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文檔簡介

1、1.傳感器狹義的定義為:能把外界非電信息轉(zhuǎn)換成電信號或光信號輸出的器件或裝置2.傳感器廣義的定義為:凡是利用一定的物質(zhì)(物理、化學、生物)法則、定理、定律、效應等進行能量轉(zhuǎn)換與信息轉(zhuǎn)換,并且輸出與輸入嚴格一一對應的器件或裝置3.傳感器由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成,其中敏感元件是構(gòu)成傳感器的核心(圖0-1+測量電路)4.傳感器的數(shù)學模型包括:靜態(tài)模型和動態(tài)模型5.靜態(tài)模型:在靜態(tài)條件下(輸入量對時間t的各階導數(shù)為0)得到的傳感器數(shù)學模型。若不考慮滯后和蠕變,可用代數(shù)方程表示(公式1-1)6.動態(tài)模型:輸入量隨時間(尤其快速)變化的狀況而導致嚴重的動態(tài)誤差,可以用線性常系數(shù)微分方程表示(公式1-3)7

2、.傳遞函數(shù):表示了傳感器本身的特性而與輸入量無關(guān)8.靜態(tài)特性:(1)線性度(2)回差(滯后)(3)重復性(4)靈敏度:是傳感器輸出量增量與被測輸入量增量之比。K=y/x(5)分辨力:是指傳感器在規(guī)定測量范圍內(nèi)所能檢測出的被測輸入量的最小變化量(6)閾值(7)穩(wěn)定性(8)漂移(9)靜態(tài)誤差(精度):指傳感器在滿量程內(nèi)任一點輸出值相對其理論值的可能偏離(逼近)程度,表示采用傳感器進行靜態(tài)測量時所得數(shù)值的不確定度9. 動態(tài)特性:是反應傳感器對于時間變化的輸入量的響應特性。10. 由于相頻特性和幅頻特性之間有一定的關(guān)系,因此傳感器的頻響特性及頻域性能指標時主要用幅頻特性11.改善傳感器性能的技術(shù)途徑:

3、結(jié)構(gòu)、材料與參數(shù)的合理選擇(最主要),差動技術(shù),平均技術(shù),穩(wěn)定性處理,屏蔽、隔離與干擾抑制,零示法、微差法與閉環(huán)技術(shù),補償、校正與“有源化”,集成化、智能化與信息融合12合理選擇傳感器的基本原則與方法:依據(jù)測量對象和使用條件確定傳感器的類型,線性范圍與量程,靈敏度,精度,頻率響應特性,穩(wěn)定性13.通常,在明確輸入-輸出變換對應關(guān)系的前提下,利用某種標準量或標準器具對傳感器的量值進行標度稱之為標定。14.將傳感器在使用中或儲存后進行的性能復測稱之為校準15.公式(2-9) 應變計軸向應變-16.橫向效應:應變片的核心部分是敏感柵。將電阻絲繞成敏感柵后,雖然長度不變,但其直線段和圓弧段的應變狀態(tài)不

4、同,其靈敏系數(shù)K較整長電阻絲的靈敏系數(shù)K0小17.由于橫向效應的存在,會產(chǎn)生較大誤差,要消除橫向效應產(chǎn)生的誤差,有效的辦法就是減少H18.電阻應變計的溫度效應:單純由溫度變化引起應變計電阻變化的現(xiàn)象19.熱輸出補償方法:溫度自補償法和橋路補償法,其中橋路補償法包括:雙絲半橋式,補償塊法20.目前,最廣泛應用于電阻應變計的測量電路為應變電橋,因其靈敏度高,精度高,測量范圍寬,電路結(jié)構(gòu)簡單,易于實現(xiàn)溫度補償?shù)鹊奶攸c21.電壓輸出橋的輸出特性:(公式2-26)22.單臂工作輸出的電壓靈敏度(公式2-33)23.四臂差動工作,不僅消除了非線性誤差,而且比單臂工作提高了4倍,(P50公式)24.半導體單

5、晶硅、鍺等材料在外力作用下電阻率將發(fā)生變化,這種現(xiàn)象稱為壓阻效應25.變磁阻式傳感器是一種利用磁路磁阻變化引起傳感器線圈的電感(自感或互感)變化來檢測非電量的機電轉(zhuǎn)換裝置。26.變阻式傳感器:自感式和互感式、電渦流式以及壓磁式、還有磁致伸縮執(zhí)行器27.自感式傳感器:變氣隙式、變面積式與螺管式28.自感式傳感器常用的交流電橋:輸出端對稱電橋(公式3-43) (公式3-47)電源端對稱電橋29.差動自感式傳感器當銜鐵位于中間位置時,電橋輸出理論上為0,但實際上總存在零位不平衡電壓輸出(零位電壓),造成零位誤差30.零位電壓包含基波和高次諧波31.互感式和自感式傳感器統(tǒng)稱為電感式傳感器32.互感式傳

6、感器:(公式3-55) (公式3-64)33.電渦流式傳感器工作原理:34.電渦流式傳感器結(jié)構(gòu)類型:反射式和投射式35.鐵磁材料在磁場中磁化時,在磁場方向會伸長或縮短,這種現(xiàn)象稱為磁致伸縮效應36.被磁化的鐵磁材料在應力影響下形成磁彈特性,使磁化強度矢量重新取向,從而改變應力方向的磁導率的現(xiàn)象,稱為逆磁致伸縮效應或稱壓磁效應與磁彈性效應37.壓磁式傳感器的工作原理:38.電容式傳感器(公式4-1) 電容式傳感器分為:變極距型、變面積型、變介質(zhì)型39.差動式比單極式靈敏度提高一倍,且非線性誤差大為減少,還能有效的補償溫度變化所造成的誤差40.變面積型電容傳感器其量程不受線性范圍的限制,適合于測量

7、較大的直線位移和角位移41.為了消除邊緣效應的影響,可以采用帶有保護環(huán)的結(jié)構(gòu)42.寄生電容:消滅寄生電容的影響,是電容式傳感器實用的關(guān)鍵43.變壓器電橋的空載輸出電壓:(公式4-31) 對變極距型電容傳感器(公式4-31)44.磁電式傳感器是利用電磁感應原理,將輸入運動速度或磁量的變化變換成感應電勢輸出的傳感器,通常的磁電式傳感器不需要電源,是一種自源傳感器45.磁電式傳感器的基本原理:(公式5-1) 根據(jù)這一原理,可以設計成變磁通式和恒磁通式兩種結(jié)構(gòu)46(圖5-5)當被測體的振動頻率w低語傳感器的固有頻率W0傳感器的靈敏度隨頻率而明顯地變化 當被測體振動頻率高于傳感器的固有頻率時,一般取靈敏

8、度接近為一常數(shù) 當頻率更高時,由于線圈阻抗的增加,靈敏度也隨著頻率的增加而下降47.霍爾效應:當電流通過一個位于磁場中的導體的時候測長會對導體中的電子產(chǎn)生一個橫向作用力,從而在導體的兩端產(chǎn)生電壓差(物理書上的概念,不知道傳感器考試算不算對)48.壓電式傳感器 正壓電效應或簡稱壓電效應:在電介質(zhì)的一定方向上施加機械力而產(chǎn)生變形時,會引起它內(nèi)部正負電荷中心相對轉(zhuǎn)移而產(chǎn)生電的極化,從而導致其兩個相對表面(極化面)上出現(xiàn)符號相反的束縛電荷,當外力消失,又恢復不帶電原狀;當外力變向,電荷極性隨之改變 逆壓電效應或稱電致伸縮:對電介質(zhì)施加電場作用時,同樣會引起電介質(zhì)內(nèi)部正負電荷中心的相對位移而導致電介質(zhì)產(chǎn)

9、生變形且應變與外電場強度成正比。49.具有壓電性的電介質(zhì)能實現(xiàn)機-電能量的相互轉(zhuǎn)換50.壓電材料可分為三大類:一 壓電晶體(單晶) 二 壓電陶瓷(多晶半陶瓷) 三是新型壓電材料51.在討論晶體機電特性時,采用xyz右手直角坐標系比較方便,并統(tǒng)一規(guī)定:x軸與a軸重合,謂之電軸,垂直于此軸上的壓電效應最強;y軸垂直m面,謂之機軸,機械變形最明顯;z軸與c軸重合,謂之光軸,也叫中性軸,沿z軸方向上沒有壓電效應。52.壓電石英的機械強度和品質(zhì)因數(shù)高53.壓電陶瓷要使之具有壓電性,必須做極化處理54.壓電陶瓷的特點是:壓電常數(shù)大,靈敏度高,制造工藝成熟,成本低廉。55.會解釋石英晶片的切型56.壓電方程

10、:(公式6-4)壓電矩陣(公式6-5)的含義和計算57.正壓電效應和逆壓電效應是對應存在的,哪個方向上有正壓電效應,在此方向上必定存在逆壓電效應58:縱向壓電效應:對于壓電效應材料來講,沿X軸(電軸)方向的力作用下產(chǎn)生電荷的壓電效應稱為縱向壓電效應。 橫向壓電效應:把沿機械軸y方向的力作用下產(chǎn)生電荷的壓電效應稱為“橫向壓電效應”59.熱電式傳感器是利用轉(zhuǎn)換元件電磁參量隨溫度變化的特性,對溫度和與溫度有關(guān)的參量進行檢測的裝置。其中將溫度變化轉(zhuǎn)換為電阻變化的稱為熱電阻傳感器;將溫度變化轉(zhuǎn)換為熱電勢變化的稱為熱電偶傳感器。60.熱電阻傳感器可分為金屬熱電阻式和半導體熱電阻式,前者簡稱熱電阻,后者簡稱

11、為熱敏電阻61.銅鉑鎳鐵的線性特性62.鉑電阻阻值在0-660溫度范圍內(nèi)Rt=Ro(1+At+Bt2)63.銅電阻阻值與溫度變化近似為:Rt=Ro(1+At+Bt2+Ct3)64.負溫度系數(shù)熱敏電阻的電阻:(公式7-4)65.熱電效應:將兩種不同性質(zhì)的導體A、B組合成閉合回路,若節(jié)點1和2處于不同的溫度時,兩者之間將產(chǎn)生一熱電勢,在回路中形成一定大小的電流(圖7-8)66.熱電勢由接觸電勢和溫差電勢兩部分組成67.接觸電勢的公式(公式7-7)68.學會利用溫差電勢的積分方向?qū)懗鰷囟缺磉_式69中間導體定律(推導)70.連接導體定律與中間溫度定律(推導)71.參考電極定律72.熱電偶的溫度補償:(

12、1)0C恒溫法(2)補正系數(shù)修正法(3)延伸熱點極法(4)補償電橋法73.圖8-1光電式傳感器的組成形式74.常用的光源有:(1)熱輻射光源:有較寬的光譜,適應性強(2)氣體放電光源:原子輻射光譜呈現(xiàn)許多分離的線條,稱為線光譜(3)發(fā)光二極管:特點體積小,無輻射,無污染,功耗低,壽命長(4)激光器75.外光電效應:在光的照射下,電子逸出物體表面而產(chǎn)生光電子發(fā)射的現(xiàn)象稱為外光電效應。76.基于外光電效應原理工作的光電器件有光電管和光電倍增管77.內(nèi)光電效應:光照射在半導體材料上,材料中處于價帶的電子吸收光子能量,通過緊帶躍入導帶,使導帶內(nèi)電子濃度和價帶內(nèi)空穴增多,即激光發(fā)出光生電子-空穴對,從而

13、使半導體材料產(chǎn)生光電效應78.內(nèi)光電效應按其工作原理可分為:光電導效應和光生伏特效應79.光電導器件:(1)光敏電阻(2)光敏二極管(3光敏三極管80.光生伏特效應器件:光電池81.CCD的基本原理:光信號信號電荷,電荷耦合,電荷傳輸,時鐘自掃描82.CMOS的基本原理:光信號模擬信號電壓,將模擬信號電壓串行掃描82.模擬式光電傳感器由如下工作方式:透射式,反射式,遮光式,輻射式83.光纖波導原理:由折射率較大的纖芯和折射率較小的包層構(gòu)成的雙層同心圓柱結(jié)構(gòu),(后面還有請自己查看書本)84.數(shù)值孔徑是衡量光纖集光性能的主要參數(shù)85.數(shù)值孔徑的計算公式(公式9-3)86.V大的光纖傳輸?shù)哪?shù)多,稱

14、為多模光纖87.單模光纖,多用于功能型(FF)光纖傳感器88.信號通過光纖時的損耗和色散是光纖的主要特性89.光纖的特性: (1)損耗 (2)色散:所謂光纖的色散就是輸入脈沖在光纖傳輸?shù)倪^程中由于光波的群速度不同而出現(xiàn)的脈沖展寬現(xiàn)象,光纖色散使傳輸?shù)男盘柮}沖發(fā)生畸變90.光纖傳感器是通過被測量隊光纖內(nèi)傳輸光進行調(diào)制,使傳輸光的強度,相位,頻率或偏振等特性發(fā)生變化,再通過被調(diào)制過的光信號進行檢測,從而得出相應被測量的傳感器91.光纖傳感器分為兩大類:(1)功能型傳感器(2)非功能型傳感器 前者利用光纖本身的特性,把光纖作為敏感元件,后者利用其它敏感元件,光纖僅作為光的傳輸介質(zhì)92.光的調(diào)制和解調(diào)可分為:強度、相位、偏振、頻率和波長等方式93.幾種干涉測量儀與光纖干涉?zhèn)鞲衅鞯脑恚ㄕf出1種干涉儀的基本原理)94.光纖陀螺的基本原理95.光纖電流傳感器,由電流所形成的磁場會引起光纖中線偏振光的偏轉(zhuǎn);檢測偏轉(zhuǎn)角的大小,就可以得到相應的電流值96.感應同步器是應用電磁感應原理把位移量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量的傳感器97.物理光柵主要利用光的衍射現(xiàn)象;計量光柵主要利用光柵的莫爾條紋現(xiàn)象98.解釋莫爾條紋99.旋轉(zhuǎn)式編碼器有兩種增量編碼器和絕對編碼器100.超聲波檢

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