繼電接觸控制課件

第5.4節(jié)繼電接觸控制2.連續(xù)運(yùn)行控制5.4.一常用低壓控制電器5.4.二基本繼電——接觸控制1.點(diǎn)動(dòng)控制3.正反轉(zhuǎn)控制

4.聯(lián)動(dòng)控制

第5.4節(jié)繼電接觸控制2.連續(xù)運(yùn)行控制5.4.一本章要求：1.了解常用低壓電器的結(jié)構(gòu)、功能和用途。2.掌握自鎖、聯(lián)鎖的作用和方法。3.掌握過載、短路和失壓保護(hù)的作用和方法。4.掌握基本控制環(huán)節(jié)的組成、作用和工作過程。能讀懂簡(jiǎn)單的控制電路原理圖、能設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單的控制電路。第5.4節(jié)繼電接觸控制本章要求：第5.4節(jié)繼電接觸控制應(yīng)用電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械，稱為電力拖動(dòng)。利用繼電器、接觸器實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)和生產(chǎn)設(shè)備的控制和保護(hù)，稱為繼電接觸控制。本章主要介紹幾種常用的低壓電器，基本的控制環(huán)節(jié)和保護(hù)環(huán)節(jié)的典型線路。實(shí)現(xiàn)繼電接觸控制的電氣設(shè)備，統(tǒng)稱為控制電器，如閘刀、按鈕、繼電器、接觸器等。下面介紹常用控制電器的用途及電工表示符號(hào)。第5.4節(jié)繼電接觸控制應(yīng)用電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械，稱為電力拖動(dòng)。利用繼

通常用于接通或分?jǐn)酂o負(fù)載電路，作為電源引入開關(guān)或隔離開關(guān)。這種開關(guān)易被電弧燒壞，不宜帶重負(fù)載接通或分?jǐn)嚯娐?，主要用于頻率為50Hz，電壓低

于380V，電流小于60A的電力線路中。作為一般照明、電熱等回路的控制開關(guān)，也可以用作分支線路的配電開關(guān)。5.4一.常用控制電器1.刀開關(guān)：通常用于接通或分?jǐn)酂o負(fù)載電路，作為電源引入

組合開關(guān)又稱轉(zhuǎn)換開關(guān)2.組合開關(guān)

組合開關(guān)又稱轉(zhuǎn)換開關(guān)2.組合開關(guān)

由數(shù)層動(dòng)、靜觸片組裝在絕緣盒而成的。動(dòng)觸點(diǎn)裝在轉(zhuǎn)軸上，用手柄轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸使動(dòng)觸片與靜觸片接通與斷開?？蓪?shí)現(xiàn)多條線路、不同聯(lián)接方式的轉(zhuǎn)換。實(shí)現(xiàn)三相電動(dòng)機(jī)起?？刂频慕泳€圖。轉(zhuǎn)換開關(guān)中的彈簧可使動(dòng)、靜觸片快速斷開，利于熄滅電弧。但轉(zhuǎn)換開關(guān)的觸片通流能力有限，一般用于交流380V、直流220V，電流100A以下的電路中做電源開關(guān)。由數(shù)層動(dòng)、靜觸片組裝在絕緣盒而成的。圖用組合開關(guān)起停電動(dòng)機(jī)的接線圖M3~L1L2L3UVW圖用組合開關(guān)起停電動(dòng)機(jī)的接線圖M3~L1L(a)外形圖(b)結(jié)構(gòu)常閉觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)按鈕常用于接通和斷開控制電路。3.按鈕(手動(dòng)切換電器)

(a)外形圖(b)結(jié)構(gòu)常閉觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)按鈕常用于接通和斷啟動(dòng)停止啟動(dòng)停止繼電接觸控制課件交流接觸器的外形用于頻繁地接通和斷開大電流電路的開關(guān)電器。4.交流接觸器交流接觸器的外形用于頻繁地接通和斷開大電流電路的開關(guān)電器。4結(jié)構(gòu)線圈KM動(dòng)合(常開)主觸點(diǎn)KMKM動(dòng)合(常開)輔助觸點(diǎn)動(dòng)斷(常閉)輔助觸點(diǎn)KM符號(hào)

由于主電路流

過的大電流(需加滅弧裝置)用于控制電路流

過的小電流(無需

加滅弧裝置)屬于同一器件的線圈和觸點(diǎn)

用相同的文字表示。結(jié)構(gòu)線圈KM動(dòng)合(常開)主觸點(diǎn)KMKM動(dòng)合(常開)輔助觸點(diǎn)動(dòng)接觸器技術(shù)指標(biāo)：額定工作電壓、電流、觸點(diǎn)數(shù)目等。

如CJ10系列主觸點(diǎn)額定電流5、10、20、40、75、120A等數(shù)種；額定工作電壓通常是220V或380V。接觸器技術(shù)指標(biāo)：如CJ10系列主觸點(diǎn)額定電流接觸器用于頻繁地接通和斷開大電流電路的開關(guān)電器。~M3~線圈輔助觸點(diǎn)鐵心銜鐵電源電機(jī)主觸點(diǎn)常閉常開彈簧接觸器用于頻繁地接通和斷開大電流電路的開關(guān)電器。~M線圈輔助

繼電器和接觸器的結(jié)構(gòu)和工作原理大致相同。主要區(qū)別在于：

接觸器的主觸點(diǎn)可以通過大電流；

繼電器的體積和觸點(diǎn)容量小，觸點(diǎn)數(shù)目多，且只能通過小電流。所以，繼電器一般用于控制電路中。電流繼電器：可用于過載或過載保護(hù)，電壓繼電器：主要作為欠壓、失壓保護(hù)。4.繼電器4.（1）.電流及電壓繼電器繼電器和接觸器的結(jié)構(gòu)和工作原理大致相同。電流

中間繼電器觸頭容量小，觸點(diǎn)數(shù)目多，用于控制線路。通常用于傳遞信號(hào)和同時(shí)控制多個(gè)電路，也可直接用它來控制小容量電動(dòng)機(jī)或其他電氣執(zhí)行元件。(a)外形(b)符號(hào)KA線圈常開觸頭KA常閉觸頭KA4.（2）中間繼電器中間繼電器觸頭容量小，觸點(diǎn)數(shù)目多，用于控中間繼電器中間繼電器用于電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)。(a)外形(b)結(jié)構(gòu)4.（2）熱繼電器

用于電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)。(a)外形(b)結(jié)構(gòu)4.（2）~

發(fā)熱元件接入電機(jī)主電路，若長(zhǎng)時(shí)間過載，雙金屬片被加熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大，使其向上彎曲，杠桿被彈簧拉回，常閉觸點(diǎn)斷開。發(fā)熱元件杠桿工作原理:結(jié)構(gòu)原理圖雙金屬片常閉觸頭熱繼電器用于電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)。~發(fā)熱元件接入電機(jī)主電路，若長(zhǎng)時(shí)間過載，雙金屬片被加（五版書）（六版書）圖形符號(hào)：新國(guó)標(biāo)準(zhǔn)符號(hào)舊國(guó)標(biāo)準(zhǔn)符號(hào)（五版書）（六版書）圖形符號(hào)：新國(guó)標(biāo)準(zhǔn)符號(hào)舊國(guó)標(biāo)準(zhǔn)符號(hào)熱繼電器熱繼電器用于低壓線路中的短路保護(hù)。常用的熔斷器有插入式熔斷器、螺旋式熔斷器、管式熔斷器和有填料式熔斷器。5.熔斷器用于低壓線路中的短路保護(hù)。常用的熔斷器有插入符號(hào)FU熔斷器額定電流IF的選擇：(1)電燈、電爐等電阻性負(fù)載IF>IL(3)頻繁起動(dòng)的電機(jī)(2)單臺(tái)電機(jī)符號(hào)FU熔斷器額定電流IF的選擇：(1)電燈、電爐等電阻性可實(shí)現(xiàn)短路、過載、失壓保護(hù)。6.自動(dòng)空氣斷路器(自動(dòng)開關(guān))可實(shí)現(xiàn)短路、過載、失壓保護(hù)。6.自動(dòng)空氣斷路器(自動(dòng)開關(guān)可實(shí)現(xiàn)短路、過載、失壓保護(hù)。鎖鉤主觸點(diǎn)手動(dòng)閉合過流脫扣器欠壓脫扣器銜鐵釋放自動(dòng)空氣斷路器原理圖連桿裝置釋放彈簧可實(shí)現(xiàn)短路、過載、失壓保護(hù)。鎖鉤主觸點(diǎn)過流欠壓銜鐵釋放自

繼電接觸器控制線路是由一些基本控制環(huán)節(jié)組成，下面介紹繼電接觸控制線路的繪制。在電工技術(shù)中所繪制的控制線路圖為原理圖，它

不考慮電器的結(jié)構(gòu)和實(shí)際位置，突出的是電氣原理。電器自動(dòng)控制原理圖的繪制原則及讀圖方法：1.按國(guó)家規(guī)定的電工圖形符號(hào)和文字符號(hào)畫圖。2.控制線路由主電路(被控制負(fù)載所在電路)和控制電路(控制主電路狀態(tài))組成。3.

屬同一電器元件的不同部分(如接觸器的線圈和觸點(diǎn))按其功能和所接電路的不同分別畫在不同的電路中，但必須標(biāo)注相同的文字符號(hào)。繼電接觸器控制線路是由一些基本控制環(huán)節(jié)組成4.所有電器的圖形符號(hào)均按無電壓、無外力作用下的正常狀態(tài)畫出，即按通電前的狀態(tài)繪制。5.

與電路無關(guān)的部件(如鐵心、支架、彈簧等)在控制電路中不畫出。熔斷器

組合開關(guān)控制按鈕接觸器

4.所有電器的圖形符號(hào)均按無電壓、無外力作用下5.與電路中間繼電器

時(shí)間繼電器熱繼電器中間繼電器時(shí)間繼電器熱繼電器ST常開觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)ST行程開關(guān)ST常開觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)ST行程開關(guān)分析和設(shè)計(jì)控制電路時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：使控制電路簡(jiǎn)單，電器元件少，而且工作又要準(zhǔn)確可靠(2)盡可能避免多個(gè)電器元件依次動(dòng)作才能接通另一個(gè)電器的控制電路。(3)必須保證每個(gè)線圈加額定電壓工作，不能將兩個(gè)

電壓線圈串聯(lián)。分析和設(shè)計(jì)控制電路時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：使控制電路簡(jiǎn)單，電器元件組合開關(guān)Q熔斷器FU交流接觸器KM熱繼電器FRM3～UVW按扭SBSB1SB2355.4二.鼠籠式電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)的控制線路

1.點(diǎn)動(dòng)控制結(jié)構(gòu)圖組合開關(guān)Q熔斷器FU交流接觸器KM熱繼電器FRM3～UVW按SB1SB2FRKMFRKMFU3~M..121354Q主電路控制電路保險(xiǎn)絲熱繼電器發(fā)熱元件開關(guān)接觸器主觸點(diǎn)起動(dòng)按鈕停止按鈕接觸器線圈熱繼電器動(dòng)斷觸點(diǎn)(b)原理圖2.點(diǎn)動(dòng)控制SB1SB2FRKMFRKMFU3~M..121354Q主熔斷器FU交流接觸器KM組合開關(guān)Q按扭SBSB1SB235熱繼電器FRM3～421(a)結(jié)構(gòu)圖2.連續(xù)運(yùn)行控制熔斷器FU交流接觸器KM組合開關(guān)Q按扭SBSB1SB235熱熔斷器FU交流接觸器KM組合開關(guān)Q按扭SBSB1SB235熱繼電器FRM3～421(a)結(jié)構(gòu)圖5.4二.基本繼電接觸的控制線路2.連續(xù)運(yùn)行控制熔斷器FU交流接觸器KM組合開關(guān)Q按扭SBSB1SB235熱SB1KMSB2FRKMFRKMFU3~M..121354Q主電路控制電路保險(xiǎn)絲熱繼電器發(fā)熱元件開關(guān)接觸器主觸點(diǎn)起動(dòng)按鈕停止按鈕接觸器線圈接觸器輔助觸點(diǎn)熱繼電器動(dòng)斷觸點(diǎn)(b)原理圖2.連續(xù)運(yùn)行控制SB1KMSB2FRKMFRKMFU3~M..121354熱繼電器過載保護(hù)保險(xiǎn)絲短路保護(hù)接觸器零壓、欠壓保護(hù)熱繼電器動(dòng)斷觸點(diǎn)SB1KMSB2FRKMFRKMFU3~M..121354Q主電路控制電路L1L2L3UVW電動(dòng)機(jī)的保護(hù)熱繼電器過載保護(hù)保險(xiǎn)絲短路保護(hù)接觸器零壓、欠壓保護(hù)熱繼電器動(dòng)電動(dòng)機(jī)的保護(hù)

短路保護(hù)：短路電流會(huì)引起電器設(shè)備絕緣損壞產(chǎn)生強(qiáng)大的電動(dòng)力，使電動(dòng)機(jī)和電器設(shè)備產(chǎn)生機(jī)械性損壞，故要求迅速、可靠切斷電源。通常采用熔斷器FU和過流繼電器等。失壓(零壓)保護(hù)：是指當(dāng)電源暫時(shí)斷電或電壓

嚴(yán)重下降時(shí)，要使電動(dòng)機(jī)自動(dòng)從電源切斷。當(dāng)電源

恢復(fù)時(shí)如不重按起動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)不能自行起動(dòng)。

否則，在電源電壓恢復(fù)時(shí)，電動(dòng)機(jī)可能自動(dòng)重新起

動(dòng)(亦稱自起動(dòng))，易造成人身或設(shè)備故障。

常利用接觸器線圈不加驅(qū)動(dòng)電壓，觸頭不動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)的。

過載保護(hù)是為防止電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行中電流超過額定

值而設(shè)置的保護(hù)。常采用熱繼電器FR保護(hù)，也可采用

自動(dòng)開關(guān)和電流繼電器保護(hù)。電動(dòng)機(jī)的保護(hù)短路保護(hù)：短路電流會(huì)引起電器設(shè)備SB1KMSB2FRKMFRKMFU3~M..121354Q合上開關(guān)Q起動(dòng)(2)控制原理KM輔助觸點(diǎn)閉合自鎖。按下起動(dòng)按鈕SB2

,KM線圈通電，KM主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。通電轉(zhuǎn)動(dòng)Q自鎖松開起動(dòng)按鈕SB2利用自身輔助觸點(diǎn)，維持線圈通電的作用稱自鎖SB1KMSB2FRKMFRKMFU3~M..121354FRKM..KMSB1SB2..控制電路主電路FRFUQ3~MQKM(2)控制原理轉(zhuǎn)動(dòng)停車

按下停止按鈕SB1,

KM線圈斷電KM主觸點(diǎn)斷開,電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。KM輔助觸點(diǎn)斷開，取消自鎖。

停轉(zhuǎn)通電斷電FRKM..KMSB1SB2..控制電路主電路FRFUQ3去掉KM輔助觸點(diǎn),實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制。FRKM..KMSB1SB2..控制電路主電路FRFUQ3~MQKM去掉KM輔助觸點(diǎn),實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制。FRKM..KMSB1S點(diǎn)動(dòng)控制FRKM..SB2SB1..控制電路主電路FRFUQ3~MQKM點(diǎn)動(dòng)控制FRKM..SB2SB1..控制電路主電路FRFU二3.鼠籠式電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路將電動(dòng)機(jī)接到電源的任意兩根線對(duì)調(diào)一下，即可使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。

需要用兩個(gè)接觸器來實(shí)現(xiàn)這一要求。

當(dāng)正轉(zhuǎn)接觸器工作時(shí)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)；

當(dāng)反轉(zhuǎn)接觸器工作時(shí)，反轉(zhuǎn)接觸器將電動(dòng)機(jī)接到

電源的任意兩根聯(lián)線對(duì)調(diào)一下，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。二3.鼠籠式電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路在生產(chǎn)上往往要求運(yùn)動(dòng)部件向正反兩方向運(yùn)動(dòng)。也就是讓電動(dòng)機(jī)做正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。如：起重機(jī)提升和下放貨物，工作臺(tái)的前進(jìn)與后退移動(dòng)等。在生產(chǎn)上往往要求運(yùn)動(dòng)部件向正反兩方向運(yùn)動(dòng)。也就是讓電動(dòng)機(jī)做正SBF和SBR決不允許同時(shí)按下，否則造成電源兩相短路。正反轉(zhuǎn)的控制線路3~MFRFU正轉(zhuǎn)觸點(diǎn)KMF.KMRFRQKMFSB..SBFKMF正轉(zhuǎn)接觸器正轉(zhuǎn)按鈕正反轉(zhuǎn)控制電路必須保證正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)接觸器不能同時(shí)動(dòng)作。反轉(zhuǎn)接觸器SBRKMRKMR..........反轉(zhuǎn)按鈕反轉(zhuǎn)觸點(diǎn)SBF和SBR決不允許同時(shí)按下，否則造成電源兩相短路。正反3~MFRFUKMRKMFKMF.KMRFRQKMFSB..SBFKMFSBRKMRKMR..........3~MFRFUKMRKMFKMF.KMRFRQKMFSB..按下SBFSBKMF在同一時(shí)間內(nèi)，兩個(gè)接觸器只允許一個(gè)通電工作的控制作用，稱為“聯(lián)鎖”。“聯(lián)鎖”觸點(diǎn)利用接觸器的觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖控制稱“電氣聯(lián)鎖”。缺點(diǎn)：改變轉(zhuǎn)向時(shí)必須先按停止按鈕。解決措施：在控制電路中加入“機(jī)械連鎖”。KMRSBFKMFKMFSBRKMRKMR.....斷開斷電電機(jī)正轉(zhuǎn)閉合通電FR操作：按下SBFSBKMF在同一時(shí)間內(nèi)，兩個(gè)接觸器機(jī)械聯(lián)鎖電氣聯(lián)鎖利用復(fù)合按鈕的觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖控制稱機(jī)械聯(lián)鎖。鼠籠式電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路KMFKMFSBRSBKMRSBFKMFKMRKMR4123FR......機(jī)械聯(lián)鎖電氣聯(lián)鎖利用復(fù)合按鈕的觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖控制稱機(jī)械聯(lián)鎖。鼠KMFKMFSBRSBKMRSBFKMFKMRKMR當(dāng)電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，按下反轉(zhuǎn)按鈕SBR先斷開閉合通電斷開停止正轉(zhuǎn)閉合閉合電機(jī)反轉(zhuǎn)FR......斷電4123KMFKMFSBRSBKMRSBFKMFKMRKMR當(dāng)電機(jī)正3~L1L2L3FR1KM1M1UVW主電路FU.Q..FR2KM23~M2UVW..112二.4連鎖控制電路3~L1L2L3FR1KM1M1UVW主電路FU.二.4連鎖控制電路1.電動(dòng)機(jī)M1先啟動(dòng)后，M2才能啟動(dòng)，M2并能單獨(dú)停車；SB11KMSB2KM1FR1SB4KM2FR2SB31KM2KM.12FU...二.4連鎖控制電路1.電動(dòng)機(jī)M1先啟動(dòng)后，M2才能啟三.其他控制在生產(chǎn)上往往要求運(yùn)動(dòng)部件向正

反兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)。也就是讓拖動(dòng)部件

的電動(dòng)機(jī)作正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。如：起重機(jī)的提升與下放貨物。

工作臺(tái)的前進(jìn)與后退運(yùn)動(dòng)。1.行程控制三.其他控制在生產(chǎn)上往往要求運(yùn)動(dòng)部件向正

反用于自動(dòng)往復(fù)控制或限位保護(hù)等。行程開關(guān)外形圖用于自動(dòng)往復(fù)控制或限位保護(hù)等。行程開關(guān)外形圖(b)示意圖結(jié)構(gòu)與按鈕類似，但其動(dòng)作要由機(jī)械撞擊。未撞擊撞擊(a)外形圖ST常開觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)ST(c)符號(hào)(b)示意圖結(jié)構(gòu)與按鈕類似，但未撞擊撞擊(a自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)：1.能正向運(yùn)行也能反向運(yùn)行2.到位后能自動(dòng)返回行程控制：控制某些機(jī)械的行程，當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件到達(dá)一定行程位置時(shí)利用行程開關(guān)進(jìn)行控制。STaSTb電機(jī)正程限位開關(guān)STaSTb逆程貨物自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)：1.能正向運(yùn)行也能行程控制：控制某些機(jī)械STaSTb前進(jìn)(正轉(zhuǎn)）后退12按SBF時(shí)KMF通電(其常閉斷開，常開閉合)KMF斷電KMR通電行程開關(guān)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)：擋塊電機(jī)正轉(zhuǎn)工作臺(tái)前進(jìn)到達(dá)預(yù)定位置，擋塊1撞擊STb停止正轉(zhuǎn)

電機(jī)反轉(zhuǎn)(工作臺(tái)后退)SBKMRSBFKMFKMFKMRSTbSTaKMFKMRSBRFRSTaSTb前進(jìn)(正轉(zhuǎn)）后退12按SBF時(shí)KMF通電(其常閉晶體管

時(shí)間繼電器數(shù)字顯示

時(shí)間繼電器空氣式

時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器外型圖是從得到輸入信號(hào)(線圈通電或斷電)起，經(jīng)過一段時(shí)間延時(shí)后才動(dòng)作的繼電器。適用于定時(shí)控制三2.時(shí)間控制時(shí)間繼電器晶體管

時(shí)間繼電器數(shù)字顯示

時(shí)間繼電器空氣式

時(shí)間繼電器時(shí)間空氣式時(shí)間繼電器空氣式時(shí)間繼電器a)通電延時(shí)繼電器b)斷電延時(shí)繼電器KT線圈通電延時(shí)閉合常開觸點(diǎn)KT通電延時(shí)斷開常閉觸點(diǎn)KTKT線圈(b)符號(hào)斷電延時(shí)斷開常開觸點(diǎn)KT斷電延時(shí)閉合常閉觸點(diǎn)KT延時(shí)繼電器的外形與結(jié)構(gòu)(a)外形(2)空氣式延時(shí)繼電器a)通電延時(shí)繼電器b)斷電延時(shí)繼電器KT線圈通電延時(shí)閉合KT線圈通電延時(shí)閉合常開觸點(diǎn)KT通電延時(shí)斷開常閉觸點(diǎn)KT斷電延時(shí)斷開KT斷電延時(shí)閉合KT時(shí)間繼電器KTKT常開觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)KT線圈通電延時(shí)閉合常開觸點(diǎn)KT通電延時(shí)斷開常閉觸點(diǎn)KT斷電時(shí)間控制FRKMM1UVWFU.Q.3~SB1KTSB2KTFRKM...KT.時(shí)間控制FRKMM1UVWFU.Q.3~SB1KTSB2KY接法KM3KM1FUQ接法.SB1.SB2KTKM1KM3KM2KM3KM1KM1KTKM2KTKM2KM2Y–換接起動(dòng)控制線路Y接法KM3KM1FUQ接法.SB1.SB2KTK本章結(jié)束本章結(jié)束通電延時(shí)的空氣式時(shí)間繼電器結(jié)構(gòu)示意圖常開觸頭延時(shí)閉合常閉觸頭延時(shí)打開微動(dòng)開關(guān)2微動(dòng)開關(guān)1常開觸頭常閉觸頭線圈通電

銜鐵向下吸合

連桿動(dòng)作

觸頭動(dòng)作工作原理調(diào)節(jié)螺絲進(jìn)氣孔托板線圈動(dòng)鐵心恢復(fù)彈簧擋塊釋放彈簧活塞桿橡皮膜排氣孔(2)空氣式時(shí)間繼電器通電延時(shí)的空氣式時(shí)間繼電器結(jié)構(gòu)示意圖常開觸頭常閉觸頭微動(dòng)開關(guān)斷電延時(shí)的空氣式時(shí)間繼電器結(jié)構(gòu)示意圖常閉延時(shí)閉合常閉延時(shí)斷開常開觸頭常閉觸頭空氣式時(shí)間繼電器的延時(shí)范圍大(有0.4~60s和0.4~180s兩種)。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但準(zhǔn)確度較低。時(shí)間繼電器的型號(hào)有JS7-A和JJSK2等多種類型。斷電延時(shí)的空氣式時(shí)間繼電器結(jié)構(gòu)示意圖常閉常閉常開觸頭常閉觸頭習(xí)題10-5-1根據(jù)下列五個(gè)要求，分別繪出控制電路（M1和M2都是三相籠型電動(dòng)機(jī)）：1.電動(dòng)機(jī)M1先啟動(dòng)后，M2才能啟動(dòng)，M2并能單獨(dú)停車；2.電動(dòng)機(jī)M1先啟動(dòng)后，M2才能啟動(dòng)，M2并能點(diǎn)動(dòng)；3.電動(dòng)機(jī)M1先啟動(dòng)，經(jīng)過一定延時(shí)后M2能自行啟動(dòng)；4.電動(dòng)機(jī)M1先啟動(dòng)，經(jīng)過一定延時(shí)后M2能自行啟動(dòng)，

M2啟動(dòng)后，M1立即停車；5.啟動(dòng)時(shí)，M1啟動(dòng)后M2才能啟動(dòng)；停止時(shí)，M2停止后

M1才能停止。習(xí)題10-5-1根據(jù)下列五個(gè)要求，分別繪出控制電路1.電動(dòng)機(jī)3~L1L2L3FR1KM1M1UVW主電路FU.Q..FR2KM23~M2UVW..1123~L1L2L3FR1KM1M1UVW主電路FU.控制電路1SB1KM1SB2KM1FR1SB4KM2FR2SB3KM1KM2.12FU.....1.電動(dòng)機(jī)M1先啟動(dòng)后，M2才能啟動(dòng)，M2并能單獨(dú)停車；控制電路1SB1KM1SB2KM1FR1SB4KM2FR2S第5.4節(jié)繼電接觸控制2.連續(xù)運(yùn)行控制5.4.一常用低壓控制電器5.4.二基本繼電——接觸控制1.點(diǎn)動(dòng)控制3.正反轉(zhuǎn)控制

4.聯(lián)動(dòng)控制

第5.4節(jié)繼電接觸控制2.連續(xù)運(yùn)行控制5.4.一本章要求：1.了解常用低壓電器的結(jié)構(gòu)、功能和用途。2.掌握自鎖、聯(lián)鎖的作用和方法。3.掌握過載、短路和失壓保護(hù)的作用和方法。4.掌握基本控制環(huán)節(jié)的組成、作用和工作過程。能讀懂簡(jiǎn)單的控制電路原理圖、能設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單的控制電路。第5.4節(jié)繼電接觸控制本章要求：第5.4節(jié)繼電接觸控制應(yīng)用電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械，稱為電力拖動(dòng)。利用繼電器、接觸器實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)和生產(chǎn)設(shè)備的控制和保護(hù)，稱為繼電接觸控制。本章主要介紹幾種常用的低壓電器，基本的控制環(huán)節(jié)和保護(hù)環(huán)節(jié)的典型線路。實(shí)現(xiàn)繼電接觸控制的電氣設(shè)備，統(tǒng)稱為控制電器，如閘刀、按鈕、繼電器、接觸器等。下面介紹常用控制電器的用途及電工表示符號(hào)。第5.4節(jié)繼電接觸控制應(yīng)用電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械，稱為電力拖動(dòng)。利用繼

通常用于接通或分?jǐn)酂o負(fù)載電路，作為電源引入開關(guān)或隔離開關(guān)。這種開關(guān)易被電弧燒壞，不宜帶重負(fù)載接通或分?jǐn)嚯娐?，主要用于頻率為50Hz，電壓低

于380V，電流小于60A的電力線路中。作為一般照明、電熱等回路的控制開關(guān)，也可以用作分支線路的配電開關(guān)。5.4一.常用控制電器1.刀開關(guān)：通常用于接通或分?jǐn)酂o負(fù)載電路，作為電源引入

組合開關(guān)又稱轉(zhuǎn)換開關(guān)2.組合開關(guān)

組合開關(guān)又稱轉(zhuǎn)換開關(guān)2.組合開關(guān)

由數(shù)層動(dòng)、靜觸片組裝在絕緣盒而成的。動(dòng)觸點(diǎn)裝在轉(zhuǎn)軸上，用手柄轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸使動(dòng)觸片與靜觸片接通與斷開。可實(shí)現(xiàn)多條線路、不同聯(lián)接方式的轉(zhuǎn)換。實(shí)現(xiàn)三相電動(dòng)機(jī)起?？刂频慕泳€圖。轉(zhuǎn)換開關(guān)中的彈簧可使動(dòng)、靜觸片快速斷開，利于熄滅電弧。但轉(zhuǎn)換開關(guān)的觸片通流能力有限，一般用于交流380V、直流220V，電流100A以下的電路中做電源開關(guān)。由數(shù)層動(dòng)、靜觸片組裝在絕緣盒而成的。圖用組合開關(guān)起停電動(dòng)機(jī)的接線圖M3~L1L2L3UVW圖用組合開關(guān)起停電動(dòng)機(jī)的接線圖M3~L1L(a)外形圖(b)結(jié)構(gòu)常閉觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)按鈕常用于接通和斷開控制電路。3.按鈕(手動(dòng)切換電器)

(a)外形圖(b)結(jié)構(gòu)常閉觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)按鈕常用于接通和斷啟動(dòng)停止啟動(dòng)停止繼電接觸控制課件交流接觸器的外形用于頻繁地接通和斷開大電流電路的開關(guān)電器。4.交流接觸器交流接觸器的外形用于頻繁地接通和斷開大電流電路的開關(guān)電器。4結(jié)構(gòu)線圈KM動(dòng)合(常開)主觸點(diǎn)KMKM動(dòng)合(常開)輔助觸點(diǎn)動(dòng)斷(常閉)輔助觸點(diǎn)KM符號(hào)

由于主電路流

過的大電流(需加滅弧裝置)用于控制電路流

過的小電流(無需

加滅弧裝置)屬于同一器件的線圈和觸點(diǎn)

用相同的文字表示。結(jié)構(gòu)線圈KM動(dòng)合(常開)主觸點(diǎn)KMKM動(dòng)合(常開)輔助觸點(diǎn)動(dòng)接觸器技術(shù)指標(biāo)：額定工作電壓、電流、觸點(diǎn)數(shù)目等。

如CJ10系列主觸點(diǎn)額定電流5、10、20、40、75、120A等數(shù)種；額定工作電壓通常是220V或380V。接觸器技術(shù)指標(biāo)：如CJ10系列主觸點(diǎn)額定電流接觸器用于頻繁地接通和斷開大電流電路的開關(guān)電器。~M3~線圈輔助觸點(diǎn)鐵心銜鐵電源電機(jī)主觸點(diǎn)常閉常開彈簧接觸器用于頻繁地接通和斷開大電流電路的開關(guān)電器。~M線圈輔助

繼電器和接觸器的結(jié)構(gòu)和工作原理大致相同。主要區(qū)別在于：

接觸器的主觸點(diǎn)可以通過大電流；

繼電器的體積和觸點(diǎn)容量小，觸點(diǎn)數(shù)目多，且只能通過小電流。所以，繼電器一般用于控制電路中。電流繼電器：可用于過載或過載保護(hù)，電壓繼電器：主要作為欠壓、失壓保護(hù)。4.繼電器4.（1）.電流及電壓繼電器繼電器和接觸器的結(jié)構(gòu)和工作原理大致相同。電流

中間繼電器觸頭容量小，觸點(diǎn)數(shù)目多，用于控制線路。通常用于傳遞信號(hào)和同時(shí)控制多個(gè)電路，也可直接用它來控制小容量電動(dòng)機(jī)或其他電氣執(zhí)行元件。(a)外形(b)符號(hào)KA線圈常開觸頭KA常閉觸頭KA4.（2）中間繼電器中間繼電器觸頭容量小，觸點(diǎn)數(shù)目多，用于控中間繼電器中間繼電器用于電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)。(a)外形(b)結(jié)構(gòu)4.（2）熱繼電器

用于電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)。(a)外形(b)結(jié)構(gòu)4.（2）~

發(fā)熱元件接入電機(jī)主電路，若長(zhǎng)時(shí)間過載，雙金屬片被加熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大，使其向上彎曲，杠桿被彈簧拉回，常閉觸點(diǎn)斷開。發(fā)熱元件杠桿工作原理:結(jié)構(gòu)原理圖雙金屬片常閉觸頭熱繼電器用于電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)。~發(fā)熱元件接入電機(jī)主電路，若長(zhǎng)時(shí)間過載，雙金屬片被加（五版書）（六版書）圖形符號(hào)：新國(guó)標(biāo)準(zhǔn)符號(hào)舊國(guó)標(biāo)準(zhǔn)符號(hào)（五版書）（六版書）圖形符號(hào)：新國(guó)標(biāo)準(zhǔn)符號(hào)舊國(guó)標(biāo)準(zhǔn)符號(hào)熱繼電器熱繼電器用于低壓線路中的短路保護(hù)。常用的熔斷器有插入式熔斷器、螺旋式熔斷器、管式熔斷器和有填料式熔斷器。5.熔斷器用于低壓線路中的短路保護(hù)。常用的熔斷器有插入符號(hào)FU熔斷器額定電流IF的選擇：(1)電燈、電爐等電阻性負(fù)載IF>IL(3)頻繁起動(dòng)的電機(jī)(2)單臺(tái)電機(jī)符號(hào)FU熔斷器額定電流IF的選擇：(1)電燈、電爐等電阻性可實(shí)現(xiàn)短路、過載、失壓保護(hù)。6.自動(dòng)空氣斷路器(自動(dòng)開關(guān))可實(shí)現(xiàn)短路、過載、失壓保護(hù)。6.自動(dòng)空氣斷路器(自動(dòng)開關(guān)可實(shí)現(xiàn)短路、過載、失壓保護(hù)。鎖鉤主觸點(diǎn)手動(dòng)閉合過流脫扣器欠壓脫扣器銜鐵釋放自動(dòng)空氣斷路器原理圖連桿裝置釋放彈簧可實(shí)現(xiàn)短路、過載、失壓保護(hù)。鎖鉤主觸點(diǎn)過流欠壓銜鐵釋放自

繼電接觸器控制線路是由一些基本控制環(huán)節(jié)組成，下面介紹繼電接觸控制線路的繪制。在電工技術(shù)中所繪制的控制線路圖為原理圖，它

不考慮電器的結(jié)構(gòu)和實(shí)際位置，突出的是電氣原理。電器自動(dòng)控制原理圖的繪制原則及讀圖方法：1.按國(guó)家規(guī)定的電工圖形符號(hào)和文字符號(hào)畫圖。2.控制線路由主電路(被控制負(fù)載所在電路)和控制電路(控制主電路狀態(tài))組成。3.

屬同一電器元件的不同部分(如接觸器的線圈和觸點(diǎn))按其功能和所接電路的不同分別畫在不同的電路中，但必須標(biāo)注相同的文字符號(hào)。繼電接觸器控制線路是由一些基本控制環(huán)節(jié)組成4.所有電器的圖形符號(hào)均按無電壓、無外力作用下的正常狀態(tài)畫出，即按通電前的狀態(tài)繪制。5.

與電路無關(guān)的部件(如鐵心、支架、彈簧等)在控制電路中不畫出。熔斷器

組合開關(guān)控制按鈕接觸器

4.所有電器的圖形符號(hào)均按無電壓、無外力作用下5.與電路中間繼電器

時(shí)間繼電器熱繼電器中間繼電器時(shí)間繼電器熱繼電器ST常開觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)ST行程開關(guān)ST常開觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)ST行程開關(guān)分析和設(shè)計(jì)控制電路時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：使控制電路簡(jiǎn)單，電器元件少，而且工作又要準(zhǔn)確可靠(2)盡可能避免多個(gè)電器元件依次動(dòng)作才能接通另一個(gè)電器的控制電路。(3)必須保證每個(gè)線圈加額定電壓工作，不能將兩個(gè)

電壓線圈串聯(lián)。分析和設(shè)計(jì)控制電路時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：使控制電路簡(jiǎn)單，電器元件組合開關(guān)Q熔斷器FU交流接觸器KM熱繼電器FRM3～UVW按扭SBSB1SB2355.4二.鼠籠式電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)的控制線路

1.點(diǎn)動(dòng)控制結(jié)構(gòu)圖組合開關(guān)Q熔斷器FU交流接觸器KM熱繼電器FRM3～UVW按SB1SB2FRKMFRKMFU3~M..121354Q主電路控制電路保險(xiǎn)絲熱繼電器發(fā)熱元件開關(guān)接觸器主觸點(diǎn)起動(dòng)按鈕停止按鈕接觸器線圈熱繼電器動(dòng)斷觸點(diǎn)(b)原理圖2.點(diǎn)動(dòng)控制SB1SB2FRKMFRKMFU3~M..121354Q主熔斷器FU交流接觸器KM組合開關(guān)Q按扭SBSB1SB235熱繼電器FRM3～421(a)結(jié)構(gòu)圖2.連續(xù)運(yùn)行控制熔斷器FU交流接觸器KM組合開關(guān)Q按扭SBSB1SB235熱熔斷器FU交流接觸器KM組合開關(guān)Q按扭SBSB1SB235熱繼電器FRM3～421(a)結(jié)構(gòu)圖5.4二.基本繼電接觸的控制線路2.連續(xù)運(yùn)行控制熔斷器FU交流接觸器KM組合開關(guān)Q按扭SBSB1SB235熱SB1KMSB2FRKMFRKMFU3~M..121354Q主電路控制電路保險(xiǎn)絲熱繼電器發(fā)熱元件開關(guān)接觸器主觸點(diǎn)起動(dòng)按鈕停止按鈕接觸器線圈接觸器輔助觸點(diǎn)熱繼電器動(dòng)斷觸點(diǎn)(b)原理圖2.連續(xù)運(yùn)行控制SB1KMSB2FRKMFRKMFU3~M..121354熱繼電器過載保護(hù)保險(xiǎn)絲短路保護(hù)接觸器零壓、欠壓保護(hù)熱繼電器動(dòng)斷觸點(diǎn)SB1KMSB2FRKMFRKMFU3~M..121354Q主電路控制電路L1L2L3UVW電動(dòng)機(jī)的保護(hù)熱繼電器過載保護(hù)保險(xiǎn)絲短路保護(hù)接觸器零壓、欠壓保護(hù)熱繼電器動(dòng)電動(dòng)機(jī)的保護(hù)

短路保護(hù)：短路電流會(huì)引起電器設(shè)備絕緣損壞產(chǎn)生強(qiáng)大的電動(dòng)力，使電動(dòng)機(jī)和電器設(shè)備產(chǎn)生機(jī)械性損壞，故要求迅速、可靠切斷電源。通常采用熔斷器FU和過流繼電器等。失壓(零壓)保護(hù)：是指當(dāng)電源暫時(shí)斷電或電壓

嚴(yán)重下降時(shí)，要使電動(dòng)機(jī)自動(dòng)從電源切斷。當(dāng)電源

恢復(fù)時(shí)如不重按起動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)不能自行起動(dòng)。

否則，在電源電壓恢復(fù)時(shí)，電動(dòng)機(jī)可能自動(dòng)重新起

動(dòng)(亦稱自起動(dòng))，易造成人身或設(shè)備故障。

常利用接觸器線圈不加驅(qū)動(dòng)電壓，觸頭不動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)的。

過載保護(hù)是為防止電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行中電流超過額定

值而設(shè)置的保護(hù)。常采用熱繼電器FR保護(hù)，也可采用

自動(dòng)開關(guān)和電流繼電器保護(hù)。電動(dòng)機(jī)的保護(hù)短路保護(hù)：短路電流會(huì)引起電器設(shè)備SB1KMSB2FRKMFRKMFU3~M..121354Q合上開關(guān)Q起動(dòng)(2)控制原理KM輔助觸點(diǎn)閉合自鎖。按下起動(dòng)按鈕SB2

,KM線圈通電，KM主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。通電轉(zhuǎn)動(dòng)Q自鎖松開起動(dòng)按鈕SB2利用自身輔助觸點(diǎn)，維持線圈通電的作用稱自鎖SB1KMSB2FRKMFRKMFU3~M..121354FRKM..KMSB1SB2..控制電路主電路FRFUQ3~MQKM(2)控制原理轉(zhuǎn)動(dòng)停車

按下停止按鈕SB1,

KM線圈斷電KM主觸點(diǎn)斷開,電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。KM輔助觸點(diǎn)斷開，取消自鎖。

停轉(zhuǎn)通電斷電FRKM..KMSB1SB2..控制電路主電路FRFUQ3去掉KM輔助觸點(diǎn),實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制。FRKM..KMSB1SB2..控制電路主電路FRFUQ3~MQKM去掉KM輔助觸點(diǎn),實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制。FRKM..KMSB1S點(diǎn)動(dòng)控制FRKM..SB2SB1..控制電路主電路FRFUQ3~MQKM點(diǎn)動(dòng)控制FRKM..SB2SB1..控制電路主電路FRFU二3.鼠籠式電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路將電動(dòng)機(jī)接到電源的任意兩根線對(duì)調(diào)一下，即可使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。

需要用兩個(gè)接觸器來實(shí)現(xiàn)這一要求。

當(dāng)正轉(zhuǎn)接觸器工作時(shí)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)；

當(dāng)反轉(zhuǎn)接觸器工作時(shí)，反轉(zhuǎn)接觸器將電動(dòng)機(jī)接到

電源的任意兩根聯(lián)線對(duì)調(diào)一下，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。二3.鼠籠式電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路在生產(chǎn)上往往要求運(yùn)動(dòng)部件向正反兩方向運(yùn)動(dòng)。也就是讓電動(dòng)機(jī)做正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。如：起重機(jī)提升和下放貨物，工作臺(tái)的前進(jìn)與后退移動(dòng)等。在生產(chǎn)上往往要求運(yùn)動(dòng)部件向正反兩方向運(yùn)動(dòng)。也就是讓電動(dòng)機(jī)做正SBF和SBR決不允許同時(shí)按下，否則造成電源兩相短路。正反轉(zhuǎn)的控制線路3~MFRFU正轉(zhuǎn)觸點(diǎn)KMF.KMRFRQKMFSB..SBFKMF正轉(zhuǎn)接觸器正轉(zhuǎn)按鈕正反轉(zhuǎn)控制電路必須保證正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)接觸器不能同時(shí)動(dòng)作。反轉(zhuǎn)接觸器SBRKMRKMR..........反轉(zhuǎn)按鈕反轉(zhuǎn)觸點(diǎn)SBF和SBR決不允許同時(shí)按下，否則造成電源兩相短路。正反3~MFRFUKMRKMFKMF.KMRFRQKMFSB..SBFKMFSBRKMRKMR..........3~MFRFUKMRKMFKMF.KMRFRQKMFSB..按下SBFSBKMF在同一時(shí)間內(nèi)，兩個(gè)接觸器只允許一個(gè)通電工作的控制作用，稱為“聯(lián)鎖”?！奥?lián)鎖”觸點(diǎn)利用接觸器的觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖控制稱“電氣聯(lián)鎖”。缺點(diǎn)：改變轉(zhuǎn)向時(shí)必須先按停止按鈕。解決措施：在控制電路中加入“機(jī)械連鎖”。KMRSBFKMFKMFSBRKMRKMR.....斷開斷電電機(jī)正轉(zhuǎn)閉合通電FR操作：按下SBFSBKMF在同一時(shí)間內(nèi)，兩個(gè)接觸器機(jī)械聯(lián)鎖電氣聯(lián)鎖利用復(fù)合按鈕的觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖控制稱機(jī)械聯(lián)鎖。鼠籠式電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路KMFKMFSBRSBKMRSBFKMFKMRKMR4123FR......機(jī)械聯(lián)鎖電氣聯(lián)鎖利用復(fù)合按鈕的觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖控制稱機(jī)械聯(lián)鎖。鼠KMFKMFSBRSBKMRSBFKMFKMRKMR當(dāng)電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，按下反轉(zhuǎn)按鈕SBR先斷開閉合通電斷開停止正轉(zhuǎn)閉合閉合電機(jī)反轉(zhuǎn)FR......斷電4123KMFKMFSBRSBKMRSBFKMFKMRKMR當(dāng)電機(jī)正3~L1L2L3FR1KM1M1UVW主電路FU.Q..FR2KM23~M2UVW..112二.4連鎖控制電路3~L1L2L3FR1KM1M1UVW主電路FU.二.4連鎖控制電路1.電動(dòng)機(jī)M1先啟動(dòng)后，M2才能啟動(dòng)，M2并能單獨(dú)停車；SB11KMSB2KM1FR1SB4KM2FR2SB31KM2KM.12FU...二.4連鎖控制電路1.電動(dòng)機(jī)M1先啟動(dòng)后，M2才能啟三.其他控制在生產(chǎn)上往往要求運(yùn)動(dòng)部件向正

反兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)。也就是讓拖動(dòng)部件

的電動(dòng)機(jī)作正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。如：起重機(jī)的提升與下放貨物。

工作臺(tái)的前進(jìn)與后退運(yùn)動(dòng)。1.行程控制三.其他控制在生產(chǎn)上往往要求運(yùn)動(dòng)部件向正

反用于自動(dòng)往復(fù)控制或限位保護(hù)等。行程開關(guān)外形圖用于自動(dòng)往復(fù)控制或限位保護(hù)等。行程開關(guān)外形圖(b)示意圖結(jié)構(gòu)與按鈕類似，但其動(dòng)作要由機(jī)械撞擊。未撞擊撞擊(a)外形圖ST常開觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)ST(c)符號(hào)(b)示意圖結(jié)構(gòu)與按鈕類似，但未撞擊撞擊(a自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)：1.能正向運(yùn)行也能反向運(yùn)行2.到位后能自動(dòng)返回行程控制：控制某些機(jī)械的行程，當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件到達(dá)一定行程位置時(shí)利用行程開關(guān)進(jìn)行控制。STaSTb電機(jī)正程限位開關(guān)STaSTb逆程貨物自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)：1.能正向運(yùn)行也能行程控制：控制某些機(jī)械STaSTb前進(jìn)(正轉(zhuǎn)）后退12按SBF時(shí)KMF通電