變幅機(jī)構(gòu)解析課件

1、西安建筑科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院5.3 變幅機(jī)構(gòu)5.3.1 變幅機(jī)構(gòu)類型非工作性變幅機(jī)構(gòu)工作性變幅機(jī)構(gòu)臂架擺動(dòng)式變幅機(jī)構(gòu)運(yùn)行小車式變幅機(jī)構(gòu)剛性傳動(dòng) 撓性傳動(dòng) 自行式 繩索牽引式 工作性質(zhì)運(yùn)動(dòng)形式5 塔式起重機(jī)的主要工作機(jī)構(gòu)西安建筑科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院5.3 變幅機(jī)構(gòu)非工作性變幅機(jī)構(gòu)西安建筑科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 a) b)圖1 塔式起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)a) 動(dòng)臂式 b) 小車式5 塔式起重機(jī)的主要工作機(jī)構(gòu)西安建筑科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院5 塔式起重機(jī)的主要工作機(jī)構(gòu)西安建筑科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院5.3.2 臂架擺動(dòng)式變幅機(jī)構(gòu)撓性傳動(dòng)變幅機(jī)構(gòu)安全裝置防后傾安全裝置限速裝置5 塔式起重機(jī)的主要工作機(jī)構(gòu)西安建筑科技大

2、學(xué)機(jī)電工程學(xué)院5.3.2 臂架擺動(dòng)式變幅機(jī)構(gòu)5西安建筑科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院圖2 離心式限速器1、3-轉(zhuǎn)動(dòng)輪轂；2-摩擦片；4-重塊；5-彈簧；6-傳動(dòng)軸圖3 載荷自制式制動(dòng)器1-傳動(dòng)軸；2-傳動(dòng)齒輪；3-棘輪；4-定位件5 塔式起重機(jī)的主要工作機(jī)構(gòu)西安建筑科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院5 塔式起重機(jī)的主要工作機(jī)構(gòu)西安建筑科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院5 塔式起重機(jī)的主要工作機(jī)構(gòu)西安建筑科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院5 塔式起重機(jī)的主要工作機(jī)構(gòu)西安建筑科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院5 塔式起重機(jī)的主要工作機(jī)構(gòu)3)機(jī)構(gòu)計(jì)算(1) 正常工作時(shí)變幅機(jī)構(gòu)的變幅力西安建筑科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院5 塔式起重機(jī)的主要工作機(jī)構(gòu)3)西安建筑科技大學(xué)機(jī)電工

3、程學(xué)院5.3.3 運(yùn)行小車式變幅機(jī)構(gòu)自行式 繩索牽引式 5 塔式起重機(jī)的主要工作機(jī)構(gòu)西安建筑科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院5.3.3 運(yùn)行小車式變幅機(jī)構(gòu)西安建筑科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院圖4 繩索牽引式小車變幅機(jī)構(gòu)1-電機(jī)；2-緩沖器；3-制動(dòng)器；4-輔助風(fēng)機(jī)；5-行星擺線針輪減速器；6-卷筒；7-卷筒軸；8-小車限位器5 塔式起重機(jī)的主要工作機(jī)構(gòu)西安建筑科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院5 塔式起重機(jī)的主要工作機(jī)構(gòu)西安建筑科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院繩索牽引小車構(gòu)造組成：車架結(jié)構(gòu)、滑輪、行走滾輪、導(dǎo)向輪、倍率滑輪銷軸等組成。變幅小車車架結(jié)構(gòu)焊接而成，有三角形框架式車架和矩形框架式車架兩大類 。5 塔式起重機(jī)的主要工作機(jī)構(gòu)西安建筑

4、科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院繩索牽引小車構(gòu)造5 塔式起重機(jī)的西安建筑科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院圖5 牽引小車構(gòu)造1-滾輪；2-導(dǎo)向輪；3-起升繩導(dǎo)向滑輪；4-倍率滑輪銷軸5 塔式起重機(jī)的主要工作機(jī)構(gòu)西安建筑科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院5 塔式起重機(jī)的主要工作機(jī)構(gòu)西安建筑科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院圖6 小車車架5 塔式起重機(jī)的主要工作機(jī)構(gòu)西安建筑科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院5 塔式起重機(jī)的主要工作機(jī)構(gòu)西安建筑科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院圖7 變幅繩穿繞方式變幅鋼絲繩穿繞方式5 塔式起重機(jī)的主要工作機(jī)構(gòu)西安建筑科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院變幅鋼絲繩穿繞方式5 塔式起重機(jī)西安建筑科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院圖8 起升繩穿繞方式固定在起重機(jī)端部的繞法固定在起重

5、機(jī)根部的繞法起升鋼絲繩穿繞方式為了變幅時(shí)保證重物作水平移動(dòng)，起升繩的終端不能固定在運(yùn)行小車上，必須固定在起重臂的端部。b)起升繩長度長，但是起到了支承起重臂的作用，使水平臂架受力性能改善。5 塔式起重機(jī)的主要工作機(jī)構(gòu)西安建筑科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院起升鋼絲繩穿繞方式為了變幅時(shí)保證西安建筑科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院2）牽引計(jì)算牽引阻力計(jì)算 摩擦阻力 5 塔式起重機(jī)的主要工作機(jī)構(gòu)西安建筑科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院2）牽引計(jì)算5 塔式起重機(jī)的主要西安建筑科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院坡度阻力 5 塔式起重機(jī)的主要工作機(jī)構(gòu)慣性阻力 西安建筑科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院坡度阻力 5 塔式起重機(jī)的主要西安建筑科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院5 塔式起重機(jī)的主要工作機(jī)構(gòu)迎風(fēng)阻力 西安建筑科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院5 塔式起重機(jī)的主要工作機(jī)構(gòu)迎西安建筑科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院5 塔式起重機(jī)的主要工作機(jī)構(gòu)起升繩阻力 圖9 起升繩阻力 西安建筑科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院5 塔式起重機(jī)的主要工作機(jī)構(gòu)起西安建筑科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院5 塔式起重機(jī)的主要工作機(jī)構(gòu)牽引繩下垂度引起的阻力 (2)穩(wěn)定變幅最大牽引力西安建筑科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院5 塔式起重機(jī)的主要工作機(jī)構(gòu)牽西安建筑科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院5 塔式起重機(jī)的主要工作機(jī)構(gòu)(3) 變幅靜阻力(4) 電機(jī)功率計(jì)算電機(jī)靜功率電機(jī)過載校驗(yàn)西