車輛出入庫(kù)plc控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)

PAGEPAGEI電氣控制與PLC題目：綜合設(shè)計(jì)姓名：鄧謀建學(xué)號(hào)：FH1132U4035目錄TOC\h\z\u\t"標(biāo)題1,1,標(biāo)題2,2"1系統(tǒng)背景描述及設(shè)計(jì)要求 11.1系統(tǒng)背景描述 11.2設(shè)計(jì)要求 22方案論證 22.1硬件結(jié)構(gòu) 22.2設(shè)計(jì)方案 32.3方案比較及方案具體確定 43硬件設(shè)計(jì) 103.1系統(tǒng)的原理方框圖 103.2主電路圖 113.3I/O點(diǎn)分配 123.4I/O接線圖 133.4元器件選擇 134軟件設(shè)計(jì) 144.1主程序流程圖 144.2梯形圖 175系統(tǒng)調(diào)試 17設(shè)計(jì)心得 17參考文獻(xiàn) 18PAGEPAGE181系統(tǒng)背景描述及設(shè)計(jì)要求1.1系統(tǒng)背景描述隨著生產(chǎn)力和科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，人們的日常生活和生產(chǎn)活動(dòng)大量的使用自動(dòng)化控制，不僅節(jié)約了人力資源，而且很大程度的提高了生產(chǎn)效率，又進(jìn)一步的促進(jìn)了生產(chǎn)力快速發(fā)展，并不斷的豐富著人們的生活。早期的自動(dòng)控制系統(tǒng)是依靠繼電-接觸器來(lái)實(shí)現(xiàn)的，其特點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、抗干擾能力強(qiáng)，可以實(shí)現(xiàn)集中控制和遠(yuǎn)距離控制，但是其采用固定接線，通用性和靈活性差；又采用觸點(diǎn)的開(kāi)關(guān)動(dòng)作，工作頻率低，觸點(diǎn)易損壞，可靠性差。1969年，出現(xiàn)了可編程邏輯控制器PLC（ProgrammableLogicController），其特點(diǎn)是：具備邏輯控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能，編程語(yǔ)言采用直觀的梯形圖語(yǔ)言，軟件更改方便，通用性和靈活性好。目前，可編程控制器PLC主要是朝著小型化、廉價(jià)化、標(biāo)準(zhǔn)化、高速化、智能化、大容量化、網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展，與計(jì)算機(jī)技術(shù)相結(jié)合，形成工業(yè)控制機(jī)系統(tǒng)、分布式控制系統(tǒng)DCS(DistributedControlSystem)、現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)FCS(FieldbusControlSystem)，這將使PLC的功能更強(qiáng)，可靠性更高，使用更方便，適用范圍更廣隨著汽車特別是私有汽車的普及使用，公共場(chǎng)所和社區(qū)汽車流轉(zhuǎn)數(shù)量激增，這對(duì)車輛的安全停放和管理提出了更高的要求，引進(jìn)先進(jìn)的控制技術(shù)和管理方式，實(shí)現(xiàn)對(duì)大型停車場(chǎng)系統(tǒng)的集中化和智能化的安全性管理控制已經(jīng)成為大規(guī)模停車服務(wù)管理的必然趨勢(shì)。針對(duì)現(xiàn)有的停車系統(tǒng)管理中存在的缺陷及PLC技術(shù)和傳感器技術(shù)的迅猛發(fā)展所帶來(lái)的新控制方式和管理方式的變革，采用先進(jìn)的、科學(xué)的、合理的設(shè)計(jì)方法，建立一套基于PLC的車輛出入庫(kù)管理系統(tǒng)最大限度地提高了停車場(chǎng)的使用率，實(shí)現(xiàn)車輛出入庫(kù)控制、數(shù)量統(tǒng)計(jì)、信息查詢過(guò)程的自動(dòng)化，就顯得十分必要。停車場(chǎng)管理系統(tǒng)重點(diǎn)要做到準(zhǔn)確指示車輛進(jìn)出，車輛進(jìn)入時(shí)給予司機(jī)準(zhǔn)確的車位數(shù)量，車輛進(jìn)入后，記錄車輛總量，車輛離開(kāi)時(shí)，減少車輛數(shù)量。車輛進(jìn)出指示可完全由PLC作為中央控制處理。對(duì)現(xiàn)有的停車系統(tǒng)管理實(shí)現(xiàn)以下要求：車輛出入庫(kù)自動(dòng)化、數(shù)量統(tǒng)計(jì)自動(dòng)化、信息查詢自動(dòng)化圖1-1系統(tǒng)概述圖1.2設(shè)計(jì)要求車輛出入庫(kù)控制系統(tǒng)由入出庫(kù)讀卡器，入庫(kù)車輛存在檢測(cè)器，入庫(kù)欄桿機(jī)（當(dāng)有車輛壓住檢測(cè)線圈時(shí)，控制器可以輸出一個(gè)開(kāi)關(guān)信號(hào)，當(dāng)車輛離開(kāi)時(shí)，控制器的輸出開(kāi)關(guān)信號(hào)打開(kāi)）、出庫(kù)車輛存在檢測(cè)器、出庫(kù)欄桿機(jī)、庫(kù)里車輛數(shù)顯示器（2位7段數(shù)碼管，車庫(kù)共有50個(gè)車位）組成。欄桿機(jī)有單相異步電機(jī)拖動(dòng)250W，AC220V。1、車輛入庫(kù)時(shí)，車輛檢測(cè)器檢測(cè)到車輛，并且司機(jī)取出入庫(kù)卡刷卡后，欄桿機(jī)電機(jī)正轉(zhuǎn)，欄桿機(jī)抬起，車位顯示器的車位數(shù)減1。2、當(dāng)入庫(kù)車輛駛離入庫(kù)自動(dòng)欄桿機(jī)后，欄桿機(jī)電機(jī)反轉(zhuǎn)，欄桿機(jī)自動(dòng)下落。3、車輛出庫(kù)時(shí)，車輛檢測(cè)器檢測(cè)到車輛，并且司機(jī)取取出入庫(kù)卡刷后，欄桿機(jī)電機(jī)正轉(zhuǎn)，欄桿機(jī)抬起，車位顯示器的車位數(shù)加1。4、當(dāng)入庫(kù)車輛駛離出庫(kù)自動(dòng)欄桿機(jī)后，欄桿機(jī)電機(jī)反轉(zhuǎn)，欄桿機(jī)自動(dòng)下落。5、控制器采用PLC控制。2方案論證2.1硬件結(jié)構(gòu)由系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求首先設(shè)計(jì)出系統(tǒng)的基本硬件組成：（1）控制器（2）出入庫(kù)欄桿機(jī)（3）出入庫(kù)車輛存在檢測(cè)器（4）出入庫(kù)刷卡器（5）顯示器圖2-1硬件結(jié)構(gòu)圖2.2設(shè)計(jì)方案1.方案1系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)為單車道，既入庫(kù)車道與出庫(kù)車道為同一車道（1）車輛入庫(kù)入庫(kù)車輛前進(jìn)時(shí)，經(jīng)過(guò)1*→2*稱重傳感器后計(jì)數(shù)器加1，后退時(shí)經(jīng)過(guò)2#→1#稱重傳感器后計(jì)數(shù)器減1，單經(jīng)過(guò)一個(gè)稱重傳感器則計(jì)數(shù)器不動(dòng)作。（2）車輛出庫(kù)出庫(kù)車輛前進(jìn)時(shí)經(jīng)過(guò)2*→1*稱重傳感器后計(jì)數(shù)器減1，后退時(shí)經(jīng)過(guò)1#→2#稱重傳感器后計(jì)數(shù)器加1，單經(jīng)過(guò)一個(gè)稱重傳感器則計(jì)數(shù)器不動(dòng)作。2.方案2系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)為雙車道，即入庫(kù)車道與出庫(kù)車道分開(kāi)。（1）車輛入庫(kù)車輛經(jīng)入庫(kù)車道入庫(kù)時(shí)，當(dāng)車輛壓線時(shí)，采用稱重傳感器1#檢測(cè)到車輛后，司機(jī)取出入庫(kù)卡刷卡后，使控制器PLC發(fā)出開(kāi)信號(hào)，欄桿機(jī)電機(jī)正轉(zhuǎn)，欄桿機(jī)抬起。當(dāng)光電傳感器1#與光電傳感器2#先后被觸發(fā)后，PLC得到計(jì)數(shù)信號(hào)，數(shù)碼管顯示器顯示數(shù)減1。當(dāng)車輛將離開(kāi)檢測(cè)區(qū)域，稱重傳感器2#檢測(cè)到車輛后觸發(fā)PLC，PLC向自動(dòng)欄桿機(jī)發(fā)出關(guān)信號(hào)，欄桿機(jī)電機(jī)反轉(zhuǎn)，欄桿機(jī)自動(dòng)下落。（2）車輛出庫(kù)車輛經(jīng)出庫(kù)車道出庫(kù)時(shí)，當(dāng)車輛壓線時(shí)，采用稱重傳感器3#檢測(cè)到車輛后，司機(jī)取出入庫(kù)卡刷卡后，使控制器PLC發(fā)出開(kāi)信號(hào)，欄桿機(jī)電機(jī)正轉(zhuǎn)，欄桿機(jī)抬起。當(dāng)光電傳感器3#與光電傳感器4#先后被觸發(fā)后，PLC得到計(jì)數(shù)信號(hào)，數(shù)碼管顯示器顯示數(shù)加1。當(dāng)車輛將離開(kāi)檢測(cè)區(qū)域，稱重傳感器4#檢測(cè)到車輛后觸發(fā)PLC，PLC向自動(dòng)欄桿機(jī)發(fā)出關(guān)信號(hào)，欄桿機(jī)電機(jī)反轉(zhuǎn)，欄桿機(jī)自動(dòng)下落。2.3方案比較及方案具體確定當(dāng)車流量比較大的時(shí)候，使用單車道因?yàn)槌鰩?kù)車輛和入庫(kù)車輛要經(jīng)過(guò)同一個(gè)車道，而且出入庫(kù)通道是斜坡，更易造成事故發(fā)生。造成車輛的出入擁擠，使用不便。但如果是雙車道，可又有效解決這個(gè)問(wèn)題，出庫(kù)車輛在一邊，入庫(kù)車輛在另一邊，使停車也更加方便。采用兩個(gè)稱重傳感器發(fā)出的信號(hào)同時(shí)控制欄桿的開(kāi)閉，還要負(fù)責(zé)計(jì)數(shù)功能。容易產(chǎn)生失誤。而且采用稱重計(jì)傳感器計(jì)數(shù)沒(méi)有使用光電傳感器準(zhǔn)確。比如當(dāng)時(shí)差比較小時(shí)兩邊各有十個(gè)人站在線上，則也會(huì)造成計(jì)數(shù)，產(chǎn)生錯(cuò)誤。而光電傳感器則不會(huì)產(chǎn)生這樣的失誤經(jīng)過(guò)上述方案比較，選擇方案2。2、系統(tǒng)總體具體方案確定：（1）控制器本次設(shè)計(jì)選用三菱FX2N-48MR-001。FX2N系列PLC的小型化、高速度、高性能都是相當(dāng)于FX系列中最高檔次的超小形程序裝置。除輸入輸出16-25點(diǎn)的獨(dú)立用途外，還可以適用于在多個(gè)基本組件間的連接、模擬控制、定位控制等特殊用途，是一套可以滿足多樣化廣泛需要的PLC。在基本單元上連接擴(kuò)展單元或擴(kuò)展模塊，可進(jìn)行16-256點(diǎn)的靈活輸入輸出組合?？蛇x用16/32/48/64/80/128點(diǎn)的主機(jī)，采用最小8點(diǎn)的擴(kuò)展模塊進(jìn)行擴(kuò)展?？筛鶕?jù)電源及輸出形式，自由選擇。豐富的軟元件應(yīng)用指令中有多個(gè)可使用的簡(jiǎn)單指令、高速處理指令、輸入過(guò)濾常數(shù)可變，中斷輸入處理，直接輸出等。便利指令數(shù)字開(kāi)關(guān)的數(shù)據(jù)讀取，16位數(shù)據(jù)的讀取，矩陣輸入的讀取，7段顯示器輸出等。數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)檢索、數(shù)據(jù)排列、三角函數(shù)運(yùn)算、平方根、浮點(diǎn)小數(shù)運(yùn)算等。特殊用途、脈沖輸出（20KHZ/DC5V，10KHZ/DC12V-24V），脈寬調(diào)制，PID控制指令等。外部設(shè)備相互通信，串行數(shù)據(jù)傳送，ASCIIcode印刷，HEX<-->ASCII變換，校驗(yàn)碼等。時(shí)計(jì)控制內(nèi)置時(shí)鐘的數(shù)據(jù)比較、加法、減法、讀出、寫入等。FX2N系列PLC的特點(diǎn)1、集成型高性能，CPU、電源、輸入輸出三為一體。對(duì)6種基本單元，可以以最小8點(diǎn)為單元連接輸入輸出擴(kuò)展設(shè)備，最大可以擴(kuò)展輸入輸出256點(diǎn)。2、高速運(yùn)算基本指令：0.08μs/指令應(yīng)用指令:1.52～數(shù)100μs/指令3、安心、寬裕的存儲(chǔ)器規(guī)格內(nèi)置8000步RAM存貯器安裝存儲(chǔ)盒后，最大可以擴(kuò)展到16000步。4、豐富的軟元件范圍輔助繼電器：3072點(diǎn)，定時(shí)器：256點(diǎn)計(jì)數(shù)：235點(diǎn)

數(shù)據(jù)寄存器；8000點(diǎn)

5、除了具有輸入輸出16～256點(diǎn)的一般速途，還有模擬量控制、定位控制等特殊控制。6、面向海外的產(chǎn)品適合各種安全規(guī)3.1.3FX2N系列PLC編程語(yǔ)言●指令表編程指令表是以LD、AND、OUT等順序控制指令輸入方式，這種方式寫順序程序是基本輸入方式，但控制內(nèi)容難于看懂，建議不用?！裉菪螆D編程梯形圖程序采用順序控制信號(hào)及軟元件號(hào)，在圖形的畫面上作出序控制的電路圖的方法，這種方法是用觸點(diǎn)符號(hào)與線圈符號(hào)表示順序控制回路，因而容易理解程序的內(nèi)容，但最終還生成指令表。3.1.4FX2N系列PLC各種軟元件●輸入(X)各基本單元中，按X000-X007……等按8進(jìn)制的方式分配輸入繼電器下載程序的時(shí)候，可以通過(guò)選擇輸入濾波器的濾波值更改輸入濾波時(shí)間，也時(shí)可以用指令更改濾波值，同時(shí)也可以通過(guò)刷新指令即時(shí)更新輸入端口的物理狀態(tài)達(dá)到高速輸入?！褫敵?Y)各基本單元中，輸出Y0-Y7……等按8進(jìn)制的方式分配輸出繼電器可以通過(guò)快速指令，立即刷新輸出?！褫o助繼電器(M)可編程控制器內(nèi)部具有的繼電器，這種繼電器有別于輸入輸出繼電器，它不能獲取外部的輸入，也不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，只能在程序中無(wú)限使用?！穸〞r(shí)器(T)對(duì)于可編程控制器內(nèi)的時(shí)鐘脈沖進(jìn)行減法計(jì)算，當(dāng)減到0的的時(shí)候，輸出觸點(diǎn)動(dòng)作，利用基于時(shí)鐘脈沖的定時(shí)器，可以檢測(cè)到0-32768個(gè)時(shí)基脈沖?！裼?jì)數(shù)器(C)供可編程控制器的內(nèi)部信號(hào)使用，16位計(jì)數(shù)范圍1-32767，計(jì)數(shù)速度與掃描速度有關(guān)。如果是外部高速計(jì)數(shù)，與掃描無(wú)關(guān)。對(duì)于沒(méi)有使用到的到計(jì)數(shù)器，相應(yīng)的寄存器可以做普通數(shù)據(jù)存器用，但在執(zhí)行批復(fù)位的時(shí)候，會(huì)把數(shù)據(jù)清零?！駭?shù)據(jù)寄存器是存儲(chǔ)數(shù)據(jù)用的軟元件，在FXPLC中可編程控制器的數(shù)據(jù)寄存器都16位的，F(xiàn)XPLC中D0-D64分配給定時(shí)器、計(jì)數(shù)器用，如果沒(méi)有使用到，可以當(dāng)做普通的數(shù)據(jù)寄存器用。輸入/輸出信號(hào)在PLC接線端子上的地址分配是進(jìn)行PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。對(duì)軟件設(shè)計(jì)來(lái)說(shuō)，I/O地址分配以后才可進(jìn)行編程；對(duì)控制柜及PLC的外圍接線來(lái)說(shuō)，只有I/O地址確定以后，才可以繪制電氣接線圖、裝配圖，讓裝配人員根據(jù)線路圖和安裝控制柜。（2）出入庫(kù)欄桿機(jī)圖2-2，入庫(kù)欄桿圖（3）出入庫(kù)車輛存在檢測(cè)器出入庫(kù)車輛存在檢測(cè)器由光電傳感器與稱重傳感器共同總成1.光電傳感器的選擇光電開(kāi)關(guān)有光導(dǎo)通，當(dāng)車輛通過(guò)時(shí)，光電開(kāi)關(guān)信號(hào)通過(guò)導(dǎo)線床送給PLC，如下圖所示：圖2-3光電開(kāi)關(guān)無(wú)光導(dǎo)通示意圖2.稱重傳感器的選擇對(duì)稱重傳感器設(shè)定車輛檢測(cè)范圍，當(dāng)稱重傳感器檢測(cè)車輛到位，信號(hào)傳到PLC，進(jìn)行相應(yīng)的程序運(yùn)行，橋式測(cè)力稱重傳感器CYB-605S受力方式和外形尺寸如下圖所示：圖2-4稱重傳感器受力方式與外形參照?qǐng)D3.傳感器型號(hào)參數(shù)所選用的各種傳感器型號(hào)及其參數(shù)如下表所示：表2-1所選傳感器型號(hào)、參數(shù)一覽表傳感器名稱傳感器參數(shù)光電傳感器：Q23系列偏振反射板式Q23系列對(duì)射板式發(fā)射器（E）型號(hào)：Q236EQ23系列對(duì)射板式接受器（R）型號(hào)：Q23SN6R檢測(cè)距離：8m供電電壓：24Vdc輸出形式：互補(bǔ)型固態(tài)NPN特點(diǎn)：聚焦式焦距為50mm?短距離和長(zhǎng)距離直接反射式以及光纖式?可見(jiàn)紅色光源易于安裝及對(duì)準(zhǔn)?帶自診斷功能，有LED狀態(tài)指示燈?10～30Vdc供電電壓?互補(bǔ)型輸出?樹(shù)脂密封電路及堅(jiān)固的ABS外殼?防護(hù)等級(jí)IP67和NEMA6?可選電纜式或接插件式接線方式?產(chǎn)品附帶安裝支架橋式測(cè)力稱重傳感器型號(hào)：CYB-605S供橋電壓：10~24V輸出靈敏度：≈2.0mV/V、4~20mA、1~5V非線性：0.02%FS重復(fù)性：0.015%FS遲滯：0.02%FS蠕變：0.02%FS/30min靈敏度溫漂：0.0016%FS/℃零點(diǎn)溫漂：0.0026%FS/℃零點(diǎn)平衡：±1.0%FS輸入阻抗：365±5輸出阻抗：365±3絕緣電阻：5000M溫度補(bǔ)償范圍：-10~55℃工作溫度范圍：-35~85℃安全過(guò)載能力：150%FS極限過(guò)載能力：200%FS傳感器材料：不銹鋼/合金鋼引線方式：直接引線（4）出入庫(kù)刷卡器IC卡刷卡器是用于識(shí)別身份的裝置，當(dāng)車主無(wú)接觸刷卡時(shí)，信號(hào)傳到PLC，通過(guò)程序的運(yùn)行使道閘打開(kāi)，車輛駛?cè)?。圖2-5IC卡刷卡器示意圖（5）顯示器兩位七段數(shù)碼管圖2-6車輛入庫(kù)車道傳感器位置示意圖3硬件設(shè)計(jì)3.1系統(tǒng)的原理方框圖系統(tǒng)基本原理：車輛入庫(kù)時(shí)，壓住檢測(cè)線，稱重傳感器1#檢測(cè)到車輛，并且當(dāng)司機(jī)刷卡后，欄桿上升接觸器1#線圈接通，欄桿上升，當(dāng)上升到一定位置時(shí)，碰到行程開(kāi)關(guān)1#，接觸器1#線圈斷電，電機(jī)停止，欄桿依靠慣性繼續(xù)減速上升，直到最后上升到位。欄桿打開(kāi)后，車輛開(kāi)始進(jìn)入，光電傳感器1#與2#先后檢測(cè)到車輛通過(guò)后，向PLC發(fā)出信號(hào)，LED顯示器顯示數(shù)減1.當(dāng)車輛開(kāi)出檢測(cè)區(qū)域時(shí)，將經(jīng)過(guò)稱重傳感器2#，傳感器檢測(cè)到車輛通過(guò)后（并且是在已刷卡的前提下），向PLC發(fā)出信號(hào)，PLC控制欄桿下降接觸器2#線圈接通，欄桿下降，當(dāng)下降到一定位置時(shí)，碰到行程開(kāi)關(guān)2#，接觸器2#線圈斷電。電機(jī)停止，欄桿依靠慣性繼續(xù)減速下降，直到最后下降到位。車輛出庫(kù)時(shí)，壓住檢測(cè)線，稱重傳感器3#檢測(cè)到車輛，并且當(dāng)司機(jī)刷卡后，欄桿上升接觸器3#線圈接通，欄桿上升，當(dāng)上升到一定位置時(shí)，碰到行程開(kāi)關(guān)3#，接觸器3#線圈斷電，電機(jī)停止，欄桿依靠慣性繼續(xù)減速上升，直到最后上升到位。欄桿打開(kāi)后，車輛開(kāi)始進(jìn)入，光電傳感器3#與4#先后檢測(cè)到車輛通過(guò)后，向PLC發(fā)出信號(hào)，LED顯示器顯示數(shù)加1.當(dāng)車輛開(kāi)出檢測(cè)區(qū)域時(shí)，將經(jīng)過(guò)稱重傳感器4#，傳感器檢測(cè)到車輛通過(guò)后（并且是在已刷卡的前提下），向PLC發(fā)出信號(hào)，PLC控制欄桿下降接觸器4#線圈接通，欄桿下降，當(dāng)下降到一定位置時(shí)，碰到行程開(kāi)關(guān)4#，接觸器4#線圈斷電。電機(jī)停止，欄桿依靠慣性繼續(xù)減速下降，直到最后下降到位。經(jīng)上述方案原理說(shuō)明，得出系統(tǒng)的原理方框圖MM2圖3-1系統(tǒng)的原理框圖3.2主電路圖圖3-2主電路圖3.3I/O點(diǎn)分配表3.1PLC輸入輸出端口、外圍設(shè)備及文字符號(hào)PLC輸入/輸出端口對(duì)應(yīng)外圍設(shè)備X000稱重傳感器1#（車庫(kù)入口）X001稱重傳感器2#（車庫(kù)入口）X002稱重傳感器3#（車庫(kù)出口）X003稱重傳感器4#（車庫(kù)出口）X004光電傳感器1#（車庫(kù)入口）X005光電傳感器2#（車庫(kù)入口）X006光電傳感器3#（車庫(kù)出口）X007光電傳感器4#（車庫(kù)出口）X008IC卡刷卡器1#（入口）X009IC卡刷卡器2#（出口）X010欄桿到位開(kāi)關(guān)1#（入口）X011欄桿到位開(kāi)關(guān)2#（入口）X012欄桿到位開(kāi)關(guān)3#（出口）X013欄桿到位開(kāi)關(guān)4#（出口）Y000電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器1#線圈（入口上升到位）Y001電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器2#線圈（入口下降到位）Y002電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器3#線圈（出口上升到位）Y003電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器4#線圈（出口下降到位）Y004單片機(jī)89C51控制個(gè)位七段數(shù)碼管Y005單片機(jī)89C51控制十位七段數(shù)碼管3.4I/O接線圖圖3-3I/O接線圖3.5元器件選擇表3-2電氣元件一覽表名稱型號(hào)品牌數(shù)量主電機(jī)YZD7134-250W北京金榮峰電機(jī)廠2熔斷器RL1-15正泰1交流電機(jī)1#正轉(zhuǎn)接觸器JZ7-44施耐德1交流電機(jī)1#反轉(zhuǎn)接觸器JZ7-44施耐德1交流電機(jī)2#正轉(zhuǎn)接觸器JZ7-44施耐德1交流電機(jī)2#反轉(zhuǎn)接觸器JZ7-44施耐德1稱重傳感器CYB-605S北京恒奧德4光電傳感器Q236E美國(guó)邦納4PLCFX2N-48MR-001三菱1刀開(kāi)關(guān)HD13臺(tái)達(dá)1欄桿ND10-DZ張家港宏力機(jī)械有限公司2IC卡刷卡器QS-IC01松下2七段數(shù)碼管KYS科穎2導(dǎo)線1.5MM2正泰100M限位開(kāi)關(guān)ISO-M16施耐德4單片機(jī)89C51青島凱得利24軟件設(shè)計(jì)4.1主程序流程圖（1）車輛入庫(kù)流程圖圖4-1車輛入庫(kù)程序流程圖車輛出庫(kù)流程圖4-2車輛出庫(kù)程序流程圖4.2梯形圖圖4-3程序梯形圖5系統(tǒng)調(diào)試程序調(diào)試：將將編寫好的程序輸入三菱PLC中，通過(guò)對(duì)三菱PLC的各個(gè)輸入點(diǎn)X0;X