無人機-第一屆競賽宣講會

第一屆

小型無人機技術創(chuàng)新競賽

技術指導：鄒丹平，裴凌郵箱：官方網(wǎng)站：目面向全校學生，通過參加競賽項目，將機器學習、計算機三維視覺、語音識別和控制的知識運用于實踐中軟硬件支持：組委會提供ARDrone無人飛機和工作場地。如需額外軟硬件，由團隊向組委會提出申請，通過審核后，由組委會出資購買相應的軟硬件場地支持:微電子樓309(正式開放時間郵件通知)最終文檔代碼以開源的方式公開在競賽官方網(wǎng)站競賽介紹總得分(20%)參與度：團隊在無人機競賽網(wǎng)站定期發(fā)表項目進展情況：開發(fā)調(diào)試進展組織任務分工團隊會議等最新動態(tài)更新越頻繁，得分越高。(60%)比賽得分：項目比賽得分。(20%)結果發(fā)布質(zhì)量：最終提交結果的可展示度。包含演示視頻的吸引程度源代碼編寫與組織的質(zhì)量系統(tǒng)運行的流暢狀態(tài)UI設計的美觀程度技術文檔撰寫的條理性等。競賽規(guī)則項目比賽得分積分賽方式參加項目越多，得分越高各項目得分為評委專家給出的平均分數(shù)競賽規(guī)則組織團隊，向申請報名；每組人數(shù)不超過4人報名確認，獲得競賽網(wǎng)站賬號參加技術培訓（1~2次)提交設計實施報告(不需要)開展軟件開發(fā)工作，并在競賽網(wǎng)站上定時更新狀態(tài)參賽方式2013年11月27日:動員大會2013年12月05日:報名截止2013年12月12日:技術培訓2014年01月06日:技術方案提交2013年12月~2014年3月:軟件開發(fā)、算法調(diào)試階段2014年3月：現(xiàn)場競賽、演示2014年4月：評出最后結果，頒獎時間節(jié)點由徐氏基金全額資助，并分別頒發(fā)獎狀和獎牌。一等獎一名，獎金20000元人民幣二等獎兩名，獎金10000元人民幣三等獎五名，獎金3000元人民幣獎勵小型無人機快速目標跟隨類型：現(xiàn)場PK最高分值:25技術門檻：中使用ARDrone無人飛機軟件開發(fā)平臺，編寫視覺控制軟件，使得無人小飛機可以對地面上的設定目標進行跟隨。競賽項目（項目一）比賽道具：一臺ARDrone無人小飛機；一個遙控小車，小車上面貼上一張白紙，上面打印了一個實心紅圈（或者任何自己定制的）標識。競賽項目（項目一）比賽方式：由團隊派一名操控手對遙控小車進行操控遙控時人可以緊跟小車并開啟所編寫的控制軟件利用無人小飛機底部攝像頭，使無人機緊密地跟隨遙控小車上面的標識。操控手操控小車繞開障礙物，并讓無人小飛機順利地跟隨到終點。最先到達終點的團隊得分最高。比賽過程中，小車和飛機不能越過賽道范圍，一旦越界則從起點重新開始。飛機比小車先到達終點，則視為作弊取消本項目比賽資格。競賽項目（項目一）循跡自主飛行類型:現(xiàn)場PK最高分值:35技術門檻：高使用ARDrone無人飛機的軟件開發(fā)包，編寫視覺控制軟件，實現(xiàn)無人小飛機尋跡自主飛行。競賽項目（項目二）比賽道具:一臺ARDrone無人小飛機地面上貼有顏色標識路徑障礙桿，高1.5米競賽項目（項目二）比賽方式:運行控制軟件，從綠色標識處啟動自主飛行模式沿著紅色標識自主飛行到達藍色標識處自動停止飛機成功穿過的障礙桿越多，得分越高完成所有過程的時間越短得分越高比賽中，飛機若撞倒障礙桿，即算失敗從上面越過障礙桿，或者從旁邊繞過障礙桿也算失敗離路徑標識水平距離2米遠也算失敗。競賽項目（項目二）基于語音的飛行控制類型：現(xiàn)場PK最高分值：18技術門檻：中參賽隊伍基于語音識別算法，編寫出一個基于Android手機的聲音識別軟件，并能將常見飛行口令“前”、“后”、“左”、“右”和“停”翻譯成機器能夠理解的控制命令，用手機發(fā)送命令控制飛機飛行。競賽項目（項目三）比賽道具：Android手機ARDrone無人機一臺障礙桿競賽項目（項目三）比賽方式：由團隊選出一名操作人員飛機從綠色標識起飛用聲音控制飛機起飛和飛行在規(guī)定的時間飛達設定的路標（路標上方水平偏差一米范圍內(nèi)）完成的路標越多，得分越高競賽項目（項目三）基于慣性器件的動作識別軟件類型:PPT答辯+演示最高分值:15技術門檻：低參賽隊伍設計Androidapp，能夠利用手機的慣導器件的信息（陀螺儀和加速計的數(shù)值）識別運動模式，如走、坐、站、跑、騎自行車等動作。競賽項目（項目四）競賽項目（項目四）比賽數(shù)據(jù)：

組委會提供做好標注的慣導數(shù)據(jù)。比賽方式：1)

現(xiàn)場驗證app動作識別能力。2)

參賽隊伍提交app軟件，通過組委會提供的測試數(shù)據(jù)測試獲得性能分數(shù)。3)

由評審專家綜合app的制作質(zhì)量和性能指標評定最終得分。競賽項目（項目四）開放項目類型：PPT答辯+演示單項最高分值：15技術門檻:自由參賽隊伍結合自己的專業(yè)知識，利用圖像、聲音、無線電等各種渠道的信號，設計相應的算法和軟硬件，解決與無人機技術相關的各類問題。競賽項目（開放項目）比賽方式：評審專家將根據(jù)如