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文檔簡介
角動(dòng)量定理與角動(dòng)量守恒定律剛體角動(dòng)量定理
(LawofAngularMomentumofaRigidBody)對(duì)定軸(z軸)的剛體,角動(dòng)量定理與角動(dòng)量守恒定律剛體上第i個(gè)質(zhì)點(diǎn)對(duì)轉(zhuǎn)軸的角動(dòng)量為剛體對(duì)轉(zhuǎn)軸角動(dòng)量為由轉(zhuǎn)動(dòng)定律得OwDmiri例求質(zhì)量為m、半徑為R的細(xì)圓環(huán)及均質(zhì)薄圓盤通過中心并與圓面垂直的轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。解:ROdm[例]轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為J、長為l的均質(zhì)細(xì)桿可繞桿的一端O的水平軸轉(zhuǎn)動(dòng),在忽略軸處摩擦的情況下,使桿從水平位置由靜止?fàn)顟B(tài)開始自由轉(zhuǎn)下,試求:(1)當(dāng)桿與水平線成角時(shí),剛體的角加速度;(2)當(dāng)桿轉(zhuǎn)到豎直位置時(shí),剛體的角速度。解:(1)mg討論:=0、=的情況.(2)當(dāng)=/2時(shí),例
一轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為I的圓盤,繞一固定軸轉(zhuǎn)動(dòng),起初角速度為w0,設(shè)它所受阻力矩與轉(zhuǎn)動(dòng)角速度成正比,即M=-kw
(k為常數(shù))。求:角速度從w0變?yōu)閣0/2時(shí)所需的時(shí)間。解:
由轉(zhuǎn)動(dòng)定律[例題]一繩跨過定滑輪,一端系質(zhì)量為m的物體,滑輪的質(zhì)量為m,半徑為R,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為J=mR2/2,可繞水平軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)。繩與滑輪間無相對(duì)滑動(dòng).
求:物體的加速度和繩的張力.mrO若將m換成力F=mg,求滑輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角加速度.FrO解:m1
gT1m2gT2T2T1m1m2例
一繩跨過定滑輪,兩端系質(zhì)量為m1和m2的物體,m2>m1?;喴暈橘|(zhì)量為m、半徑為R均勻分布圓盤,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量I=mR2/2,繞水平軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)。繩與滑輪間無相對(duì)滑動(dòng)。
求:物體的加速度和繩的張力。
根據(jù)牛頓定律、轉(zhuǎn)動(dòng)定律解:當(dāng)m輪=0,T1=T2例一繩跨過定滑輪,兩端分別系質(zhì)量為m1和m2的物體,m2>m1?;喛煽醋魇琴|(zhì)量均勻分布的圓盤,質(zhì)量為m,半徑為R,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為I=mR2/2,可繞水平軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)。繩與滑輪間無相對(duì)滑動(dòng)。
求:物體的加速度和繩的張力。如圖所示,一輕桿(不計(jì)質(zhì)量)長度為2l,兩端各固定一小球,A球質(zhì)量為2m,B球質(zhì)量為m,桿可繞過中心的水平軸O在鉛垂面內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng),求桿與豎直方向成角時(shí)的角加速度。
對(duì)有限時(shí)間范圍剛體角動(dòng)量定理定軸轉(zhuǎn)動(dòng)物體(不限于剛體)所受沖量矩,等于相應(yīng)時(shí)間里角動(dòng)量增量。3.3.2
剛體角動(dòng)量守恒定律
(ConservationLawofAngularMomentumforaRigidBody)物體所受合外力矩為零時(shí),角動(dòng)量保持不變內(nèi)力矩可以改變物體動(dòng)量矩的相對(duì)分布,如齒輪嚙合。對(duì)定軸非剛體,其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量改變,角速度隨之變化
動(dòng)量矩守恒定律是物理學(xué)中最普遍的規(guī)律之一,它不僅適用于宏觀物體,也適用于微觀粒子?!莿?dòng)量守恒定律(行星運(yùn)動(dòng)規(guī)律)返回進(jìn)動(dòng)(Precession)
剛體繞自身對(duì)稱軸旋轉(zhuǎn)的同時(shí),對(duì)稱軸還繞z軸旋轉(zhuǎn),稱為進(jìn)動(dòng)。ozo'Mmgrqw
原因可從陀螺所受的重力矩和角動(dòng)量定理得到解釋。
在dt時(shí)間內(nèi)角動(dòng)量增量方向應(yīng)和外力矩的方向一致。進(jìn)動(dòng)角速度為:一輕繩繞過質(zhì)量m/4、半徑為R的定滑輪,滑輪的質(zhì)量均勻分布在邊緣上。繩的一端系一質(zhì)量為m/2的重物,另一端由質(zhì)量為m的
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