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1、關(guān)于大學(xué)物理切向法向加速度第1頁(yè),共21頁(yè),2022年,5月20日,19點(diǎn)54分,星期三速度:加速度:直角坐標(biāo)系下: 與 的區(qū)別大小、方向直角坐標(biāo)系下:大小、方向第2頁(yè),共21頁(yè),2022年,5月20日,19點(diǎn)54分,星期三 運(yùn)動(dòng)學(xué)中的兩類問題:1、已知運(yùn)動(dòng)方程,求速度、加速度2、已知加速度和初始條件,求速度和運(yùn)動(dòng)方程求導(dǎo)數(shù)運(yùn)用積分方法特別指出討論問題一定要選取坐標(biāo)系注意矢量的書寫與的物理含義第3頁(yè),共21頁(yè),2022年,5月20日,19點(diǎn)54分,星期三1.6 圓周運(yùn)動(dòng)及其角量描述 質(zhì)點(diǎn)所在的位矢與x 軸的夾角。 角位移:角位置 :質(zhì)點(diǎn)從A到B位矢轉(zhuǎn)過(guò)的角度 。 規(guī)定:逆時(shí)針轉(zhuǎn)向 、為正順時(shí)針
2、轉(zhuǎn)向 、為負(fù)第4頁(yè),共21頁(yè),2022年,5月20日,19點(diǎn)54分,星期三角速度:角加速度 :第5頁(yè),共21頁(yè),2022年,5月20日,19點(diǎn)54分,星期三自然坐標(biāo)系下的速度和加速度 自然坐標(biāo)系:把坐標(biāo)建立在運(yùn)動(dòng)軌跡上的坐標(biāo)系統(tǒng)。 以質(zhì)點(diǎn)所在位置為原點(diǎn),切線為一條坐標(biāo)軸,取單位矢量 , 叫切向單位矢量。法線為另一條坐標(biāo)軸, 取單位矢量 , 叫法向單位矢量。 soPQs 、 不是恒量坐標(biāo)軸方向隨位置變化第6頁(yè),共21頁(yè),2022年,5月20日,19點(diǎn)54分,星期三路程:質(zhì)點(diǎn)位置:速度:soPQs速率:第7頁(yè),共21頁(yè),2022年,5月20日,19點(diǎn)54分,星期三質(zhì)點(diǎn)的加速度: 速度大小的變化率,
3、其方向指向曲線的切線方向 切向加速度: :第8頁(yè),共21頁(yè),2022年,5月20日,19點(diǎn)54分,星期三討論當(dāng):有方向:第9頁(yè),共21頁(yè),2022年,5月20日,19點(diǎn)54分,星期三沿法線方向法向加速度:總加速度:大?。簅第10頁(yè),共21頁(yè),2022年,5月20日,19點(diǎn)54分,星期三方向(以與切線方向的夾角表示):o 一般平面曲線運(yùn)動(dòng)soPQs :曲率半徑。第11頁(yè),共21頁(yè),2022年,5月20日,19點(diǎn)54分,星期三角量和線量的關(guān)系: 兩邊求導(dǎo) 只反映速度大小的變化。 只反映速度方向的變化。質(zhì)點(diǎn)若作直線運(yùn)動(dòng),則法向加速度為零。第12頁(yè),共21頁(yè),2022年,5月20日,19點(diǎn)54分,星期
4、三例:求拋體運(yùn)動(dòng)的切向加速度、法向加速度。解:第13頁(yè),共21頁(yè),2022年,5月20日,19點(diǎn)54分,星期三 實(shí)際子彈和炮彈受空氣阻力很大,彈道導(dǎo)彈則在重力加速度變化的范圍運(yùn)動(dòng),但基礎(chǔ)是以上的運(yùn)動(dòng)學(xué)。 拋體運(yùn)動(dòng)特點(diǎn): 上升高度最大處所用時(shí)間: 射程: 曲線運(yùn)動(dòng)的速度不斷變化,加速度不變。第14頁(yè),共21頁(yè),2022年,5月20日,19點(diǎn)54分,星期三解:例. 半徑為r = 0.2 m 的飛輪,可繞 o 軸轉(zhuǎn)動(dòng)。已知輪緣上一點(diǎn)M的運(yùn)動(dòng)方程為 = -t 2+4t ,求在1秒時(shí)刻M點(diǎn)的速度和加速度。ox第15頁(yè),共21頁(yè),2022年,5月20日,19點(diǎn)54分,星期三解:解得力學(xué)(二)一 、2.已知
5、:選(B)第16頁(yè),共21頁(yè),2022年,5月20日,19點(diǎn)54分,星期三角量表示勻加速圓周運(yùn)動(dòng)的基本公式:第17頁(yè),共21頁(yè),2022年,5月20日,19點(diǎn)54分,星期三1.7 相對(duì)運(yùn)動(dòng)(b) 車作勻速直線運(yùn)動(dòng)時(shí),地面上的人觀察到小球作拋物線運(yùn)動(dòng)。(a) 車作勻速運(yùn)動(dòng)時(shí),車上的人觀察到小球作直線運(yùn)動(dòng)。第18頁(yè),共21頁(yè),2022年,5月20日,19點(diǎn)54分,星期三絕對(duì)速度物體相對(duì)與 系的速度牽連速度 系相對(duì)與 系的速度相對(duì)速度物體相對(duì)與 系的速度速度變換式 兩邊求導(dǎo)oz第19頁(yè),共21頁(yè),2022年,5月20日,19點(diǎn)54分,星期三兩邊求導(dǎo)絕對(duì)加速度物體相對(duì)與 系的加速度牽連加速度 系相對(duì)與 系的加速度相對(duì)加速度物體相對(duì)與 系的加速度加速度變換式 上述速度、加速度變化的理論依據(jù):長(zhǎng)度測(cè)量的絕
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