字中狀態(tài)位BSB的內(nèi)容。如果為0，則轉(zhuǎn)去0000H地址開始執(zhí)行程序。這是用戶應(yīng)用代碼的正常起始地址。如果狀態(tài)位不為0，則將引導(dǎo)向量BOOTV0:4的值1F作為程序計(jì)數(shù)器的高字節(jié)，低字節(jié)固定為00H。作者：夏路易電子工業(yè)出版社所有（1）3脈沖法：3脈沖法就是在LPC935上電后，在復(fù)位引腳RST/P1.5產(chǎn)生3個(gè)連續(xù)的脈沖，使LPC935進(jìn)入ISP狀態(tài)。為使LPC935進(jìn)入ISP，需要PC機(jī)上運(yùn)行的編程軟件可以通過串口發(fā)出LPC935復(fù)位引腳需要的3個(gè)脈沖，上電與復(fù)位引腳三脈沖之間的時(shí)序關(guān)系如下圖所示。圖中：tVR50us；1

56、ustRH1us。作者：夏路易電子工業(yè)出版社所有（2）直接跳入法LPC935的ISP模式的預(yù)置啟動(dòng)向量為1FH，也就是ISP駐留代碼首地址為1F00H，要進(jìn)入ISP，直接調(diào)用1F00H處的代碼就可以了。在用戶C代碼中，程序通過函數(shù)指針的方式就可以調(diào)用ISP駐留代碼（即進(jìn)入ISP模式），例如在用戶程序中增加一個(gè)按鈕判斷語句，如果當(dāng)該按鈕按下時(shí)，就跳到1F00H處執(zhí)行ISP代碼，與PC機(jī)運(yùn)行的編程軟件通信，一旦通信成功，LPC935就進(jìn)入了ISP狀態(tài)。 直接跳入法也需要PC機(jī)運(yùn)行編程軟件，以及PC機(jī)與PC935芯片之間的電平變換電路。（3）幀間隔檢測法在UART通信中，當(dāng)連續(xù)檢測到11個(gè)位都為低電

57、平時(shí)，則認(rèn)為檢測到一個(gè)間隔，并置位狀態(tài)寄存器（SSTAT）中的間隔檢測標(biāo)志BR。由于間隔條件同樣滿足幀錯(cuò)誤條件，因此檢測到間隔時(shí)也會(huì)報(bào)告幀錯(cuò)誤。一旦檢測到間隔條件，UART將進(jìn)入空閑模式并一直保持，直至接收到停止位。間隔檢測還可使器件進(jìn)入ISP模式。首先LPC935芯片在用戶程序中初始化幀間隔檢測代碼，隨后PC機(jī)發(fā)送幀間隔信號，使LPC935芯片檢測到間隔信號后進(jìn)入ISP服務(wù)程序，并自動(dòng)檢測ISP波特率，實(shí)現(xiàn)ISP功能。 作者：夏路易電子工業(yè)出版社所有6. LPC935單片機(jī)的極限使用條件（1）每個(gè)I/O口的最大高電平輸出電流IOH（I/O）=20mA。（2）每個(gè)I/O口的最大低電平輸出電流I

58、OL（I/O）=20mA。（3）最大I/O總電流II/O（tot）（max）=100mA。（4）任何引腳電壓相對于VDD的最大電壓3.5V。7. LPC935單片機(jī)的直流特性（1）在3.6V電源電壓下，正常工作模式下的最大電源電流18mA。（2）所有端口，除高阻以外的各種模式，在輸出電流為20mA時(shí)的輸出低電壓最大1V，在輸出電流為3.2mA時(shí)的輸出低電壓最大0.3V。（3）所有端口的準(zhǔn)雙向模式，在輸出電流為20A時(shí)的輸出高電平電壓最小VDD-0.3V；在推挽模式下輸出電流為3.2mA時(shí)的輸出高電平電壓最小VDD-0.7V。 作者：夏路易電子工業(yè)出版社所有作者：夏路易電子工業(yè)出版社所有作者：夏

59、路易電子工業(yè)出版社所有作者：夏路易電子工業(yè)出版社所有12.11 51內(nèi)核單片機(jī)LPC935的C程序例題 12.11.1 LPC935單片機(jī)C程序基本例題 例題12-1 使LPC935單片機(jī)引腳P06連接的LED燈閃爍，引腳P06設(shè)置為推挽輸出模式。源程序如下：#includereg932.h /頭文件#define uchar unsigned char /定義uchar為unsigned charsbit led=P06; /定義led為引腳P06void delay(void) /延時(shí)函數(shù)uchar x,y,z; for(x=0;x5;x+) for(y=0;y255;y+) for(z=

60、0;z255;z+); void main(void) /主程序P0M1=0 x00; /設(shè)置P0.6為推挽輸出方式P0M2=0 x40; /0 x40=0100 0000 while(1) delay(); /調(diào)用延時(shí)函數(shù) led=led; /led取反，使LED等閃爍 作者：夏路易電子工業(yè)出版社所有例題12-2 在LPC935單片機(jī)的P2口連接LED燈，并使熄滅的LED燈左移或是右移。源程序如下：#include void delay (unsigned int cnt) /延時(shí)函數(shù)while (-cnt); void main() /主函數(shù)unsigned char i;P2M1 = 0