精密機械滑動絲桿原理及參數(shù)教學課件

1.電磁振動料斗

工作原理：選擇激勵頻率實現(xiàn)機械共振

阻尼因素：亞共振狀態(tài)效果最佳2.結構參數(shù)設計

●振動角β●螺旋升角α●彈簧偏角

●料斗外徑D外●通道螺距t●料斗高度H3.彈性系統(tǒng)設計

●系統(tǒng)剛性與固有頻率●振動相當質量；

●頻率比λ●彈簧參數(shù)（d、h、b）上次課程主要內容：36/011絲杠螺母機構1.電磁振動料斗上次課程主要內容：36/011絲杠螺母機構第5章精密絲杠螺母機構本章主要內容：1.滑動絲杠、螺母傳動機構設計及應用2.滾珠絲杠、螺母傳動機構設計及應用

學習過程注意的問題：●螺紋傳動設計相關知識●螺紋傳動制造工藝知識（材料、加工、熱處理、裝配調試）●螺紋傳動精度評價36/022絲杠螺母機構第5章精密絲杠螺母機構本章主要內容：36/022絲杠螺紋主要功能及應用：

●連接、緊固●管道接口密封

●傳動（運動、動力）基礎知識2：精密絲杠、螺母機構應用特征

●旋轉、直線運動轉換

●小負荷、高精度

●小、微量運動傳遞36/03基礎知識1：螺桿、螺母結構3絲杠螺母機構滾珠絲桿滑動絲桿螺紋主要功能及應用：36/03基礎知識1：螺桿、螺母結構3絲1.機構特點及應用（1）螺紋常用牙形如圖梯形螺紋——牙形角α=30°36/04§5.1滑動絲杠螺母機構4絲杠螺母機構大徑D(d)小徑D1(d1)中徑D2(d2)主要內容：①傳動方案②精度分析③支撐結構④材料選擇1.機構特點及應用36/04§5.1滑動絲杠螺母機構4絲●結構簡單、緊湊，加工方便●降速比大（自鎖）、運動平穩(wěn)●便于保證和提高傳動精度●摩擦阻力相對大，傳動效率低●存在側向間隙，有反向空程●微量、低速進給有爬行現(xiàn)象36/05（2）滑動絲杠副結構特點5絲杠螺母機構螺紋副應用的局限●結構簡單、緊湊，加工方便36/05（2）滑動絲杠副結構特點1）四種基本傳動（見P158表5-1；1-4圖）●絲杠轉動，螺母軸向移動●絲杠轉動并軸向移動，螺母靜止●絲杠軸向移動，螺母轉動●絲杠靜止，螺母轉動并軸向移動傳動方案選擇的依據(jù)，應根據(jù)具體設備功能、結構的傳動需要。36/06（3）滑動絲杠螺母傳動的應用6絲杠螺母機構1）四種基本傳動（見P158表5-1；1-4圖）36/06（差動傳動機構用于高精、微量進給，多數(shù)情況包含兩個不等螺距的滑動絲杠副?！窠z杠轉動并軸向移動，螺母軸向差動（兩套絲杠副，見表中圖5）●絲杠轉動無軸向移動，螺母轉動并軸向移動

（兩套絲杠副，見表中圖6）●絲杠轉動軸向靜止，螺母轉動并軸向差動（一套絲杠副）第一節(jié)概述2）差動傳動36/077絲杠螺母機構差動傳動機構用于高精、微量進給，多第一節(jié)概述2）2.滑動螺母結構精密機械傳動中，常用滑動螺母結構有螺母（普通）、半螺母兩種結構?！衤菽福ㄆ胀ǎ?/p>

結構緊湊，接觸剛性好，傳動精度高，但裝配調整較前者麻煩?！癜肼菽?/p>

結構簡單，方便裝配調試，但由不對稱結構導致加工困難、受力偏心等缺陷。

836/08半螺母應用絲杠螺母機構2.滑動螺母結構精密機械傳動中，常用滑動螺母結構有螺齒形誤差3.滑動絲杠螺母傳動精度分析（1）傳動精度

主動件實際轉角和從動件實際位移保持理論關系

的準確程度。（2）造成誤差的主要因素●絲杠、螺母的制造誤差●支承及導向部分誤差●安裝誤差36/099絲杠螺母機構齒形誤差3.滑動絲杠螺母傳動精度分析（1）傳動精度36/0936/10（3）從動件傳動誤差分析上述三大因素造成機構運動輸出的誤差，該綜合誤差可表達為：10絲杠螺母機構輸出誤差周期誤差綜合誤差累積誤差安裝誤差相關零件誤差基礎件、支撐件等偏斜、錯位等徑向軸向螺紋線36/10（3）從動件傳動誤差分析上述三大因素造成機4.提高傳動精度的方法

分析表明，欲提高螺旋副零件傳動精度，其關鍵在于提高主要零件的制造精度，但實踐中制造精度往往受到工藝及經濟條件的制約?；舅悸罚?/p>

在保證一定零件精度的前提下，通過完善結構來消除或減少傳動誤差。例如：●采用可調節(jié)結構●增加補償結構等36/1111絲杠螺母機構4.提高傳動精度的方法分析表明，欲提高螺旋副零件傳動36/12（1）誤差補償機構1）螺距誤差的機械補償

在每一旋轉周期內，用專門機構使螺母在移動的過程中獲得設定的附加轉角，用以彌補因螺距誤差（溫度誤差）的影響。例：如圖5-8，凸輪補償結構●測量螺母運動位置的實際誤差●設計直線凸輪（靠模）●導桿擺動使螺母偏轉產生附加轉角。12絲杠螺母機構凸輪螺母絲杠導桿36/12（1）誤差補償機構1）螺距誤差的機械補償12絲杠螺36/13本補償方案評價：用機械方法進行誤差補償受諸多因素影響，存在一定局限，僅用于特殊場合。存在的問題：●機械凸輪本身的制造精度如何保證？●跟蹤系統(tǒng)的復雜程度

滾動摩擦——相關零件精度

滑動摩擦——運動磨損●實際空間的可行性●經濟性——輔助機構的性價比13絲杠螺母機構36/13本補償方案評價：用機械方法進行誤差補償受諸36/142）累積誤差的電氣系統(tǒng)補償利用實時采集的反映位移誤差的數(shù)字信號，反饋驅動執(zhí)行機構，從而使螺母獲得準確的附加補償角。常用執(zhí)行機構動力：

高精度步進電機、伺服電機等控制電機。關鍵問題：

補償機構的設計——涉及機構中零件的制造精度、安裝精度、數(shù)字信號采集精度等。14絲杠螺母機構36/142）累積誤差的電氣系統(tǒng)補償利用實時采集的反36/15（2）消除或減小軸向跳（竄）動

絲杠轉動過程的軸向跳動將造成周期誤差，可采取球形端面定位，減小軸肩接觸面積的方法。15絲杠螺母機構車床小拖板（刀架）進給機構球面定位36/15（2）消除或減小軸向跳（竄）動絲杠轉動過程36/16（3）螺母與滑塊的合理連接合理選擇絲杠副從動件（螺母）的連接方式，減輕絲杠軸線與機構執(zhí)行件滑動方向不平行對傳動誤差的影響。

●直接連接●浮動連接●彈性連接16絲杠螺母機構36/16（3）螺母與滑塊的合理連接合理選擇絲杠副從（4）消除或減少螺旋傳動空程空程現(xiàn)象：

絲杠轉動方向改變時，需要絲杠反轉某一角度后，螺母才開始反向移動。

形成的原因：●絲杠與螺母的配合間隙●絲杠安裝（軸承處）存在軸向間隙●絲杠副從動件與滑動件連接處間隙36/1717絲杠螺母機構（4）消除或減少螺旋傳動空程空程現(xiàn)象：36/1717絲杠螺母消除間隙的常用方法：1）單面接觸法施加一定的單向主動力，使驅動面始終單向接觸。

油缸

彈簧

重錘36/1818絲杠螺母機構主動力消除間隙的常用方法：1）單面接觸法36/1818絲杠螺母機構2）徑向調節(jié)法在螺母上設計不同結構，使螺母產生徑向收縮，以減小傳動副間隙。36/1919絲杠螺母機構螺栓收緊外套螺母收緊螺母開口，形成彈性中經，安裝后調整。2）徑向調節(jié)法在螺母上設計不同結構，使螺母產生36/3）軸向調節(jié)法利用雙螺母軸向預緊消除傳動副間隙。36/2020絲杠螺母機構3）軸向調節(jié)法利用雙螺母軸向預緊消除傳動副間隙。364）塑料螺母

聚乙烯或聚酰胺(尼龍)制成的塑料螺母結構。用金屬壓圈壓緊，利用塑料的彈性變形來消除間隙。

此結構簡單，耐磨性好，且不需潤滑。36/2121絲杠螺母機構塑料螺母調節(jié)螺母4）塑料螺母聚乙烯或聚酰胺(尼龍)制成的塑料螺36/（5）絲杠支承

絲杠支承是絲杠螺母機構中的重要組成部分，它的結構形式和安排布置，對傳動精度影響也很大?；拘问剑?/p>

滑動軸承、滾動軸承、軸承組合基本要求：傳動過程不會造成絲杠副產生過大的軸向

和徑向

跳動。36/2222絲杠螺母機構靜止絲杠支撐滾動、滑動軸承座（5）絲杠支承絲杠支承是絲杠螺母機構中的重要36/2滑動軸承支承

一般結構：支座、浮動座、軸瓦36/2323絲杠螺母機構內孔壁加工潤滑溝槽關鍵問題：潤滑滑動軸承支承一般結構：支座、浮動座、軸瓦36/232滾動軸承支承常用標準件類型：36/2424絲杠螺母機構滾動軸承支承常用標準件類型：36/2424絲杠螺母機構6.精密絲杠機構應用實例見P170圖5-24照相機座平移驅動系統(tǒng)。驅動力：手動或電機傳動系統(tǒng)：齒輪副、螺紋副輸出運動：直線往返36/2525絲杠螺母機構6.精密絲杠機構應用實例見P170圖5-2436/25257.絲杠傳動設計基本步驟

絲杠設計方法與機床主軸相似，不同之處是絲杠上螺紋的牙形角、螺距、直徑、螺紋公差的設計。（1）螺紋牙型選擇1）普通公制螺紋牙形角60度，用于小型、輕載、短距離一般精度傳動。

由于不易保證零件精度，較少使用。36/2626絲杠螺母機構7.絲杠傳動設計基本步驟絲杠設計方法與機床主36/2）梯形螺紋

梯形螺紋牙形角為30度。

傳動效率高、強度大、螺距大(最小直徑為10mm，最小螺距為2mm)。

螺距小時，制造困難，而且不能磨削，故不易得到高精度絲杠。

各類螺紋傳動裝置多數(shù)采用不同等級的梯形螺紋，其他牙形如三角（普通公制）、矩形、鋸齒形等僅用于無嚴格位置要求的場合。36/2727絲杠螺母機構2）梯形螺紋梯形螺紋牙形角為30度。36/2727絲（2）螺距選擇

精密儀器設備常用尺寸。的梯形螺紋(T)螺距：2、3、4、5、6mm……普通公制螺紋(M)螺距:0.25、0.5、0.75、1.0、1.25、1.5、1.75mm……設計依據(jù)：實際需要、參考同類型設備初選傳動、移動速比等。36/2828絲杠螺母機構螺距P（2）螺距選擇精密儀器設備常用尺寸。36/2828絲杠（3）絲杠直徑1）類比法：參考同類型設備的絲杠直徑，并按所設計的設備具體情況確定。2）計算法：缺少同類型設備參考，或需要驗算初選的絲杠直徑。依據(jù)：耐磨性、剛度、穩(wěn)定性、強度36/2929絲杠螺母機構內螺紋表面壓力：絲杠中徑：（3）絲杠直徑1）類比法：參考同類型設備的絲杠直徑，并36/（4）螺母長度H（長徑比系數(shù)——ψ）螺母長度：（5）絲桿螺紋長度L螺紋滿足行程L行程要求。（6）絲杠、螺母公差內、外螺紋公差等級、尺寸公差等級、相應的表面質量等。36/3030絲杠螺母機構整體結構：ψ=1.2-1.5分體結構：ψ=2.5-3.5（4）螺母長度H（長徑比系數(shù)——ψ）螺母長度：36/30●大徑與小徑無接觸●保證配合必須控制中徑尺寸的變動量。（2）頂徑誤差●外螺紋大徑d；●內螺紋小徑D1（3）牙形半角36/31（1）中徑誤差（作用、單一中徑）零件表面質量：精度5、6級——Ra0.8-1.6精度7、8級——Ra1.6-3.2精度9、10級——Ra3.2以上31絲杠螺母機構●大徑與小徑無接觸36/31（1）中徑誤差（作用、單一中徑）國家標準規(guī)定的格式：36/32螺紋公差的標注：GB/T20666-2006例：M20X2左－6H/5g6g－S旋合長度外螺紋頂徑公差帶外螺紋中徑公差帶內螺紋中徑和頂徑公差帶左旋螺距公稱直徑牙型代號螺紋副32絲杠螺母機構國家標準規(guī)定的格式：36/32螺紋公差的標注：GB/T36/338.材料及熱處理（P153：表5-4）材料選擇依據(jù)：●機械性能（強度、耐磨）●熱處理性能●加工工藝性●經濟性螺桿：強度高、耐磨性好、工藝性好常用材料：45、50、40Cr（合金結構鋼）9Mn2V（合金工具鋼）熱處理：調質（淬火+高溫回火）硬度：洛氏（HRA/HRB/HRC）布氏（——HBS）

維氏（——HV）絲杠熱處理硬度：結構鋼：220-280HBS合金鋼工具：35-45HRC螺母：材料原始特性強度變形33絲杠螺母機構36/338.材料及熱處理（P153：表5-4）材料選擇依36/34螺母：性能要求：耐磨性、減摩性好如：鑄鐵、黃銅、鈹青銅、錫青銅、雙金屬、聚四氟乙烯（非金屬）等。常用工藝：機械加工、粉末冶金、特種鑄造等。主要指標：許用壓強[p]（P172：表5-3）34絲杠螺母機構36/34螺母：性能要求：耐磨性、減摩性好34絲杠螺母機構35/36絲杠傳動設計小結：●根據(jù)設備功能確定傳動方式；●采用適當?shù)慕Y構方式補償，以提高螺紋傳動副的精度。如各類補償系統(tǒng)（機、電）；●用調節(jié)機構消除運動件間隙；●由一定荷載導致螺母變形，與螺桿的無隙配合稱為自適應螺紋，不影響螺旋傳動精度?！裆鲜鰞H為滑動絲杠參數(shù)設計基本程序，相應結構設計與《機械設計》相同。思考：如何繼續(xù)后續(xù)的結構設計？35絲杠螺母機構35/36絲杠傳動設計小結：●根據(jù)設備功能確定傳動方式；思考思考題：P187:1、236/3636絲杠螺母機構思考題：P187:36/3636絲杠螺母機構1.電磁振動料斗

工作原理：選擇激勵頻率實現(xiàn)機械共振

阻尼因素：亞共振狀態(tài)效果最佳2.結構參數(shù)設計

●振動角β●螺旋升角α●彈簧偏角

●料斗外徑D外●通道螺距t●料斗高度H3.彈性系統(tǒng)設計

●系統(tǒng)剛性與固有頻率●振動相當質量；

●頻率比λ●彈簧參數(shù)（d、h、b）上次課程主要內容：36/0137絲杠螺母機構1.電磁振動料斗上次課程主要內容：36/011絲杠螺母機構第5章精密絲杠螺母機構本章主要內容：1.滑動絲杠、螺母傳動機構設計及應用2.滾珠絲杠、螺母傳動機構設計及應用

學習過程注意的問題：●螺紋傳動設計相關知識●螺紋傳動制造工藝知識（材料、加工、熱處理、裝配調試）●螺紋傳動精度評價36/0238絲杠螺母機構第5章精密絲杠螺母機構本章主要內容：36/022絲杠螺紋主要功能及應用：

●連接、緊固●管道接口密封

●傳動（運動、動力）基礎知識2：精密絲杠、螺母機構應用特征

●旋轉、直線運動轉換

●小負荷、高精度

●小、微量運動傳遞36/03基礎知識1：螺桿、螺母結構39絲杠螺母機構滾珠絲桿滑動絲桿螺紋主要功能及應用：36/03基礎知識1：螺桿、螺母結構3絲1.機構特點及應用（1）螺紋常用牙形如圖梯形螺紋——牙形角α=30°36/04§5.1滑動絲杠螺母機構40絲杠螺母機構大徑D(d)小徑D1(d1)中徑D2(d2)主要內容：①傳動方案②精度分析③支撐結構④材料選擇1.機構特點及應用36/04§5.1滑動絲杠螺母機構4絲●結構簡單、緊湊，加工方便●降速比大（自鎖）、運動平穩(wěn)●便于保證和提高傳動精度●摩擦阻力相對大，傳動效率低●存在側向間隙，有反向空程●微量、低速進給有爬行現(xiàn)象36/05（2）滑動絲杠副結構特點41絲杠螺母機構螺紋副應用的局限●結構簡單、緊湊，加工方便36/05（2）滑動絲杠副結構特點1）四種基本傳動（見P158表5-1；1-4圖）●絲杠轉動，螺母軸向移動●絲杠轉動并軸向移動，螺母靜止●絲杠軸向移動，螺母轉動●絲杠靜止，螺母轉動并軸向移動傳動方案選擇的依據(jù)，應根據(jù)具體設備功能、結構的傳動需要。36/06（3）滑動絲杠螺母傳動的應用42絲杠螺母機構1）四種基本傳動（見P158表5-1；1-4圖）36/06（差動傳動機構用于高精、微量進給，多數(shù)情況包含兩個不等螺距的滑動絲杠副?！窠z杠轉動并軸向移動，螺母軸向差動（兩套絲杠副，見表中圖5）●絲杠轉動無軸向移動，螺母轉動并軸向移動

（兩套絲杠副，見表中圖6）●絲杠轉動軸向靜止，螺母轉動并軸向差動（一套絲杠副）第一節(jié)概述2）差動傳動36/0743絲杠螺母機構差動傳動機構用于高精、微量進給，多第一節(jié)概述2）2.滑動螺母結構精密機械傳動中，常用滑動螺母結構有螺母（普通）、半螺母兩種結構?！衤菽福ㄆ胀ǎ?/p>

結構緊湊，接觸剛性好，傳動精度高，但裝配調整較前者麻煩?！癜肼菽?/p>

結構簡單，方便裝配調試，但由不對稱結構導致加工困難、受力偏心等缺陷。

4436/08半螺母應用絲杠螺母機構2.滑動螺母結構精密機械傳動中，常用滑動螺母結構有螺齒形誤差3.滑動絲杠螺母傳動精度分析（1）傳動精度

主動件實際轉角和從動件實際位移保持理論關系

的準確程度。（2）造成誤差的主要因素●絲杠、螺母的制造誤差●支承及導向部分誤差●安裝誤差36/0945絲杠螺母機構齒形誤差3.滑動絲杠螺母傳動精度分析（1）傳動精度36/0936/10（3）從動件傳動誤差分析上述三大因素造成機構運動輸出的誤差，該綜合誤差可表達為：46絲杠螺母機構輸出誤差周期誤差綜合誤差累積誤差安裝誤差相關零件誤差基礎件、支撐件等偏斜、錯位等徑向軸向螺紋線36/10（3）從動件傳動誤差分析上述三大因素造成機4.提高傳動精度的方法

分析表明，欲提高螺旋副零件傳動精度，其關鍵在于提高主要零件的制造精度，但實踐中制造精度往往受到工藝及經濟條件的制約?；舅悸罚?/p>

在保證一定零件精度的前提下，通過完善結構來消除或減少傳動誤差。例如：●采用可調節(jié)結構●增加補償結構等36/1147絲杠螺母機構4.提高傳動精度的方法分析表明，欲提高螺旋副零件傳動36/12（1）誤差補償機構1）螺距誤差的機械補償

在每一旋轉周期內，用專門機構使螺母在移動的過程中獲得設定的附加轉角，用以彌補因螺距誤差（溫度誤差）的影響。例：如圖5-8，凸輪補償結構●測量螺母運動位置的實際誤差●設計直線凸輪（靠模）●導桿擺動使螺母偏轉產生附加轉角。48絲杠螺母機構凸輪螺母絲杠導桿36/12（1）誤差補償機構1）螺距誤差的機械補償12絲杠螺36/13本補償方案評價：用機械方法進行誤差補償受諸多因素影響，存在一定局限，僅用于特殊場合。存在的問題：●機械凸輪本身的制造精度如何保證？●跟蹤系統(tǒng)的復雜程度

滾動摩擦——相關零件精度

滑動摩擦——運動磨損●實際空間的可行性●經濟性——輔助機構的性價比49絲杠螺母機構36/13本補償方案評價：用機械方法進行誤差補償受諸36/142）累積誤差的電氣系統(tǒng)補償利用實時采集的反映位移誤差的數(shù)字信號，反饋驅動執(zhí)行機構，從而使螺母獲得準確的附加補償角。常用執(zhí)行機構動力：

高精度步進電機、伺服電機等控制電機。關鍵問題：

補償機構的設計——涉及機構中零件的制造精度、安裝精度、數(shù)字信號采集精度等。50絲杠螺母機構36/142）累積誤差的電氣系統(tǒng)補償利用實時采集的反36/15（2）消除或減小軸向跳（竄）動

絲杠轉動過程的軸向跳動將造成周期誤差，可采取球形端面定位，減小軸肩接觸面積的方法。51絲杠螺母機構車床小拖板（刀架）進給機構球面定位36/15（2）消除或減小軸向跳（竄）動絲杠轉動過程36/16（3）螺母與滑塊的合理連接合理選擇絲杠副從動件（螺母）的連接方式，減輕絲杠軸線與機構執(zhí)行件滑動方向不平行對傳動誤差的影響。

●直接連接●浮動連接●彈性連接52絲杠螺母機構36/16（3）螺母與滑塊的合理連接合理選擇絲杠副從（4）消除或減少螺旋傳動空程空程現(xiàn)象：

絲杠轉動方向改變時，需要絲杠反轉某一角度后，螺母才開始反向移動。

形成的原因：●絲杠與螺母的配合間隙●絲杠安裝（軸承處）存在軸向間隙●絲杠副從動件與滑動件連接處間隙36/1753絲杠螺母機構（4）消除或減少螺旋傳動空程空程現(xiàn)象：36/1717絲杠螺母消除間隙的常用方法：1）單面接觸法施加一定的單向主動力，使驅動面始終單向接觸。

油缸

彈簧

重錘36/1854絲杠螺母機構主動力消除間隙的常用方法：1）單面接觸法36/1818絲杠螺母機構2）徑向調節(jié)法在螺母上設計不同結構，使螺母產生徑向收縮，以減小傳動副間隙。36/1955絲杠螺母機構螺栓收緊外套螺母收緊螺母開口，形成彈性中經，安裝后調整。2）徑向調節(jié)法在螺母上設計不同結構，使螺母產生36/3）軸向調節(jié)法利用雙螺母軸向預緊消除傳動副間隙。36/2056絲杠螺母機構3）軸向調節(jié)法利用雙螺母軸向預緊消除傳動副間隙。364）塑料螺母

聚乙烯或聚酰胺(尼龍)制成的塑料螺母結構。用金屬壓圈壓緊，利用塑料的彈性變形來消除間隙。

此結構簡單，耐磨性好，且不需潤滑。36/2157絲杠螺母機構塑料螺母調節(jié)螺母4）塑料螺母聚乙烯或聚酰胺(尼龍)制成的塑料螺36/（5）絲杠支承

絲杠支承是絲杠螺母機構中的重要組成部分，它的結構形式和安排布置，對傳動精度影響也很大?；拘问剑?/p>

滑動軸承、滾動軸承、軸承組合基本要求：傳動過程不會造成絲杠副產生過大的軸向

和徑向

跳動。36/2258絲杠螺母機構靜止絲杠支撐滾動、滑動軸承座（5）絲杠支承絲杠支承是絲杠螺母機構中的重要36/2滑動軸承支承

一般結構：支座、浮動座、軸瓦36/2359絲杠螺母機構內孔壁加工潤滑溝槽關鍵問題：潤滑滑動軸承支承一般結構：支座、浮動座、軸瓦36/232滾動軸承支承常用標準件類型：36/2460絲杠螺母機構滾動軸承支承常用標準件類型：36/2424絲杠螺母機構6.精密絲杠機構應用實例見P170圖5-24照相機座平移驅動系統(tǒng)。驅動力：手動或電機傳動系統(tǒng)：齒輪副、螺紋副輸出運動：直線往返36/2561絲杠螺母機構6.精密絲杠機構應用實例見P170圖5-2436/25257.絲杠傳動設計基本步驟

絲杠設計方法與機床主軸相似，不同之處是絲杠上螺紋的牙形角、螺距、直徑、螺紋公差的設計。（1）螺紋牙型選擇1）普通公制螺紋牙形角60度，用于小型、輕載、短距離一般精度傳動。

由于不易保證零件精度，較少使用。36/2662絲杠螺母機構7.絲杠傳動設計基本步驟絲杠設計方法與機床主36/2）梯形螺紋

梯形螺紋牙形角為30度。

傳動效率高、強度大、螺距大(最小直徑為10mm，最小螺距為2mm)。

螺距小時，制造困難，而且不能磨削，故不易得到高精度絲杠。

各類螺紋傳動裝置多數(shù)采用不同等級的梯形螺紋，其他牙形如三角（普通公制）、矩形、鋸齒形等僅用于無嚴格位置要求的場合。36/2763絲杠螺母機構2）梯形螺紋梯形螺紋牙形角為30度。36/2727絲（2）螺距選擇

精密儀器設備常用尺寸。的梯形螺紋(T)螺距：2、3、4、5、6mm……普通公制螺紋(M)螺距:0.25、0.5、0.75、1.0、1.25、1.5、1.75mm……設計依據(jù)：實際需要、參考同類型設備初選傳動、移動速比等。36/2864絲杠螺母機構螺距P（2）螺距選擇精密儀器設備常用尺寸。36/2828絲杠（3）絲杠直徑1）類比法：參考同類型設備的絲杠直徑，并按所設計的設備具體情況確定。2）計算法：缺少同類型設備參考，或需要驗算初選的絲杠直徑。依據(jù)：耐磨性、剛度、穩(wěn)定性、強度36/2965絲杠螺母機構內螺紋表面壓力：絲杠中徑：（3）絲杠直徑1）類比法：參考同類型設備的絲杠直徑，并36/（4）螺母長度H（長徑比系數(shù)——ψ）螺母長度：（5）絲桿螺紋長度L螺紋滿足行程L行程要求。（6）絲杠、螺母公差內、外螺紋公差等級、尺寸公差等級、相應的表面質量等。36/3