基于組態(tài)軟件和PLC的火電廠給煤控制系統(tǒng)設計

精選優(yōu)質(zhì)文檔-----傾情為你奉上精選優(yōu)質(zhì)文檔-----傾情為你奉上專心---專注---專業(yè)專心---專注---專業(yè)精選優(yōu)質(zhì)文檔-----傾情為你奉上專心---專注---專業(yè)摘要PLC是80年代發(fā)展起來的一種新型的電器控制裝置，它的誕生給工業(yè)控制帶來了一次革命性的飛越。它將傳統(tǒng)的繼電器控制技術(shù)和計算機控制技術(shù)融為一體，具有靈活通用、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單、使用方便、功能強大、易于實現(xiàn)機電一體化等顯著優(yōu)點，已經(jīng)廣泛應用于工業(yè)生產(chǎn)的各種自動控制過程中。電廠輸煤系統(tǒng)是電力生產(chǎn)過程中非常重要的外圍輔機系統(tǒng)，輸煤控制系統(tǒng)具有控制設備多、工藝流程復雜、設備分散等特點，沿線環(huán)境條件惡劣，粉塵、潮濕、振動、噪音、電磁干擾等都比較嚴重，傳統(tǒng)的強電集中控制方式已不能適應大型火電廠輸煤系統(tǒng)自動化的要求，PLC程控方式由于其自身優(yōu)點，目前在國內(nèi)大型火電廠輸煤系統(tǒng)中已逐漸取代常規(guī)的強電集中控制方式，成為大型火電廠輸煤程控系統(tǒng)的核心。燃煤輸送是鍋爐運行的一個重要環(huán)節(jié)，如何保證設備運行的可靠性、減少操作人員與維護人員勞動強度、提高經(jīng)濟效益，成為一個值得研究的課題?？删幊炭刂破鳎≒LC）是近年來發(fā)展極為迅速，應用面極廣，以微處理器為核心，集微機技術(shù)、自動化技術(shù)、通信技術(shù)于一體的通用工業(yè)控制裝置。它具有功能齊全、使用方便、維護容易、通用性強、可靠性高、性能價格比高等優(yōu)點，已在工業(yè)控制的各個領域得到了極為廣泛的應用，成為實現(xiàn)工業(yè)自動化的一種強有力工具，并以工業(yè)電視為輔助手段對現(xiàn)場設備的運行狀態(tài)進行視頻監(jiān)控、替代傳統(tǒng)的現(xiàn)場巡檢，確保了輸煤系統(tǒng)安全、可靠、高效和經(jīng)濟的生產(chǎn)運行。關(guān)鍵詞火電廠，紫金橋，給煤控制，可編程控制器AbstractPLCisthe80'sdevelopedanewtypeofelectricalcontroldevices,whichbroughtaboutthebirthoftheindustrialcontroloverarevolutionary.Itwillrelaythetraditionalcontroltechnologyandcomputercontroltechnologytogetherwithaflexiblegeneral-purpose,highreliabilityandstronganti-interferenceability,programmingissimple,easy-to-use,powerfulandeasytoimplement,suchasmechanicalandelectricalintegrationofsignificantadvantages,hasbeenwidelyusedinavarietyofautomaticcontrolofindustrialproductionprocess.Coalpowerplantelectricityproductionsystemisveryimportanttotheprocessoftheexternalauxiliarysystem,coalconveyingcontrolsystemwithcontrolequipmentandmorecomplexprocesses,equipmentandotherfeaturesdistributedalongenvironmentalconditions,dust,humidity,vibration,noise,electromagneticinterferencearemoreserious,traditionalwayofstrongcentralizedcontrolofpowercannotmeetthelarge-scalecoalpowerplantautomationsystem,PLCcontrolledmannerbecauseofitsadvantagesinlarge-scalecoalpowerplantsystemshavegraduallyreplacedconventionalstrongcentralizedcontrolofpowerthewaytobecomelarge-scalecoalthermalpowerplantcontrolsystem.Coal-firedboilertransmissionisanimportantpart,howtoensurethereliabilityofequipmentandreduceoperatorandmaintenancepersonnelworkingstrength,enhanceeconomicefficiency,asasubjectworthyofstudy.ProgrammableLogicController(PLC)isveryfastinrecentyears,withwideapplicationtothemicroprocessorasthecore,setcomputertechnology,automationtechnology,communicationtechnologyinoneofthecommonindustrialcontroldevices.Ithasafull-featured,easytouse,easymaintenance,highuniversality,highreliabilityandhighcostperformancehasbeeninvariousareasofindustrialcontrolhasbeenawiderangeofapplications,industrialautomationhasbecomeapowerfultoolandtelevisionindustryasameansofsupportingtheoperationofequipmenton-sitevideosurveillancestate,toreplacethetraditionalon-siteinspectiontoensurethatthecoalhandlingsystemissafe,reliable,efficientandeconomicoperationoftheproduction.KeywordsPowerPlant,Real,SupplyingCoalControl,ProgrammableLogicController.目錄1引言1.1火電廠輸煤系統(tǒng)大型火力發(fā)電廠輸煤系統(tǒng)主要由輪斗機、翻車機、皮帶輸送機、碎煤機及犁煤器等設備組成，用于完成從煤場到原煤倉按計劃定時上煤工作。任何一個燃煤電廠的輸煤系統(tǒng)，通常都由卸煤系統(tǒng)、儲煤系統(tǒng)、上煤子系統(tǒng)、配煤子系統(tǒng)和輔助系統(tǒng)等幾個子系統(tǒng)組成。其中卸煤子系統(tǒng)將從煤礦運來的煤卸入電廠收煤場(卸煤溝)，通常采用專用火車運輸和水上輪船運輸兩種方式；而儲煤系統(tǒng)中儲備燃煤的方式隨電廠地理環(huán)境和條件而異，大多采用取料機為儲備煤場的堆煤和取煤設備，也有使用布袋式儲煤場或圓筒煤倉作儲煤場的；上煤子系統(tǒng)中的上煤是指煤輸送到鍋爐煤倉間的工藝運行過程，上煤設備除皮帶機外，還有碎煤機、轉(zhuǎn)運站和擋板等，上煤系統(tǒng)的運行方式有以下幾種：卸煤溝-煤倉、儲備煤場-煤倉、卸煤溝+儲備煤場-煤倉；在配煤子系統(tǒng)中一般一臺鍋爐都設置多個煤倉，配煤方式有以下幾種：優(yōu)先配煤、順序配煤、定時配煤、跨越配煤；輔助系統(tǒng)包括取煤樣器、除塵設備、灑水設備、消防系統(tǒng)等。輸煤系統(tǒng)是火力發(fā)電廠中較為龐大的公用系統(tǒng)。隨著我國電力工業(yè)的迅速發(fā)展，火電廠的裝機容量和單機容量都日益增大，輸煤系統(tǒng)的規(guī)模也大幅度上升，對其控制方式、運行水平的要求也越來越高。輸煤程控系統(tǒng)主要是以PLC主，實現(xiàn)輸煤系統(tǒng)的自動化控制。與強電集中控制相比，該系統(tǒng)在技術(shù)上具有控制功能強，編程簡單，實現(xiàn)工藝聯(lián)鎖方便，可省去大量的硬接線，維護方便，可在線修改等特點。PLC不僅能完成復雜的繼電器控制邏輯，而且也能實現(xiàn)模擬量控制及智能控制；能實現(xiàn)遠程通訊、聯(lián)網(wǎng)及上位機監(jiān)控等?？蔀槿珡S實現(xiàn)計算機控制和管理創(chuàng)造條件。對地域分布較廣的系統(tǒng)還可以增加遠程控制站及閉路電視監(jiān)視系統(tǒng)。1.2輸煤程控簡介煤是火力發(fā)電廠的一次能源，為使機組正常運行，需要保證原煤的的可靠輸送，因此輸煤系統(tǒng)是火電廠生產(chǎn)過程中非常重要的外圍輔機系統(tǒng)。由于煤產(chǎn)地與電廠間地理位置或地域不同，就需通過汽車、火車、或輪船把煤運往火電廠煤廠，通過由卸煤系統(tǒng)、堆煤系統(tǒng)、上煤系統(tǒng)和配煤系統(tǒng)等組成的輸煤程控系統(tǒng)輸送到指定的煤倉或煤筒?；痣姀S輸煤控制系統(tǒng)的主要任務就是卸煤、堆煤、上煤和配煤，以達到按時保質(zhì)保量為機組（原煤倉）提供燃煤的目的。整個輸煤控制系統(tǒng)是火電廠十分重要的支持系統(tǒng)，它是保證機組穩(wěn)發(fā)滿發(fā)的重要條件。基于輸煤控制系統(tǒng)在整個火電廠中的重要性，且煤場面積大、工作環(huán)境惡劣、人工作業(yè)通訊難以暢通，利用現(xiàn)代成熟技術(shù)PLC和現(xiàn)代總線網(wǎng)絡通訊實現(xiàn)其控制功能。輸煤控制系統(tǒng)是火電廠熱工控制系統(tǒng)中最大的輔控系統(tǒng)之一，其運行的好壞直接影響著電廠的安全運行。輸煤控制系統(tǒng)的特點是：整個系統(tǒng)控制很分散，覆蓋距離遠，現(xiàn)場環(huán)境惡劣，且受控設備大多數(shù)都是強電設備，干擾嚴重。因此，其對整個控制系統(tǒng)的設計、設備選型、軟硬件配置及控制方案要求非常高。輸煤系統(tǒng)是火力發(fā)電廠中較為龐大的一個公用系統(tǒng)。隨著我國電力工業(yè)的迅速發(fā)展，火電廠的裝機容量和單機容量都日益增大，輸煤系統(tǒng)的規(guī)模也大幅度的上升。對其控制方式、運行水平的要求也越來越高。輸煤程控系統(tǒng)主要是以可編程控制器為主，實現(xiàn)輸煤系統(tǒng)的自動化控制。與強電集中的控制相比，在技術(shù)上具有控制功能強，編程簡單，實現(xiàn)工藝聯(lián)鎖方便，可省去大量的硬接線，維護方便，可在線修改等特點，如圖1.1所示：圖1.1主程序流程1.3輸煤程控系統(tǒng)控制方式及其功能特點火力發(fā)電廠的輸煤系統(tǒng)是輔機系統(tǒng)的重要部分，隨著火電廠中單機容量和總裝機容量的不斷擴大，一個高出力、高可靠性和靈活性的燃料輸送系統(tǒng)是機組乃至整個電廠穩(wěn)定運行的重要保證。輸煤系統(tǒng)由卸煤、上煤、配煤、煤場的堆取和混煤等環(huán)節(jié)組成，系統(tǒng)有兩條輸煤線，包括斗輪機、翻車機、皮帶輸送機、給煤機、皮帶機、振動篩、碎煤機及犁煤器等主要設備組成。輸煤系統(tǒng)承擔從煤碼頭或卸煤溝至儲煤場或主廠房原煤倉的運煤任務。輸煤系統(tǒng)的始點是翻車機卸下來的煤，通過皮帶機既可輸送到煤罐，也可輸送到煤場儲備，然后再通過斗輪機和皮帶機再輸送到煤罐。煤罐中的粗煤通過位于煤罐低部的環(huán)式給煤機，連續(xù)均勻地分配給上煤皮帶輸送機，再經(jīng)過篩分和碎煤機加工，進入原煤倉，為了使幾個原煤倉的煤量合理分配，可通過控制犁煤器的抬落，按照順序配煤和優(yōu)先配煤原則，完成輸煤系統(tǒng)的任務。輸煤系統(tǒng)的主要控制形式大致可分為三種：1) 就地手動控制主要控制設備是裝有一至數(shù)臺設備啟?？刂瓢粹o的小型就地控制箱，并設有工況、報警狀態(tài)的簡單提示。就地手動控制不能實現(xiàn)系統(tǒng)復雜的聯(lián)鎖要求，現(xiàn)多數(shù)只作為設備檢修、調(diào)試時的輔助控制手段。2) 集中手動控制設備的啟停控制集中在一個控制屏上，其聯(lián)鎖保護通常由繼電器邏輯陣列實現(xiàn)?？刂破辽嫌性O備運行工況的模擬指示、信號報警等。集中手動控制能夠?qū)崿F(xiàn)簡單運行方式控制及設備啟動聯(lián)鎖的一般要求。其缺點是電纜敖設量大，連線復雜，一旦制造完成其運行方式及不易改變。3)集中程序控制這是以可編程控制器為主控設備的集中自動控制，它用可編程控制器的邏輯軟件取代繼電器的邏輯陣列，能夠?qū)崿F(xiàn)輸煤系統(tǒng)復雜運行方式的控制要求。與其它控制方式相比，它具有可靠性高、控制方式靈活等優(yōu)點，是目前輸煤控制系統(tǒng)的主流。以上3種控制方式可以通過選擇開關(guān)選擇。輸煤控制系統(tǒng)的控制方式有計算機控制方式、操作臺控制方式和就地控制方式。三種控制方式可以通過選擇開關(guān)選擇。計算機控制方式就是操作人員通過計算機鍵盤選擇和啟動輸入，將指令傳送到PLC系統(tǒng)，PLC系統(tǒng)按照梯形圖程序啟動有關(guān)設備，并將相關(guān)信息傳送給計算機。操作臺控制方式就是通過操作臺上的開關(guān)、按鈕進行選擇和控制，同時相關(guān)信息可通過模擬屏進行顯示。就地控制方式是通過位于電機旁的控制箱進行現(xiàn)場控制。對輸煤控制系統(tǒng)的要求主要是根據(jù)生產(chǎn)工藝處理輸煤順序之間的連鎖和輸煤系統(tǒng)各電機啟動和停止的順序，當有緊急情況時能緊急停車。1.4輸煤控制系統(tǒng)概況及工藝要求輸煤系統(tǒng)的安全、可靠運行是保證電廠安全、高效運行不可缺少的環(huán)節(jié)。系統(tǒng)控制設備多、流程復雜分散與控制室相距較遠。又由于上煤過程中不可避免的煤粉飛揚，使得整個系統(tǒng)環(huán)境非常惡劣。同時輸煤系統(tǒng)中的設備、現(xiàn)有控制方式大部分為單獨直接控制方式操作，可靠性差，自動化水平低。為了提高火電廠自動化水平，為電廠安全穩(wěn)定發(fā)電創(chuàng)造條件，這些都決定了必須提高輸煤系統(tǒng)的自動化平，這樣才能減輕勞動強度，改善勞動環(huán)境，提高輸煤系統(tǒng)的效率和管理水平。為了保證輸煤系統(tǒng)的正常和可靠運行，該系統(tǒng)應滿足以下要求：1) 供煤時，各設備的啟動、停止必須遵循特定的順序，即對個設備進行聯(lián)鎖控制。2) 各設備啟動和停止過程中，要合理設置時間間隔（延時）。啟動延時統(tǒng)一設定為12s，停車延時按設備的不同要求而設定，分為10s，20s，30s，40s，60s幾種，以保證停車時破碎機為空載狀態(tài)，各輸煤皮帶上無剩余煤。3) 運行過程中，某一臺設備放生鼓掌時，應立即發(fā)出報警并自動停車，其前方（指供料方向）設備也立即停車。其后方的設備按一定順序及延時聯(lián)鎖停車。4) 各輸煤皮帶設有雙向跑偏開關(guān)，跑偏15度時發(fā)出告警信號，跑偏30度時告警并自動停車。5) 可在線選擇啟動設備用設備，在特殊情況下可由2條輸煤線的有關(guān)設備組成交叉供煤方式。6) 可顯示各機電設備運行狀況，并對輸煤過程有關(guān)情況（報警、自動停機等）做出實時記錄?？刂葡到y(tǒng)運行在上位機操作現(xiàn)場及集中控制室均可實現(xiàn)控制功能。在故障停機情況下，各設備均立即聯(lián)跳，故障解除后，可將停掉的設備以自動控制再次啟動。緊急情況下，可操作集中控制室中控制面板上的急停掉電按鈕，它將使現(xiàn)場所有運行中的受控設備立即停機。1.5輸煤順序控制系統(tǒng)國內(nèi)外發(fā)展趨勢強電目前，中國的電力生產(chǎn)能力已居世界第二，但人均占有發(fā)電卻排位靠后，隨著中國經(jīng)濟的高速發(fā)展，電力生產(chǎn)自動化水平的提高和管理水平的不斷進步將更為重要。而電廠輔助系統(tǒng)是火電廠正常穩(wěn)定運行的關(guān)鍵組成環(huán)節(jié)，輸煤系統(tǒng)就是其中之一。現(xiàn)在，國內(nèi)大部分火電廠的輸煤系統(tǒng)都已采用PLC進行控制。對電廠未采用PLC控制的輸煤系統(tǒng)部分進行程控改造已成為一種趨勢。如今國內(nèi)大中型火力發(fā)電廠輸煤系統(tǒng)普遍采用PLC進行程序控制，以取代系統(tǒng)的繼電器強電集中控制方式。但多數(shù)火電廠輸煤程控系統(tǒng)僅利用了PLC基本開關(guān)量邏輯組合功能，其模擬量處理、回路調(diào)節(jié)等高級功能尚未開發(fā)應用。輸煤程控系統(tǒng)主要是以可編程控制器（PLC）為主，實現(xiàn)輸煤系統(tǒng)的自動花控制，與集中控制相比，在技術(shù)上具有控制功能強，編程簡單，實現(xiàn)工藝聯(lián)鎖方便，可省去大量的硬件接線，維護方便，可在線修改等特點。PLC不僅能完成復雜的繼電器控制邏輯，而且也能實現(xiàn)模擬量的控制，甚至智能控制；并能實現(xiàn)遠程通訊，聯(lián)網(wǎng)及上位機監(jiān)控等?？蔀槿珡S實現(xiàn)計算機控制和管理創(chuàng)造條件。對地域分布較廣的系統(tǒng)還可以增加遠程控制站及閉路電視監(jiān)視系統(tǒng)。隨著火電廠規(guī)模和單機容量的擴大，許多大型工況設備在輸煤系統(tǒng)得到廣泛應用，目前多數(shù)具備自動或半自動功能，如翻車機、斗輪機、入場煤采樣機、入爐煤采樣機和環(huán)式給煤機等都有各自的PLC控制系統(tǒng)。如何組織和管理好這些大型設備，使整個輸煤系統(tǒng)在最高效率狀態(tài)下運行，是國內(nèi)火電廠輸煤專業(yè)發(fā)展中需要解決的首要問題。全集成化的輸煤過程控制器網(wǎng)絡是能夠滿足對輸煤設備的管理與控制要求的好途徑。與先進的主機控制系統(tǒng)相比，目前的輸煤控制系統(tǒng)則顯得十分落后。以武漢陽邏電廠輸煤控制系統(tǒng)為例，基本上為集中加就地控制模式，其PLC控制系統(tǒng)僅僅滿足了皮帶輸送機的集中控制功能。簡言之，其PLC控制器僅僅代替了皮帶輸送機及其輔助設備（如擋板、振打器等）的啟、停按鈕的功能，其完成的僅僅是部分設備的順序控制功能，無法達到整個系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制，而斗輪機、翻車機、環(huán)式給煤機均處于各自相對獨立的情況下運行，其結(jié)果是運行崗位人員設置過多，人員工效率低，系統(tǒng)設備間配合不協(xié)調(diào)、設備空轉(zhuǎn)導致的電能損耗、設備磨損等損耗較大。PLC在輸煤系統(tǒng)中的應用基本上限于設備級，各設備或系統(tǒng)處于各自的PLC控制之下，相互間基本獨立。隨著國內(nèi)火電廠機組的擴建和PLC技術(shù)的迅速發(fā)展，與當初輸煤設備的控制從就地走向集中一樣，輸煤系統(tǒng)的PLC控制也將從設備級發(fā)展到車間級。近些年來，隨著電子技術(shù)、計算機技術(shù)、控制技術(shù)、信息網(wǎng)絡技術(shù)的迅速發(fā)展，現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)正向著生產(chǎn)過程過程控制高度自動化、工藝設備及測控設備高度智能化、生產(chǎn)管理高度自動化等方向發(fā)展，作為大型火電廠的燃料輸煤系統(tǒng)也不例外，而且隨著電氣自動化的產(chǎn)品價格大幅度下降，可靠性大大提高，過去那種認為燃料輸煤系統(tǒng)不需要較高自動化程度的觀點已顯得非常落后，從率先實現(xiàn)設備程控化、現(xiàn)場聯(lián)網(wǎng)化和可視化，再到與MIS系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)，以及隨著WFT3嵌入技術(shù)深入到元件級和網(wǎng)速度可靠性的進一步提高，實現(xiàn)透明工廠和移動工業(yè)控制完全可能成為現(xiàn)實。1.6本次設計的主要目的本設計采用輸煤系統(tǒng)中葉輪給煤機遠程計算機監(jiān)控進行實際應用的研究和試驗。通過實驗室調(diào)試、設計和現(xiàn)場應用調(diào)試，實現(xiàn)了對葉輪給煤機的這種大型移動設備的遠程監(jiān)控。從而提高了就地設備的自動化水平，改善了操作人員的工作環(huán)境。本設計上位機采用國際通用標準的監(jiān)控軟件進行組態(tài)畫面，畫面美觀實用。下位機采用法國施耐德可編程控制器，實現(xiàn)過程控制。葉輪轉(zhuǎn)速采用AB公司變頻調(diào)速器，并對葉輪轉(zhuǎn)速采用智能控制方式實現(xiàn)變頻調(diào)速。2可編程控制器簡介作為通用工業(yè)控制計算機，30年來，可編程控制器從無到有，實現(xiàn)了工業(yè)控制領域接線邏輯到存儲邏輯的飛躍；其功能從弱到強，實現(xiàn)了邏輯控制到數(shù)字控制的進步；其應用領域從小到大，實現(xiàn)了單體設備簡單控制到勝任運動控制、過程控制、及集散控制等各種任務的跨越。今天的可編程控制器正在成為工業(yè)控制領域的主流控制設備，在世界各地發(fā)揮著越來越大的作用。2.1可編程控制器的定義可編程控制器，簡稱PLC（ProgrammablelogicController）,是指以計算機技術(shù)為基礎的新型工業(yè)控制裝置。在1987年國際電工委員會（InternationalElectricalCommittee）頒布的PLC標準草案中對PLC做了如下定義：PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的外圍設備都應該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設計。”2.2PLC的特點編程方法簡單易學功能強，性能價格比高硬件配套齊全，用戶使用方便，適應性強可靠性高，抗干擾能力強系統(tǒng)的設計、安裝、調(diào)試工作量少維修工作量小，維修方便體積小，能耗低2.3PLC的應用領域在發(fā)達的工業(yè)國家，PLC已經(jīng)廣泛地應用在所有的工業(yè)部門，隨著其性能價格比的不斷提高，應用范圍不斷擴大，主要有以下幾個方面：數(shù)字量邏輯控制運動控制閉環(huán)過程控制數(shù)據(jù)處理通信聯(lián)網(wǎng)2.4PLC的工作模式PLC有兩種工作模式，既RUN（運行）模式與STOP（停止）模式。在RUN模式，通過執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來實現(xiàn)控制功能。在CPU模塊的面板上用“RUN”LED顯示當前的工作模式。在STOP模式，CPU不執(zhí)行用戶程序，可以用編程軟件創(chuàng)建和編輯用戶程序，設置PLC的硬件功能，并將用戶程序和硬件設置信息下載到PLC。如果有致命錯誤，載消除之前不允許從STOP模式進入RUN模式。PLC操作系統(tǒng)儲存非致命錯誤供用戶檢查，但不會從RUN模式自動進入STOP模式。2.5PLC的工作原理用觸點和線圈實現(xiàn)邏輯運算。數(shù)字量控制系統(tǒng)中，變量僅有兩種相反的工作狀態(tài)，例如高電平和低電平、繼電器線圈的通電和斷電、觸點的接通和斷開，可以用邏輯代數(shù)中的1和0來表示。用繼電器電路或梯形圖可以實現(xiàn)“與”、“或”、“非”邏輯運算。用多個觸點的串、并聯(lián)電路可以實現(xiàn)復雜的邏輯運算。PLC通電后，需要對硬件和軟件作一些初始化的工作。為了時PLC的輸出及時地響應各種輸入信號，初始化后反復不停地分階段處理各種不同的任務，這種周而復始的循環(huán)工作模式稱為掃描工作模式。圖2.1PLC掃描過程2.6葉輪給煤機上位機與PLC通訊PLC以其高可靠性、適應工業(yè)過程現(xiàn)場、強大的聯(lián)網(wǎng)功能等特點被廣泛使用，是機電一體化的發(fā)展方向。Windows以圖形化界面給用戶提供了良好的人機界面,并且被很多人所掌握，所以我們考慮使用PLC作為工業(yè)控制下位機,使用PC作為上位機進行人機交互界面。這就涉及了使用PC如何控制PLC，PC如何與PLC進行通訊的問題。每一次上位機和PLC數(shù)據(jù)交換有3個步驟，說明如下：1)通訊是由在PLC中確定的時間觸發(fā),發(fā)送一組字符給上位機：PLC使用ASCII通訊時，通訊是由在PLC中確定的時間觸發(fā)的。在確定的時間到達后，PLC要求數(shù)據(jù)發(fā)送時，PLC會發(fā)送一組字符過去。通常該字符第一個字符就是前導碼，上位機根據(jù)前導碼確定是否應該讀取該字符串、該字符屬于哪一個命令集合，以及用什么格式去讀取字符串等。前導碼不會是一般的符號字符，通常是一些不可見的字符(位于ASCII碼表的前30個)或極少被使用的符號字符，這是因為避免數(shù)據(jù)字符與前導碼一樣而發(fā)生錯誤判斷。在前導碼之后是站號，通常是以兩個字符代表，單純以RS232連接的單一設備也許不需要站號的設置，但是如果以RS485進行網(wǎng)絡連接，就需要用站號來辨認命令是屬于那一個設備。站號后面就是設備解讀的命令或者數(shù)據(jù)。(本例為單機不需要站號)一般的通訊都需要進行數(shù)據(jù)的校驗。2)PC收到要求的字符串，并判讀：當上位收到要求的字符串，并經(jīng)過判讀確定后，同樣按照相同的協(xié)議,按照用戶需要對PLC進行的操作送出數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)被送出時會在數(shù)據(jù)之前加上前導碼和站號。數(shù)據(jù)中攜帶了上位機對PLC要求的操作。3)PLC將數(shù)據(jù)發(fā)給上位機：在PLC收到上位機發(fā)來的數(shù)據(jù)包后經(jīng)過判讀確定后，進行一定的操作然后在觸發(fā)時間到達后將PLC的狀態(tài)寫入數(shù)據(jù)發(fā)給上位機，這樣就完成了一次數(shù)據(jù)交換。圖2.2上位機與PLC通訊系統(tǒng)框圖3葉輪給煤機系統(tǒng)監(jiān)控畫面設計3.1監(jiān)控軟件的功能及基本使用方法（1）紫金橋監(jiān)控軟件具有以下功能：強大的圖形組態(tài)功能：以MicrosoftWindows平臺作為操作平臺，充分利用了Windows圖形功能完備，界面一致性好，易學易用的特點。設計人員可高效快捷地繪制出各種工藝畫面,并可方便進行編輯，使采用PC機比以往使用專用機開發(fā)的工業(yè)控制系統(tǒng)更有通用性，減少了工控軟件開發(fā)者的重復工作。豐富的動畫連接如“閃爍”、“旋轉(zhuǎn)”、“填充”、“移動”等，使畫面生動直觀。腳本語言:從使用腳本語言方面,組態(tài)軟件均使用腳本語言提供二次開發(fā)。腳本語言也稱命令語言、控制語言。用戶可根據(jù)自己需要編寫程序。組態(tài)軟件在腳本語言功能及提供的腳本函數(shù)數(shù)量上不斷提高。開放式結(jié)構(gòu)：組態(tài)軟件能與多種通訊協(xié)議互聯(lián)，支持多種硬件設備。既能與低層數(shù)據(jù)采集設備通訊，也能與管理層通訊。在SCADA應用與通用數(shù)據(jù)庫及用戶程序間傳送實時、歷史數(shù)據(jù)。提供多種數(shù)據(jù)驅(qū)動程序：組態(tài)軟件用于和I/O設備通訊，互相交換數(shù)據(jù)。DDE和OPCClient是兩個通用的標準I/O驅(qū)動程序，用來支持DDE標準和OPC標準的I/O設備通訊。強大的數(shù)據(jù)庫：組態(tài)軟件均有一個實時數(shù)據(jù)庫作為整個系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)組織和管理的核心。負責整個應用系統(tǒng)的實時數(shù)據(jù)處理、歷史數(shù)據(jù)存儲、報警處理，完成與過程的雙向數(shù)據(jù)通訊。豐富的功能模塊：組態(tài)軟件以模塊形式掛接在基本模塊上，互相獨立提高了系統(tǒng)可靠性和可擴展性。利用各種功能模塊，完成實時監(jiān)控、報表生成、實時曲線、歷史曲線、提供報警等功能。（2）監(jiān)控軟件的基本使用方法從使用組態(tài)軟件制作應用程序分析，制作應用程序的步驟為:根據(jù)工藝過程繪制、設計圖形界面→建立數(shù)據(jù)庫→將圖形對象與實時數(shù)據(jù)庫變量建立動畫連接→運行和調(diào)試。在紫金橋中，每一個實際的應用案例叫做工程，它包含了數(shù)據(jù)庫、IO驅(qū)動、人機界面、網(wǎng)絡應用等各個方面的組態(tài)和運行信息。一般典型的工程中往往包含以下幾個方面的內(nèi)容：1)設備驅(qū)動：計算機跟什么樣的設備相連，如PLC、板卡、DCS、智能儀表，是直接相連還是通過設備供應商提供的軟件相連？是什么樣的網(wǎng)絡？2)數(shù)據(jù)庫：我們關(guān)心的是什么？如需要一個反應器的溫度，對應的采集設備的什么通道？采集后是否要量程變換？是數(shù)字點還是模擬點？是否要進行報警處理？是否存貯歷史？是否要進行統(tǒng)計、累計、運算？數(shù)據(jù)庫提供了數(shù)據(jù)處理的手段。3)應用：在應用組態(tài)中，最重要的一部分是人機界面的組態(tài)?，F(xiàn)場數(shù)據(jù)采集到計算機中后，要求最終用戶看一些枯燥無味的數(shù)據(jù)那是不可能的，因此我們提供了人機界面的組態(tài)。包括流程圖組態(tài)、歷史/實時趨勢組態(tài)、歷史\實時報警組態(tài)、報表組態(tài)、WEB發(fā)布等多種手段。因此，對于一個典型的工程最少要包含上述幾個方面(但是也不是絕對這樣，例如有的系統(tǒng)可能通過其它網(wǎng)絡節(jié)點的數(shù)據(jù)庫獲取數(shù)據(jù)，可能不需要設備驅(qū)動和本地數(shù)據(jù)庫)。要建立一個系統(tǒng)，組態(tài)也會包含上述三個方面。3.2控制系統(tǒng)硬件設計3.2.1葉輪給煤機控制系統(tǒng)工況分析當葉輪給煤機沿著縫隙式煤溝的縱向軌道行走時，它的葉輪伸入煤槽縫隙中，由于葉輪轉(zhuǎn)動而將煤定量、均勻、連續(xù)地撥送到下面的帶式輸送機的皮帶上，因此葉輪給煤機控制系統(tǒng)工況分析如下：1）在給煤機移動過程中能夠傳送動力電源和控制信號。2）葉輪給煤機的行走必須在工作葉輪先旋轉(zhuǎn)后方可進行。3）葉輪給煤機應有自動往返行走和自動返回功能，并有極限位置保護。4）采用調(diào)速裝置來改變?nèi)~輪的轉(zhuǎn)速以實現(xiàn)對給煤量的精確控制。5）葉輪給煤機應有就地和遠方操作 3.2.2葉輪給煤機控制系統(tǒng)構(gòu)成及功能說明在本系統(tǒng)中，煤溝左右兩側(cè)各有2臺（共4臺）葉輪給煤機，可互為備用，也可同時供煤。葉輪給煤機控制系統(tǒng)主要由：主機部分、就地控制站和電力載波通信部分構(gòu)成。主機部分設在主控室，就地控制部分安裝在葉輪給煤機本體上，電力載波通信部分的兩端分別在主控部分和就地部分內(nèi)。主控部分通過電力載波通信與就地控制站組成主從式通信控制網(wǎng)絡，實現(xiàn)在主控室內(nèi)，通過操作員站，控制與監(jiān)視現(xiàn)場葉輪給煤機的運行情況。系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)如圖3.1所示：(1）主機部分結(jié)構(gòu)操作員站：主要功能包括系統(tǒng)組態(tài)、控制系統(tǒng)調(diào)整，各類參數(shù)和畫面顯示、報警管理、各類記錄打印、歷史數(shù)據(jù)存儲等功能。主機部分設計操作員站1臺、工程師站1臺，加載紫金橋監(jiān)控組態(tài)軟件形成的軟件平臺，在顯示器上顯示監(jiān)控畫面。圖3.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖(2）就地控制站結(jié)構(gòu)就地控制站安裝在設備本體上，實施對電動機的驅(qū)動、現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集、邏輯控制、狀態(tài)顯示及與主機部分的通信管理等功能。他由PLC、電力載波解碼器、控制驅(qū)動部分、變頻調(diào)速部分及位置傳感器組構(gòu)成。其結(jié)構(gòu)如圖3.2所示：圖3.2就地控制站結(jié)構(gòu)框圖3.3監(jiān)控軟件設計根據(jù)生產(chǎn)實際的需要和葉輪給煤機監(jiān)控系統(tǒng)的主要功能要求，編制了葉輪給煤機工藝流程畫面、給煤機操作界面，另外還設計了數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析、故障診斷和操作管理畫面。數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析包括歷史趨勢和實時趨勢畫面；故障診斷包括報警查看畫面；操作管理畫面包括系統(tǒng)登陸、退出登陸。3.3.1監(jiān)控畫面設計與功能開發(fā)監(jiān)控系統(tǒng)主要完成對給煤控制整個工藝流程的實時監(jiān)控管理功能，為了能夠?qū)崟r有效地監(jiān)控現(xiàn)場設備的運行情況，監(jiān)控系統(tǒng)設計由一系列生動直觀的畫面組成，依托實時數(shù)據(jù)趨勢、歷史趨勢，為操作員提供豐富的信息和全面的人機交互功能，如圖3.3所示：圖3.3監(jiān)控系統(tǒng)畫面功能圖（1）系統(tǒng)主菜單畫面系統(tǒng)主菜單畫面為整個監(jiān)控系統(tǒng)第一級畫面。通過主菜單畫面可以轉(zhuǎn)入其他功能畫面（工藝流程畫面、報警畫面、趨勢畫面等）。此外還提供了使用者登錄、退出等功能。畫面按鈕與顯示的功能相對應，只需用鼠標點擊，即可完成相應畫面進入及退出主菜單畫面如圖3.4所示：圖3.4系統(tǒng)主菜單畫面（2）藝流程畫面工藝流程總圖是按照葉輪給煤機設備的實際布局來設計的(見圖3.5所示)。該畫面可直觀的顯示整個葉輪給煤機系統(tǒng)的工作過程，同時顯示葉輪給煤機的工作狀態(tài)如葉輪轉(zhuǎn)速、故障報警等信息、還可以按比例顯示葉輪給煤機的實際運行位置。對于每臺葉輪給煤機都設計了觸摸動畫，點擊任何一個操作按鈕，可切換到該給煤機具體操作畫面。工藝流程畫面具有以下功能：工作方式：在葉輪給煤機就地控制箱上“手動/自動”轉(zhuǎn)換開關(guān)可以設定葉輪給煤機的控制方式。在“手動”狀態(tài)下，主機只具有監(jiān)視功能不具有控制功能。皮帶連鎖；當“甲段皮帶”顯示“停運”時，1#、2#葉輪給煤機不能運行：當“乙段皮帶”顯示停止運行時，3#、4#葉輪機不能運行。葉輪旋轉(zhuǎn)：表示給煤機葉輪已經(jīng)啟動。葉輪旋轉(zhuǎn)且給煤機移動：表示給煤機正向相應方向移動。葉輪旋轉(zhuǎn)但給煤機不移動：表示葉輪給煤機處于定點運行狀態(tài)。葉輪停止：表示葉輪給煤機處于停止狀態(tài)。圖3.5工藝流程畫面（3）葉輪給煤機操作畫面系統(tǒng)流程畫面上有四個控制按鈕：1#給煤機操作畫面/2#給煤機操作畫面/3#給煤機操作畫面/4#給煤機操作畫面。用鼠標器點擊任意一個按鈕將彈出相應給煤機的操作畫面。在彈出的畫面中可以實現(xiàn)以下功能：啟動：用鼠標器點擊“左行/右行/定點”中任一項后，該項標志符變黑，再點擊“確定”項，選中的葉輪給煤機將按所選方式運行。轉(zhuǎn)速設定：用鼠標器拉動葉輪轉(zhuǎn)速設定塊，在“葉輪轉(zhuǎn)速設定”欄顯示設定值：0~100%，點擊相應“確定”按鈕，葉輪將按設定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速范圍為：0~1460轉(zhuǎn)/分，缺省值為30%。葉輪轉(zhuǎn)速設定，可在啟動前進行，也可在設備運行中進行。停止：用鼠標器點擊相應的葉輪給煤機“停止”項：正在運行的葉輪給煤機停止運行。操作畫面如圖3.6所示：圖3.6葉輪給煤機操作畫面（4）歷史趨勢畫面使用歷史趨勢可以方便的觀察數(shù)據(jù)庫中的歷史點在任意一個時刻的狀態(tài)。歷史趨勢畫面如圖3.7所示：圖3.7歷史趨勢畫面（5）實時趨勢畫面使用實時趨勢可以察看某一個數(shù)據(jù)庫點或中間點在當前時刻的狀態(tài)，而且實時趨勢也可以保存小段時間內(nèi)的數(shù)據(jù)趨勢，這樣使用它就可以了解當前設備的運行狀況。實時趨勢畫面如圖3.8所示：圖3.8實時趨勢畫面（6）報警畫面報警是控制過程狀態(tài)出現(xiàn)問題時發(fā)出的警告，同時要求操作人員做出響應。事件記錄了系統(tǒng)各種狀態(tài)的變化和操作人員的活動情況，不要求操作人員作出響應。當產(chǎn)生一特定系統(tǒng)狀態(tài)時，比如某操作人員登錄到紫金橋系統(tǒng)時,事件即被觸發(fā)。紫金橋系統(tǒng)支持“過程報警”、“系統(tǒng)報警”和“事件記錄”的保存、顯示和打印。實時報警畫面如圖3.9所示：圖3.9實時報警畫面歷史報警畫面如圖3.10所示：圖3.10歷史報警畫面3.3.2監(jiān)控畫面數(shù)據(jù)動態(tài)聯(lián)接（1）設備組態(tài)：進入到組態(tài)環(huán)境后，選擇"數(shù)據(jù)庫/設備驅(qū)動/設備驅(qū)動如圖3.11所示：圖3.11設備定義在該工程中確定需要進行點組態(tài)的數(shù)據(jù)連接，把控制信號與驅(qū)動設備的相應數(shù)據(jù)通道連接起來，如圖3.12所示：圖3.12點組態(tài)選擇相應的數(shù)據(jù)點，進行點組態(tài)，如圖3.13所示：圖3.13數(shù)據(jù)參數(shù)設置點擊確定，完成該點組態(tài)。以同樣方法完成其他各個點的數(shù)據(jù)聯(lián)接。4PLC梯形圖程序設計4.1編程軟件介紹本文利用施耐德系列PLC編程軟件TwidoSoft進行PLC梯形圖設計，TwidoSoft是一個圖形開發(fā)環(huán)境，用于Twido可編程控制器應用程序的創(chuàng)建，配置和維護。TwidoSoft允許您用不同，然后傳遞應用程序到運行。TwidoSoft是一個32位的基于Windows操作系統(tǒng)的軟件，運行環(huán)境為個人計算機（PC）的MicrosoftWindows98第二版，MicrosoftWindows2000專業(yè)版或MicrosoftWindowsXP操作系統(tǒng)。TwidoSoft軟件的主要特點：標準的Windows用戶接口用于Twido控制器的編程和配置用于控制器的通信和控制TwidoSoft主窗口為菜單和命令，窗口和工具欄，應用的查看提供了輕松的訪問方法。主窗口：以下圖3.14顯示了TwidoSoft主窗口：圖3.14TwidoSoft主窗口主窗口的描述如表所示：TwidoSoft主窗口組件描述組件描述標題欄顯示TwidoSoft應用的圖標和名稱，應用路徑和文件名，如果在顯示區(qū)域最大化，則顯示當前編輯器或瀏覽器。菜單欄接近主窗口上方，包含TwidoSoft菜單名稱并以水平欄形式出現(xiàn)的主菜單。主工具欄在菜單欄下方，包含了常用菜單命令按鈕的面板。應用瀏覽器為應用程序的察看提供方便的，樹型結(jié)構(gòu)的瀏覽。編輯器和瀏覽器編輯器和瀏覽器是TwidoSoft的窗口，為應用程序的有效開發(fā)和配置提供了方便。狀態(tài)欄顯示有關(guān)應用程序，控制器和TwidoSoft的信息。4.2梯形圖程序設計根據(jù)葉輪給煤機控制系統(tǒng)要求及功能，設計如下PLC梯形圖程序，見附錄。梯形圖功能說明：由梯形圖分析可知：當鼠標點擊監(jiān)控畫面中“葉輪啟動按鈕”時，上位機將信號傳入PLC內(nèi)部位，使M0為“1”，此時，內(nèi)部位M10為“1”，并且M10自保持為“1”，同時PLC輸出位Q0.0為“1”，使葉輪旋轉(zhuǎn)繼電器K001D的常開觸點閉合，葉輪開始旋轉(zhuǎn)。當用鼠標點擊監(jiān)控畫面中的“葉輪停止按鈕”時，PLC內(nèi)部位M6為“1”，M6常閉觸點為“0”從而使M10為“0”，同時輸出位Q0.0為“0”，使繼電器K001的常開觸點斷開，葉輪停止轉(zhuǎn)動。當用鼠標拖動葉輪轉(zhuǎn)速設定滑塊時，PLC內(nèi)部位MW41對應的字范圍對應經(jīng)過量程變換后的葉輪轉(zhuǎn)速設定值，從而將MW41中的值傳入PLC模擬輸出位QW0.1.0中，此時葉輪按照設定轉(zhuǎn)速值旋轉(zhuǎn)。在葉輪給煤機向前行走過程中，前極限限位開關(guān)感應軌道上限位信號，該信號使相應的PLC內(nèi)部位為“1”，從而使到上位機畫面的位置指示燈狀態(tài)做出相應變化，按比例反映葉輪給煤機的運行位置。PLC通過內(nèi)部位與上位機監(jiān)控畫面中的數(shù)據(jù)進行通信，內(nèi)部位類型及說明如表4.5所示：表4.5PLCI/O端口定義位編號I/O地址說明1M0葉輪旋轉(zhuǎn)指示2M1給煤機行走指示-前行3M2給煤機行走指示-后行4M3給煤機行走停止信號5M4清掃電機6M5給煤機行走啟動信號7M6葉輪停止信號8M7手動控制信號17M60定點運行18M61葉輪給煤機行走-前行19M62葉輪給煤機行走-后行20M63給煤機行走停止21M50前極限22M52后極限23M16葉輪停止24M15手自動切換25MW2葉輪轉(zhuǎn)速設定結(jié)論經(jīng)過了半年的學習和工作，我終于完成了《基于PLC的火電廠給煤控制過程設計》的論文。從開始接到論文題目到系統(tǒng)的實現(xiàn)，再到論文文章的完成，每走一步對我來說都是新的嘗試與挑戰(zhàn)，這也是我在大學期間獨立完成的最大的項目。在這段時間里，我學到了很多知識也有很多感受，從對許多知識的一無所知，到對相關(guān)技術(shù)有了一定了解的狀態(tài)，我開始了獨立的學習和試驗，查看相關(guān)的資料和書籍，讓自己頭腦中模糊的概念逐漸清晰，使自己非常稚嫩作品一步步完善起來，每一次改進都是我學習的收獲，每一次試驗的成功都會讓我興奮好一段時間。雖然我的論文本課題主要涉及到選型、組態(tài)和PLC編寫三方面的工作。一是選型。根據(jù)系統(tǒng)的控制要求和用戶的特殊需求，對PLC和組態(tài)軟件進行了選型。通過和其他類型的產(chǎn)品相比較，以系統(tǒng)控制的要求為基礎，以用戶要求和現(xiàn)場條件為依據(jù)，選擇了S7-200系列和MCGS作為本課題使用的plc和組態(tài)軟件。二是組態(tài)。以系統(tǒng)的工藝流程為原始依據(jù)，加以分析后進行組態(tài)配置，包括各種流程圖的畫面以及報警、歷史趨勢分析圖等等，并進行相應的動態(tài)連接。三是PLC的編寫。主要是以系統(tǒng)控制要求為依據(jù)，參照系統(tǒng)流程工藝圖，設計系統(tǒng)的程序流程及冗余程序塊，本論文中主要是針對給煤機計量監(jiān)控系統(tǒng)加以說明和概述，并對給煤機的頻率進行了PID控制。通過這次對給煤機監(jiān)控系統(tǒng)的設計使我加深鞏固了基礎知識，更加深刻的把握到基礎知識的重要，了解了本專業(yè)的具體應用范圍和未來工作中應用方法措施。提高了動手和實際解決問題的能力，提高了對問題整體規(guī)劃的意識。能把握重點設計的核心，并提高查閱資料的能力，培養(yǎng)了團隊合作精神和人際交往能力，尤其通過鐵嶺電廠的實習際讓我對給煤控制系統(tǒng)有了更深刻的了解。加深了對PLC控制系統(tǒng)的進一步了解，更加清楚地認識到其在現(xiàn)代化工業(yè)中所起的巨大作用。作品不是很成熟，還有很多不足之處，但我可以自豪的說，這里面的每一段，都有我的勞動。當看著自己的論文，真是莫大的幸福和欣慰。我相信其中的酸甜苦辣最終都會化為甜美的甘泉。這次做論文的經(jīng)歷也會使我終身受益，我感受到做論文是要真真正正用心去做的一件事情，是真正的自己學習的過程和研究的過程，沒有學習就不可能有研究的能力，沒有自己的研究，就不會有所突破，那也就不叫論文了。希望這次的經(jīng)歷能讓我在以后學習中激勵我繼續(xù)進步。致謝一次次的失敗，一絲絲勝利的曙光，導師鄧瑋的鼓勵和指導引導我走過了這最重要的時光。還要感謝郭楠老師，張玉燕老師以及李玉杰老師在此次設計中的熱心幫助。僅以致謝的方式遠不能表達我的感激之情，可以說沒有老師們的細心指導就沒有這篇論文的完成。論文中的思想和靈感來源于是許多方面，我的同學對我的幫助也不是一點一滴的。畢業(yè)設計是對我們知識運用能力的一次全面的考核，也是對我們進行科學研究基本功的訓練，培養(yǎng)我們綜合運用所學知識獨立的分析問題和解決問題的能力，為以后撰寫專業(yè)學術(shù)論文和工作打下了良好的基礎。本次設計能夠順利完成，首先我要感謝我的母?！蜿柟こ虒W院，是她為我們提供了學習知識的土壤，使我們在這里茁壯成長；其次我要感謝沈陽工程學院熱控教研室鄧偉老師及熱控教研室、熱控實驗室的全體老師。。鄧張老師不但從學習上關(guān)心我，更從思想上引導、教育我，使我受益匪淺，學會了在學習和工作中不斷的去反思和總結(jié)，理清思路、認清方向，才能更好的進步。更為重要的是她嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度、為人師表的品質(zhì)和美德為我樹立了人生的榜樣，我為能有這樣的導師而感到自豪。感謝沈陽工程學院熱控教研室的所有老師，是他們使我懂得了知識的博大，學海的無涯。感謝沈陽工程學院熱控實驗室的幫助，使我設計的系統(tǒng)能夠在PLC實驗室得到模擬仿真運行。熱控實驗室的老師為我提供了大量關(guān)于分散控制系統(tǒng)的資料，并系統(tǒng)的指導。在論文即將完成之際，我的心情無法平靜，從開始進入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長、同學、朋友給了我無言的幫助，在這里請接受我誠摯的謝意！預祝母校早日成為國內(nèi)一流以至世界級水平的工程類名校。參考文獻[1]RealInfo用戶手冊[2]張汗釗