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1、柔性制造系統(tǒng)實習報告柔性制造系統(tǒng)實習報告5/5柔性制造系統(tǒng)實習報告柔性制造系統(tǒng)實習報告大綱:柔性制造系統(tǒng)(FlexibleManufacturingSystem,縮寫FMS)是指合用于多品種、中小批量生產(chǎn)的擁有高柔性且自動化程度高的制造系統(tǒng)。柔性是FMS的最大特點,即系統(tǒng)內(nèi)部對外面環(huán)境的適應能力。自動化是指將手工操作減至最低,仍至最后完滿取消。FMS標志著傳統(tǒng)的機械制造行業(yè)進入了一個發(fā)展改革的新時代,自其出生以來就顯示出富強的生命力。它戰(zhàn)勝了傳統(tǒng)的剛性自動線只合用于大批生產(chǎn)的限制性,表現(xiàn)出了對多品種、中小批量生產(chǎn)制造自動化的適應能力。隨著社會對產(chǎn)品多樣化、低制造成本、短制造周期要求的日趨迫切,

2、由于微電子技術、計算機技術、通信技術、機械與控制設施的進步,柔性制造技術發(fā)展迅猛并日臻成熟。Abstract:FlexibleManufacturingsystems(bigManufacturingSystem,abbreviationFMS)isapplicabletosmallbatchproductionofmanyvarietiesandthehighflexibilityandhighdegreeofautomationofManufacturingsystems.FlexibilityisthebiggestcharacteristicofFMS,externalenvironm

3、entofinternaladaptability.Automationdisadvantageoftraditionalrigidautomaticlineonlyappliestothelimitationsofmassproduction,showingavarietyofsmallbatchproductionmanufacturingautomation,theabilitytoadapt.Alongwiththesocialproductdiversification,lowcost,shortmanufacturingmanufacturingcycle,becauseofthe

4、increasinglyurgentrequestmicroelectronicstechnology,computertechnology,communicationtechnology,mechanicalandcontrolequipmentofflexiblemanufacturingtechnologyprogress,therapiddevelopmentandmaturegradually.要點詞:柔性制造、柔性生產(chǎn)線、加工中心Keywords:flexiblemanufacturingsystem、flexibleproductionlines、machiningcenters

5、1、柔性制造系統(tǒng)的介紹柔性制造系統(tǒng)歸納隨著經(jīng)濟一體化,競爭全球化時代的制造系統(tǒng)已不能夠滿足市場對多品種小批量產(chǎn)品的需求。迫使傳統(tǒng)的大規(guī)模生產(chǎn)方式發(fā)生改變,批量生產(chǎn)時代正逐漸被適應市場動向變化的生產(chǎn)系統(tǒng)所代替,這就使制造系統(tǒng)的柔性越來越重要。柔性制造系統(tǒng)是一個由計算機集成管理和控制、高效率地制造某一類中小批量多品種零部件的自動化制造系統(tǒng)。能依照制造任務或生產(chǎn)環(huán)境的變化迅速進行調(diào)整,以合適于多品種、中小批量生產(chǎn)。當制造對象發(fā)生變化時,它經(jīng)過簡單地改變軟件、工裝、刀具就夠制造出所需的部件。它主要由三部分組成:多臺數(shù)控加工設施;能夠在裝夾工位、加工設施、交換工作站之間運送及儲蓄工件的運儲系統(tǒng);相應的計

6、算機控制系統(tǒng)。同時還可以夠配置切屑收集、工件沖刷等配套設施。按規(guī)模大小柔性制造系統(tǒng)FMS可分為以下4類:柔性制造單元(FMC)平時由單臺數(shù)控加工設施、上下料機構組成。FMC可視為一個規(guī)模最小的FML,其特點是實現(xiàn)單機柔性化及自動化。柔性制造系統(tǒng)(FNS)平時包括多臺數(shù)控機床,由集中的控制系統(tǒng)及物料搬運系統(tǒng)連接起來,可在不停機的情況下實現(xiàn)多品種、中小批量的加工及管理。柔性制造線(FNL)它是處于單一或少品種大批量非柔性自動線與中小批量多品種FMS之間的生產(chǎn)線。其加工設施能夠是通用的加工中心、CNC機床;亦可采用專用機床或NC專用機床,對物料搬運系統(tǒng)柔性的要求低于FMS,但生產(chǎn)率更高。它是以失散型

7、生產(chǎn)中的柔性制造系統(tǒng)和連續(xù)生產(chǎn)過程中的分別型控制系統(tǒng)(DCS)為代表,其特點是實現(xiàn)生產(chǎn)線柔性化及自動化。柔性制造工廠(FMF)是由計算機系統(tǒng)和網(wǎng)絡,經(jīng)過制造執(zhí)行系統(tǒng)MES將設計、工藝、生產(chǎn)管理及制造過程的所有柔性單元FMC、柔性線FMS連接起來,配以自動化立體庫房,實現(xiàn)從訂貨、設計、加工、裝置、檢驗、運送至發(fā)貨的完滿的數(shù)字化制造過程。它將制造、產(chǎn)品開發(fā)及經(jīng)營管理的自動化連成一個整體,是以信息流控制物質(zhì)流的智能制造系統(tǒng)(IMS)為代表,其特點是實現(xiàn)整個工廠的柔性化及自動化。柔性制造系統(tǒng)的要點技術在進行柔性制造系統(tǒng)的設計、規(guī)劃時,主要涉及以下幾個要點技術,包括:柔性制造系統(tǒng)的監(jiān)控和管理系統(tǒng),柔性制

8、造系統(tǒng)的物流系統(tǒng),柔性制造系統(tǒng)的刀具傳輸和管理系統(tǒng),柔性制造系統(tǒng)的聯(lián)網(wǎng)技術,柔性制造系統(tǒng)的輔助系統(tǒng)設計等。柔性制造系統(tǒng)的監(jiān)控和管理系統(tǒng)柔性制造系統(tǒng)的物流系統(tǒng)柔性制造系統(tǒng)的刀具管理系統(tǒng)柔性制造系統(tǒng)的通信柔性制造系統(tǒng)的輔助系統(tǒng)FMS的輔助系統(tǒng)包括沖刷工作站、切削液自動排放和集中回收辦理及集中供液、氣等設施組成。柔性制造系統(tǒng)的優(yōu)勢應用柔性制造系統(tǒng)能夠獲得明顯的制造優(yōu)勢:設施利用率高由于采用計算機對生產(chǎn)進行調(diào)換,一旦有機床悠閑,計算機便分配給該機床加工任務。在典型情況下,采用柔性制造系統(tǒng)中的一組機床所獲得的生產(chǎn)量是單機作業(yè)環(huán)境下相同數(shù)量機床生產(chǎn)量的3倍。減少生產(chǎn)周期由于部件集中在加工中心上加工,減少了

9、機床數(shù)和部件的裝卡次數(shù)。采用計算機進行有效的調(diào)換也減少了周轉的時間。擁有保持生產(chǎn)的能力當柔性制造系統(tǒng)中的一臺或多臺機床出現(xiàn)故障時,計算機能夠繞過出現(xiàn)故障的機床,使生產(chǎn)得以連續(xù)。(4)生產(chǎn)擁有柔性能夠響應生產(chǎn)變化的需求,當市場需求或設計發(fā)生變化時,在FMS的設計能力內(nèi),不需要系統(tǒng)硬件結構的變化,系統(tǒng)擁有制造不相同產(chǎn)品的柔性。并且,對于臨時需要的備用部件能夠隨時混雜生產(chǎn),而不影響FMS的正常生產(chǎn)。產(chǎn)質(zhì)量量高FMS減少了卡具和機床的數(shù)量,并且卡具與機床般配合適,從而保證了部件的一致性和產(chǎn)品的質(zhì)量。同時自動檢測設施和自動補償裝置能夠及時發(fā)現(xiàn)質(zhì)量問題,并采用相應的有效措施,保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。加工成本低F

10、MS的生產(chǎn)批量在相當大的范圍內(nèi)變化,其生產(chǎn)成本是最低的。它除了一次性投資花銷較高外,其他各項指標均優(yōu)于老例的生產(chǎn)方案。柔性制造系統(tǒng)的發(fā)展趨勢柔性制造系統(tǒng)的發(fā)展趨勢大體有兩個方面。一方面是與計算機輔助設計扣輔助制造系統(tǒng)相結合,利用原有產(chǎn)品系列的典型工藝資料,組合設計不相同模塊,組成各種不相同形式的擁有物料流和信息流的模塊化柔性系統(tǒng)。另一方面是實現(xiàn)從產(chǎn)品決策、產(chǎn)品設計、生產(chǎn)到銷售的整個生產(chǎn)過程自動化,特別是管理層次自動化的計算機集成制造系統(tǒng)。在這個大系統(tǒng)中,柔性制造系統(tǒng)可是它的一個組成部分。2、柔性生產(chǎn)線FML是處于單一或少品種大批量非柔性自動線與中小批量多品種FMS之間的生產(chǎn)線。其加工設施能夠是

11、通用的加工中心、CNC機床,亦可采用專用機床或NC專用機床,對物料搬運系統(tǒng)柔性的要求低于FMS,但生產(chǎn)率更高。它以失散型生產(chǎn)中的柔性制造系統(tǒng)和連續(xù)生產(chǎn)過程中的分別型控制系統(tǒng)(DCS)為代表,其特點是實現(xiàn)生產(chǎn)線柔性化及自動化,其技術已日臻成熟,現(xiàn)已進入合用化階段?,F(xiàn)場圖以下:柔性制造系統(tǒng)加工的演示經(jīng)過老師實質(zhì)操作讓我們對柔性制造系統(tǒng)有實質(zhì)性的認識。整過加工過程都不需要人接觸工件,經(jīng)過傳動小車和機器手對工件進行傳達和裝夾,讓毛坯在各臺機床進步行加工。看到整個的加工過程讓我領悟到現(xiàn)代加工技術的魅力。柔性制造系統(tǒng)的智能化、自動化能夠滿足高精度的加工要求。老師在旁講解加工的注意要點,以及加工的優(yōu)勢。由于

12、機器和其他條件的限制,老師沒有讓我們每一個人去實質(zhì)操作,但是經(jīng)過老師的講解,我們還是能大體上認識整個系統(tǒng)工作的體系所在。3、部件加工部件的加工過程及工藝解析產(chǎn)品圖樣及加工設施以下所示:產(chǎn)品圖樣及加工中心面板加工過程以下:本次加工的產(chǎn)品是上海世博海寶造型,第一應用PRO/E軟件依照毛坯(100*100)的尺寸畫出要加工的產(chǎn)品,以以下列圖所示:爾后將所設計的部件保存成后綴名IGS或STP等通用格式;其次,將所設計的產(chǎn)品圖導入UG中設置加工參數(shù)后生成加工程序,利用數(shù)據(jù)線將所生成都程序輸入到加工中心計床中,由于該加工中心計床內(nèi)存比較小因此程序需分多次傳輸。最后,夾緊毛坯,第一將毛坯表面銑平,其次對刀(

13、因加工該產(chǎn)品需用到三把刀具R1mmR4mmR6mm,分粗、精加工),對到后后調(diào)出程序對毛坯進行加工。加工過程圖以下:產(chǎn)品解析:加工后產(chǎn)品以以下列圖所示:如上圖所示加工出的產(chǎn)品經(jīng)過手觸能夠感覺到表面有些粗糙,表面質(zhì)量不太好,這可能由于銑削速度較慢,切削深度過大,資料自己的特點等因素相關。圖中畫圈的部分都沒切到致使欠切。銑削欠切現(xiàn)象是指在銑削過程中,由于各種原因使得實質(zhì)切削的金屬層未達到預定加工地址,仍留有余量的現(xiàn)象。如在銑削過程中,由于金屬表面硬化,使得較少余量的銑削未能達到預定的地址要求,即工作臺誠然已經(jīng)實質(zhì)搬動了預定銑削的余量,但實質(zhì)銑削后,余量并沒有鏟除。除此之外還可能產(chǎn)生過切。欠切現(xiàn)象形

14、成的原因由系統(tǒng)剛性不足引起的。銑削過程中,銑刀或刀軸、刀桿支撐系統(tǒng)剛性比較差,致使銑削過程中銑刀發(fā)生偏讓而形成欠切;銑削過程中,工件的剛性較差,受切削力的推動工件發(fā)生偏讓而致使欠切。由機床自己引起的。銑削過程中,若機床工作臺控制切削余量的方向沒有鎖緊、搖把方向有縫隙等能引起實質(zhì)切削地址變動而引起欠切。由銑削方式引起的。銑削進給方向變換能產(chǎn)生欠切,如采用銑刀周刃銑削平面,已加工表面有加工硬化層,采用順銑簡單切入,而采用逆銑則可能產(chǎn)生欠切。由切削用量采用不合適引起的。銑削加工時,若銑削余量很小,而進給速度卻很大,極易產(chǎn)生欠切。由刀具引起的。銑刀尖銳程度不相同可能引起欠切,如銑刀使用后磨損變鈍,會影

15、響實質(zhì)切除的金屬層厚度,造成切入逐漸困難,使銑刀產(chǎn)生躲讓而造成欠切。別的,在仿形銑削過程中,采用的銑刀切削部分形狀和工件型面形狀不般配,如指狀銑刀球頭直徑小于型面最小圓弧直徑,可能產(chǎn)生欠切??刂沏娤鬟^程欠切與過切的方法依照過切現(xiàn)象和欠切現(xiàn)象產(chǎn)生的原因,應采用以下方法加以控制:提高工藝系統(tǒng)的剛性。剛性增大,能夠防備刀具、夾具、機床、工件因剛性不足而產(chǎn)生的彈性偏讓和拉動現(xiàn)象,從而除掉欠切和過切。選擇合適的加工余量。加工余量過大,易出現(xiàn)拉動過切和偏讓欠切;加工余量過少,因切入困難易造成欠切,一旦再追加余量后,又造成過切。因此,要依照加工的實質(zhì)要求,選擇合適的加工余量。依照需要,選擇合適的刀具。刀具的

16、磨損程度不相同,對加工質(zhì)量的影響不相同。銑削加工中,若需要控制加工精度且加工余量比較小,此時應該使用進入正常磨損階段初期的銑刀。在銑削過程中,要考慮工件形狀、剛性、資料、切削用量、銑削方式等相關因素之間的關系,選擇最合適的銑削方案進行加工。過切是無法除掉的,但欠切能夠除掉,平時采用在原預定地址多次銑削的方法來除掉欠切余量,從而達到銑削加工尺寸和形位精度的要求。4、實踐總結:此次的實踐的主要任務是利用學校現(xiàn)有的設施-立式加工中心,自行設計部件模型,并加工出來。時間誠然很短,只有短短的兩周。但是經(jīng)過大家的團結合作,終于順利的完成了實習的各項任務。最后老師還給我們詳細講解了整個柔性制造系統(tǒng)的工作體系。使我們對柔性制造系統(tǒng)有了更深一層次的認識。在部件的加工過程中:從部件的設計,結構解析,加工的可行性,尺寸控制等環(huán)節(jié)都進行了詳細的考慮,培養(yǎng)了我慎重的設計理念。又如加工過程中對轉速和進給的控制,等等都能影響到工件的質(zhì)量,經(jīng)過老師的指導,理論結合實踐,更加深了我對課

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