19.比亞迪byd秦第四章電器ha-has hev

1.1維 注意事 2、故流 3檢 3.1初步檢 HAS-HEV系統(tǒng)結(jié) 4.11.1維 注意事 2、故流 3檢 3.1初步檢 HAS-HEV系統(tǒng)結(jié) 4.1HAS-HEV系統(tǒng)組 44.2HAS-布置 4.3制動(dòng)管路連接示意 助力控制模塊（ACM-H）ECU電路 助力控制模塊（ACM-H）ECU針腳定 電子穩(wěn)定控制模塊 布置 電子穩(wěn)定控制模塊（ESP）ECU電路 5故.................................................................................................................................................5.1無故障碼故障維 助力控制模塊故障碼 6助力控制模塊(ACM-H)故障 7ACM-H故障..................................................................................................................................ECU供電故 CAN總線通訊故 CAN總線硬件故 CAN總線節(jié)點(diǎn)故 泵電機(jī)故 電磁閥故 電磁閥泄漏檢 助力器壓力過高或過 蓄能器壓力傳感器故 感應(yīng)活塞壓力傳感器故 踏板行程傳感器故 閥繼電器故 7.13達(dá)到最大............................................................................................................................制動(dòng)液污 制動(dòng)偏 制動(dòng)偏 模式下壓力過 動(dòng)力總成故 ESP故障碼 8.1ESP故障 89、ESP故.........................................................................................................................................9.1ECU供電故 1電磁閥故 電磁閥繼電器故 泵馬達(dá)故電磁閥故 電磁閥繼電器故 泵馬達(dá)故 輪速傳感器線路故 輪速傳感器信號(hào)故 ECU故 CAN總線故 壓力傳感器故 方向盤轉(zhuǎn)角傳感器故 偏航率傳感器（集成慣性傳感器）故 ESP關(guān)閉開關(guān)故 ESP配置信息故 制動(dòng)燈開關(guān)（BLS）故 制動(dòng)系統(tǒng)異常（ESP作用時(shí)間過長 離合器/倒檔信號(hào)異常（HHC駐坡控制功能 CAN總線節(jié)點(diǎn)故 10、拆卸與安 ACM-H/ESP總成拆卸步 ACM-H/ESP總成安裝步 10.3（BOU）助力控制模塊（ACM-H）的排 10.4排氣說 記 21、注意事1.1注意事HAS-hev是涉及到安，因此對(duì)它進(jìn)行維時(shí)，除遵守一般的安全和預(yù)1、注意事1.1注意事HAS-hev是涉及到安，因此對(duì)它進(jìn)行維時(shí)，除遵守一般的安全和預(yù)防措施外，還必守下注意事(a)HAS-hev系統(tǒng)必須由經(jīng)過專業(yè)培訓(xùn)并掌握維修 進(jìn)分進(jìn)行更換/互換。博世公司不提供單獨(dú)的件，并且對(duì)經(jīng)過分解后的制動(dòng)執(zhí)行單元(BOU)、電助力控制模塊(ACM-H（c)下兩種情況說明HAS-hev統(tǒng)檢測(cè)到故啟動(dòng)或上電至OK，ESP統(tǒng)警點(diǎn)亮3熄滅1然后又亮起啟動(dòng)或上電至OKESP統(tǒng)警告立刻點(diǎn)亮或不點(diǎn)亮行并立即到服務(wù)站進(jìn)行檢修。慢1(d)接插電子穩(wěn)定控制模塊(ESP)和 插拔線束插(d)接插電子穩(wěn)定控制模塊(ESP)和 插拔線束插頭前，必須退電至OFF檔入。位，以免損壞接插件或造成系統(tǒng)故障。（e）連接制動(dòng)執(zhí)行單元(BOU)的制動(dòng)管路時(shí)，必須確保正確連接。制動(dòng)執(zhí)行單元(BOU)不能判斷制動(dòng)管2接描接口尺踏板行程傳感電子接插助力器活塞管路ISO感應(yīng)活塞管路ISO踏板反饋模擬管路ISO助力器活塞排氣螺JASO踏板反饋模擬器排氣螺JASO感應(yīng)活塞排氣螺JASO制動(dòng)主缸出油ISO必須確保正確連接。電子穩(wěn)定控制模塊(ESP)不能判必須確保正確連接。電子穩(wěn)定控制模塊(ESP)不能判RR：連接右后輪制動(dòng)輪缸的制動(dòng)管(g)連助力控制模塊(ACM-H)的制動(dòng)管路必須確保正確連接。錯(cuò)誤連接可能導(dǎo)致嚴(yán)重事連接制動(dòng)管路時(shí)，必須遵(ACM-H)上的標(biāo)記助力控制模（h)HAS-hev以下情況會(huì)產(chǎn)生噪音車輛上電或啟動(dòng)后，會(huì)產(chǎn)生短暫的，這是系統(tǒng)進(jìn)行自，屬正常現(xiàn)ACM-H正常工作時(shí)會(huì)有聲音，主要體現(xiàn)在以下面ACM-。單元內(nèi)電機(jī)、電磁閥及回流泵因緊急制動(dòng)而引起懸架與車身的撞擊聲3接描接口尺連接儲(chǔ)液壺ISO助力器活塞管路ISO感應(yīng)活塞管路ISO踏板反饋模擬管路ISO2故流3故障無故障4結(jié)預(yù)防故障再發(fā)92故流3故障無故障4結(jié)預(yù)防故障再發(fā)987根據(jù)故障碼表進(jìn)行故障排除，然后轉(zhuǎn)至步驟96無故障碼故障維修，然后轉(zhuǎn)至步驟當(dāng)前故障碼。轉(zhuǎn)至步驟歷史故障碼。轉(zhuǎn)至步驟5證實(shí)和再現(xiàn)故障:車輛重新啟動(dòng)，加速到15kph，再 故障碼4故障碼,然后清除故 2客戶問題分133.1HAS-HEV系統(tǒng)前，應(yīng)首先檢查可33.1HAS-HEV系統(tǒng)前，應(yīng)首先檢查可能導(dǎo)致系統(tǒng)故障并且容易接觸，目視檢查和觀檢查程序能快速確定故障，從而無需再做進(jìn)一步5(a)確保車輛上只安尺寸的輪胎(a)確保車輛上只安尺寸的輪胎原廠標(biāo)配的輪胎:205/50ZR1793W(b)檢查HAS-HEV路連接處是否有泄插頭是否松動(dòng)，制動(dòng)(c)助力控制模塊(ACM-H)以及穩(wěn)定控制模塊(ESP)安裝并且型號(hào)正確。助力控制模塊(ACM-H)有三個(gè)保險(xiǎn)是電磁閥保險(xiǎn)絲電子控制單元保險(xiǎn)絲電子穩(wěn)定控制模塊(ESP)是:電磁閥保險(xiǎn)絲電子控制單元保險(xiǎn)絲(d)檢查蓄電池電壓，檢查蓄電池接線柱是腐蝕或松助力控制模塊(ACM-H)以子穩(wěn)定控制模塊(ESP)的正常工作電壓范圍10V～16V(6（e）檢助力控制模塊(ACM-H)以及穩(wěn)定控制模塊(ESP)搭鐵位置是否被改變。接地線必須具有良好的密封性，以避免水、濕氣在毛細(xì)（虹吸）效應(yīng)作用下，經(jīng)由線束中的孔道滲入接插件，引起功能失效。建議措施：線束的（e）檢助力控制模塊(ACM-H)以及穩(wěn)定控制模塊(ESP)搭鐵位置是否被改變。接地線必須具有良好的密封性，以避免水、濕氣在毛細(xì)（虹吸）效應(yīng)作用下，經(jīng)由線束中的孔道滲入接插件，引起功能失效。建議措施：線束的露端涂上密封膠，并采用（f）對(duì)下列電進(jìn)行視檢和外觀檢查助力控制模塊(ACM-H)以及電子穩(wěn)定制模塊(ESP)相的線束和接插件是否確連接、是否被夾傷或割傷線束布線是否過于靠近高壓或大電如高壓電聲放大器、發(fā)電機(jī)和電機(jī)、售后加裝應(yīng)噪聲，從而干擾電路的正常工作。助力控制模塊(ACM-H)以及電子穩(wěn)定制模塊(ESP)相對(duì)電磁干擾（EMI）很感。如果懷疑有間歇性故障，檢查售后加裝防盜裝置、燈或移是否安裝不正確(g)EP或在濕滑路面上高速行車時(shí)，EP也不能完全防止汽車發(fā)生滑移。 電子穩(wěn)定控制模塊(ESP)助力器控模塊(ACM-H)支架與車身的固定松動(dòng)制動(dòng)執(zhí)行單元(BOU)及儲(chǔ)液壺未正確安裝788 制動(dòng)管路卡扣或支架損壞4HAS-hev統(tǒng)結(jié)4HAS-hev統(tǒng)結(jié)4.1HAS-hev統(tǒng)組HAS-系統(tǒng)由制動(dòng)執(zhí)行單元(BOU)、電子穩(wěn)定控制模塊(ESP)助力控制模塊(ACM-H)組成94.2HAS-布置4.2HAS-布置制動(dòng)執(zhí)行BrakeOperation助力控制模塊ActuationControlModuleHydraulic)踏板反饋模擬器(PedalFeelSimulator)感應(yīng)活塞PWG/PTS：踏板行程傳感器（PedalTravel制動(dòng)管制動(dòng)管路連接示意助力控助力控制模塊（ACM-H）ECU電路助力控制模塊（ACM-H）ECU針腳定針功針功1電機(jī)的電源端（正極未定2未定未定3未定未定4未定未定5未定未定6未定閥繼電器的電源7未定助力控制模塊（ACM-H）ECU針腳定針功針功1電機(jī)的電源端（正極未定2未定未定3未定未定4未定未定5未定未定6未定閥繼電器的電源7未定CAN_H(CAN高8未定未定9未定ECU的電源端（點(diǎn)火電源線未定未定未定未定未定踏板行程傳感器接電機(jī)的接未定CAN_L(CAN低踏板行程傳感器電未定未定未定未定未定踏板行程傳感器第信號(hào)未定踏板行程傳感器第2信號(hào)未定ECU接地4.6子穩(wěn)定控制模塊本車制動(dòng)系統(tǒng)采用型布置。如下圖所示，電子穩(wěn)定控制模塊（S）包含個(gè)電機(jī)、個(gè)壓力傳感器、個(gè)回流泵、個(gè)蓄能器與2個(gè)電磁閥。圖中英文簡寫含義如下制動(dòng)主缸第一回左前輪4.6子穩(wěn)定控制模塊本車制動(dòng)系統(tǒng)采用型布置。如下圖所示，電子穩(wěn)定控制模塊（S）包含個(gè)電機(jī)、個(gè)壓力傳感器、個(gè)回流泵、個(gè)蓄能器與2個(gè)電磁閥。圖中英文簡寫含義如下制動(dòng)主缸第一回左前輪出制動(dòng)主缸第二回右前輪進(jìn)M馬右前輪出回流泵左后輪進(jìn)回流泵左后輪出蓄能器右后輪進(jìn)蓄能器右后輪出左前高壓開右前高壓開左后回路控制閥右后回路控制閥左前輪進(jìn)壓力傳感電子穩(wěn)定電子穩(wěn)定控制模塊電路電子穩(wěn)定控制模塊針腳定針功針功1電機(jī)的電源端（正未定2未定未定3未定未定4輪速傳感器的信號(hào)端（右前未定5未定未定6未定閥繼電電子穩(wěn)定控制模塊針腳定針功針功1電機(jī)的電源端（正未定2未定未定3未定未定4輪速傳感器的信號(hào)端（右前未定5未定未定6未定閥繼電器的電源7未定CAN_H（CAN高8輪速傳感器的信號(hào)端（左前未定9未定ECU的電源端（點(diǎn)火電源線未定輪速傳感器的信號(hào)端（右后未定制動(dòng)燈開ESP禁用開輪速傳感器電源端（左后電機(jī)的接未定CAN_L（CAN低未定未定未定輪速傳感器電源端（右前未定輪速傳感器電源端（右后未定輪速傳感器的信號(hào)端（左后未定輪速傳感器的信號(hào)端（左前ECU接地55.1如果制動(dòng)系統(tǒng)存在故障，但電子穩(wěn)定控制模塊(ESP)助力控制模塊(ACM-H)55.1如果制動(dòng)系統(tǒng)存在故障，但電子穩(wěn)定控制模塊(ESP)助力控制模塊(ACM-H)故制動(dòng)液泄漏（可能引起制動(dòng)偏軟，制動(dòng)踏板行程過長，嚴(yán)重的可能引起制動(dòng)失效使用劣質(zhì)的制動(dòng)液（使用劣質(zhì)制動(dòng)液會(huì)腐蝕制動(dòng)管路、電子穩(wěn)定控制模塊(ESP)助力控塊(ACM-元件，嚴(yán)重的還會(huì)導(dǎo)致制動(dòng)失效制動(dòng)管路有空氣（可能引起制動(dòng)偏軟，甚至制動(dòng)失效制動(dòng)管路堵塞（可能引起制動(dòng)偏硬，甚至制動(dòng)失效）制動(dòng)盤過度磨損（可能引起制動(dòng)偏軟，制動(dòng)踏板行程過長制動(dòng)執(zhí)行單元（BOU）故障（失效）制動(dòng)管路連接錯(cuò)誤（可能引起H-v性能下降，出現(xiàn)擺尾、剎車距離長等現(xiàn)象。正確安裝方法請(qǐng)參照“1.1注意事項(xiàng)”章節(jié)）注意電子穩(wěn)定控制模塊(ESP)或 助力控制模塊(ACMH)無供電及供電異常中斷會(huì)導(dǎo)致S告燈長亮，但沒有故障碼的現(xiàn)象。警故障排除建議：針對(duì)故障現(xiàn)象檢查相，并根據(jù)車輛維修手冊(cè)進(jìn)行故障排除6助力控制模塊故障碼助力控制模塊(ACM-H)故障碼描ECU電源電壓過ECU電源電壓過CAN總線電壓過CAN總線電壓過CAN總線關(guān)CAN總 錯(cuò)CAN硬件故CAN節(jié)點(diǎn)：ESP超CAN節(jié)點(diǎn)：ESP數(shù)據(jù)CAN節(jié)6助力控制模塊故障碼助力控制模塊(ACM-H)故障碼描ECU電源電壓過ECU電源電壓過CAN總線電壓過CAN總線電壓過CAN總線關(guān)CAN總 錯(cuò)CAN硬件故CAN節(jié)點(diǎn)：ESP超CAN節(jié)點(diǎn)：ESP數(shù)據(jù)CAN節(jié)點(diǎn)：ABS故CAN節(jié)點(diǎn)：ESP穩(wěn)定參數(shù)錯(cuò)CAN節(jié)點(diǎn)：主 超CAN節(jié)點(diǎn)：主 數(shù)據(jù)被破壞或中回流泵故障（供電異常、信號(hào)異常、卡死、硬件損壞、過熱BivC1閥故障（短路、信號(hào)錯(cuò)誤、硬件損壞BivC2閥故障（短路、信號(hào)錯(cuò)誤、硬件損壞BivS閥故障（短路、信號(hào)錯(cuò)誤、硬件損壞BovC1閥故障（短路、信號(hào)錯(cuò)誤、硬件損壞BovC2閥故障（短路、信號(hào)錯(cuò)誤、硬件損壞BovS閥故障（短路、信號(hào)錯(cuò)誤、硬件損壞SsvC1閥故障（短路、信號(hào)錯(cuò)誤、硬件損壞SsvC2閥故障（短路、信號(hào)錯(cuò)誤、硬件損壞BsV閥故障（短路、信號(hào)錯(cuò)誤、硬件損壞一般閥故障（閥過熱保護(hù)、信號(hào)無效、硬件損壞、未校準(zhǔn)BOV或BIV泄漏檢助力器壓力過高或壓力供給故障（蓄能器 助力泵故障、硬件損壞蓄能器壓力傳感器故障（線路故障、信號(hào)錯(cuò)誤、硬件損壞感應(yīng)活塞壓力傳感器故障（線路故障、信號(hào)超范圍、信號(hào)錯(cuò)誤、未校準(zhǔn)主缸活塞壓力傳感器故障（線路故障、超出范圍、信號(hào)錯(cuò)誤或未標(biāo)定踏板行程傳感器故障（線路故障、供電異常、信號(hào)錯(cuò)誤閥繼電器故障（短路、供電異常、開關(guān)控制錯(cuò)誤達(dá)到最大制動(dòng)液被雜質(zhì)微粒制動(dòng)偏硬，相對(duì)當(dāng)前的踏板行程，制動(dòng)壓力過制動(dòng)偏軟，相對(duì)當(dāng)前的踏板行程，制動(dòng)壓力過 模式下制動(dòng)壓力過動(dòng)力總成故障。制動(dòng)系統(tǒng)控制請(qǐng)求與動(dòng)力總成反饋不7ACM-H7.1ECU故障代碼：C190004、故障可能蓄電池電壓過高或過低發(fā)電機(jī)7ACM-H7.1ECU故障代碼：C190004、故障可能蓄電池電壓過高或過低發(fā)電機(jī)輸出電壓不穩(wěn)車身接地不良維方測(cè)量蓄電池電壓，必要時(shí)對(duì)蓄電池進(jìn)行充電（電壓標(biāo)準(zhǔn)值檢查發(fā)電機(jī)輸出電壓是否正常、穩(wěn)定（3）檢查ACM-H的3個(gè)接地點(diǎn)，包括ACM-H電控單元接地、電磁閥接地助力泵電機(jī)接地（4）打開車上所有大功率用電器并測(cè)量ACM-H供電電壓，在高用電負(fù)載的情況下可能出現(xiàn)供；（5）路大幅度的電壓波動(dòng)。7.2CAN故障代碼：U000500、U000700、U000104、故障可能蓄電池電壓過高或過低（電壓標(biāo)準(zhǔn)值發(fā)電機(jī)輸出電壓不穩(wěn)CAN總線終端電阻故障CAN總線線束存在開路或短路車身CAN總線控制器或網(wǎng)關(guān)故障維方測(cè)量蓄電池電壓，必要時(shí)對(duì)蓄電池進(jìn)行充檢查發(fā)電機(jī)輸出電壓是否正常、穩(wěn)定檢查所有CAN總線終端電阻檢查CA（對(duì)地短路、對(duì)電源短路及交叉搭線件松動(dòng)；拔下CAN總線相關(guān)的插頭，檢查接插件是否有異常（污染、針腳彎折、潮濕等）并重新插好檢查CAN總線控制器及網(wǎng)關(guān)7.3CAN故障代故障可能蓄電池電壓過高或過低（電壓標(biāo)準(zhǔn)值發(fā)電機(jī)輸出電壓不穩(wěn)7.3CAN故障代故障可能蓄電池電壓過高或過低（電壓標(biāo)準(zhǔn)值發(fā)電機(jī)輸出電壓不穩(wěn)ACM-ECU損壞維方測(cè)量蓄電池電壓，必要時(shí)對(duì)蓄電池進(jìn)行充檢查發(fā)電機(jī)輸出電壓是否正常、穩(wěn)定（3）更助力控制模塊(ACM-H)，并進(jìn)行制動(dòng)管路排氣7.4CAN故障代碼：U027004、U057108、U012004、故障可能總線通訊中斷節(jié)點(diǎn)/主電機(jī)節(jié)點(diǎn)供電不良節(jié)點(diǎn)/主電機(jī)節(jié)點(diǎn)故障（與CAN線脫離或ECU障）維方檢查CAN線通訊是否正常退電至OFF檔，分別測(cè)量CAN-H、CAN-線從ESP節(jié)點(diǎn)/主電機(jī)節(jié)點(diǎn)到ACM-ECU的電阻；（標(biāo)準(zhǔn)值：小于5Ω）從ESP節(jié)點(diǎn)/主電機(jī)節(jié)點(diǎn)的接插件測(cè)量CANH和CAN-L線之間的電阻（保持插頭在接插狀態(tài)）；（標(biāo)準(zhǔn)值：60Ω）檢查ESP節(jié)點(diǎn)/主電機(jī)節(jié)點(diǎn)供電ESP/主電機(jī)的故障碼，根據(jù)故障碼進(jìn)行相應(yīng)檢7.5故障代故障可能系統(tǒng)過熱保護(hù)泵電機(jī)接地不泵電機(jī)供電不正常（供電電壓低、保險(xiǎn)絲損壞或接觸不良泵電機(jī)繼電器故障泵電機(jī)故障維方（1）冷車10分鐘后上電看故障是；用21W試燈測(cè)量ACM-ECU接插件接地針腳和車身接地點(diǎn)之間的電壓降；（標(biāo)準(zhǔn)值：小于檢查泵電機(jī)供電線路、保險(xiǎn)絲以及電源用21W試燈測(cè)量ACM-ECU接插件接地針腳和車身接地點(diǎn)之間的電壓降；（標(biāo)準(zhǔn)值：小于檢查泵電機(jī)供電線路、保險(xiǎn)絲以及電源電用21W試燈測(cè)量ACM-ECU接插件泵電機(jī)供電針腳和蓄電池正極之間的電壓降；（標(biāo)準(zhǔn)值：小于（5）更助力控制模塊(ACM-H)，并進(jìn)行制動(dòng)管路排氣7.6故障代碼：C101004、C101104C101204、C102404C102504、C102604C103804、C103904、C103A04、C007208故障可能電磁閥供電不良（供電電壓低、保險(xiǎn)絲損壞或接觸不良系統(tǒng)過熱保護(hù)電磁閥未標(biāo)定ACM-ECU損壞維方檢查閥繼電器供電線路、保險(xiǎn)絲以及電源電壓用21W試燈測(cè)量ACM-EC接插件閥繼電器供電針腳和蓄電池正極之間的電壓降（0.2V）冷車10分鐘后 故障碼重新標(biāo)定電磁（5）更助力控制模塊(ACM-H)，并進(jìn)行制動(dòng)管路排氣7.7故障代故障可能制動(dòng)管路泄漏制動(dòng)液被污染電磁閥故障維方檢查制動(dòng)管路是否正確連接，是否有泄漏現(xiàn)象更換制動(dòng)液（3）更助力控制模塊(ACM-H)，并進(jìn)行制動(dòng)管路排氣7.8故障代碼：C108004、故障可能（1）基礎(chǔ)制動(dòng)管路泄漏助力器活塞管路有空氣（3）助力器活塞壓力傳感器故障助力器活塞管路泄（5）電磁閥故障維方檢查（3）助力器活塞壓力傳感器故障助力器活塞管路泄（5）電磁閥故障維方檢查制動(dòng)管路是否正確連接，是否有泄漏現(xiàn)象對(duì)制動(dòng)管路進(jìn)行排氣更換制動(dòng)執(zhí)行單元(BOU)，并進(jìn)行制動(dòng)管路排氣（4）更助力控制模塊(ACM-H)，并進(jìn)行制動(dòng)管路排氣7.9故障代故障可能電源電壓過低/過高（通訊電源/主電源基礎(chǔ)制動(dòng)管路泄漏制動(dòng)管路有空ACM-H泵馬達(dá)保險(xiǎn)絲損ACM-ECU供電中斷或電阻過高ACM-ECU接地?cái)嚅_或接地電阻過助力器進(jìn)/出液閥故障助力器活塞管路泄助力控制模塊(ACM-H)泵/蓄能器管路故障維方檢查ACM-ECU供電是否正常檢查ACM-H泵馬達(dá)供電是否正常檢查ACM-ECU接地是否正常檢查ACM-H泵馬達(dá)接地是否正常檢查制動(dòng)管路是否正確連接，是否有泄漏現(xiàn)象對(duì)制動(dòng)管路進(jìn)行排氣（7）更助力控制模塊(ACM-H)，并進(jìn)行制動(dòng)管路排氣7.10故障代故障可能ACM-ECU配置不正確感應(yīng)活塞壓力傳感器未正確標(biāo)定感應(yīng)活塞壓力傳感器故維方（1）對(duì)ACM-ECU重新刷寫配（2）重新標(biāo)定感應(yīng)活塞壓力傳感器（3）更助力控制模塊(ACM-H)，并進(jìn)行制動(dòng)管（2）重新標(biāo)定感應(yīng)活塞壓力傳感器（3）更助力控制模塊(ACM-H)，并進(jìn)行制動(dòng)管路排氣7.11故障代故障可能電源電壓過低（通訊電源/主電源同時(shí)踩油門和剎車踏板行程傳感器信號(hào)線故障（開路、對(duì)地短路、對(duì)電源短路ACM-ECU接地?cái)嚅_或接地電阻過踏板沒有正確歸位（踏板不在初始位置踏板行程傳感器未正確標(biāo)定踏板行程傳感器供電中踏板行程傳感器損壞維方檢查蓄電池及踏板行程傳感器供電電壓檢查踏板行程傳感器線檢查ACM-ECU接地線是否存在開路或接地電阻過高反復(fù)踩踏制動(dòng)踏板，看能否正確歸位重新標(biāo)定踏板行程傳感更換踏板行程傳感器7.12故障代故障可能電磁閥供電線斷開或?qū)Φ囟搪稟CM-ECU接地線開路或接地電阻過高ACM-ECU損壞維方檢查電磁閥供電線路、保險(xiǎn)絲以及電源電用21W試燈測(cè)量ACM-ECU接插件接地針腳和車身接地點(diǎn)之間的電壓降；（標(biāo)準(zhǔn)值：小于（3）更助力控制模塊(ACM-H)，并進(jìn)行制動(dòng)管路排氣7.13故障代故障可能助力控制模塊（ACM-H）方法，不可繼續(xù)使用（1）更助力控制模塊(ACM-H)，并進(jìn)行制動(dòng)管路排氣7.14故障代故障可能助力控制模塊（ACM-H）方法，不可繼續(xù)使用（1）更助力控制模塊(ACM-H)，并進(jìn)行制動(dòng)管路排氣7.14故障代故障可能（1）制動(dòng)液被雜質(zhì)微粒污染維方（1）更換制動(dòng)液，并進(jìn)行制動(dòng)管路排7.15故障代故障可能踏板行程傳感器故障感應(yīng)活塞壓力傳感器標(biāo)感應(yīng)活塞壓力傳感器故電磁閥故障助力控制模塊（ACM-H）到制動(dòng)執(zhí)行單元(BOU)踏板反饋模擬器(PFC)之間的管路堵塞維方（1）對(duì)踏板行程傳感器進(jìn)行功能測(cè)試，必要時(shí)更換踏板行程傳感（2）重新標(biāo)定感應(yīng)活塞壓力傳感器，必要時(shí)更助力控制模塊（ACM-（3）更助力控制模塊（ACM-H）到制動(dòng)執(zhí)行單元(BOU)踏板反饋模擬器(PFC)之間的制動(dòng)管7.16故障代故障可能踏板行程傳感器故障感應(yīng)活塞壓力傳感器標(biāo)定錯(cuò)誤感應(yīng)活塞壓力傳感器故踏板反饋模擬管路(PFC)或感應(yīng)活塞管路(SPC)有空助力控制模塊（ACM-H）到制動(dòng)執(zhí)行單元(BOU)感應(yīng)活塞(PFC)之間的管路有泄漏助力控制模塊（ACM-H）到制動(dòng)執(zhí)行單元(BOU)踏板反饋模擬器(PFC)之間的管路有泄漏維方（1）對(duì)踏板行程傳感器進(jìn)行功能測(cè)試，必要時(shí)更換踏板行程傳感重新（1）對(duì)踏板行程傳感器進(jìn)行功能測(cè)試，必要時(shí)更換踏板行程傳感重新標(biāo)定感應(yīng)活塞壓力傳感器，必要時(shí)更對(duì)制動(dòng)管路進(jìn)行排氣助力控制模塊（ACM-更更助力控制模塊（ACM-H）到制動(dòng)執(zhí)行單元(BOU)感應(yīng)活塞(PFC)之間的制動(dòng)管路助力控制模塊（ACM-H）到制動(dòng)執(zhí)行單元(BOU)踏板反饋模擬器(PFC)之間的制動(dòng)管故障代故障可能模式下壓力過高維方（1）此故障碼僅用于信息提示，不需要進(jìn)行維7.18故障代故障可能（1）制動(dòng)系統(tǒng)控制請(qǐng)求與動(dòng)力總成反饋不符維方（1）對(duì)動(dòng)力總成進(jìn)行維修8ESP障碼ESP故障故障碼供電電壓過高/過左前輪速傳感器線路故左前輪速傳感器信號(hào)故右前輪速傳感器線路故右前輪速傳感器信號(hào)故8ESP障碼ESP故障故障碼供電電壓過高/過左前輪速傳感器線路故左前輪速傳感器信號(hào)故右前輪速傳感器線路故右前輪速傳感器信號(hào)故左后輪速傳感器線路故左后輪速傳感器信號(hào)故右后輪速傳感器線路故右后輪速傳感器信號(hào)故輪速傳感器頻率故障（各車輪之間輪速差異過大左前輪進(jìn)油閥故左前輪出油閥故右前輪進(jìn)油閥故右前輪出油閥故左后輪進(jìn)油閥故左后輪出油閥故右后輪進(jìn)油閥故右后輪出油閥故導(dǎo)向閥1故導(dǎo)向閥2故高壓閥1故高壓閥2故電磁閥繼電器故泵馬達(dá)故ECU故CAN總線硬件故CAN總線關(guān)閥過熱保壓力傳感器故方向盤轉(zhuǎn)向角傳感器CAN通訊方向盤轉(zhuǎn)向角傳感器信號(hào)異方向盤轉(zhuǎn)向角傳感器未標(biāo)定或標(biāo)定失橫向加速度傳感器信號(hào)異縱向加速度傳感器信號(hào)異橫擺角速度傳感器信號(hào)異集成慣性傳感器故障集成慣性傳感器未標(biāo)橫擺角速度傳感器信號(hào)異集成慣性傳感器故障集成慣性傳感器未標(biāo)定或標(biāo)定失敗 PPATA關(guān)故ESP配置信息故制動(dòng)燈開關(guān)故制動(dòng)系統(tǒng)異常（例如ESP作用時(shí)間過長故障碼離合器信號(hào)異常倒檔信號(hào)異常轉(zhuǎn)轂測(cè)試模式啟動(dòng)或誤觸助力控制模塊（ACM）信號(hào)超助力控制模塊（ACM）數(shù)據(jù)中主電機(jī)（MG）信號(hào)主電機(jī)（MG）數(shù)據(jù)變速箱（TCU）信號(hào)變速箱（TCU）數(shù)據(jù)9、ESP9.1ECU故障代故障可能蓄電池電壓過高或過低發(fā)電機(jī)輸出電壓不穩(wěn)車身接地不良維方測(cè)9、ESP9.1ECU故障代故障可能蓄電池電壓過高或過低發(fā)電機(jī)輸出電壓不穩(wěn)車身接地不良維方測(cè)量蓄電池電壓，必要時(shí)對(duì)蓄電池進(jìn)行充電（電壓標(biāo)準(zhǔn)值檢查發(fā)電機(jī)輸出電壓是否正常、穩(wěn)定（3）檢查ESP的3個(gè)接地點(diǎn)，包括ESP電控單元接地、電磁閥接地助力泵電機(jī)接地（4）打開車上所有大功率用電器并測(cè)量ESP供電電壓，在高用電負(fù)載的情況下可能出現(xiàn)供；（5）測(cè)量車輛發(fā)動(dòng)時(shí)、開關(guān)車上大功率用電器時(shí)產(chǎn)生的電壓波動(dòng)，潛在的用電器故障可能導(dǎo)致供電電路大幅度的電壓波動(dòng)。9.2故障代碼：C0010、C0011C0014、C0015、C0018、C0019C001C、C001D、C0001、C0002故障可能系統(tǒng)過熱保護(hù)ESP電控單元損壞維方（1）冷車10分鐘后故障碼（2）更換ESP總成，并進(jìn)行制動(dòng)管路排氣9.3故障代故障可能電磁閥供電不良（供電電壓低、保險(xiǎn)絲損壞或接觸不良ESP電控單元接地不良ESP電控單元損壞維方檢查閥繼電器供電線路、保險(xiǎn)絲以及電源電壓用21W試燈測(cè)量ESP接維方檢查閥繼電器供電線路、保險(xiǎn)絲以及電源電壓用21W試燈測(cè)量ESP接插件閥繼電器供電針腳和蓄電池正極之間的電壓降；（標(biāo)準(zhǔn)值：小于用21W試燈測(cè)量ESP接插件ESPECU接地針腳和車身接地點(diǎn)之間的電壓降；（標(biāo)準(zhǔn)值：小于將車輛加速到15km/h以上進(jìn)行ESP系統(tǒng)動(dòng)態(tài)自檢如完成動(dòng)態(tài)自檢后故障仍不能消除則更換ESP總成，并進(jìn)行制動(dòng)管路排氣9.4故障代故障可能系統(tǒng)過熱保護(hù)泵馬達(dá)供電不良（供電電壓低、保險(xiǎn)絲損壞或接觸不良泵馬達(dá)接地不泵馬達(dá)損壞維方（1）冷車10分鐘后故障碼檢查泵馬達(dá)供電線路、保險(xiǎn)絲以及電源電用21W試燈測(cè)量ESP接插件泵馬達(dá)供電針腳和蓄電池正極之間的電壓降；（標(biāo)準(zhǔn)值：小于用21W試燈測(cè)量ESP接插件泵馬達(dá)接地針腳和車身接地點(diǎn)之間的電壓降；（標(biāo)準(zhǔn)值：小于將車輛加速到15km/h以上進(jìn)行ESP系統(tǒng)動(dòng)態(tài)自檢如完成動(dòng)態(tài)自檢后故障仍不能消除則更換ESP總成，并進(jìn)行制動(dòng)管路排氣9.5故障代碼：C0032、C0035、C0038、故障可能輪速傳感器線路斷開，接插松動(dòng)、斷裂輪速傳感器信號(hào)線與電源線接反信號(hào)線對(duì)地短維方（1）檢查輪速傳感器線束是否存在開路、短路（2）檢查輪速傳感各接插件是否松動(dòng)、斷裂檢查輪速傳感器電源線、信號(hào)線是否接反將車輛加速到15km/h以上進(jìn)行ESP系統(tǒng)動(dòng)態(tài)自檢如完成動(dòng)態(tài)自檢后故障仍不能消除則更換輪速傳感9.6故障代碼：C0031、C0034、C0037、C003A、故障可能輪速傳感器線束彎折，接插松動(dòng)、斷輪速傳9.6故障代碼：C0031、C0034、C0037、C003A、故障可能輪速傳感器線束彎折，接插松動(dòng)、斷輪速傳感器信號(hào)線對(duì)電源短輪速傳感器電源線對(duì)地短路齒圈未安裝、缺齒、齒圈臟有異物、退磁、齒圈偏心傳感器與齒圈之間的氣隙過輪速傳感器受到外界磁場(chǎng)干擾；（車輪或車軸未退磁輪速傳感器本體故齒圈齒數(shù)輪胎尺寸不合規(guī)范維方（1）檢查輪速傳感器線束是否存在彎（2）檢查輪速傳感各接插件是否松動(dòng)、斷裂檢查輪速傳感器線束是否對(duì)電源或?qū)Φ囟虣z查輪速傳感器是否正確固定（5）儀輪速傳感器數(shù)據(jù)流，在車輛行進(jìn)各車輪輪速及加速度顯示是否一致，車示是否準(zhǔn)偏心現(xiàn)象；對(duì)輪速傳感器進(jìn)行任何維修動(dòng)作后，需要將車輛加速到15km/h以上進(jìn)行ESP系統(tǒng)動(dòng)態(tài)自檢如完成動(dòng)態(tài)自檢后故障仍不能消除則更換輪速傳感9.7ECU故障代故障可能（1）ECU損壞維方（1）更換ESP總成，并進(jìn)行制動(dòng)管路排氣9.8CAN故障代碼：C1001、故障可能蓄電池電壓過高或過低（電壓標(biāo)準(zhǔn)值發(fā)電機(jī)輸出電壓不穩(wěn)（3）ESP控單元損壞維方測(cè)量蓄電池電壓，必要時(shí)對(duì)蓄電池進(jìn)行充檢查發(fā)電機(jī)輸出（3）ESP控單元損壞維方測(cè)量蓄電池電壓，必要時(shí)對(duì)蓄電池進(jìn)行充檢查發(fā)電機(jī)輸出電壓是否正常、穩(wěn)定更換ESP總成，并進(jìn)行制動(dòng)管路排氣9.9故障代故障可能制動(dòng)燈開關(guān)故障或其電路故障壓力傳感器故維方檢查制動(dòng)燈開關(guān)及其電路是否正更換ESP總成，并進(jìn)行制動(dòng)管路排氣9.10故障代碼：U0126、C0460、故障可能轉(zhuǎn)向角傳感器未正確標(biāo)轉(zhuǎn)向角傳感器線路故障轉(zhuǎn)向角傳感器插頭松動(dòng)或破裂轉(zhuǎn)向角傳感器損壞維方取消轉(zhuǎn)向角傳感器的標(biāo)定并重新進(jìn)行標(biāo)定檢查轉(zhuǎn)向角傳感器線束檢查并重新插好轉(zhuǎn)向角傳感器插更換轉(zhuǎn)向角傳感器9.11偏航率傳感器（集成慣性傳感器）故障代碼：C0061、C0062、C0063、C0196、偏航率傳感器包含橫向加速度、縱向加速度、橫擺角速度三個(gè)信故障可能ESP安裝位置不正確；（必須保證ESP在車身上保持水平偏航率傳感器（集成慣性傳感器）未正確標(biāo)定（3）偏航率傳感器（集成慣性傳感器）損壞維方調(diào)整ESP安裝位置，并檢查支架是（3）偏航率傳感器（集成慣性傳感器）損壞維方調(diào)整ESP安裝位置，并檢查支架是否有彎曲、磨損重新標(biāo)定偏航率傳感器（集成慣性傳感器更換ESP總成，并進(jìn)行制動(dòng)管路排氣9.12ESP故障代故障可能ESP關(guān)閉開關(guān)被物品壓ESP關(guān)閉開關(guān)或其電路損壞維方通過ESP關(guān)閉開關(guān)手動(dòng)關(guān)閉并重新打開檢查ESP關(guān)閉開關(guān)功能9.13ESP故障代故障可能配置信息沒有寫入配置信息不匹維 方（1）儀寫入正確的配置信息9.14制動(dòng)燈開關(guān)（BLS）故障代故障可能制動(dòng)燈開關(guān)線路開路或短路制動(dòng)燈開關(guān)安裝錯(cuò)誤制動(dòng)燈開關(guān)損維方檢查制動(dòng)燈開關(guān)及其線更換制動(dòng)燈開9.15制動(dòng)系統(tǒng)異常（ESP作用時(shí)間過長故障代故障可能（1）連續(xù)激烈駕駛或長時(shí)間連續(xù)使用剎車9.15制動(dòng)系統(tǒng)異常（ESP作用時(shí)間過長故障代故障可能（1）連續(xù)激烈駕駛或長時(shí)間連續(xù)使用剎車（2）輪速傳感器信確（3）方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、橫擺角速度傳感器信號(hào)異常維 方（1）儀輪速傳感器數(shù)據(jù)流，觀察是否有某車輪輪速持續(xù)偏高或偏低（2）開車做8字形試車，測(cè)試中方向盤左右都需要打到底，再故障（3）如無方向盤轉(zhuǎn)角傳感器或橫擺角速度傳感器相關(guān)故障碼，需要檢查ESP緊固。ESP的支架不能用于安裝其它設(shè)備裝置。9.16離合器/倒檔信號(hào)異常（HHC駐坡控制功能故障代碼：C1080、故障可能離合器信號(hào)異離合器信號(hào)線開路或短倒檔開關(guān)故障倒檔信號(hào)線開路