AGV智能搬運機器人項目投資估算

AG 例能搬運機器人工程投資估算一、工程背景分析AGVlP:AutomateGuieVehicle簡稱AGV當前最常見的應用如:AGV智能搬運機器人或AGVAGVW能搬運機器人是經(jīng)過特殊地標導航自動將物品運輸至指定地點,最常見的導致方式為磁條導致,激光導致,RFI引導等.AGV激光感應式：經(jīng)過激光掃描器識別設(shè)置在其活動范圍內(nèi)的假設(shè)干個定們標志來確定坐標位,從而導致 AGVS.RFIRFIAGV制造業(yè)：AGVt運機器人主要還集中應用在制造業(yè)物料搬運上,AG,E制造業(yè)應用中以其高效、準確、靈活地完成物料的搬運任務(wù).并且且可多臺AGVB 成柔性的物流搬運系,搬運路線可以隨著產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而即時調(diào),使一條生產(chǎn)線上能夠制造由十幾種產(chǎn)品,大大提升了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競爭. AGV乍為根底搬運工,AGVAGVAGV勺自動駕駛為根底集成其他探測和拆卸設(shè)備,可用于戰(zhàn)場排雷和陣地偵察,英國軍方正在研制的AGVffl

MINERRecce用核輻射進行保鮮儲存的場所,

AGVfflAGV＜AGVtft餐飲效勞：未來在效勞業(yè)AGV」、車也有望大展身,如餐廳傳上菜端茶遞水等根底勞動都可以有由 AGVW運機器人來實.食品醫(yī)藥業(yè)：關(guān)于于搬運作業(yè)有清潔、平安、無排放污染等特殊要求的醫(yī)藥、食品、化工等行業(yè), AGV勺應用也受到重.在國內(nèi)的許卷煙企,如青島頤中集團、玉溪紅塔集團、紅河卷煙廠、淮陰卷煙廠,應用激光導致式AGV^成托盤貨物的搬運工作.二、建設(shè)期利息估算的前提條件1.建設(shè)投資估算及其分年投資方案；.確定工程資本金〔注冊資本〕數(shù)額及其分年投入方案；.三、建設(shè)期利息的估算方法估算建設(shè)期利息應按有效利率計息.工程評判中關(guān)于借款額在建設(shè)期各年年內(nèi)按月、按季均衡發(fā)生的項目,為了簡化計算,通常假設(shè)借款發(fā)生當年均在年中使用,按半年計息,其后年份按全年計息.關(guān)于借款額在建設(shè)期各年年初發(fā)生的工程,那么應按全年計息.建設(shè)期利息估算表單位：萬元序號1工程借款核計1年2年1.1建設(shè)期利息581.57145.39436.181.1.1期初借款余額5934.4051.1.2當期借款11868.815934.405934.401.1.31.1.41.21.322.12.1.12.1.22.1.32.1.42.22.33

當期應計利息581.57145.39436.18581.57145.39436.185934.40511868.81581.57145.39436.18小計彳貝券建設(shè)期利息期初債務(wù)余額當期債務(wù)金額當期應計利息期末債務(wù)余額其他融資費用小計核計 581.57 145.39 436.18四、現(xiàn)代工程咨詢方法框架〔一〕現(xiàn)代工程咨詢方法體系〔二〕常用現(xiàn)代工程咨詢方法工程咨詢中.如利益相關(guān)者分析法,經(jīng)常應用于計劃咨詢,同時也常用于社會評判；如德爾菲五、分年投資方案表的編制措表合而為編制“工程總投資使用方案與資金籌措表〞總投資及構(gòu)成一覽表序號工程序號工程1總投資1.1建設(shè)投資1.1.1工程費用1.1.1.1建筑工程費1.1.1.2設(shè)備購置費1.1.1.3安裝工程費1.1.2工程建設(shè)其他費用1.1.2.1土地出讓金1.1.2.2其他前期費用1.2.3預備費1.2.3.1根本預備費1.2漲價預備費建設(shè)期利息1.3流動資金指標占總投資比例27035.04100.00%20820.8177.01%18471.2468.32%10142.8437.52%7885.7629.17%442.641.64%1872.266.93%809.502.99%1062.763.93%477.311.77%214.080.79%263.230.97%581.572.15%5632.6620.83%序號工程投資方案與資金籌措一覽表工程 數(shù)據(jù)指標單位：萬元占總投資比例1總投資 27035.04100.00%1.1建設(shè)投資 20820.8177.01%1.2建設(shè)期利息 581.572.15%1.3流動資金 5632.6620.83%27035.04100.00%15166.2356.10%8952.0033.11%581.572.15%5632.6620.83%11868.8143.90%11868.8143.90%2資金籌措2資金籌措2.1工程資本金2.1.1用于建設(shè)投資2.1.2用于建設(shè)期利息2.1.3用于流動資金2.2債務(wù)資金2.2.1用于建設(shè)投資2.2.2用于建設(shè)期利息2.2.3用于流動資金2.3其他資金估算指標法俗稱擴大指標法.估算指標是一種比概算指標更為擴大的單項工程指標或單位工程指標,以單項工程或單位工程為關(guān)于象,綜合了工程建設(shè)中的各類本錢和費用,具有較強的綜合性和概括性.單項工程指標一般以單項工程生產(chǎn)水平單位投資表示,如工業(yè)窯爐砌筑以“元/立方米〞表示；變配電站以“元/千伏安〞表示；鍋爐房以“元/蒸汽噸〞表示.單位工程指標一般以如下方式表示：房屋區(qū)別不同結(jié)構(gòu)形式以“元/平方米〞表示；道路區(qū)別不同結(jié)構(gòu)層、面層以“元 /平方米〞示；管道區(qū)別不同材質(zhì)、管徑以“元/米〞表.估算指標在使用進程中應根據(jù)不同地區(qū)、不同時期的實際情況進行適當調(diào)整,由于地區(qū)、時期不同,設(shè)備、材料及人工的價格均有差異.估算指標法的精確度相比照概算指標低,主要適用于初步可行性研究階段.工程可行性一般只適用于時機研究階段.七、系數(shù)估算法〔一〕朗格系數(shù)法該方法以設(shè)備購置費為根底,乘以適當系數(shù)來推算工程的建設(shè)投資.應用朗格系數(shù)法估算投資,方法比擬簡單,但由于沒有考慮工程〔或裝置〕規(guī)模大小、設(shè)備材質(zhì)的影響以及不同地區(qū)自然、地理條件差異的影響,所以估算的準確度不高.〔二〕設(shè)備及廠房系數(shù)法該方法在擬建工程工藝設(shè)備投資和廠房土建投資估算的根底上,其他專業(yè)工程的投資參照類似工程的統(tǒng)計資料.與設(shè)備關(guān)系較大的按設(shè)備投資系數(shù)計算,與廠房土建關(guān)系較大的那么按廠房土建投資系數(shù)計算,兩類投資加起來,再加上擬建工程的其他有關(guān)費用,即為擬建項目的建設(shè)投資.固定資產(chǎn)投資估算表序號工程序號工程建筑工程設(shè)備購置安裝工程其他費用核計1工程費用1.1建筑工程費1.2設(shè)備購置費1.3安裝工程費2其他費用10142.847885.76442.6418471.2410142