GPS基本原理和使用方法

3S技術(shù)集成

之GPS原理和使用方法

全球定位系統(tǒng)（GlobalPositioningSystem,簡(jiǎn)稱GPS）

3S技術(shù)集成

之GPS原理和使用方法全球定位系統(tǒng)（Glob1GPS系統(tǒng)基本構(gòu)成

GPS系統(tǒng)基本構(gòu)成2GPS定位原理

GPS定位的基本原理是空間后方交會(huì)，以GPS衛(wèi)星與用戶接收機(jī)天線之間的空間距離為基本觀測(cè)量，根據(jù)已知的衛(wèi)星瞬時(shí)坐標(biāo)來(lái)確定用戶接收機(jī)所在的點(diǎn)位，即待定點(diǎn)的三維坐標(biāo)（x，y，z）GPS定位分為偽距測(cè)量和載波相位測(cè)量?jī)煞N。GPS定位原理GPS定位的基本原理是空間后方交3GPS定位方法

1靜態(tài)定位和動(dòng)態(tài)定位2絕對(duì)定位和相對(duì)定位3差分定位GPS定位方法1靜態(tài)定位和動(dòng)態(tài)定位41靜態(tài)定位和動(dòng)態(tài)定位

所謂靜態(tài)定位，就是在進(jìn)行GPS定位時(shí)，認(rèn)為接收機(jī)的天線在整個(gè)觀測(cè)過(guò)程中的位置是保持不變的。也就是說(shuō)，在數(shù)據(jù)處理時(shí)，將接收機(jī)天線的位置作為一個(gè)不隨時(shí)間的改變而改變的量。在測(cè)量中，靜態(tài)定位一般用于高精度的測(cè)量定位，其具體觀測(cè)模式多臺(tái)接收機(jī)在不同的測(cè)站上進(jìn)行靜止同步觀測(cè)，時(shí)間由幾分鐘、幾小時(shí)甚至數(shù)十小時(shí)不等。所謂動(dòng)態(tài)定位，就是在進(jìn)行GPS定位時(shí)，認(rèn)為接收機(jī)的天線在整個(gè)觀測(cè)過(guò)程中的位置是變化的。也就是說(shuō)，在數(shù)據(jù)處理時(shí)，將接收機(jī)天線的位置作為一個(gè)隨時(shí)間的改變而改變的量。動(dòng)態(tài)定位是待定點(diǎn)相對(duì)于周圍固定點(diǎn)顯著運(yùn)動(dòng)（相對(duì)于地球運(yùn)動(dòng)）的GPS定位方法，以車輛、艦船、飛機(jī)和航天器為載體，實(shí)時(shí)測(cè)定GPS信號(hào)接收機(jī)的瞬間位置。

1靜態(tài)定位和動(dòng)態(tài)定位所謂靜態(tài)定位，就是在進(jìn)行GPS定位時(shí)，5絕對(duì)定位和相對(duì)定位

絕對(duì)定位又稱為單點(diǎn)定位，這是一種采用一臺(tái)接收機(jī)進(jìn)行定位的模式，它所確定的是接收機(jī)天線的絕對(duì)坐標(biāo)。其優(yōu)點(diǎn)是作業(yè)方式簡(jiǎn)單，可以單機(jī)作業(yè)。絕對(duì)定位一般用于導(dǎo)航和精度要求不高的情況。但由于受衛(wèi)星星歷誤差、大氣延遲誤差等影響，定位精度較低，一般為25m~30m。單點(diǎn)定位一般用于船舶、飛機(jī)、勘探、海洋作業(yè)等方面。相對(duì)定位又稱為差分定位，這種定位模式采用兩臺(tái)或兩臺(tái)以上的接收機(jī)，同步跟蹤相同的衛(wèi)星信號(hào)，以確定接收機(jī)天線間的相對(duì)位置（三維坐標(biāo)或基線向量）的方法。由于各臺(tái)接收機(jī)同步觀測(cè)相同衛(wèi)星，這樣衛(wèi)星鐘的鐘誤差、衛(wèi)星星歷誤差、大氣延遲誤差幾乎相同，解算各測(cè)點(diǎn)坐標(biāo)時(shí)可有效消除或大幅度削弱，從而有較高的定位精度。相對(duì)定位一般采用載波相位測(cè)量，相對(duì)精度可達(dá)（5mm），一般在大地測(cè)量、精密工程測(cè)量等領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用。

絕對(duì)定位和相對(duì)定位絕對(duì)定位又稱為單點(diǎn)定位，這是一種采用一臺(tái)6差分定位

差分定位是在已知三維坐標(biāo)的基準(zhǔn)站上設(shè)置GPS接收機(jī)，求出觀測(cè)值的校正值，并將校正值通過(guò)無(wú)線電通訊實(shí)時(shí)發(fā)送給各待測(cè)點(diǎn)上，對(duì)其接收機(jī)的觀測(cè)值進(jìn)行修正來(lái)提高實(shí)時(shí)定位精度的一種方法。它采用的是單點(diǎn)定位模型，但同時(shí)需要多臺(tái)接受機(jī)，在基準(zhǔn)站和流動(dòng)站之間進(jìn)行同步觀測(cè)，利用誤差的相關(guān)性來(lái)提高定位精度。所以差分定位同時(shí)具有單點(diǎn)定位和相對(duì)定位特性的定位模式。GPS動(dòng)態(tài)差分實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)由三部分組成:(1)基準(zhǔn)站：在已知三維坐標(biāo)的測(cè)站點(diǎn)上安置GPS接收機(jī)，接收衛(wèi)星定位信息，并實(shí)時(shí)提供差分修正信息;(2)流動(dòng)站：GPS接收機(jī)隨待測(cè)點(diǎn)流動(dòng)，接收衛(wèi)星定位信息，并實(shí)時(shí)接收基準(zhǔn)站輸來(lái)的修正信息進(jìn)行實(shí)時(shí)定位;(3)無(wú)線電通訊鏈：將基準(zhǔn)站差分修正信息傳輸?shù)搅鲃?dòng)站。差分定位差分定位是在已知三維坐標(biāo)的基準(zhǔn)站上設(shè)置GPS接收機(jī)7GPS定位誤差

1與衛(wèi)星有關(guān)的誤差

:包括衛(wèi)星星歷誤差和衛(wèi)星鐘誤差。衛(wèi)星星歷誤差將導(dǎo)致衛(wèi)星位置誤差。其誤差是由于系統(tǒng)的地面監(jiān)控部分所給出的衛(wèi)星軌道預(yù)報(bào)值誤差引起。衛(wèi)星鐘差是真衛(wèi)星系統(tǒng)時(shí)與衛(wèi)星上的時(shí)鐘維持的鐘面時(shí)之差。此兩者均屬于系統(tǒng)誤差，可采用數(shù)學(xué)模型改正方法削弱或消除。與GPS衛(wèi)星信號(hào)傳播有關(guān)的誤差:包括有電離層延遲、對(duì)流層延遲和信號(hào)多路徑誤差。

與GPS衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)有關(guān)的誤差:包括接收機(jī)觀測(cè)誤差、接收機(jī)鐘誤差和接收機(jī)天線相位中心誤差。

GPS定位誤差1與衛(wèi)星有關(guān)的誤差:包括衛(wèi)星星歷誤差和衛(wèi)星8GPS技術(shù)的應(yīng)用

GPS全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)是一種全天候、高精度的連續(xù)定位系統(tǒng)，且定位精度高、儀器操作簡(jiǎn)便及方法靈活多樣等特點(diǎn)，GPS精密定位技術(shù)已經(jīng)廣泛地滲透到了經(jīng)濟(jì)建設(shè)和科學(xué)技術(shù)的許多領(lǐng)域。尤其是對(duì)經(jīng)典大地測(cè)量學(xué)的各個(gè)方面產(chǎn)生了極其深刻的影響。它在大地測(cè)量學(xué)及其相關(guān)學(xué)科領(lǐng)域，如地球動(dòng)力學(xué)、海洋大地測(cè)量學(xué)、天文學(xué)、地球物理勘察、資源勘察、航空與衛(wèi)星遙感、工程變形測(cè)量、運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的測(cè)速以及精密時(shí)間傳遞等方面的應(yīng)用，充分顯示了這一衛(wèi)星定位技術(shù)的高精密和高。近年來(lái)，GPS精密定位技術(shù)在我國(guó)已得到蓬勃發(fā)展。在我國(guó)，大地測(cè)量、精密工程測(cè)量、地殼運(yùn)動(dòng)測(cè)、資源勘察和城市控制網(wǎng)的改善等方面的應(yīng)用及其所取得的成功經(jīng)驗(yàn)，進(jìn)一步展示了GPS精密定位技術(shù)的顯著優(yōu)越性和巨大潛力。隨著3S（GPS、地理信息系統(tǒng)GIS、遙感技術(shù)RS）的集成，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)、軍事、科研等眾多領(lǐng)域的應(yīng)用將產(chǎn)生巨大的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。GPS技術(shù)的應(yīng)用GPS全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)是一種全天候、高精度9手持GPS(eTrexsummit)功能簡(jiǎn)介

eTrexsummit是美國(guó)Garmin公司生產(chǎn)的手持GPS系列之一，它體積小、重量輕、功能強(qiáng)、攜帶方便，在資源調(diào)查、礦產(chǎn)勘探、環(huán)境調(diào)查、林業(yè)、交通、測(cè)量及導(dǎo)航方面具有廣泛的應(yīng)用。手持GPS(eTrexsummit)功能簡(jiǎn)介eTrex10

eTrexsummit按鍵示意圖

eTrexsummit按鍵示意圖11導(dǎo)航性能

航點(diǎn)：500個(gè)可命名及定義圖標(biāo)字符的航點(diǎn)航跡：10條可自動(dòng)生成的航跡航線：1條包含50個(gè)航點(diǎn)的航線旅行提示器：當(dāng)前速度、平均速度、最大速度、日出/日落時(shí)間、航程、航程時(shí)間、高度導(dǎo)航性能航點(diǎn)：500個(gè)可命名及定義圖標(biāo)字符的航點(diǎn)12接收性能

接收機(jī)：并行12通道，共同跟蹤切換，適時(shí)修改當(dāng)前位置定位時(shí)間：熱啟動(dòng)15秒、冷啟動(dòng)45秒、自動(dòng)定位<1.5分鐘數(shù)據(jù)更新率：1次/秒，連續(xù)更新定位精度：<10MRMS1-3M（差分定位）RMS動(dòng)態(tài)性能：速度999節(jié)，加速度60M/S速度精度：0.1節(jié)RMS接收性能接收機(jī)：并行12通道，共同跟蹤切換，適時(shí)修改當(dāng)前位13電源

電源：2節(jié)1.5伏AA電池電池壽命：16小時(shí)（標(biāo)準(zhǔn)模式），22小時(shí)（省電模式）功耗：0.35W鋰電：內(nèi)置鋰電可用10年電源電源：2節(jié)1.5伏AA電池14物理性能

尺寸：11.2×5.1×3.0CM重量：150G（含電池）顯示：LCD顯示屏（5.4*2.7CM）溫度：-15゜C～+70゜C輔助功能：通過(guò)接口與計(jì)算機(jī)交換數(shù)據(jù)，進(jìn)行存儲(chǔ)、編輯等工作；選配天線、電源數(shù)據(jù)線后可擴(kuò)展領(lǐng)域，方便使用。物理性能尺寸：11.2×5.1×3.0CM15主要應(yīng)用領(lǐng)域

林業(yè)遙感地質(zhì)礦產(chǎn)城市建設(shè)測(cè)量石油海洋電力旅游鐵路公路大地測(cè)繪水力國(guó)防氣象農(nóng)業(yè)科學(xué)考察環(huán)境保護(hù)……主要應(yīng)用領(lǐng)域林業(yè)遙感地質(zhì)礦產(chǎn)城市建設(shè)測(cè)16使用方法

（1）開(kāi)機(jī)“電源鍵”是GPS開(kāi)機(jī)、關(guān)機(jī)的按鈕。使用時(shí)，將GPS正面朝上置于水平狀態(tài)，按住“電源鍵”1秒鐘后，進(jìn)入開(kāi)機(jī)狀態(tài)，接收衛(wèi)星信號(hào)。如果選擇“一般表示”，則出現(xiàn)如下圖的畫(huà)面；如果選擇“詳細(xì)表示”，則出現(xiàn)如下圖的畫(huà)面。在衛(wèi)星狀態(tài)畫(huà)頁(yè)，有上中下三個(gè)區(qū)域，分別顯示ＧＰＳ接收機(jī)的狀態(tài)、搜索衛(wèi)星情況及衛(wèi)星信號(hào)強(qiáng)度。在上方的區(qū)域中，顯示當(dāng)前ＧＰＳ接收機(jī)的狀態(tài)，包括自動(dòng)定位、獲取衛(wèi)星、三維導(dǎo)航、二維導(dǎo)航、信號(hào)低等信息，在顯示三維導(dǎo)航或二維導(dǎo)航時(shí)，還顯示當(dāng)前的估計(jì)誤差。在中間區(qū)域中，顯示當(dāng)前搜索GPS的情況，當(dāng)某條信號(hào)線為灰色時(shí)，表示正在追蹤該衛(wèi)星信號(hào)，當(dāng)信號(hào)線為黑色時(shí)，表示已經(jīng)鎖定該衛(wèi)星。在下方的區(qū)域中，顯示當(dāng)前ＧＰＳ衛(wèi)星信號(hào)的強(qiáng)度。使用方法（1）開(kāi)機(jī)17

eTrexsummit按鍵示意圖

eTrexsummit按鍵示意圖18正在搜索衛(wèi)星信號(hào)……正在搜索衛(wèi)星信號(hào)……19羅盤(pán)校正開(kāi)機(jī)后，eTrexsummit必須進(jìn)行羅盤(pán)校正才能夠正確地顯示方向，首次使用或更換電池后，都需要重新進(jìn)行校正。通過(guò)“翻頁(yè)鍵”找到“菜單”界面。在“菜單”選項(xiàng)中有“校準(zhǔn)”子菜單項(xiàng)。通過(guò)“向下鍵”選中該子菜單項(xiàng)，按“輸入鍵”進(jìn)入“校準(zhǔn)過(guò)程”界面，如圖所示。在該界面中可以通過(guò)“向上鍵”、“向下鍵”選擇“羅盤(pán)”或“高度計(jì)”菜單項(xiàng)，并按“輸入鍵”進(jìn)入“校準(zhǔn)羅盤(pán)”界面。按“輸入鍵”確認(rèn)校準(zhǔn)開(kāi)始。根據(jù)要求緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)GPS兩周，“校準(zhǔn)進(jìn)程條”上會(huì)提示轉(zhuǎn)速“正好”、“太快”或“太慢”，如圖所示。羅盤(pán)校正開(kāi)機(jī)后，eTrexsummit必須進(jìn)行羅盤(pán)校正才20羅盤(pán)校準(zhǔn)過(guò)程……羅盤(pán)校準(zhǔn)過(guò)程……21存點(diǎn)與查點(diǎn)

通過(guò)“翻頁(yè)鍵”進(jìn)入“菜單”頁(yè)面，選擇“存點(diǎn)”菜單項(xiàng)，按“輸入鍵”進(jìn)入“存點(diǎn)”頁(yè)面，如圖所示。在該頁(yè)面中，包括該點(diǎn)的點(diǎn)號(hào)、高程和經(jīng)緯度三項(xiàng)內(nèi)容。按“輸入鍵”確認(rèn)存點(diǎn)。每存貯一個(gè)航點(diǎn)，存點(diǎn)的點(diǎn)號(hào)會(huì)自動(dòng)累加。你也可以把光標(biāo)移到點(diǎn)號(hào)上，按“輸入鍵”編輯輸入自定義的點(diǎn)號(hào)。如果要取消存點(diǎn)可按“翻頁(yè)鍵”返回上一層。要查看其他點(diǎn)號(hào)信息，在“菜單”頁(yè)面中選擇“航點(diǎn)”子菜單項(xiàng),按“輸入鍵”進(jìn)入查詢航點(diǎn)頁(yè)面，如圖所示。如果你的點(diǎn)位編號(hào)為數(shù)字（其他編號(hào)類型的操作方法一致），通過(guò)“向上鍵”或“向下鍵”選擇“0—9”子菜單項(xiàng)，按“輸入鍵”，這時(shí)顯示已存點(diǎn)的點(diǎn)位編號(hào)供你查詢。存點(diǎn)與查點(diǎn)通過(guò)“翻頁(yè)鍵”進(jìn)入“菜單”頁(yè)面，選擇“存點(diǎn)”菜單22存點(diǎn)和航點(diǎn)界面……存點(diǎn)和航點(diǎn)界面……23導(dǎo)航功能在航點(diǎn)信息頁(yè)面中，使用“上、下鍵”選擇“去”子菜單項(xiàng)，按“輸入鍵”即可進(jìn)入“導(dǎo)航”面頁(yè)，如圖所示。在導(dǎo)航頁(yè)面中，顯示目的地的方位、距離、速度及時(shí)間等信息。如果用戶到達(dá)目的地，系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)提示：“到達(dá)目的地”。導(dǎo)航功能在航點(diǎn)信息頁(yè)面中，使用“上、下鍵”選擇“去”子菜單項(xiàng)24正在導(dǎo)航……正在導(dǎo)航……25GPS坐標(biāo)單位設(shè)置GPS衛(wèi)星星歷是以美國(guó)WGS84坐標(biāo)系為基礎(chǔ)建立的，而我國(guó)目前應(yīng)用的地形圖屬于北京54坐標(biāo)系或西安80坐標(biāo)系。WGS84坐標(biāo)系是以度、分、秒（Hdddmmss.s）或度、分、分（Hdddmm.mmm）為標(biāo)準(zhǔn)的坐標(biāo)格式，而我國(guó)北京54坐標(biāo)系或西安80坐標(biāo)系投影類型是高斯投影,是以公里網(wǎng)格的形式表示的，并且由于不同坐標(biāo)系之間存在平移和旋轉(zhuǎn)關(guān)系，如果想要美國(guó)GPS顯示北京54坐標(biāo)系或西安80坐標(biāo)系的坐標(biāo)格式，必須進(jìn)行單位設(shè)置，包括位置格式和地圖基準(zhǔn)的設(shè)置。GPS坐標(biāo)單位設(shè)置GPS衛(wèi)星星歷是以美國(guó)WGS84坐標(biāo)系為基26位置格式設(shè)置a.按“翻頁(yè)鍵”至主菜單畫(huà)頁(yè)，按上移或下移光標(biāo)鍵，將光標(biāo)移至“設(shè)置”處，按“輸入鍵”進(jìn)入單位設(shè)置畫(huà)面。b.按上移或下移光標(biāo)鍵，將光標(biāo)移至“位置距離”處，按“輸入鍵”進(jìn)入“位置距離”單位畫(huà)面。c.“位置格式”為坐標(biāo)的顯示格式，默認(rèn)的格式為經(jīng)緯度，可以選擇“度分秒”(hddd°mm′ss.s″)、“度分”(hddd°mm.mmm′)或“度”(hddd.ddddd°)格式。如果您需要使用“北京54”坐標(biāo)，這一項(xiàng)要選擇“UserGrid”，按“輸入鍵”進(jìn)入U(xiǎn)serUTMGrid畫(huà)頁(yè)位置格式設(shè)置a.按“翻頁(yè)鍵”至主菜單畫(huà)頁(yè)，按上移或下移光標(biāo)鍵27位置格式設(shè)置位置格式設(shè)置28定位所在地位置格式設(shè)置……在UserUTMGrid畫(huà)頁(yè)中，“LONGITUDEORIGIN”項(xiàng)為當(dāng)?shù)厮诘娜葞Щ蛄葞У闹醒胱游缇€經(jīng)度（例如在桂林市為E111）?！癝CALE”為投影比例，輸入數(shù)字應(yīng)為“1.0000000”；“FALSEE”為東西偏差，輸入數(shù)字應(yīng)為“500000.00”；“FALSEN”為南北偏差，輸入數(shù)字應(yīng)為“0.0”。定位所在地位置格式設(shè)置……在UserUTMGrid畫(huà)頁(yè)中29地圖基準(zhǔn)設(shè)置

在“位置距離”單位畫(huà)面中，“地圖基準(zhǔn)”為坐標(biāo)的參考坐標(biāo)系統(tǒng)，默認(rèn)的坐標(biāo)系統(tǒng)為“WGS84”。如果您需要使用“北京54”坐標(biāo)，這一項(xiàng)要選擇“User”，按“輸入鍵”進(jìn)入WGS84-Local畫(huà)頁(yè)。在該頁(yè)面中，有五個(gè)參數(shù)需要輸入，分別為DX，DY，DZ，DA，DF，這五個(gè)參數(shù)值隨所處地區(qū)不同而變化，需要進(jìn)行專門(mén)的計(jì)算才能獲得。根據(jù)計(jì)算和實(shí)際驗(yàn)證，在桂林地區(qū)可以使用以下參數(shù)：地圖基準(zhǔn)設(shè)置在“位置距離”單位畫(huà)面中，“地圖基準(zhǔn)”為坐標(biāo)30地圖基準(zhǔn)參數(shù)輸入界面……桂林地區(qū)地圖基準(zhǔn)參數(shù)DX=16DY=-95DZ=-55DA=-108DF=0.0000005地圖基準(zhǔn)參數(shù)輸入界面……桂林地區(qū)31手持GPS(eTrexsummit)數(shù)據(jù)下載存儲(chǔ)在GPS里的數(shù)據(jù)可用其附帶的下載軟件-Mapsource下載，Mapsource是eTrex系列手持式GPS數(shù)據(jù)的專用下載軟件。Mapsource中存儲(chǔ)有世界各地的矢量化基礎(chǔ)地理地圖，在任何一處采集的GPS點(diǎn)位數(shù)據(jù)都可以通過(guò)下載，在相應(yīng)的地圖窗口中顯示出來(lái)，同時(shí)可以從地圖中獲取點(diǎn)位信息。手持GPS(eTrexsummit)數(shù)據(jù)下載存儲(chǔ)在GPS32GPS數(shù)據(jù)下載方法

打開(kāi)GPS，在功能菜單頁(yè)面的“設(shè)置”選項(xiàng)中選擇“接口”，在“輸入/輸出”格式中選擇“GARMIN”，這種格式用來(lái)與計(jì)算機(jī)交換航點(diǎn)、航線、航跡等信息。把GPS數(shù)據(jù)線與計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)接口相連接后，打開(kāi)Mapsource應(yīng)用程序。首先檢測(cè)GPS是否與計(jì)算機(jī)成功連接，具體方法是在Edit菜單下選擇Preferences，彈出Preferences對(duì)話框。在CommunicationSettings欄中，選擇對(duì)應(yīng)的Port和BaudRate，如果不能確定以上選項(xiàng)，可用AutoDetect自動(dòng)檢測(cè)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)提示連接是否成功。GPS數(shù)據(jù)下載方法打開(kāi)GPS，在功能菜單頁(yè)面的“設(shè)置”選項(xiàng)33Preferences界面Preferences界面34GPS數(shù)據(jù)下載……確認(rèn)GPS與計(jì)算機(jī)成功連接后，在下載數(shù)據(jù)前還應(yīng)對(duì)Units（單位）和Position（位置）進(jìn)行設(shè)置，Units包括Distance（距離）、Heading（正北）及Altitude/Elevation（海拔/高程），Position包括Position(位置格式)和MapDatum（地圖基準(zhǔn)）。如果MapDatum選擇WGS84，Position選擇Lat/Longhddd.ddddd，在File菜單中選擇OpenfromGPS，下載完成后，GPS點(diǎn)的數(shù)據(jù)將以WGS84系統(tǒng)的經(jīng)度和緯度的格式顯示。GPS數(shù)據(jù)下載……確認(rèn)GPS與計(jì)算機(jī)成功連接后，在下載數(shù)據(jù)前35已經(jīng)下載的GPS數(shù)據(jù)在WorldMap中顯示已經(jīng)下載的GPS數(shù)據(jù)在WorldMap中顯示36我國(guó)地圖投影坐標(biāo)格式顯示設(shè)置如果我們想要GPS點(diǎn)的數(shù)據(jù)顯示為我國(guó)高斯投影的北京54坐標(biāo)系統(tǒng)的公里網(wǎng)坐標(biāo)格式，必須在Position中選擇UserDefinedGrid（用戶自定義網(wǎng)格），在MapDatum中選擇UserDefinedDatum（用戶自定義基準(zhǔn)）。在UserDefinedGrid參數(shù)對(duì)話框中，Longitude為當(dāng)?shù)厮诘娜葞Щ蛄葞У闹醒胱游缇€經(jīng)度（例如在桂林市為E111），SCALE為投影比例參數(shù)，一般為1，F(xiàn)ALSE（E）應(yīng)為500000，F(xiàn)ALSE（N）應(yīng)為0。我國(guó)地圖投影坐標(biāo)格式顯示設(shè)置如果我們想要GPS點(diǎn)的數(shù)據(jù)顯示為37

UserDefinedGrid參數(shù)對(duì)話框

UserDefinedGrid參數(shù)對(duì)話框38我國(guó)地圖投影坐標(biāo)格式顯示設(shè)置在UserDefinedDatum參數(shù)對(duì)話框中，有五個(gè)參數(shù)需要設(shè)置，按順序?yàn)榉謩e為DX，DY，DZ，DA，DF，這五個(gè)參數(shù)需要進(jìn)行專門(mén)的計(jì)算才能獲得。根據(jù)計(jì)算和實(shí)際驗(yàn)證，在桂林地區(qū)可以使用以下參數(shù)：DX=16，DY=-95，DZ=-55，DA=-108，DF=0.0000005。我國(guó)地圖投影坐標(biāo)格式顯示設(shè)置在UserDefinedDa39UserDefinedDatum參數(shù)對(duì)話框

UserDefinedDatum參數(shù)對(duì)話框40我國(guó)地圖投影坐標(biāo)格式顯示我國(guó)地圖投影坐標(biāo)格式顯示41GPS數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換

使用Mapsource直接從GPS下載的數(shù)據(jù)格式為*.mps，這種數(shù)據(jù)格式不能為一般GIS軟件所接受，必須進(jìn)行數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換。首先，在Mapsource中將文件導(dǎo)出為文本文件(*.txt)。該文本文件有一定的記錄格式，可用文本編輯器瀏覽。其次，要把文本格式的GPS數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成Excel格式(*.xls)，方法是使用Excel打開(kāi)以上的“文本文件”，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)出現(xiàn)“文本導(dǎo)入向?qū)А睂?duì)話框。文本導(dǎo)入向?qū)Х?個(gè)步驟：GPS數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換使用Mapsource直接從GPS下載的42文本導(dǎo)入向?qū)?3步驟之1

文本導(dǎo)入向?qū)?3步驟之143文本導(dǎo)入向?qū)?3步驟之2

文本導(dǎo)入向?qū)?3步驟之244文本導(dǎo)入向?qū)?3步驟之3

文本導(dǎo)入向?qū)?3步驟之345Excel格式(*.xls)的GPS數(shù)據(jù)Excel格式(*.xls)的GPS數(shù)據(jù)46Excel格式(*.xls)GPS數(shù)據(jù)的編輯在該Excel表格的第一行，給予每列一個(gè)字段名，分別為T(mén)ype（類型）、ID（編號(hào)）、Lat（緯度）、Long（經(jīng)度）及Alt（高程）等。另外，在Lat（緯度）和Long（經(jīng)度）列，用替換命令分別用空格替換字符“N”和“E”，并在“格式”菜單中設(shè)置“單元格屬性”，使之成為數(shù)值型（注意這一點(diǎn)非常重要，只有數(shù)值型的字段才能轉(zhuǎn)換為GIS空間點(diǎn)狀圖形）。編輯完成后將其轉(zhuǎn)換為電子表格(*.xls)儲(chǔ)存。有時(shí)還需要轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù)庫(kù)文件(*.dbf)（ArcViewGIS要求格式）。Excel格式(*.xls)GPS數(shù)據(jù)的編輯在該Excel表47手持GPS數(shù)據(jù)的誤差糾正由于GPS衛(wèi)星星歷是以WGS84坐標(biāo)系為基礎(chǔ)建立的，而我國(guó)的基礎(chǔ)地形圖是北京54或西安80坐標(biāo)系（高斯投影），由于投影類型和地圖基準(zhǔn)參數(shù)的不同，在WGS84與我國(guó)北京54或西安80坐標(biāo)系之間存在一定的誤差，而且誤差的大小隨地區(qū)不同而不同。在進(jìn)行GPS數(shù)據(jù)與我國(guó)基礎(chǔ)地形圖矢量數(shù)據(jù)融合時(shí)，必須進(jìn)行誤差校正。手持GPS數(shù)據(jù)的誤差糾正由于GPS衛(wèi)星星歷是以WGS84坐標(biāo)48手持GPS誤差經(jīng)驗(yàn)校正法

選擇已知測(cè)量控制點(diǎn)，把GPS實(shí)測(cè)坐標(biāo)與控制點(diǎn)已知坐標(biāo)進(jìn)行對(duì)比，進(jìn)行校正。如果無(wú)法獲得已知測(cè)量控制點(diǎn)，可以選擇測(cè)區(qū)內(nèi)一些特征的地形地物作為控制點(diǎn)，如高地、道路交叉點(diǎn)，河流交叉點(diǎn)等作為誤差校正點(diǎn)。將GPS數(shù)據(jù)導(dǎo)入GIS平臺(tái)，與矢量化地形圖融合，用標(biāo)尺測(cè)量GPS校正點(diǎn)與矢量化地形圖上實(shí)際位置的偏差距離。一般情況下，在我國(guó)廣大地區(qū)緯向偏差不大，可以忽略不計(jì)；但在經(jīng)向上有較大的偏差，一般為45-50米。例如，在灌陽(yáng)地區(qū)，實(shí)測(cè)GPS點(diǎn)在經(jīng)向上向東偏移了約46米。經(jīng)驗(yàn)校正的做法是把GPS在經(jīng)向上的坐標(biāo)減去46米。如果GPS數(shù)據(jù)單位是“度”，則可以根據(jù)地形圖上量測(cè)計(jì)算每單位米經(jīng)度的值（在灌陽(yáng)地區(qū)約為×9.95×10-6度/米），把誤差單位換算成“度”，再把GPS經(jīng)度數(shù)據(jù)減去以度表示的偏差值，得到新的經(jīng)度值，這樣誤差校正就完成了。手持GPS誤差經(jīng)驗(yàn)校正法選擇已知測(cè)量控制點(diǎn)，把GPS實(shí)測(cè)坐49手持GPS機(jī)上直接進(jìn)行誤差糾正如果GPS的單位設(shè)置是自定義的位置格式和地圖基準(zhǔn)（例如顯示北京54坐標(biāo)系公里網(wǎng)坐標(biāo)），可以在位置格式的UserUTMGrid畫(huà)頁(yè)中，直接把“FALSEE”欄中原始輸入的數(shù)字“500000”減去45~50米，這樣在GPS的讀數(shù)就已經(jīng)是經(jīng)過(guò)經(jīng)驗(yàn)校正的數(shù)值了。不過(guò)，必須注意的是，GPS中保存的WGS84系統(tǒng)經(jīng)緯度數(shù)據(jù)并沒(méi)有任何改變，只是數(shù)據(jù)根據(jù)自定義的位置格式和地圖基準(zhǔn)進(jìn)行顯示。手持GPS機(jī)上直接進(jìn)行誤差糾正如果GPS的單位設(shè)置是自定義的50自定義地圖基準(zhǔn)參數(shù)校正

要使手持GPS的WGS84系統(tǒng)經(jīng)緯度數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為北京54或西安80坐標(biāo)系的坐標(biāo)，必須在自定義地圖基準(zhǔn)欄輸入五個(gè)參數(shù)，按順序分別為DX，DY，DZ，DA，DF，這五個(gè)參數(shù)值隨所處地區(qū)不同而變化，需要通過(guò)計(jì)算求得。下面以1954北京坐標(biāo)系為例，說(shuō)明計(jì)算手持GPS接收機(jī)自定義地圖基準(zhǔn)參數(shù)的方法步驟，工作流程如圖所示。自定義地圖基準(zhǔn)參數(shù)校正要使手持GPS的WGS84系統(tǒng)經(jīng)緯度51自定義地圖基準(zhǔn)參數(shù)計(jì)算流程圖

自定義地圖基準(zhǔn)參數(shù)計(jì)算流程圖52GPS基本原理和使用方法53TheENDTheEND543S技術(shù)集成

之GPS原理和使用方法

全球定位系統(tǒng)（GlobalPositioningSystem,簡(jiǎn)稱GPS）

3S技術(shù)集成

之GPS原理和使用方法全球定位系統(tǒng)（Glob55GPS系統(tǒng)基本構(gòu)成

GPS系統(tǒng)基本構(gòu)成56GPS定位原理

GPS定位的基本原理是空間后方交會(huì)，以GPS衛(wèi)星與用戶接收機(jī)天線之間的空間距離為基本觀測(cè)量，根據(jù)已知的衛(wèi)星瞬時(shí)坐標(biāo)來(lái)確定用戶接收機(jī)所在的點(diǎn)位，即待定點(diǎn)的三維坐標(biāo)（x，y，z）GPS定位分為偽距測(cè)量和載波相位測(cè)量?jī)煞N。GPS定位原理GPS定位的基本原理是空間后方交57GPS定位方法

1靜態(tài)定位和動(dòng)態(tài)定位2絕對(duì)定位和相對(duì)定位3差分定位GPS定位方法1靜態(tài)定位和動(dòng)態(tài)定位581靜態(tài)定位和動(dòng)態(tài)定位

所謂靜態(tài)定位，就是在進(jìn)行GPS定位時(shí)，認(rèn)為接收機(jī)的天線在整個(gè)觀測(cè)過(guò)程中的位置是保持不變的。也就是說(shuō)，在數(shù)據(jù)處理時(shí)，將接收機(jī)天線的位置作為一個(gè)不隨時(shí)間的改變而改變的量。在測(cè)量中，靜態(tài)定位一般用于高精度的測(cè)量定位，其具體觀測(cè)模式多臺(tái)接收機(jī)在不同的測(cè)站上進(jìn)行靜止同步觀測(cè)，時(shí)間由幾分鐘、幾小時(shí)甚至數(shù)十小時(shí)不等。所謂動(dòng)態(tài)定位，就是在進(jìn)行GPS定位時(shí)，認(rèn)為接收機(jī)的天線在整個(gè)觀測(cè)過(guò)程中的位置是變化的。也就是說(shuō)，在數(shù)據(jù)處理時(shí)，將接收機(jī)天線的位置作為一個(gè)隨時(shí)間的改變而改變的量。動(dòng)態(tài)定位是待定點(diǎn)相對(duì)于周圍固定點(diǎn)顯著運(yùn)動(dòng)（相對(duì)于地球運(yùn)動(dòng)）的GPS定位方法，以車輛、艦船、飛機(jī)和航天器為載體，實(shí)時(shí)測(cè)定GPS信號(hào)接收機(jī)的瞬間位置。

1靜態(tài)定位和動(dòng)態(tài)定位所謂靜態(tài)定位，就是在進(jìn)行GPS定位時(shí)，59絕對(duì)定位和相對(duì)定位

絕對(duì)定位又稱為單點(diǎn)定位，這是一種采用一臺(tái)接收機(jī)進(jìn)行定位的模式，它所確定的是接收機(jī)天線的絕對(duì)坐標(biāo)。其優(yōu)點(diǎn)是作業(yè)方式簡(jiǎn)單，可以單機(jī)作業(yè)。絕對(duì)定位一般用于導(dǎo)航和精度要求不高的情況。但由于受衛(wèi)星星歷誤差、大氣延遲誤差等影響，定位精度較低，一般為25m~30m。單點(diǎn)定位一般用于船舶、飛機(jī)、勘探、海洋作業(yè)等方面。相對(duì)定位又稱為差分定位，這種定位模式采用兩臺(tái)或兩臺(tái)以上的接收機(jī)，同步跟蹤相同的衛(wèi)星信號(hào)，以確定接收機(jī)天線間的相對(duì)位置（三維坐標(biāo)或基線向量）的方法。由于各臺(tái)接收機(jī)同步觀測(cè)相同衛(wèi)星，這樣衛(wèi)星鐘的鐘誤差、衛(wèi)星星歷誤差、大氣延遲誤差幾乎相同，解算各測(cè)點(diǎn)坐標(biāo)時(shí)可有效消除或大幅度削弱，從而有較高的定位精度。相對(duì)定位一般采用載波相位測(cè)量，相對(duì)精度可達(dá)（5mm），一般在大地測(cè)量、精密工程測(cè)量等領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用。

絕對(duì)定位和相對(duì)定位絕對(duì)定位又稱為單點(diǎn)定位，這是一種采用一臺(tái)60差分定位

差分定位是在已知三維坐標(biāo)的基準(zhǔn)站上設(shè)置GPS接收機(jī)，求出觀測(cè)值的校正值，并將校正值通過(guò)無(wú)線電通訊實(shí)時(shí)發(fā)送給各待測(cè)點(diǎn)上，對(duì)其接收機(jī)的觀測(cè)值進(jìn)行修正來(lái)提高實(shí)時(shí)定位精度的一種方法。它采用的是單點(diǎn)定位模型，但同時(shí)需要多臺(tái)接受機(jī)，在基準(zhǔn)站和流動(dòng)站之間進(jìn)行同步觀測(cè)，利用誤差的相關(guān)性來(lái)提高定位精度。所以差分定位同時(shí)具有單點(diǎn)定位和相對(duì)定位特性的定位模式。GPS動(dòng)態(tài)差分實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)由三部分組成:(1)基準(zhǔn)站：在已知三維坐標(biāo)的測(cè)站點(diǎn)上安置GPS接收機(jī)，接收衛(wèi)星定位信息，并實(shí)時(shí)提供差分修正信息;(2)流動(dòng)站：GPS接收機(jī)隨待測(cè)點(diǎn)流動(dòng)，接收衛(wèi)星定位信息，并實(shí)時(shí)接收基準(zhǔn)站輸來(lái)的修正信息進(jìn)行實(shí)時(shí)定位;(3)無(wú)線電通訊鏈：將基準(zhǔn)站差分修正信息傳輸?shù)搅鲃?dòng)站。差分定位差分定位是在已知三維坐標(biāo)的基準(zhǔn)站上設(shè)置GPS接收機(jī)61GPS定位誤差

1與衛(wèi)星有關(guān)的誤差

:包括衛(wèi)星星歷誤差和衛(wèi)星鐘誤差。衛(wèi)星星歷誤差將導(dǎo)致衛(wèi)星位置誤差。其誤差是由于系統(tǒng)的地面監(jiān)控部分所給出的衛(wèi)星軌道預(yù)報(bào)值誤差引起。衛(wèi)星鐘差是真衛(wèi)星系統(tǒng)時(shí)與衛(wèi)星上的時(shí)鐘維持的鐘面時(shí)之差。此兩者均屬于系統(tǒng)誤差，可采用數(shù)學(xué)模型改正方法削弱或消除。與GPS衛(wèi)星信號(hào)傳播有關(guān)的誤差:包括有電離層延遲、對(duì)流層延遲和信號(hào)多路徑誤差。

與GPS衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)有關(guān)的誤差:包括接收機(jī)觀測(cè)誤差、接收機(jī)鐘誤差和接收機(jī)天線相位中心誤差。

GPS定位誤差1與衛(wèi)星有關(guān)的誤差:包括衛(wèi)星星歷誤差和衛(wèi)星62GPS技術(shù)的應(yīng)用

GPS全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)是一種全天候、高精度的連續(xù)定位系統(tǒng)，且定位精度高、儀器操作簡(jiǎn)便及方法靈活多樣等特點(diǎn)，GPS精密定位技術(shù)已經(jīng)廣泛地滲透到了經(jīng)濟(jì)建設(shè)和科學(xué)技術(shù)的許多領(lǐng)域。尤其是對(duì)經(jīng)典大地測(cè)量學(xué)的各個(gè)方面產(chǎn)生了極其深刻的影響。它在大地測(cè)量學(xué)及其相關(guān)學(xué)科領(lǐng)域，如地球動(dòng)力學(xué)、海洋大地測(cè)量學(xué)、天文學(xué)、地球物理勘察、資源勘察、航空與衛(wèi)星遙感、工程變形測(cè)量、運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的測(cè)速以及精密時(shí)間傳遞等方面的應(yīng)用，充分顯示了這一衛(wèi)星定位技術(shù)的高精密和高。近年來(lái)，GPS精密定位技術(shù)在我國(guó)已得到蓬勃發(fā)展。在我國(guó)，大地測(cè)量、精密工程測(cè)量、地殼運(yùn)動(dòng)測(cè)、資源勘察和城市控制網(wǎng)的改善等方面的應(yīng)用及其所取得的成功經(jīng)驗(yàn)，進(jìn)一步展示了GPS精密定位技術(shù)的顯著優(yōu)越性和巨大潛力。隨著3S（GPS、地理信息系統(tǒng)GIS、遙感技術(shù)RS）的集成，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)、軍事、科研等眾多領(lǐng)域的應(yīng)用將產(chǎn)生巨大的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。GPS技術(shù)的應(yīng)用GPS全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)是一種全天候、高精度63手持GPS(eTrexsummit)功能簡(jiǎn)介

eTrexsummit是美國(guó)Garmin公司生產(chǎn)的手持GPS系列之一，它體積小、重量輕、功能強(qiáng)、攜帶方便，在資源調(diào)查、礦產(chǎn)勘探、環(huán)境調(diào)查、林業(yè)、交通、測(cè)量及導(dǎo)航方面具有廣泛的應(yīng)用。手持GPS(eTrexsummit)功能簡(jiǎn)介eTrex64

eTrexsummit按鍵示意圖

eTrexsummit按鍵示意圖65導(dǎo)航性能

航點(diǎn)：500個(gè)可命名及定義圖標(biāo)字符的航點(diǎn)航跡：10條可自動(dòng)生成的航跡航線：1條包含50個(gè)航點(diǎn)的航線旅行提示器：當(dāng)前速度、平均速度、最大速度、日出/日落時(shí)間、航程、航程時(shí)間、高度導(dǎo)航性能航點(diǎn)：500個(gè)可命名及定義圖標(biāo)字符的航點(diǎn)66接收性能

接收機(jī)：并行12通道，共同跟蹤切換，適時(shí)修改當(dāng)前位置定位時(shí)間：熱啟動(dòng)15秒、冷啟動(dòng)45秒、自動(dòng)定位<1.5分鐘數(shù)據(jù)更新率：1次/秒，連續(xù)更新定位精度：<10MRMS1-3M（差分定位）RMS動(dòng)態(tài)性能：速度999節(jié)，加速度60M/S速度精度：0.1節(jié)RMS接收性能接收機(jī)：并行12通道，共同跟蹤切換，適時(shí)修改當(dāng)前位67電源

電源：2節(jié)1.5伏AA電池電池壽命：16小時(shí)（標(biāo)準(zhǔn)模式），22小時(shí)（省電模式）功耗：0.35W鋰電：內(nèi)置鋰電可用10年電源電源：2節(jié)1.5伏AA電池68物理性能

尺寸：11.2×5.1×3.0CM重量：150G（含電池）顯示：LCD顯示屏（5.4*2.7CM）溫度：-15゜C～+70゜C輔助功能：通過(guò)接口與計(jì)算機(jī)交換數(shù)據(jù)，進(jìn)行存儲(chǔ)、編輯等工作；選配天線、電源數(shù)據(jù)線后可擴(kuò)展領(lǐng)域，方便使用。物理性能尺寸：11.2×5.1×3.0CM69主要應(yīng)用領(lǐng)域

林業(yè)遙感地質(zhì)礦產(chǎn)城市建設(shè)測(cè)量石油海洋電力旅游鐵路公路大地測(cè)繪水力國(guó)防氣象農(nóng)業(yè)科學(xué)考察環(huán)境保護(hù)……主要應(yīng)用領(lǐng)域林業(yè)遙感地質(zhì)礦產(chǎn)城市建設(shè)測(cè)70使用方法

（1）開(kāi)機(jī)“電源鍵”是GPS開(kāi)機(jī)、關(guān)機(jī)的按鈕。使用時(shí)，將GPS正面朝上置于水平狀態(tài)，按住“電源鍵”1秒鐘后，進(jìn)入開(kāi)機(jī)狀態(tài)，接收衛(wèi)星信號(hào)。如果選擇“一般表示”，則出現(xiàn)如下圖的畫(huà)面；如果選擇“詳細(xì)表示”，則出現(xiàn)如下圖的畫(huà)面。在衛(wèi)星狀態(tài)畫(huà)頁(yè)，有上中下三個(gè)區(qū)域，分別顯示ＧＰＳ接收機(jī)的狀態(tài)、搜索衛(wèi)星情況及衛(wèi)星信號(hào)強(qiáng)度。在上方的區(qū)域中，顯示當(dāng)前ＧＰＳ接收機(jī)的狀態(tài)，包括自動(dòng)定位、獲取衛(wèi)星、三維導(dǎo)航、二維導(dǎo)航、信號(hào)低等信息，在顯示三維導(dǎo)航或二維導(dǎo)航時(shí)，還顯示當(dāng)前的估計(jì)誤差。在中間區(qū)域中，顯示當(dāng)前搜索GPS的情況，當(dāng)某條信號(hào)線為灰色時(shí)，表示正在追蹤該衛(wèi)星信號(hào)，當(dāng)信號(hào)線為黑色時(shí)，表示已經(jīng)鎖定該衛(wèi)星。在下方的區(qū)域中，顯示當(dāng)前ＧＰＳ衛(wèi)星信號(hào)的強(qiáng)度。使用方法（1）開(kāi)機(jī)71

eTrexsummit按鍵示意圖

eTrexsummit按鍵示意圖72正在搜索衛(wèi)星信號(hào)……正在搜索衛(wèi)星信號(hào)……73羅盤(pán)校正開(kāi)機(jī)后，eTrexsummit必須進(jìn)行羅盤(pán)校正才能夠正確地顯示方向，首次使用或更換電池后，都需要重新進(jìn)行校正。通過(guò)“翻頁(yè)鍵”找到“菜單”界面。在“菜單”選項(xiàng)中有“校準(zhǔn)”子菜單項(xiàng)。通過(guò)“向下鍵”選中該子菜單項(xiàng)，按“輸入鍵”進(jìn)入“校準(zhǔn)過(guò)程”界面，如圖所示。在該界面中可以通過(guò)“向上鍵”、“向下鍵”選擇“羅盤(pán)”或“高度計(jì)”菜單項(xiàng)，并按“輸入鍵”進(jìn)入“校準(zhǔn)羅盤(pán)”界面。按“輸入鍵”確認(rèn)校準(zhǔn)開(kāi)始。根據(jù)要求緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)GPS兩周，“校準(zhǔn)進(jìn)程條”上會(huì)提示轉(zhuǎn)速“正好”、“太快”或“太慢”，如圖所示。羅盤(pán)校正開(kāi)機(jī)后，eTrexsummit必須進(jìn)行羅盤(pán)校正才74羅盤(pán)校準(zhǔn)過(guò)程……羅盤(pán)校準(zhǔn)過(guò)程……75存點(diǎn)與查點(diǎn)

通過(guò)“翻頁(yè)鍵”進(jìn)入“菜單”頁(yè)面，選擇“存點(diǎn)”菜單項(xiàng)，按“輸入鍵”進(jìn)入“存點(diǎn)”頁(yè)面，如圖所示。在該頁(yè)面中，包括該點(diǎn)的點(diǎn)號(hào)、高程和經(jīng)緯度三項(xiàng)內(nèi)容。按“輸入鍵”確認(rèn)存點(diǎn)。每存貯一個(gè)航點(diǎn)，存點(diǎn)的點(diǎn)號(hào)會(huì)自動(dòng)累加。你也可以把光標(biāo)移到點(diǎn)號(hào)上，按“輸入鍵”編輯輸入自定義的點(diǎn)號(hào)。如果要取消存點(diǎn)可按“翻頁(yè)鍵”返回上一層。要查看其他點(diǎn)號(hào)信息，在“菜單”頁(yè)面中選擇“航點(diǎn)”子菜單項(xiàng),按“輸入鍵”進(jìn)入查詢航點(diǎn)頁(yè)面，如圖所示。如果你的點(diǎn)位編號(hào)為數(shù)字（其他編號(hào)類型的操作方法一致），通過(guò)“向上鍵”或“向下鍵”選擇“0—9”子菜單項(xiàng)，按“輸入鍵”，這時(shí)顯示已存點(diǎn)的點(diǎn)位編號(hào)供你查詢。存點(diǎn)與查點(diǎn)通過(guò)“翻頁(yè)鍵”進(jìn)入“菜單”頁(yè)面，選擇“存點(diǎn)”菜單76存點(diǎn)和航點(diǎn)界面……存點(diǎn)和航點(diǎn)界面……77導(dǎo)航功能在航點(diǎn)信息頁(yè)面中，使用“上、下鍵”選擇“去”子菜單項(xiàng)，按“輸入鍵”即可進(jìn)入“導(dǎo)航”面頁(yè)，如圖所示。在導(dǎo)航頁(yè)面中，顯示目的地的方位、距離、速度及時(shí)間等信息。如果用戶到達(dá)目的地，系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)提示：“到達(dá)目的地”。導(dǎo)航功能在航點(diǎn)信息頁(yè)面中，使用“上、下鍵”選擇“去”子菜單項(xiàng)78正在導(dǎo)航……正在導(dǎo)航……79GPS坐標(biāo)單位設(shè)置GPS衛(wèi)星星歷是以美國(guó)WGS84坐標(biāo)系為基礎(chǔ)建立的，而我國(guó)目前應(yīng)用的地形圖屬于北京54坐標(biāo)系或西安80坐標(biāo)系。WGS84坐標(biāo)系是以度、分、秒（Hdddmmss.s）或度、分、分（Hdddmm.mmm）為標(biāo)準(zhǔn)的坐標(biāo)格式，而我國(guó)北京54坐標(biāo)系或西安80坐標(biāo)系投影類型是高斯投影,是以公里網(wǎng)格的形式表示的，并且由于不同坐標(biāo)系之間存在平移和旋轉(zhuǎn)關(guān)系，如果想要美國(guó)GPS顯示北京54坐標(biāo)系或西安80坐標(biāo)系的坐標(biāo)格式，必須進(jìn)行單位設(shè)置，包括位置格式和地圖基準(zhǔn)的設(shè)置。GPS坐標(biāo)單位設(shè)置GPS衛(wèi)星星歷是以美國(guó)WGS84坐標(biāo)系為基80位置格式設(shè)置a.按“翻頁(yè)鍵”至主菜單畫(huà)頁(yè)，按上移或下移光標(biāo)鍵，將光標(biāo)移至“設(shè)置”處，按“輸入鍵”進(jìn)入單位設(shè)置畫(huà)面。b.按上移或下移光標(biāo)鍵，將光標(biāo)移至“位置距離”處，按“輸入鍵”進(jìn)入“位置距離”單位畫(huà)面。c.“位置格式”為坐標(biāo)的顯示格式，默認(rèn)的格式為經(jīng)緯度，可以選擇“度分秒”(hddd°mm′ss.s″)、“度分”(hddd°mm.mmm′)或“度”(hddd.ddddd°)格式。如果您需要使用“北京54”坐標(biāo)，這一項(xiàng)要選擇“UserGrid”，按“輸入鍵”進(jìn)入U(xiǎn)serUTMGrid畫(huà)頁(yè)位置格式設(shè)置a.按“翻頁(yè)鍵”至主菜單畫(huà)頁(yè)，按上移或下移光標(biāo)鍵81位置格式設(shè)置位置格式設(shè)置82定位所在地位置格式設(shè)置……在UserUTMGrid畫(huà)頁(yè)中，“LONGITUDEORIGIN”項(xiàng)為當(dāng)?shù)厮诘娜葞Щ蛄葞У闹醒胱游缇€經(jīng)度（例如在桂林市為E111）。“SCALE”為投影比例，輸入數(shù)字應(yīng)為“1.0000000”；“FALSEE”為東西偏差，輸入數(shù)字應(yīng)為“500000.00”；“FALSEN”為南北偏差，輸入數(shù)字應(yīng)為“0.0”。定位所在地位置格式設(shè)置……在UserUTMGrid畫(huà)頁(yè)中83地圖基準(zhǔn)設(shè)置

在“位置距離”單位畫(huà)面中，“地圖基準(zhǔn)”為坐標(biāo)的參考坐標(biāo)系統(tǒng)，默認(rèn)的坐標(biāo)系統(tǒng)為“WGS84”。如果您需要使用“北京54”坐標(biāo)，這一項(xiàng)要選擇“User”，按“輸入鍵”進(jìn)入WGS84-Local畫(huà)頁(yè)。在該頁(yè)面中，有五個(gè)參數(shù)需要輸入，分別為DX，DY，DZ，DA，DF，這五個(gè)參數(shù)值隨所處地區(qū)不同而變化，需要進(jìn)行專門(mén)的計(jì)算才能獲得。根據(jù)計(jì)算和實(shí)際驗(yàn)證，在桂林地區(qū)可以使用以下參數(shù)：地圖基準(zhǔn)設(shè)置在“位置距離”單位畫(huà)面中，“地圖基準(zhǔn)”為坐標(biāo)84地圖基準(zhǔn)參數(shù)輸入界面……桂林地區(qū)地圖基準(zhǔn)參數(shù)DX=16DY=-95DZ=-55DA=-108DF=0.0000005地圖基準(zhǔn)參數(shù)輸入界面……桂林地區(qū)85手持GPS(eTrexsummit)數(shù)據(jù)下載存儲(chǔ)在GPS里的數(shù)據(jù)可用其附帶的下載軟件-Mapsource下載，Mapsource是eTrex系列手持式GPS數(shù)據(jù)的專用下載軟件。Mapsource中存儲(chǔ)有世界各地的矢量化基礎(chǔ)地理地圖，在任何一處采集的GPS點(diǎn)位數(shù)據(jù)都可以通過(guò)下載，在相應(yīng)的地圖窗口中顯示出來(lái)，同時(shí)可以從地圖中獲取點(diǎn)位信息。手持GPS(eTrexsummit)數(shù)據(jù)下載存儲(chǔ)在GPS86GPS數(shù)據(jù)下載方法

打開(kāi)GPS，在功能菜單頁(yè)面的“設(shè)置”選項(xiàng)中選擇“接口”，在“輸入/輸出”格式中選擇“GARMIN”，這種格式用來(lái)與計(jì)算機(jī)交換航點(diǎn)、航線、航跡等信息。把GPS數(shù)據(jù)線與計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)接口相連接后，打開(kāi)Mapsource應(yīng)用程序。首先檢測(cè)GPS是否與計(jì)算機(jī)成功連接，具體方法是在Edit菜單下選擇Preferences，彈出Preferences對(duì)話框。在CommunicationSettings欄中，選擇對(duì)應(yīng)的Port和BaudRate，如果不能確定以上選項(xiàng)，可用AutoDetect自動(dòng)檢測(cè)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)提示連接是否成功。GPS數(shù)據(jù)下載方法打開(kāi)GPS，在功能菜單頁(yè)面的“設(shè)置”選項(xiàng)87Preferences界面Preferences界面88GPS數(shù)據(jù)下載……確認(rèn)GPS與計(jì)算機(jī)成功連接后，在下載數(shù)據(jù)前還應(yīng)對(duì)Units（單位）和Position（位置）進(jìn)行設(shè)置，Units包括Distance（距離）、Heading（正北）及Altitude/Elevation（海拔/高程），Position包括Position(位置格式)和MapDatum（地圖基準(zhǔn)）。如果MapDatum選擇WGS84，Position選擇Lat/Longhddd.ddddd，在File菜單中選擇OpenfromGPS，下載完成后，GPS點(diǎn)的數(shù)據(jù)將以WGS84系統(tǒng)的經(jīng)度和緯度的格式顯示。GPS數(shù)據(jù)下載……確認(rèn)GPS與計(jì)算機(jī)成功連接后，在下載數(shù)據(jù)前89已經(jīng)下載的GPS數(shù)據(jù)在WorldMap中顯示已經(jīng)下載的GPS數(shù)據(jù)在WorldMap中顯示90我國(guó)地圖投影坐標(biāo)格式顯示設(shè)置如果我們想要GPS點(diǎn)的數(shù)據(jù)顯示為我國(guó)高斯投影的北京54坐標(biāo)系統(tǒng)的公里網(wǎng)坐標(biāo)格式，必須在Position中選擇UserDefinedGrid（用戶自定義網(wǎng)格），在MapDatum中選擇UserDefinedDatum（用戶自定義基準(zhǔn)）。在UserDefinedGrid參數(shù)對(duì)話框中，Longitude為當(dāng)?shù)厮诘娜葞Щ蛄葞У闹醒胱游缇€經(jīng)度（例如在桂林市為E111），SCALE為投影比例參數(shù)，一般為1，F(xiàn)ALSE（E）應(yīng)為500000，F(xiàn)ALSE（N）應(yīng)為0。我國(guó)地圖投影坐標(biāo)格式顯示設(shè)置如果我們想要GPS點(diǎn)的數(shù)據(jù)顯示為91

UserDefinedGrid參數(shù)對(duì)話框

UserDefinedGrid參數(shù)對(duì)話框92我國(guó)地圖投影坐標(biāo)格式顯示設(shè)置在UserDefinedDatum參數(shù)對(duì)話框中，有五個(gè)參數(shù)需要設(shè)置，按順序?yàn)榉謩e為DX，DY，DZ，DA，DF，這五個(gè)參數(shù)需要進(jìn)行專門(mén)的計(jì)算才能獲得。根據(jù)計(jì)算和實(shí)際驗(yàn)證，在桂林地區(qū)可以使用以下參數(shù)：DX=16，DY=-95，DZ=-55，DA=-108，DF=0.0000005。我國(guó)地圖投影坐標(biāo)格式顯示設(shè)置在UserDefinedDa93UserDefinedDatum參數(shù)對(duì)話框

UserDefinedDatum參數(shù)對(duì)話框94我國(guó)地圖投影坐標(biāo)格式顯示我國(guó)地圖投影坐標(biāo)格式顯示95GPS數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換

使用Mapsource直接從GPS下載的數(shù)據(jù)格式為*.mps，這種數(shù)據(jù)格式不能為一般GIS軟件所接受，必須進(jìn)行數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換。首先，在M