嵌入式技術(shù)和CAN總線的車輛配電系統(tǒng)設(shè)計(jì)

【W(wǎng)ord版本下載可任意編輯】嵌入式技術(shù)和CAN總線的車輛配電系統(tǒng)設(shè)計(jì)各種特種車在車輛的使用中，往往也會(huì)出現(xiàn)漏油故障，漏油故障將直接影響到汽車的使用和生產(chǎn)力，導(dǎo)致潤(rùn)滑油和燃油的浪費(fèi)，消耗專用車的動(dòng)力和工作效率。所以要設(shè)計(jì)系統(tǒng)來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題，基于嵌入式技術(shù)、雙冗余CAN總線與LIN總線構(gòu)成的車輛智能配電系統(tǒng)，并且能夠?qū)崿F(xiàn)整車配電系統(tǒng)的智能化、數(shù)字化管理。能解決目前存在的問(wèn)題

1智能配電系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)

該配電系統(tǒng)分為三個(gè)部分：配電終端，智能配電管理器和車輛管理終端，如圖1所示。配電終端主要是用于28V設(shè)備的狀態(tài)監(jiān)控。

由于特種車輛的用電設(shè)備的功率比較小，配電終端內(nèi)部采用低導(dǎo)通電阻的快速M(fèi)OSFET來(lái)控制用電設(shè)備的通斷。并且采用電流、電壓檢測(cè)和短路保護(hù)技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)用電設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控、故障的自動(dòng)保護(hù)和故障完全隔離。另外，配電終端具有存儲(chǔ)記憶功能，能夠記憶設(shè)備故障時(shí)的記錄信息。為了實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和配電系統(tǒng)的數(shù)字化，配電終端采用了控制器LPC935和低成本、易開(kāi)發(fā)的的LIN總線。由于特種車輛具有大量的感性負(fù)載，啟動(dòng)時(shí)的沖擊電流過(guò)大，電流瞬間可能超過(guò)額定電流的5～10倍，配電終端采用限流啟動(dòng)方式?？紤]到全車用電設(shè)備數(shù)量眾多，配電終端采用模塊化設(shè)計(jì)，一個(gè)主要用電設(shè)備配備一個(gè)配電終端，智能配電管理器負(fù)責(zé)管理每個(gè)配電終端。

智能配電管理器主要負(fù)責(zé)管理配電終端的用電設(shè)備，對(duì)用電設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)開(kāi)展監(jiān)控，同時(shí)智能配電管理器提供雙冗余CAN通道與車輛其他管理終端開(kāi)展數(shù)據(jù)通信，從而實(shí)現(xiàn)整車電氣系統(tǒng)的數(shù)字化管理。

智能配電管理器主要部分包括：鍵盤和觸摸屏輸入，LCD顯示，雙冗余CAN接口和LIN接口，I／O輸入、輸出、測(cè)試、配置和故障檢測(cè)接口和備份信息存儲(chǔ)部分。由于智能配電管理器功能復(fù)雜，考慮到控制的實(shí)時(shí)性和用電設(shè)備的數(shù)量眾多，在硬件平臺(tái)上，采用32位微處理器LPC2119。LPC2119具有雙CAN控制器，兩個(gè)UART、豐富的I／0資源和內(nèi)置的RAM和FLASH存儲(chǔ)器。觸摸屏采用ADS7846控制器，LCD選型上支持觸摸屏操作的TFT真彩屏，信息存儲(chǔ)采用8KB鐵電FLASH，鍵盤采用專用鍵盤管理芯。在軟件平臺(tái)上，選用實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)μC／OS-Ⅱ。

2車輛智能配電系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)

2.1配電終端應(yīng)用軟件實(shí)現(xiàn)的機(jī)制和原理

配電終端的程序處理流程如圖2所示。

配電終端軟件利用四路A／D采集輸入端的電壓、輸出端的電壓、電流和溫度，同時(shí)對(duì)采集的數(shù)字量開(kāi)展濾波處理，從而實(shí)現(xiàn)用電設(shè)備的過(guò)壓，欠壓、過(guò)流和溫度故障保護(hù)。短路保護(hù)采用硬件處理方式，如果檢測(cè)到短路硬件自動(dòng)關(guān)斷MOSFET管，并且把短路信號(hào)傳輸?shù)絾纹瑱C(jī)的I／O輸入口，以便單片機(jī)對(duì)短路的識(shí)別、判斷。外部控制接口采用I／O輸人口檢測(cè)，同時(shí)對(duì)外部控制信號(hào)采用數(shù)字濾波處理。配電終端的信息備份采用LPC935內(nèi)部的存儲(chǔ)器存儲(chǔ)。為了防止運(yùn)行參數(shù)在設(shè)置參數(shù)點(diǎn)附近波動(dòng)，軟件采用參數(shù)設(shè)置點(diǎn)回歸處理。

為了實(shí)現(xiàn)配電終端的數(shù)字量輸出和配電系統(tǒng)的數(shù)字化控制，配電終端采用LIN總線通信，并且在LIN應(yīng)用層協(xié)議采用標(biāo)準(zhǔn)LIN1.2協(xié)議。由于LIN總線屬于完全主從模式，為了智能配電管理能夠正確地訪問(wèn)每一個(gè)配電終端，在系統(tǒng)上電時(shí)采用自動(dòng)分配地址的處理方法，由配電管理器為每個(gè)終端分配惟一地址。在軟件上，LIN通信數(shù)據(jù)采用CRCl6校驗(yàn)，從而保證設(shè)備的工作正常。

2.2配電管理器應(yīng)用軟件實(shí)現(xiàn)的機(jī)制和原理

該系統(tǒng)采用實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)μC／OS-Ⅱ作為配電管理器端的軟件平臺(tái)，μC／OS-Ⅱ源代碼開(kāi)放、內(nèi)核小、移植方便，易于開(kāi)發(fā)。配電管理器端的每個(gè)功能可以作為一個(gè)獨(dú)立的任務(wù)來(lái)實(shí)現(xiàn)，這大大地增強(qiáng)了系統(tǒng)軟件的可靠性、穩(wěn)定性。

2.2.1配電管理器應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)

整個(gè)系統(tǒng)的如何協(xié)調(diào)工作運(yùn)行過(guò)程如圖3所示。

嵌入式配電管理端的軟件主要實(shí)現(xiàn)設(shè)備參數(shù)的讀取和設(shè)定、人機(jī)交互功能、用電設(shè)備的監(jiān)控功能、CAN、LIN通信數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙δ?。設(shè)備參數(shù)的讀取和設(shè)定功能提供了現(xiàn)場(chǎng)對(duì)設(shè)備參數(shù)的修改，也可以通過(guò)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)終端來(lái)修改。的信息和設(shè)備參數(shù)保存在鐵電FLASH存儲(chǔ)器中。該系統(tǒng)采用了4×4鍵盤、觸摸屏和LCD顯示作為系統(tǒng)信息的輸入和輸出接口。

2.2.2雙CAN冗余實(shí)現(xiàn)的機(jī)制和原理

為了保證整車電氣系統(tǒng)的數(shù)字化管理的穩(wěn)定性和可靠性，在配電系統(tǒng)的對(duì)外通信接口采用性能穩(wěn)定、工作可靠的CAN總線，同時(shí)，為了保證整車電氣系統(tǒng)通信的可靠性和異常的處理，配電系統(tǒng)采用雙冗余CAN總線。雙CAN冗余通信流程圖如圖4所示。

CAN總線通信程序包括數(shù)據(jù)傳輸和總線管理兩個(gè)功能塊。數(shù)據(jù)傳輸模塊實(shí)現(xiàn)的功能包括CAN初始化、CAN濾波的設(shè)計(jì)、CAN報(bào)文發(fā)送和CAN報(bào)文接收。

總線管理功能塊實(shí)現(xiàn)的功能主要是總線檢測(cè)，判斷CAN是否存在故障，若有故障，則進(jìn)入另一路總線檢測(cè)；若冗余總線良好，則采用冗余總線通信。

CAN的通信數(shù)據(jù)分為命令數(shù)據(jù)的接收、命令的響應(yīng)以及故障狀態(tài)的自動(dòng)上報(bào)。

命令數(shù)據(jù)的接收和處理主要接收車輛其他管理終端的命令，執(zhí)行用電設(shè)備的綜合管理。在配電管理器檢測(cè)到用電設(shè)備故障時(shí)，自動(dòng)上報(bào)給其他管理終端，以便實(shí)現(xiàn)車輛配電的綜合管理和數(shù)字化。同時(shí)可以設(shè)定用電設(shè)備的優(yōu)先級(jí)，配電管理器按照設(shè)定的優(yōu)先級(jí)合理控制用電設(shè)備。

在向其他管理終端發(fā)送報(bào)文時(shí)，按CAN協(xié)議格式將報(bào)文內(nèi)容填入CAN發(fā)送緩沖區(qū)，啟動(dòng)發(fā)送命令，將報(bào)文發(fā)送出去。如果不能成功發(fā)送，則開(kāi)展總線故障處理，等待超時(shí)后自動(dòng)調(diào)用冗余通道，用冗余通道來(lái)發(fā)送。如果冗余通道也出現(xiàn)故障，則進(jìn)人故障處理，故障報(bào)警并退出。

3結(jié)語(yǔ)

該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)成果的彌補(bǔ)了傳統(tǒng)車輛配電系統(tǒng)的缺陷，利用嵌入式技術(shù)和雙CAN冗余和LIN總線，同時(shí)結(jié)合LCD控制器和觸摸屏為用戶提供了友好的圖形用戶接口，利用μC／OS-Ⅱ?qū)崟r(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)對(duì)任務(wù)開(kāi)展合理的調(diào)度，