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一、課題內(nèi)容和提示編程提示二、報(bào)告要求三、設(shè)計(jì)思路（1）前言步進(jìn)電機(jī)程序控制的設(shè)41步進(jìn)電機(jī)的傳動(dòng)411三相單三拍工作過一個(gè)齒距角。因此這種通電方式叫做三相單三拍工作方式。這時(shí)步距角θbθb360式中:m─z412三相六拍工作時(shí)接通B相,A、B各自建立的磁場(chǎng)形成一個(gè)磁場(chǎng),這時(shí)轉(zhuǎn)子齒既不對(duì)準(zhǔn)A相也不對(duì)準(zhǔn)B第三拍,ABBBA—AB—B—BC—C—CA—A6其步距角θb為:θb=360/2mz=180/mz(°)413雙三拍工作Rk·1mz:zq(mRk)(23)式中q─k──≤(m1)的正整數(shù);R0、1、2、3?。42硬件接口電43脈沖的形4旋轉(zhuǎn)方向控步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向和繞組的通電順序及通電方式有密切關(guān)系[8～10]。對(duì)于12312345轉(zhuǎn)速控脈沖信號(hào)的頻率可以用延時(shí)和硬件中斷兩種方法來確定。采用延時(shí),一般是根據(jù)所以執(zhí)行下面的操作,也可用輸出指令輸出一個(gè)信號(hào)作為定時(shí)輸出。采用定時(shí),CPU一直46控制程序設(shè)正轉(zhuǎn)控制模型03H、06H、05H存放在相應(yīng)內(nèi)存單元中；反轉(zhuǎn)控制模型03H、05H、06H存放在相應(yīng)內(nèi)存單元中；CODESEGMENT;;;;1620H;定義起始地址OUTDX,ALZHU:MOVCX,190H10MOVDX,IOAPT;將AMOVAL,03H;線圈AB通電OUTDX,ALCALLDELAYOUTCALLDELAYOUTCALLDELAYLOOPMOVCX,C8H;反轉(zhuǎn)圈數(shù)為5MOVAL,03H;線圈AB通電OUTCALLDELAYOUTCALLDELAYOUTCALLDELAYLOOPLMJMPDELAY:MOVCX,03FFHDELA:LOOPDELACODEENDSEND圖4.1流程圖是CXA口輸出A口輸出A四、總結(jié)與展望步進(jìn)電機(jī)是機(jī)電產(chǎn)品中的關(guān)鍵組件之一,是一種性能良好的數(shù)字化10%以上的速度增長(zhǎng)。國(guó)內(nèi)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的需求同樣也與日俱增。實(shí)際工作中,很多工程技術(shù)和技術(shù)工人都希望比較全面地了解步進(jìn)電機(jī)及其控制技術(shù)。在沒有人選第三個(gè)題目的情

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