2828d鉆攻中心調(diào)試指導(dǎo)

第1章鉆攻中心概 第2章系統(tǒng)配 第3章功能調(diào) 編寫PLC程 第4章性能調(diào) 第5章參考文 第1章鉆攻中心概述800mm*400mm。雖然可以進(jìn)行鏜銑加工，但是由于主 單位G秒把3LLL 第2章系統(tǒng)配置四軸插補(bǔ)為主。在西門子的數(shù)控產(chǎn)品中，828Dbasic/828D是鉆攻中心通稱選用的CNC控483/3101+23塊828D26x483/3102+34塊828D28x483/3102+45塊Combi驅(qū)動(dòng)1FK7型PPU26PPU28ProfinetPPU24Profinet接口。一個(gè)ProfinetPN1MCP的Port1，然后再從MCP的Port2連接PP72/48DPN模塊。第3章功能調(diào)試工過，縮短換刀時(shí)間，可大大提高生產(chǎn)效率。國內(nèi)外加工中心生產(chǎn)廠家都投入大量切屑到切屑換刀時(shí)間(CtoC)：切屑到切屑換刀時(shí)間基本上就是綜合加工機(jī)床兩次切6—14把。一般僅用于輕便而簡單的機(jī)型，常見于車削中心刀具管理可對刀塔和鏈?zhǔn)降稁爝M(jìn)行管理，其他刀庫類型都為這兩種類型。刀庫緩PPU24x/PPU26x時(shí)可管理一個(gè)真實(shí)刀庫，使用PPU28x時(shí)可管理兩個(gè)真實(shí)刀庫。刀庫初始化配置程序可以在828DToolbox光盤的路徑examples\Tool_managementN20NUM_MAG1N30MAG_TYPE1刀庫類型(1：鏈?zhǔn)降稁?：刀塔5：矩陣式刀庫)N40LOCATIONS=14;刀位數(shù)量N50NUM_BUFFER1緩沖區(qū)數(shù)量(主軸，卡爪)N60NUM_LOAD=1;裝刀點(diǎn)數(shù)量N70PLACE_SEARCH257找刀策略（257：固定點(diǎn)換刀，12289：隨機(jī)換刀N20NUM_MAG1N30MAG_TYPE1刀庫類型(1：鏈?zhǔn)降稁?：刀塔5：矩陣式刀庫)N40LOCATIONS=24;刀位數(shù)量N50NUM_BUFFER3緩沖區(qū)數(shù)量(主軸，卡爪)N60NUM_LOAD=1;裝刀點(diǎn)數(shù)量=;找刀策略Mag_conf.mpf程序拷入系統(tǒng)中的程序下循環(huán)啟動(dòng)運(yùn)行描述 車床刀塔和帶機(jī)械手的鏈?zhǔn)降稁?，在調(diào)用M206進(jìn)行換刀后會(huì)產(chǎn)生NC讀入。等待PLC發(fā)送換刀完成應(yīng)答后，NC讀入取消，才能繼續(xù)運(yùn)行NC程序。所以MD20270=1M206進(jìn)行換刀后，需要移動(dòng)Z軸，并調(diào)用MMD20270=-2DNC讀入，等待PLC發(fā)送換刀完成的應(yīng)答，然后才能繼續(xù)運(yùn)行NC程序。描述：調(diào)試刀庫時(shí)采用默認(rèn)參數(shù)即可。Bit9：由PLC模擬應(yīng)答。所有的換刀命令均由系統(tǒng)立即自動(dòng)產(chǎn)生應(yīng)答，不用由用戶描述：Bit0：不允許在刀庫位置創(chuàng)建刀具 當(dāng)機(jī)床不處于復(fù)位時(shí)，裝載/卸載Bit2： 通過T號(hào)創(chuàng)建刀具，創(chuàng)建刀具時(shí)必須輸入刀具的T號(hào)Bit8：隱藏“移位”，刀具移位功能鍵在操作界面中隱藏Bit9：隱藏描述 參數(shù)生效方式：PowerOn值6對應(yīng)M61-1采用M指令換刀模式（采用默認(rèn)參數(shù)8值6對應(yīng)M6111采用M指令換刀模式（采用默認(rèn)參數(shù)8中每當(dāng)調(diào)用M6進(jìn)行換刀時(shí)，系統(tǒng)會(huì)調(diào)用制造商循環(huán)中名為“L6.SPF”的換刀子程序，并N10PROCL6DISPLOFSBLOFN20DEFINTN30 ;請求刀N40 ;當(dāng)前刀N50IF(($P_SIM==1)OR($P_ISTEST==1))GOTOFN60IF(($P_SEARCH==0)AND(tool_select==tool_activ)AND(tool_select>0)AND(tool_activ>0))GOTOFINFO1N80STOPREN100M206N110SUPAG0G90Z=-2SPOSA=$MN_USER_DATA_FLOAT[1];Z軸及主軸快速定位到0點(diǎn)N120WAITSN130N140G153G0G90Z=$MN_USER_DATA_FLOAT[3] ;Z軸快速定位到點(diǎn)N150G153G1G90Z=$MN_USER_DATA_FLOAT[3]+2F2000 ;Z軸快速定位到點(diǎn)N160G153G0G90Z=$MN_USER_DATA_FLOAT[2]-0.5 N170G153G1G90Z=$MN_USER_DATA_FLOAT[2]+0.5F1000;Z軸N180G153G0G90Z=$MN_USER_DATA_FLOAT[0] N190STOPREN200 ;還刀完;N150IF(tool_select==0)GOTOF ;刀盤旋轉(zhuǎn)指N220N230 ;備刀完N240G153G0G90 ;Z軸快速定位到N250G153G1G90Z=$MN_USER_DATA_FLOAT[2]-0.5 ;ZN260G153G0G90Z=$MN_USER_DATA_FLOAT[3]+2 N270G153G1G90Z=$MN_USER_DATA_FLOAT[3]F2000 N280G153G1G90Z=-2 ;Z軸下降到準(zhǔn)備位置N290STOPREN300 ;取刀完N330END1: ;觸發(fā)刷新刀表指N350N360N380M5N400M17TxM06確定換刀

T換刀=TT換刀=TT換刀=T還刀主軸定T換刀=T主軸定向主軸定向Z主軸到換刀點(diǎn)

Z到安全位定T換刀=T實(shí)際

抓刀備還

卡爪抓刀到位

位位

T換刀=T實(shí)際

位位只還舊刀

松刀到位主軸上提Z主軸上提Z緊刀到位

主軸下降主軸下降Z到換刀位緊刀到位

抓刀動(dòng) PROCL6SBLOFDISPLOFDEFINT;定義局部變;獲取目標(biāo)刀具;當(dāng)前激活刀具 IF($P_SEARCH2<>0)GOTOF ;如果程序段搜索，跳往 IF(($P_SIM==1)OR($P_ISTEST==1))GOTOFEND1;程序測試或模擬轉(zhuǎn)向END1 IF((_NWT==_ACT)AND(_NWT>0)AND(_ACT>0))GOTOFINFO1 IF((_NWT==_ACT)AND(_NWT==0)AND(_ACT==0))GOTOFINFO2N100STOPREN105N110SPOS=$MN_USER_DATA_FLOAT[1] N120G153G0G90Z=$MN_USER_DATA_FLOAT[0主軸定位N130STOPREN140N150M206;開始換刀動(dòng)作，由PLC執(zhí)行換刀動(dòng)作，直至換刀結(jié)N160N170STOPREN180M17N190INFO1:MSG("****無換刀動(dòng)作原因：編程刀具號(hào)=主軸刀具號(hào)****") N230INFO2:MSG("****無換刀動(dòng)作原因：主軸上無刀****") 目 確定換刀類 =T目 刀（從BTT換刀=TT換刀=T刀庫備

T換刀=T實(shí)際T換刀=T

固定點(diǎn)換（去M06M06（從

主軸定固定點(diǎn)換（去一次還刀

SP到換刀位？ 扣刀到位松刀到位扣刀到位緊刀到位回到原位

機(jī)械手動(dòng)和DB9902（響應(yīng)表），在表中定義刀具或刀庫的所有可能的狀態(tài)。11DB4300.DBW8中；用“0，2”DB4300.DBW186和DB4300.DBW20中。在緩沖區(qū)中用“9998，1”代表主軸，“9998，2”1，“9998，3”1主軸23101021nn號(hào)刀位13：1.刀庫->0DB4300.DBW6和DB4300.DBW8112.主軸->10DB4300.DBW18和DB4300.DBW202101.1在PLC程序中修改為當(dāng)前刀位號(hào)01102.刀庫->主DBW8（源刀庫號(hào)1在PLC程序中修改為當(dāng)前刀位號(hào)01103.主軸->刀110PLC0030011DB99001步，刀庫：刀位->主軸010DB99002步，舊刀：主軸->20新刀：DB9901102步，刀庫：刀位->00DB9901103步，刀庫：主軸->1.刀庫->0122.1->213.主軸->134.2->302101.1被PLC程序修改為當(dāng)前刀位號(hào)010030011DB99001步，新刀：刀庫->02DB990021主軸00DB99003步，舊刀：主軸->30DB990042->41DB99001步，新刀：刀庫->DB99003步，舊刀：主軸->32DB990021主軸DB990042->4DB9901101步，刀庫：刀位->03.1.7編寫PLC內(nèi)容。DB4100.DBW6和DB4100.DBW8是新刀的源地址。DB4100.DBW10和7654328DB4300.DBX0.0是命令位，代表當(dāng)前有命令。DB4300.DBB1中的每一位對應(yīng)不同令內(nèi)容。DB4300.DBW6和DB4300.DBW8是新刀的源地址。DB4300.DBW18和7654328應(yīng)的位，系統(tǒng)在下一個(gè)PLC掃描周期會(huì)自動(dòng)復(fù)位。PPU的X12213PPU的X132131)測量循環(huán)選項(xiàng)CU-P0718Bit11Bit150DI/DOX122.13X132.13為輸入P0680[0Centralprobeinputterminal0P0680[1Centralprobeinputterminal0P0680[2Centralprobeinputterminal0p0488[0]測頭1輸入端口:編1=3→Xp0488[1]測頭1輸入端口:編2=3→X122.13p0488[2]測頭1輸入端口:編3=0→無測頭p0489[0]測頭2輸入端口:編1=6→Xp0489[1]測頭2輸入端口:編2=6→X132.13p0489[2]測頭2輸入端口:編3=0→無測頭PLC來自NCK的通用信InterfaceNCKPLC(ReadBitBitBitBitBitBitBitBit急有系統(tǒng)處英探頭有探頭有第4章性能調(diào)試NC程序轉(zhuǎn)變成相應(yīng)的軸的機(jī)械位移，在軸位移的過電編工作 【【環(huán)方案選擇默認(rèn)值203即可。HMI上顯示當(dāng)前軸所在的位置，需要將機(jī)床軸移動(dòng)到中間安全位置或機(jī)床常用加工范圍機(jī)床會(huì)按照選擇的優(yōu)化策略進(jìn)行優(yōu)化，用戶只需按照HMIMCP上的【CycleStart】或者【Reset】即可建議在主軸自動(dòng)優(yōu)化前記錄主軸驅(qū)動(dòng)參數(shù)P1461、P1463（制造商口令下查找路徑：出現(xiàn)“無使能”的提示。建議使用的PLC程序段，可以通過設(shè)置PLC機(jī)床數(shù)據(jù)MD14512[0].0為1來強(qiáng)制主軸使能，以便主軸優(yōu)化。時(shí)被賦予其余進(jìn)給軸相同的進(jìn)給倍率。如下圖PLC：KpTn100%。導(dǎo)致主軸在高轉(zhuǎn)速（bit5=1Kp/Tn適配激活）68軸，不能將P1462調(diào)整太小，原則上不應(yīng)低于8ms。 的Jerk功能，再調(diào)整MD32430=20~50之間，即可消除。主軸在進(jìn)行自動(dòng)優(yōu)化后，與其他進(jìn)給軸不同的是，進(jìn)給軸XYZ生效的MD32200、MD32800MD32810為[0]SP生效的為[1]。當(dāng)有需要進(jìn)行主軸攻絲，如果在自動(dòng)插與與與XYZSPXYZSPXYZSPXYZSPXYZSP優(yōu)化過程（以X動(dòng)軸X換成相應(yīng)的軸即可。G500G17圍內(nèi)是安全的之后，再將進(jìn)給倍率調(diào)整為100%，開始測試。驅(qū)動(dòng)利用率Utilization=Currentact/當(dāng)1）（以X動(dòng)軸X換成相應(yīng)的軸即可。G500G17是安全的之后，再將進(jìn)給倍率調(diào)整為100%，開始測試。利用Startup-toolX軸的“給定位置“Positionsetpoint”及“測量系統(tǒng)1實(shí)際位Positionactualvaluemeas.system1”，（21實(shí)際位置”換成“測量系統(tǒng)2世紀(jì)位置Positionactualvaluemeas.system2”）增大減少減少M(fèi)D32800[0]或增大MD32800[0]或或和優(yōu)化過程（1PH8083-1VN02P640電流極限應(yīng)該取電機(jī)最大電流ImaxP209之間的最小值。如果電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊提供最大電流為36A，則P640=36；，則主軸的加速限制設(shè)置MD35200[0例如：若主軸從0-20000rpm的時(shí)間是2秒，最大加速度aMD35550MD55802：G84攻絲類型，0為一刀到底；1為斷屑攻絲；2MD554840]1，攻牙不需要每次找主軸零點(diǎn)在MDA下編寫攻絲測試程序SUPAD0G90Z-50G331Z-75S3000K1G332Z-50S3000K1REPEATLABP=9如果期望主軸從0~5000rpm的啟動(dòng)時(shí)間是0.5s，則最大加速度MD35210[0MD35210[1a=V/t5000rpm0.5s5000600.5