FAULHABER驅動器技術信息與常見使用問題

FAULHABER驅動器技術信息與常見使用問題產品應用知識息息息息息庫務必仔細閱讀理解。我們在這里只針對一些最常見、最簡單的問題進行說明：注意：本網頁中提到的驅動器，若非特殊說明，均指FAULHABER產品。11、驅動器有哪些種類，它們的命名規(guī)則是4、驅動器在初次運行（試車）時應注意怎樣的？什么問題？2、兩象限與四象限控制是什么意思？5、最常見的驅動器損壞原因有哪些？3、如何計算驅動器功率？為驅動器配電源6、驅動器有無質量保證條款？損壞的驅時應注意哪些問題？動器可否修復？1、驅動器有哪些種類，它們的命名規(guī)則是怎樣的？驅動器按功能可分為速度控制、位置控制與扭矩控制等；按驅動方式可分為線性驅動與PWM驅動，還可進一步分為兩象限與四象限驅動；按所驅動控制的電機類型可分為有刷電機驅動器、無刷電機驅動器與通用驅動器。/參閱各自的參數(shù)表或操作手冊。從驅動器的名稱上，我們即可大致了解它的類型與適用范圍。驅動器的名稱-□□□□的形式，其中：前面的“□……□”2~4LC表示線性控制器）；BLD表示無刷電機驅動器（BrushlessDriver），它僅支持速度調節(jié)或電流控制；SC表示速度控制器（SpeedController）。MC開頭的表示運動控制器（MotionController），能控制電機執(zhí)行各種復雜的運動并支持運動控制程序。MCDC適用于有刷電機適用于無刷電機適用于直線電機（Linearmotion）。中間的“”■4（部分驅動器為5位（兩位）與最大連續(xù)輸出電流（后兩或三位）。隨后的“□”SCSRS232串口、CCANCANopen。最后的“-□□□□”只存在于BLD類驅動器，四位代碼表示控制方式為電流控制或速度控制。舉例：MCDC3006S/最大連續(xù)輸30V/6ARS232串口。[返回]22、兩象限與四象限控制是什么意思？如果速度控制信號只能調節(jié)電機向一個方向旋轉時的速度，它就是兩象限控制（電機的正向加、減速）。它的控制信號通常是可從0實際也可以讓電機反轉，它往往有一個轉向控制端口。3、如何計算驅動器功率？為驅動器配電源時應注意哪些問題？常為一個可正可負的模擬電壓。[返回3、如何計算驅動器功率？為驅動器配電源時應注意哪些問題？從驅動器名稱上可知道它的最高適用電壓與最大連續(xù)輸出電流（參閱1）輸出功率最高輸入電壓*最大連續(xù)輸出電流。例如BLD5608，則最大輸出功率為56V*8A=448W。而最大峰值功率則需要知道驅動器的最大峰值輸出電流，它在參數(shù)表中有列出?？梢钥闯?，驅動器最大功率受電源電壓限制，同樣以BLD5608為例，如果電源電壓為36V，則它的最大連續(xù)輸出功率為288W。驅動器的連續(xù)輸出功率應大于所驅動的電機的最大功率。驅動器全部要求為直流電源。由于驅動器內均有濾波電路，因此對電源的純凈度沒有苛刻壓。而連續(xù)/峰值輸出電流應略大于驅動器標稱值（至少略大于電機堵轉電流）。這是因為驅動器自身也需耗電、存在一個效率（95%）的問題。對于任何驅動器，錯接、反接電源或電壓過高，均可能導致驅動器燒毀。[返回]44、驅動器在初次運行（試車）時應注意什么問題？制信號置至最低，以避免啟動后電機速度過快。300mA以內。啟動后先觀察有無這是正?，F(xiàn)象。RS232止帶電插拔。驅動器的安裝與散熱等，請參閱各自的操作手冊。[返回]55、最常見的驅動器損壞原因有哪些？正常情況下，驅動器的使用壽命非常長。但一些誤操作會導致驅動器功能受損甚至完全毀壞。下列情形是最為常見的損壞原因：接線錯誤或短路。電機長時間堵轉驅動器的過流保護功能并嚴防電機堵轉。不恰當?shù)谋Ｗo器，而在電機上附加了一些保護電路，這是完全沒有必要的，驅動器能保證電機在最高速度運行時安全制動。附加的保護電路反而可能損壞驅動器。散熱不當粉塵等。如果必須置入密閉環(huán)境，則應考慮主動散熱方式，例如加裝風扇等。6、驅動器有無質量保證條款？損壞的驅動器可否修復？帶電插拔與接地不當：RS232等通訊端口不允許帶電插拔。驅動器電源地應與系統(tǒng)中其它設備共地。[返回6、驅動器有無質量保證條款？損壞的驅動器可否修復？驅動器在發(fā)貨前均經過了功能測試，迄今為止未出現(xiàn)過用戶收到即損壞的情況。由于有諸多意外情況可能導致驅動器的損壞，因此我們無法承諾類似“一年包換”產品的驗收與質保標準。對于客戶損壞的驅動器，我們都竭盡全力予以維修，且通