倫茨9323伺服驅(qū)動器故障維修實(shí)例

倫茨9323伺服驅(qū)動器故障維修實(shí)例前言Lenze倫茨，在驅(qū)動產(chǎn)品領(lǐng)域也是一個非常著名的德國品牌，主要產(chǎn)品包括變頻器，伺服控制器，直流控制器，交直流電機(jī)，伺服電機(jī)，磁粉離合器，以及齒輪減速機(jī)等，應(yīng)該說在涉及驅(qū)動產(chǎn)品的領(lǐng)域Lenze都有自己的解決方案。在國內(nèi)Lenze倫茨變頻器在煙機(jī)設(shè)備中廣泛應(yīng)用。其中9300系列工程矢量變頻器在ZL22D濾棒成型機(jī)中大量使用。9300系列變頻器功能強(qiáng)大，擁有雙PID功能、速度/轉(zhuǎn)矩切換控制、步進(jìn)控制和位置控制等功能。但是倫茨變頻器維修比較麻煩，因?yàn)殡娐钒逑鄬?fù)雜，同時電路有涂層，下邊主要以ZL22D濾棒成型機(jī)使用過程中9323系列倫茨驅(qū)動器出現(xiàn)過的10種故障的維修來分析倫茨變頻器的維修技術(shù)。倫茨9300系列在ZL22D濾棒成型機(jī)中的應(yīng)用一、倫茨變頻器結(jié)構(gòu)分類維修方法1、維修前準(zhǔn)備倫茨EVS9323為伺服控制器，一般采用旋轉(zhuǎn)變壓器或光電編碼器的反饋信號作為控制器的運(yùn)行控制，在一般條件下維修試機(jī)都無法滿足其工況條件！可以修改部分參數(shù)；即可使用端子控制。端子編號位置參照說明書。對上述參數(shù)一般只作修改（修改后在不掉電下記憶），不作存儲。若存儲，部分其他參數(shù)都可能跟著改變！啟動運(yùn)行時（若連接普通電機(jī)）：在低速時，電機(jī)噪聲大，電流大;在高速時電機(jī)運(yùn)行情況基本與其它變頻器一致，（低速、高速時電壓、電流應(yīng)平衡）；部分機(jī)無法調(diào)速，都為正常。若不接電機(jī)啟動，其輸出電壓相差較大（相間）！

2、輸出模塊(IGBT)損壞解決方法10主板A3120 皿(TLP250)+15V to電源*25V I’mTfdCTlA￡： ?■?q。(TLP250)圖1：倫茨EVS9323驅(qū)功電路原理圖IGBT壞，其驅(qū)動電路一般都同時損壞，應(yīng)詳細(xì)檢查其驅(qū)動電路上的光耦，電阻、二極管等元件，排除故障后再安裝IGBT試機(jī)，否則可能再次損壞IGBT。9300的驅(qū)動電路原理圖見圖1。?維修實(shí)例1：EVS9323輸出不平衡(缺相)檢查逆變模塊IGBT(bsm25gD120)正常，上管u相驅(qū)動電壓為0V(正常停止?fàn)顟B(tài)下為-8V)。測量上管供電相關(guān)元件，其u相供電高頻變壓器開路。更換同型號變壓器后該機(jī)恢復(fù)正常使用。?維修實(shí)例2：EVS9323無輸出，啟動變頻器跳閘逆變模塊IGBT(bsm10gD120)損壞，w相驅(qū)動電路損壞嚴(yán)重(上、下管驅(qū)動電路元件A3120、A4、Z70、22Q、221Q電阻全部損壞)。更換全部損壞元件后恢復(fù)正常使用。

?維修實(shí)例3：EVS9323啟動報“0C1”過流故障V相逆變模塊IGBT(bsm100gb120)損壞，驅(qū)動電路上IC：lm239、穩(wěn)壓管y4、y7損壞。更換上述元件后啟動運(yùn)行正常。3、倫茨變頻器開關(guān)電源維修方法(1)主電源工作原理—1+\ —1+oamxvki) OOM圖2主電源基本結(jié)構(gòu)圖圖2中IC(3844b)是由內(nèi)部穩(wěn)壓、振蕩脈沖形成、比較、過流檢測保護(hù)、觸發(fā)電路等組成°Q1(K1413)為電源開關(guān)管。通電時通過R2降壓向IC7(12)腳提供約+15V(經(jīng)IC內(nèi)部穩(wěn)壓)的工作電壓，待開關(guān)電源工作正常后由電源產(chǎn)生的+15V向IC提供工作電壓。由IC內(nèi)部向8(14)提供+5V基準(zhǔn)電壓給外接R、C振蕩電路使用。由R6、C6構(gòu)成振蕩電路并向4(7)腳提供振蕩信號。振蕩頻率與R6、C6的乘積成反比。+15V電壓經(jīng)R3、R4分壓后向2(3)腳提供取樣電壓供IC調(diào)整(自動穩(wěn)壓)輸出電壓。觸發(fā)信號由6(10)腳輸出經(jīng)R7送到Q1的g極控制Q1導(dǎo)通、截止。使高頻變壓器初級形成交變的電勢，由高頻變壓器次級感應(yīng)到的電動勢經(jīng)整流、濾波后輸出直流電壓供負(fù)載使用。R1為Q1的限流電阻并通過R8向3(5)腳提供過流檢測信號，檢測到過流時IC內(nèi)部封閉觸發(fā)信號的輸出，以保護(hù)Q1等無件。D4、C9、R12構(gòu)成抑制電路，抑制線圈兩端產(chǎn)生過高的電動勢。+24V主要供給主板電源和風(fēng)扇電源。在不連接主板時，該電壓升致+30V左右。整流二極管損壞應(yīng)用同類型的拆機(jī)件安裝使用。9322的充電電阻為PTC熱敏電阻，溫度越高，阻值越低。常溫時約10Q。⑵主板上電源其結(jié)構(gòu)、原理與主電源一樣。該電源產(chǎn)生+24VX2>+20V、+15V、-15V、+8VX2供主板使用。（3）上管驅(qū)動電源（工作電壓由主電源供給）主要由兩塊IC；三極管：（bd135、bd136）；3個6.8Q電阻；三個高頻變壓器組成。分別向IGBT的三個上管提供驅(qū)動電壓。?維修實(shí)例4：EVS9323通電無顯示產(chǎn)生該故障的原因：1、主回路損壞；2、開關(guān)電源損壞。檢查為：2個充電熱敏電阻（ptc）、三相整流橋（36mt160）燒壞，部分連接銅箔燒斷。對外殼有打火（拉?。┖圹E。開關(guān)電源、逆變電路正常。應(yīng)是主電路對地短路造成相關(guān)元件損壞。更換上述元件并重新連接好燒斷的銅箔。通電顯示正常。?維修實(shí)例5：EVS9323通電無顯示檢查主回路正常，開關(guān)電源IC（3844b）7腳為0V（正常時15V）,電阻R2開路。拆下IC（3844b）檢查，IC損壞。更換IC（3844b）、R2后通電顯示正常。?維修實(shí)例6：EVS9323通電無顯示檢查主電源各組電壓均正常。主板上開關(guān)電源無工作電壓（該電壓由主電源+24V供給）引致主板不工作。檢測+24V（電源板與主板之間）連線，地（負(fù)）線（在電源板夾層處）開路。用導(dǎo)線重新連接后正常使用。?維修實(shí)例7：EVS9323通電無顯示，供電開關(guān)跳閘檢查驅(qū)動電路、主電源電路多處燒黑，逆變模塊IGBT（bsm25gd120）燒壞。參照相關(guān)電路，更換損壞元件（光耦：A3120，二極管：Z70、A4、A7，開關(guān)管:2sK1317,10Q、100Q電阻，IC：3844b）后，電源和驅(qū)動電路恢復(fù)正常，換上逆變模塊IGBT（bsm25gd120）試機(jī)運(yùn)行正常。?維修實(shí)例8：EVS9323啟動顯示正常，無輸出檢查逆變模塊ICbt（bsm10gd120）正常，上管驅(qū)動電壓為0V（正常停止?fàn)顟B(tài)下為-8V）。上管電源振蕩IC發(fā)燙。更換后上管電源驅(qū)動電壓恢復(fù)正常，輸出正常。4、倫茨變頻器主板方法維修實(shí)例9：EVS9323面板顯示正常，無法啟動，主板+24端子無24V輸出。檢測主板+24V和其它各組電壓正常。+24V電源經(jīng)1個三極管（bcp527）穩(wěn)壓后到端子輸出供端子指令使用。更換同型三極管后啟動運(yùn)行正常。?維修實(shí)例10：EV