yae防撞梁點焊機器人系統工作站技術協議改

一、本為YAE防撞桿點焊機器人系統工作站技術協議的規(guī)范文本，適用 地址：重慶市江津區(qū)雙福工業(yè)園拆遷安置綜合樓A12-2 ：電子信箱 乙方：環(huán)龍智能系統設備： 傳真 電子信箱 @ 制造、安裝、調試，調試合格后交付給甲方使用。為確保項目質量，經甲乙雙方一、技術要求 OP10OP40OP50 工件58293工件58283OP60焊點（452﹑對用戶的要求※工件材質※工件尺寸公差220VAC±10%差不小于0.2Mpa，進水壓力不小于0.3Mpa。，溫度不高于35℃。環(huán)境溫度停止按鈕，可靠保障人身安全，防止機器人本體對操作的；止工作并產生信號，觸摸屏上顯示相關信息，可及時處理相關；門水氣單元焊接控制的啟動條件，機器人ROBOTA,ROBOTB將開始執(zhí)行程序；開始焊接工序OP40中的焊點；ROBOTA運動至工2，開始焊接工序OP50的焊點；ROBOTB運動至工位3,開始焊接工序OP60中的焊點；此時工位1和4的操作者通過操作按鈕盒松開夾具，分別進入上料口1和4，取下焊接完成的工件放入料框，并重新將新工件裝夾定位于工位14的夾具上后，退至安全圍欄以外。A焊接完畢工序OP50中的12個焊點后，與機B一起焊接完畢工序OP60中余下的焊點。工序OP50中的12個焊點和OP60中45個焊點焊接完畢。機器人回到程序原位，此時工位2和3的操作者分別通過操作按鈕盒松開夾具，進入上料口2和3，取下焊接完成的工件放入料框，并重新將新工件裝夾定位于工位2和工位3的夾具上后，退至安全圍欄以外；節(jié)拍要求（單位：秒23.ROBOTA2，OP50ROBOTB3,開始焊接工序OP60中的焊此時操作者進入圍欄將工位1和工位4中的工件取227.節(jié)拍合計（不考慮人工上下料時間，假定機器人無等待時間2※的附加負載對額定負載沒有運動限制 KR210 重復定位精確 A1（A2（-5°~-A3（+155°~-A1（A2（A3（本體重量最重要的是更智能化。KRC4均擁有相同的數據基礎和基礎設施并可以對其進行智能化使用和。使系統具有最高性能、可升級性和靈活性。引領時創(chuàng)未來—而且并不僅限于庫卡機器人。功能特征概 KRC2通過基礎服務系統實現了最大化的數據一致400-480VAC KRC4可控制軸 最多8重 防護等 IP聲級，根據DIN45635-1 電源連 額定電源電壓DIN/IEC

AC電壓允許偏 -10%/頻 49～61額定輸 7,3KvA(13,5工作環(huán) 工作環(huán)境溫度無需冷卻裝

+5～45℃，可選主機 處理 多核技術硬盤驅動 接 USB,以太主 1GB 高 寬 長 示教器 面就越重要。新型KUKAsmartPAD在超大無反射觸摸屏上以最佳的效果顯示出如何直觀地操控機器人。智能交互式窗速并有效地工作。真正實現全面智能。功能特征概 6D可直接在smartPAD上和配smartPAD工作期間，、超大、防反射的顯示屏可以保護眼由于重量只有1公斤，因此具有高機動性，并可防止工作疲勞 顯 觸摸感應式，彩色顯示屏，分辨率顯示屏尺 重 機器人J1軸到J6軸的管線包采用點焊機器人的走線裝主要配置：一根焊接電源線（J1-J6）以及連接用接頭一根信號線（J3-J6）以及連接用接頭伺服馬達用電纜線（J1-J3機器人走線伺服馬達用電纜線（J3-J6此項目采用OBARA或電溶的伺服工頻焊鉗，X修磨機本體、獨立控制箱、標準刀片采用高品質電極修磨機馬達設定焊鉗的加壓力（1000N-2500N）②發(fā)生信號，保證系統的正常運行④壓低于設定值時，發(fā)生信號外部安全系統進行系統集成，通過相應的控制接口進行通信及相關動作的，共同完進行自動，提供故障信息，保障系統安全；焊接異常、用戶操作異常等情況下能診控制系統具有系統的啟動、停止、、復位等系統操作安全裝置作為安全保護用，共3個上下件口。使用三色塔燈、蜂鳴器進行。二、其它要求圖紙會簽及設備制造要求公司進行，雙方就設計圖紙?zhí)岢龈倪M意見和要求。甲方代表會簽不得安排制造。2、動能供應：三、監(jiān)造、預驗收 設備生產中的監(jiān)造工作，檢查制造質量及進展情況，乙方應積極協助配合監(jiān)造的工監(jiān)造利要求供方，直到符合要求為止。四、包裝及行包裝，使包裝適用于長途，防潮、防銹、防震、防裝卸，確保設備安全無方式為汽車，費用已含在合同總價中。五、安裝調試及終驗收設備安裝、調試過程中及使用初期，乙方應對甲方的技術、操作、維修人員進行操作、維修、保養(yǎng)、機械電器維修等方面的技術培訓，使甲方熟悉和掌握設備性能及熟練操作和。甲方免費提供到貨卸載及設備安裝調試期間所需的起吊設備和起吊等配合，乙方所派現場服務應遵守現場的各項安全規(guī)章制度，有較強的責任感和事業(yè)心，按時畢后甲方應協調其用戶配合乙方完成設備的驗收工作并簽署。 六、工程內容劃分1▲2▲設備控制柜至各用電設備（二次配線▲31▲2▲設備控制柜至各用電設備（二次配線▲3▲設備供水管▲4▲ 5▲6▲▲7▲8▲9▲▲▲▲七、質量保證和質量保證期一年（自設備安裝、調試最終驗收合格之日起算）設備質保期內，乙方對設備出現的各類故障應及時免費提供維修服務