數(shù)字測圖的硬件設(shè)備課件

第二章數(shù)字測圖的硬件設(shè)備2022/10/31第二章數(shù)字測圖的硬件設(shè)備第二章數(shù)字測圖的硬件設(shè)備2022/10/23第二章數(shù)字測圖的1數(shù)字化測圖技術(shù)數(shù)字測圖系統(tǒng)硬件設(shè)備數(shù)據(jù)采集設(shè)備數(shù)據(jù)處理輸入輸出設(shè)備第二章數(shù)字測圖的硬件設(shè)備數(shù)字化測圖技術(shù)數(shù)字測圖系統(tǒng)硬件設(shè)備數(shù)據(jù)采集設(shè)備數(shù)據(jù)處理輸入輸2§2.1全站儀數(shù)字化測圖技術(shù)全站儀是全站型電子速測儀的簡稱，它集電子經(jīng)緯儀、光電測距儀和微處理器于一體，能完善地實(shí)現(xiàn)測量和處理過程的一體化。第二章數(shù)字測圖的硬件設(shè)備§2.1全站儀數(shù)字化測圖技術(shù)全站儀是全站型電子速測儀的簡稱3數(shù)字化測圖技術(shù)電子經(jīng)緯儀光電測距儀微處理器第二章數(shù)字測圖的硬件設(shè)備數(shù)字化測圖技術(shù)電子經(jīng)緯儀光電測距儀微處理器第二章數(shù)字測圖的硬4全站儀第一代：

斜距、平距轉(zhuǎn)換第二代：

專項(xiàng)功能第三代：

磁卡、內(nèi)存第四代：

電腦型全站，有操作系統(tǒng)DOS第五代：

可視化，WinCE全站儀數(shù)字化測圖技術(shù)

全站儀自誕生以來在精度指標(biāo)上沒有顯著變化，發(fā)展的實(shí)質(zhì)是在功能上的進(jìn)步、完善。第二章數(shù)字測圖的硬件設(shè)備全站儀第一代：斜距、平距轉(zhuǎn)換數(shù)字化測圖技術(shù) 全站儀自誕生以5數(shù)字化測圖技術(shù)拓?fù)淇邓骷涯峥等R卡顯示面板測距精度大都在2mm+2ppm左右第二章數(shù)字測圖的硬件設(shè)備數(shù)字化測圖技術(shù)拓?fù)淇邓骷涯峥等R卡顯示面板測距精度大都在2mm6第二章數(shù)字測圖的硬件設(shè)備第二章數(shù)字測圖的硬件設(shè)備7數(shù)字化測圖技術(shù)光電測角系統(tǒng)光電測距系統(tǒng)自動(dòng)瞄準(zhǔn)與跟蹤系統(tǒng)雙軸液體補(bǔ)償裝置I/O總線微處理器顯示器鍵盤存儲器接口第二章數(shù)字測圖的硬件設(shè)備數(shù)字化測圖技術(shù)光電測角系統(tǒng)光電測距系統(tǒng)自動(dòng)瞄準(zhǔn)與跟蹤系統(tǒng)雙軸8反射棱鏡數(shù)字化測圖技術(shù)第二章數(shù)字測圖的硬件設(shè)備反射棱鏡數(shù)字化測圖技術(shù)第二章數(shù)字測圖的硬件設(shè)備9全站儀的特點(diǎn)整體式的結(jié)構(gòu)向智能化操作與大屏幕字符、數(shù)字顯示發(fā)展自動(dòng)改正軸系誤差，適應(yīng)在單個(gè)度盤位置的高精度測角與測點(diǎn)。豐富的內(nèi)存軟件功能和可編程性發(fā)展存儲卡和便攜式微機(jī)用于全站儀的數(shù)據(jù)采集數(shù)字化測圖技術(shù)第二章數(shù)字測圖的硬件設(shè)備全站儀的特點(diǎn)整體式的結(jié)構(gòu)數(shù)字化測圖技術(shù)第二章數(shù)字測圖的硬件設(shè)10數(shù)字化測圖技術(shù)全站儀的功能基本測量功能(角度、距離、高差測量)坐標(biāo)測量功能專項(xiàng)測量功能（如下）第二章數(shù)字測圖的硬件設(shè)備數(shù)字化測圖技術(shù)全站儀的功能基本測量功能(角度、距離、高差測量11新型號全站儀

WinCE全站儀免棱鏡全站儀自動(dòng)跟蹤全站儀數(shù)字化測圖技術(shù)第二章數(shù)字測圖的硬件設(shè)備新型號全站儀WinCE全站儀數(shù)字化測圖技術(shù)第二章數(shù)字測圖的12GPS測量模式數(shù)字化測圖技術(shù)第二章數(shù)字測圖的硬件設(shè)備GPS測量模式數(shù)字化測圖技術(shù)第二章數(shù)字測圖的硬件設(shè)備13我們必定在以R1為半徑的球面的某個(gè)點(diǎn)上R1點(diǎn)位測定原理數(shù)字化測圖技術(shù)第二章數(shù)字測圖的硬件設(shè)備我們必定在以R1為半徑的球面的142個(gè)球面相交成一個(gè)圓弧點(diǎn)位被限制在一曲線上R1R2點(diǎn)位測定原理數(shù)字化測圖技術(shù)第二章數(shù)字測圖的硬件設(shè)備2個(gè)球面相交成一個(gè)圓弧R1R2點(diǎn)位測153個(gè)球面相交成一個(gè)點(diǎn)3個(gè)距離段可以確定緯度，經(jīng)度，和高程點(diǎn)的空間位置被確定R1R2R3點(diǎn)位測定原理數(shù)字化測圖技術(shù)第二章數(shù)字測圖的硬件設(shè)備3個(gè)球面相交成一個(gè)點(diǎn)R1R2R3點(diǎn)位測定原理16GPS測量模式數(shù)字化測圖技術(shù)(x1,y1,z1)(x2,y2,z2)(x3,y3,z3)(x4,y4,z4)(X,Y,Z)(未知待求)d1d2d3d4第二章數(shù)字測圖的硬件設(shè)備GPS測量模式數(shù)字化測圖技術(shù)(x1,y1,z1)(x2,y217思考：GPS是如何將自己的位置告訴用戶的？GPS衛(wèi)星向廣大用戶發(fā)送用于導(dǎo)航定位的調(diào)制波，它包含有：載波、測距碼、數(shù)據(jù)碼。載波有兩種頻率：L1（1575.42MHz）、L2（1227.60MHz

）測距碼：C/A碼（粗碼）、P碼（精碼）數(shù)據(jù)碼：GPS衛(wèi)星的軌道參數(shù)、衛(wèi)星鐘改正數(shù)和其它一些系統(tǒng)參數(shù)。用戶一般需要利用此導(dǎo)航信息來計(jì)算某一時(shí)刻GPS衛(wèi)星在地球軌道上的位置。導(dǎo)航信息也被稱為廣播星歷。數(shù)字化測圖技術(shù)第二章數(shù)字測圖的硬件設(shè)備思考：GPS是如何將自己的位置告訴用戶的？GPS衛(wèi)星向廣大18GPS定位的常用觀測值L1載波相位觀測值L2載波相位觀測值（半波或全波）調(diào)制在L1上的C/A碼偽距調(diào)制在L1上的P碼偽距調(diào)制在L2上的P碼偽距數(shù)字化測圖技術(shù)第二章數(shù)字測圖的硬件設(shè)備GPS定位的常用觀測值L1載波相位觀測值數(shù)字化測圖技術(shù)第19硬件構(gòu)成——GPS接收機(jī)數(shù)字化測圖技術(shù)第二章數(shù)字測圖的硬件設(shè)備硬件構(gòu)成——GPS接收機(jī)數(shù)字化測圖技術(shù)第二章數(shù)字測圖的硬件設(shè)20硬件構(gòu)成——電子手薄連接外業(yè)工作與內(nèi)業(yè)工作的一道橋梁，它的作用是：在外業(yè)與全站儀連接，記錄觀測數(shù)據(jù)并作必要處理，在內(nèi)業(yè)與計(jì)算機(jī)連接，講記錄數(shù)據(jù)傳入計(jì)算機(jī)，供進(jìn)一步處理數(shù)字化測圖技術(shù)第二章數(shù)字測圖的硬件設(shè)備硬件構(gòu)成——電子手薄連接外業(yè)工作與內(nèi)業(yè)工作的一道橋梁，它的作21GPS測量模式近年來推出的載波相位差分技術(shù)，又稱RTK（RealTimeKinematic）實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)，能夠?qū)崟r(shí)提供測點(diǎn)在指定坐標(biāo)系的三維坐標(biāo)成果，在測程20km范圍內(nèi)可以達(dá)到厘米級精度。RTK作業(yè)模式下，參考站的GPS接收機(jī)，通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值及站坐標(biāo)信息一起發(fā)送給流動(dòng)站的GPS接收機(jī)，流動(dòng)站不僅接收參考站的數(shù)據(jù)，還直接接收GPS衛(wèi)星發(fā)射的數(shù)據(jù)，觀測數(shù)據(jù)組成相位差分觀測值，進(jìn)行實(shí)時(shí)處理實(shí)時(shí)給出厘米級的定位結(jié)果。數(shù)字化測圖技術(shù)第二章數(shù)字測圖的硬件設(shè)備GPS測量模式近年來推出的載波相位差分技術(shù)，又稱RTK（Re22數(shù)字化測圖技術(shù)第二章數(shù)字測圖的硬件設(shè)備數(shù)字化測圖技術(shù)第二章數(shù)字測圖的硬件設(shè)備23第二章數(shù)字測圖的硬件設(shè)備第二章數(shù)字測圖的硬件設(shè)備24RTK作業(yè)方法1、架設(shè)基準(zhǔn)站2、設(shè)置和啟動(dòng)基準(zhǔn)站（設(shè)定轉(zhuǎn)換參數(shù)）3、設(shè)置和啟動(dòng)流動(dòng)站4、采集碎部點(diǎn)數(shù)字化測圖技術(shù)第二章數(shù)字測圖的硬件設(shè)備RTK作業(yè)方法1、架設(shè)基準(zhǔn)站數(shù)字化測圖技術(shù)第二章數(shù)字測圖的硬25常規(guī)RTK的不足之處：隨著用戶站至參考站間距離的增加，系統(tǒng)誤差（主要使多路徑效應(yīng)、電離層、對流層影響）增加，尤其是在電離層活躍高峰期，距離小于10公里。需要獨(dú)立設(shè)參考站，設(shè)站誤差對觀測精度有影響。參考站上的設(shè)備，接收機(jī)、電臺等需有人看守。數(shù)字化測圖技術(shù)第二章數(shù)字測圖的硬件設(shè)備常規(guī)RTK的不足之處：隨著用戶站至參考站間距離的增加，系統(tǒng)誤26網(wǎng)絡(luò)RTK作業(yè)：

什么是網(wǎng)絡(luò)RTK？有哪些優(yōu)點(diǎn)？主要有哪些實(shí)現(xiàn)方法？數(shù)字化測圖技術(shù)第二章數(shù)字測圖的硬件設(shè)備網(wǎng)絡(luò)RTK作業(yè)：

什么是網(wǎng)絡(luò)RTK？有哪些優(yōu)點(diǎn)？主要有哪些實(shí)27網(wǎng)絡(luò)RTK 建立多個(gè)永久參考站，并將所有參考站與控制中心相連，形成一個(gè)網(wǎng)絡(luò)，控制中心運(yùn)用一定的技術(shù)進(jìn)行解算，并將解算出的改正數(shù)實(shí)時(shí)發(fā)送至用戶站，用戶同時(shí)接受衛(wèi)星信號和來自控制中心的信號，求出測站三維坐標(biāo)。數(shù)字化測圖技術(shù)第二章數(shù)字測圖的硬件設(shè)備網(wǎng)絡(luò)RTK 建立多個(gè)永久參考站，并將所有參考站與控制中心相連28第二章數(shù)字測圖的硬件設(shè)備第二章數(shù)字測圖的硬件設(shè)備29VRS是網(wǎng)絡(luò)RTK中最關(guān)鍵的技術(shù)。 控制中心通過接受整個(gè)網(wǎng)絡(luò)中所有參考站的數(shù)據(jù)，解算系統(tǒng)誤差改正數(shù)，為用戶特別模擬一個(gè)就位于其身邊的虛擬的參考站，因此用戶比使用距離較遠(yuǎn)的參考站得出的坐標(biāo)精度高。數(shù)字化測圖技術(shù)第二章數(shù)字測圖的硬件設(shè)備VRS是網(wǎng)絡(luò)RTK中最關(guān)鍵的技術(shù)。數(shù)字化測圖技術(shù)第二章數(shù)字測30參考站設(shè)備安裝截止到08年11月10日為止，已經(jīng)基本完成。河北省衛(wèi)星定位綜合服務(wù)系統(tǒng)數(shù)字化測圖技術(shù)第二章數(shù)字測圖的硬件設(shè)備參考站設(shè)備安裝截止到08年11月10日為止，已經(jīng)基本完成。河31參考站網(wǎng)絡(luò)分布圖數(shù)字化測圖技術(shù)第二章數(shù)字測圖的硬件設(shè)備參考站網(wǎng)絡(luò)分布圖數(shù)字化測圖技術(shù)第二章數(shù)字測圖的硬件設(shè)備32河北省衛(wèi)星定位綜合服務(wù)系統(tǒng)近期國家測繪局將在我省境內(nèi)增加5個(gè)基準(zhǔn)站，分別位于邯鄲涉縣、石家莊平山、保定淶源、張家口張北、承德圍場；明年河北省氣象局將在省內(nèi)建設(shè)10個(gè)基準(zhǔn)站；屆時(shí)，我省綜合服務(wù)系統(tǒng)中將包括47個(gè)基準(zhǔn)站，形成布局合理、分布均勻的基準(zhǔn)站網(wǎng)絡(luò)。數(shù)字化測圖技術(shù)第二章數(shù)字測圖的硬件設(shè)備河北省衛(wèi)星定位綜合服務(wù)系統(tǒng)近期國家測繪局將在我省境內(nèi)增加5個(gè)33演講完畢，謝謝聽講!再見，seeyouagain3rew2022/10/31第二章數(shù)字測圖的硬件設(shè)備演講完畢，謝謝聽講!再見，seeyouagain3rew34第二章數(shù)字測圖的硬件設(shè)備2022/10/31第二章數(shù)字測圖的硬件設(shè)備第二章數(shù)字測圖的硬件設(shè)備2022/10/23第二章數(shù)字測圖的35數(shù)字化測圖技術(shù)數(shù)字測圖系統(tǒng)硬件設(shè)備數(shù)據(jù)采集設(shè)備數(shù)據(jù)處理輸入輸出設(shè)備第二章數(shù)字測圖的硬件設(shè)備數(shù)字化測圖技術(shù)數(shù)字測圖系統(tǒng)硬件設(shè)備數(shù)據(jù)采集設(shè)備數(shù)據(jù)處理輸入輸36§2.1全站儀數(shù)字化測圖技術(shù)全站儀是全站型電子速測儀的簡稱，它集電子經(jīng)緯儀、光電測距儀和微處理器于一體，能完善地實(shí)現(xiàn)測量和處理過程的一體化。第二章數(shù)字測圖的硬件設(shè)備§2.1全站儀數(shù)字化測圖技術(shù)全站儀是全站型電子速測儀的簡稱37數(shù)字化測圖技術(shù)電子經(jīng)緯儀光電測距儀微處理器第二章數(shù)字測圖的硬件設(shè)備數(shù)字化測圖技術(shù)電子經(jīng)緯儀光電測距儀微處理器第二章數(shù)字測圖的硬38全站儀第一代：

斜距、平距轉(zhuǎn)換第二代：

專項(xiàng)功能第三代：

磁卡、內(nèi)存第四代：

電腦型全站，有操作系統(tǒng)DOS第五代：

可視化，WinCE全站儀數(shù)字化測圖技術(shù)

全站儀自誕生以來在精度指標(biāo)上沒有顯著變化，發(fā)展的實(shí)質(zhì)是在功能上的進(jìn)步、完善。第二章數(shù)字測圖的硬件設(shè)備全站儀第一代：斜距、平距轉(zhuǎn)換數(shù)字化測圖技術(shù) 全站儀自誕生以39數(shù)字化測圖技術(shù)拓?fù)淇邓骷涯峥等R卡顯示面板測距精度大都在2mm+2ppm左右第二章數(shù)字測圖的硬件設(shè)備數(shù)字化測圖技術(shù)拓?fù)淇邓骷涯峥等R卡顯示面板測距精度大都在2mm40第二章數(shù)字測圖的硬件設(shè)備第二章數(shù)字測圖的硬件設(shè)備41數(shù)字化測圖技術(shù)光電測角系統(tǒng)光電測距系統(tǒng)自動(dòng)瞄準(zhǔn)與跟蹤系統(tǒng)雙軸液體補(bǔ)償裝置I/O總線微處理器顯示器鍵盤存儲器接口第二章數(shù)字測圖的硬件設(shè)備數(shù)字化測圖技術(shù)光電測角系統(tǒng)光電測距系統(tǒng)自動(dòng)瞄準(zhǔn)與跟蹤系統(tǒng)雙軸42反射棱鏡數(shù)字化測圖技術(shù)第二章數(shù)字測圖的硬件設(shè)備反射棱鏡數(shù)字化測圖技術(shù)第二章數(shù)字測圖的硬件設(shè)備43全站儀的特點(diǎn)整體式的結(jié)構(gòu)向智能化操作與大屏幕字符、數(shù)字顯示發(fā)展自動(dòng)改正軸系誤差，適應(yīng)在單個(gè)度盤位置的高精度測角與測點(diǎn)。豐富的內(nèi)存軟件功能和可編程性發(fā)展存儲卡和便攜式微機(jī)用于全站儀的數(shù)據(jù)采集數(shù)字化測圖技術(shù)第二章數(shù)字測圖的硬件設(shè)備全站儀的特點(diǎn)整體式的結(jié)構(gòu)數(shù)字化測圖技術(shù)第二章數(shù)字測圖的硬件設(shè)44數(shù)字化測圖技術(shù)全站儀的功能基本測量功能(角度、距離、高差測量)坐標(biāo)測量功能專項(xiàng)測量功能（如下）第二章數(shù)字測圖的硬件設(shè)備數(shù)字化測圖技術(shù)全站儀的功能基本測量功能(角度、距離、高差測量45新型號全站儀

WinCE全站儀免棱鏡全站儀自動(dòng)跟蹤全站儀數(shù)字化測圖技術(shù)第二章數(shù)字測圖的硬件設(shè)備新型號全站儀WinCE全站儀數(shù)字化測圖技術(shù)第二章數(shù)字測圖的46GPS測量模式數(shù)字化測圖技術(shù)第二章數(shù)字測圖的硬件設(shè)備GPS測量模式數(shù)字化測圖技術(shù)第二章數(shù)字測圖的硬件設(shè)備47我們必定在以R1為半徑的球面的某個(gè)點(diǎn)上R1點(diǎn)位測定原理數(shù)字化測圖技術(shù)第二章數(shù)字測圖的硬件設(shè)備我們必定在以R1為半徑的球面的482個(gè)球面相交成一個(gè)圓弧點(diǎn)位被限制在一曲線上R1R2點(diǎn)位測定原理數(shù)字化測圖技術(shù)第二章數(shù)字測圖的硬件設(shè)備2個(gè)球面相交成一個(gè)圓弧R1R2點(diǎn)位測493個(gè)球面相交成一個(gè)點(diǎn)3個(gè)距離段可以確定緯度，經(jīng)度，和高程點(diǎn)的空間位置被確定R1R2R3點(diǎn)位測定原理數(shù)字化測圖技術(shù)第二章數(shù)字測圖的硬件設(shè)備3個(gè)球面相交成一個(gè)點(diǎn)R1R2R3點(diǎn)位測定原理50GPS測量模式數(shù)字化測圖技術(shù)(x1,y1,z1)(x2,y2,z2)(x3,y3,z3)(x4,y4,z4)(X,Y,Z)(未知待求)d1d2d3d4第二章數(shù)字測圖的硬件設(shè)備GPS測量模式數(shù)字化測圖技術(shù)(x1,y1,z1)(x2,y251思考：GPS是如何將自己的位置告訴用戶的？GPS衛(wèi)星向廣大用戶發(fā)送用于導(dǎo)航定位的調(diào)制波，它包含有：載波、測距碼、數(shù)據(jù)碼。載波有兩種頻率：L1（1575.42MHz）、L2（1227.60MHz

）測距碼：C/A碼（粗碼）、P碼（精碼）數(shù)據(jù)碼：GPS衛(wèi)星的軌道參數(shù)、衛(wèi)星鐘改正數(shù)和其它一些系統(tǒng)參數(shù)。用戶一般需要利用此導(dǎo)航信息來計(jì)算某一時(shí)刻GPS衛(wèi)星在地球軌道上的位置。導(dǎo)航信息也被稱為廣播星歷。數(shù)字化測圖技術(shù)第二章數(shù)字測圖的硬件設(shè)備思考：GPS是如何將自己的位置告訴用戶的？GPS衛(wèi)星向廣大52GPS定位的常用觀測值L1載波相位觀測值L2載波相位觀測值（半波或全波）調(diào)制在L1上的C/A碼偽距調(diào)制在L1上的P碼偽距調(diào)制在L2上的P碼偽距數(shù)字化測圖技術(shù)第二章數(shù)字測圖的硬件設(shè)備GPS定位的常用觀測值L1載波相位觀測值數(shù)字化測圖技術(shù)第53硬件構(gòu)成——GPS接收機(jī)數(shù)字化測圖技術(shù)第二章數(shù)字測圖的硬件設(shè)備硬件構(gòu)成——GPS接收機(jī)數(shù)字化測圖技術(shù)第二章數(shù)字測圖的硬件設(shè)54硬件構(gòu)成——電子手薄連接外業(yè)工作與內(nèi)業(yè)工作的一道橋梁，它的作用是：在外業(yè)與全站儀連接，記錄觀測數(shù)據(jù)并作必要處理，在內(nèi)業(yè)與計(jì)算機(jī)連接，講記錄數(shù)據(jù)傳入計(jì)算機(jī)，供進(jìn)一步處理數(shù)字化測圖技術(shù)第二章數(shù)字測圖的硬件設(shè)備硬件構(gòu)成——電子手薄連接外業(yè)工作與內(nèi)業(yè)工作的一道橋梁，它的作55GPS測量模式近年來推出的載波相位差分技術(shù)，又稱RTK（RealTimeKinematic）實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)，能夠?qū)崟r(shí)提供測點(diǎn)在指定坐標(biāo)系的三維坐標(biāo)成果，在測程20km范圍內(nèi)可以達(dá)到厘米級精度。RTK作業(yè)模式下，參考站的GPS接收機(jī)，通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值及站坐標(biāo)信息一起發(fā)送給流動(dòng)站的GPS接收機(jī)，流動(dòng)站不僅接收參考站的數(shù)據(jù)，還直接接收GPS衛(wèi)星發(fā)射的數(shù)據(jù)，觀測數(shù)據(jù)組成相位差分觀測值，進(jìn)行實(shí)時(shí)處理實(shí)時(shí)給出厘米級的定位結(jié)果。數(shù)字化測圖技術(shù)第二章數(shù)字測圖的硬件設(shè)備GPS測量模式近年來推出的載波相位差分技術(shù)，又稱RTK（Re56數(shù)字化測圖技術(shù)第二章數(shù)字測圖的硬件設(shè)備數(shù)字化測圖技術(shù)第二章數(shù)字測圖的硬件設(shè)備57第二章數(shù)字測圖的硬件設(shè)備第二章數(shù)字測圖的硬件設(shè)備58RTK作業(yè)方法1、架設(shè)基準(zhǔn)站2、設(shè)置和啟動(dòng)基準(zhǔn)站（設(shè)定轉(zhuǎn)換參數(shù)）3、設(shè)置和啟動(dòng)流動(dòng)站4、采集碎部點(diǎn)數(shù)字化測圖技術(shù)第二章數(shù)字測圖的硬件設(shè)備RTK作業(yè)方法1、架設(shè)基準(zhǔn)站數(shù)字化測圖技術(shù)第二章數(shù)字測圖的硬59常規(guī)RTK的不足之處：隨著用戶站至參考站間距離的增加，系統(tǒng)誤差（主要使多路徑效應(yīng)、電離層、對流層影響）增加，尤其是在電離層活躍高峰期，距離小于10公里。需要獨(dú)立設(shè)參考站，設(shè)站誤差對觀測精度有影響。參考站上的設(shè)備，接收機(jī)、電臺等需有人看守。數(shù)字化測圖技術(shù)第二章數(shù)字測圖的硬件設(shè)備常規(guī)RTK的不足之處：隨著用戶站至參考站間距離的增加，系統(tǒng)誤60網(wǎng)絡(luò)RTK作業(yè)：

什么是網(wǎng)絡(luò)RTK？有哪些優(yōu)點(diǎn)？主要有哪些實(shí)現(xiàn)方法？數(shù)字化測圖技術(shù)第二章數(shù)字測圖的硬件設(shè)備網(wǎng)絡(luò)RTK作業(yè)：

什么是網(wǎng)絡(luò)RTK？有哪些優(yōu)點(diǎn)？主要有哪些實(shí)61網(wǎng)絡(luò)RTK 建立多個(gè)永久參考