畢業(yè)論文-基于虛擬儀器技術(shù)的收割機制動力及升降速度檢測設(shè)計

太原工業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計誠信聲明本人鄭重聲明：本論文及其研究工作是本人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下獨立完成的，在完成論文時所利用的一切資料均已在參考文獻中列出。本人簽名：年月日畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書設(shè)計題目：基于虛擬儀器技術(shù)的收割機制動力及升降速度檢測設(shè)計系部：機械工程系專業(yè)：機械電子工程學(xué)號：學(xué)生：指導(dǎo)教師（含職稱）：1．設(shè)計的主要任務(wù)及目標(biāo)本課題研究收獲機械性能試驗臺測控系統(tǒng)的基本目標(biāo)是為聯(lián)合收割機質(zhì)量檢測提供科學(xué)的試驗平臺，并且為收獲機械性能檢測提供一套高效的出廠終檢系統(tǒng)。利用美國NI公司推出的基于C語言的LabWindows/CVI專業(yè)測控軟件平臺進行制動力及升降速度檢測工位軟件系統(tǒng)的編寫及硬件設(shè)計。2．設(shè)計的基本要求和內(nèi)容（1）主要設(shè)計內(nèi)容：根據(jù)聯(lián)合收割機檢測的標(biāo)準(zhǔn)，借鑒汽車制動力的檢測方法，設(shè)計聯(lián)合收割機制動力檢測臺及割臺升降速度檢測臺的整體方案。（2）工作要求：1）在調(diào)研及多方搜集資料及畢業(yè)設(shè)計實習(xí)基礎(chǔ)上，明確所設(shè)計題目及內(nèi)容，了解車輛制動力檢測的基本原理及收割機的基本工作原理，學(xué)習(xí)LabWindowsCVI軟件，借鑒汽車制動力的檢測方法，設(shè)計聯(lián)合收割機制動力檢測臺及割臺升降速度檢測臺的整體方案，并撰寫開題報告一篇。2）利用LabWindows/CVI專業(yè)測控軟件平臺完成檢測系統(tǒng)的硬件及軟件設(shè)計；3）撰寫畢業(yè)設(shè)計論文一篇。主要參考文獻1)張重雄.虛擬儀器技術(shù)分析與設(shè)計.電子工業(yè)出版社，2007.2)劉君華，白鵬，湯曉軍，等.基于LabWindows/CVI的虛擬儀器設(shè)計.北京:電子工業(yè)出版社，2003，1.3)楊春生.機動車運行安全檢測計量標(biāo)準(zhǔn)的研究:[碩士論文].四川大學(xué)，2004.4．進度安排設(shè)計各階段名稱起止日期1收集資料與開題報告2014年12月15日至2015年1月1日2設(shè)計階段2015-1-1——2015-5-23（1）查閱資料，對課題進行分析研究2015年1月1日至2015年1月21日（2）總體設(shè)計，開始撰寫論文2015年1月21日至2015年2月12日（3）利用軟件對檢測裝置進行虛擬構(gòu)圖2015-2-12——2015-3-16收割機制動力構(gòu)圖2015年2月12日至2015年3月2日收割機升降速度構(gòu)圖2015年3月2日至2015年3月16日（4）用C語言對檢測系統(tǒng)編程2015-3-16——2015-5-1收割機制動力構(gòu)圖2015年3月16日至2015年4月7日收割機升降速度構(gòu)圖2015年4月7日至2015年5月1日（5）連接軟件，檢查效果并進行修改2015年5月1日至2015年5月23日3答辯準(zhǔn)備階段2015年5月23日至2015年6月1日4提交老師評審，交叉評閱答辯資格審查及畢業(yè)設(shè)計答辯階段2015年6月1日至2015年6月9日審核人：年月日②速度傳感器根據(jù)檢測中要求工作可靠，系統(tǒng)采用磁電開關(guān)式，選用Schneider-施耐德XS4P08NA340型磁電開關(guān)傳感器。Schneider-施耐德XS4P08NA340型磁電開關(guān)傳感器參數(shù)如下表2所示。表3.2XS4P08NA340型磁電開關(guān)傳感器主要參數(shù)型號Schneider-施耐德XS4P08NA340型傳感器類型管狀接近開關(guān)工作頻率（Hz）5000檢測距離（mm）2.5最大負載（mA）200指示燈LED顯示電路類型三線NPN直徑（mm）8輸入電壓類型直流溫度范圍（F）-13-176其工作原理是第三滾筒是空心的，轉(zhuǎn)速傳感器固定在滾筒側(cè)面，滾筒旋轉(zhuǎn)時，當(dāng)非孔部分經(jīng)過磁電開關(guān)時，開關(guān)閉合，當(dāng)小圓孔部分經(jīng)過磁電開關(guān)時，開關(guān)打開。當(dāng)空心滾筒旋轉(zhuǎn)時即可測得脈沖頻率f，即確定滾筒的轉(zhuǎn)速n。3.3.3制動力的力學(xué)分析聯(lián)合收割機制動力力學(xué)分析圖如下：O1主動滾筒的中心O2從動滾筒的中心O3車輪中心圖3.6制動力的力學(xué)分析圖上圖為檢測開始前，車輪和滾筒都靜止是的力學(xué)分析圖。由于聯(lián)合收割機車輪轉(zhuǎn)速很低，故忽略車輪的慣性力矩和滾動阻力矩的影響。力學(xué)平衡方程如下：(3.1)(3.2)(3.3)其中，(3.4)式中：N2，N1——主、從動滾筒作用于車輪的法向力；F2，F(xiàn)1——主、從動滾筒作用于車輪的切向力；FN—非測試軸對測試車輪的水平作用力；GN——輪載質(zhì)量的重力載荷；MT——車輪所受制動力矩；R——車輪半徑；α——安置角；L——滾筒中心距；r——滾筒半徑。車輪與滾筒表面的附著系數(shù)為φ，假設(shè)附著力的到充分利用。則F1=φN1，F(xiàn)2=φN2，代入上述方程組解得：(3.5)(3.6)車輪所受最大制動力為：(3.7)經(jīng)計算機分析就可以得出聯(lián)合收割機在制動過中的時間和加速度，瞬時速度曲線關(guān)系。如下圖所示：ttVbVe加速度Va瞬時速度曲線圖3.7收割機制動過程的加速度、瞬時速度曲線圖3.4聯(lián)合收割機制動力檢測軟件設(shè)計3.4.1軟件總體方案設(shè)計現(xiàn)代測控系統(tǒng)是以計算機為中心，測控硬件是系統(tǒng)關(guān)鍵，測控軟件是系統(tǒng)靈魂?，F(xiàn)代測控系統(tǒng)主要由控制器、程控儀器、總線與接口、測控軟件以及被測對象五部分組成。測控軟件不同于一般的應(yīng)用軟件，測控軟件通過總線接口實現(xiàn)與硬件設(shè)備的信息交換，從而實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、測量結(jié)果顯示、數(shù)據(jù)存儲、對外輸出控制等功能。測控軟件已成為衡量測控系統(tǒng)先進性、實時性、可靠性的關(guān)鍵。測控軟件開發(fā)平臺是測控軟件設(shè)計時涉及的編程語言和軟件支持環(huán)境，是計算機操作系統(tǒng)、編程語言、數(shù)據(jù)庫軟件以及程序診斷軟件等集成的軟件平臺，其中測控軟件編程語言是測控軟件平臺的核心。本課題采用的是LabWindows/Cvi軟件平臺對軟件進行開發(fā)，第二章中對LabWindows/Cvi軟件平臺做了詳細的介紹。軟件采用結(jié)構(gòu)化的編程思想開發(fā)設(shè)計，具有比較簡潔的人機交互界面、系統(tǒng)各功能采用了模塊化的設(shè)計，易于維護，運行可靠性高。軟件的總體設(shè)計包括軟件的界面設(shè)計、軟件的檢測流程設(shè)計、功能模塊設(shè)計等。進入軟件檢測系統(tǒng)的界面圖如下：圖3.8軟件檢測系統(tǒng)的進入界面圖用戶在輸入相應(yīng)的賬號，密碼，確認(rèn)無誤后點擊確認(rèn)按鈕，系統(tǒng)會進入到基礎(chǔ)信息填寫的面板當(dāng)中，如下圖所示：圖3.9基本信息填寫界面將聯(lián)合收割機的編號，類型，生產(chǎn)單位，檢測人員及檢測日期等基礎(chǔ)信息填寫完后點擊確定按鈕，系統(tǒng)就會進入到制動力檢測的面板中，如下圖所示：圖3.10動力檢測的界面經(jīng)過計算機和硬件結(jié)構(gòu)，被檢聯(lián)合收割機各輪制動力及其轉(zhuǎn)速會在面板中顯示出來，并輸出制動力三次計算值及其平均值輸出。三次計算的平均值就是最終檢測的制動力。此時如果紅燈亮則表明被檢聯(lián)合收割機制動力檢測合格，相反藍燈亮則不合格。該系統(tǒng)還支持?jǐn)?shù)據(jù)的采集，回放，儲存等功能。最后點擊結(jié)束按鈕，系統(tǒng)將自動退出返回到最初界面。3.4.2軟件功能分析聯(lián)合收割機終檢系統(tǒng)制動力檢測的流程圖如下：圖3.11聯(lián)合收割機終檢系統(tǒng)制動力檢測的流程圖3.4.3相關(guān)程序介紹（1）//求三次測量平均值#include<stdio.h>intmain(){inta,b,c;doubleaverage;average=(a+b+c)/3;printf("a=%d,\nb=%d,c=%d,平均分=%d\n",a,b,c,average);}（2）//數(shù)據(jù)保存intCVICALLBACKSavedata(intpanel,intcontrol,intevent,void*callbackData,inteventData1,inteventData2){ charpathname1[300]; doubleangle1,angle2,angle3,angle; switch(event) { caseEVENT_COMMIT: WordRpt_ApplicationNew(-1,&appHandle); GetProjectDir(pathname1); //GetProjectDir(pathname); WordRpt_SetTextAttribute(wordHandle,WR_ATTR_FONT_SIZE,（3）//主控制臺intCVICALLBACKmaincontrol(intpanel,intcontrol,intevent, void*callbackData,inteventData1,inteventData2){ switch(event) { caseEVENT_COMMIT: DisplayPanel(panelOne); GetCtrlVal(panelHandle,PANEL_STRING,combinenumber); if(strcmp(combinenumber,"")==0){ MessagePopup("MessagePopup","請先填寫聯(lián)合收割機編號"); } GetCtrlVal(panelHandle,PANEL_STRING_9,combinemodel); if(strcmp(combinemodel,"")==0){ MessagePopup("MessagePopup","請先填寫聯(lián)合收割機型號"); } GetCtrlVal(panelHandle,PANEL_STRING_11,organization); if(strcmp(organization,"")==0){ MessagePopup("MessagePopup","請先填寫生產(chǎn)單位"); } GetCtrlVal(panelHandle,PANEL_STRING_12,person); if(strcmp(person,"")==0){ MessagePopup("MessagePopup","請先填寫檢測人員"); } GetSystemDate(&month,&day,&year); sprintf(DateTitle,"檢測日期:%d.%d.%d\n",year,month,day); SetCtrlVal(panelHandle,PANEL_TEXTBOX_3,DateTitle);（4）//判定檢測結(jié)果是符合格#include<stdio.h>intmain(){inta,b;printf("請輸入界定值：");//輸入一個數(shù)后按回車scanf("%d",&a);printf("請輸入要判斷的數(shù)：");scanf("%d",&b);if(b<a){printf("合格。");//要判斷的數(shù)小于界定值合格否則不合格}else{printf("不合格。");}} 3.5本章小結(jié)本章分析了制動力檢測的意義，在分析了車輛制動力測方法的基礎(chǔ)上，確定了聯(lián)合收割機制動力的檢測方法，并對制動力檢測臺的總體方案進行了設(shè)計，包括相關(guān)的硬件選擇及軟件設(shè)計，同時對軟件的功能進行了詳細的介紹，最終完成相關(guān)參數(shù)的檢測。4聯(lián)合收割機升降速度檢測該論文討論聯(lián)合收割機升降速度檢測包括倆方面。一方面是收割機撥禾輪上升速度，下降速度，另一方面是撥禾輪上升到最高位置后的靜沉降4.1升降速度檢測的意義聯(lián)合收割機升降速度是衡量聯(lián)合收割機質(zhì)量和效率的重要指標(biāo)。如果聯(lián)合收割機撥禾輪升降速度太慢會影響工作效率，如果太快則會影響聯(lián)合收割機液壓系統(tǒng)和整體結(jié)構(gòu)的安全性，嚴(yán)重時甚至危及生命安全。如果在使用過程中聯(lián)合收割機升降速度不符合國家標(biāo)準(zhǔn)，則此聯(lián)合收割機的升降機構(gòu)存在一定的潛在故障和安全隱患。而靜沉降主要是檢查聯(lián)合收割機液壓系統(tǒng)的泄漏情況，如果制造精度好，油封質(zhì)量好，系統(tǒng)泄漏就小，則該聯(lián)合收割機的出廠質(zhì)量要高。這個檢查的目的是保證聯(lián)合收割機在工作時撥禾輪懸掛的高度穩(wěn)定在一個固定的位置，如果靜沉降大，撥禾輪就有可能很快下沉。按照國家標(biāo)準(zhǔn)靜沉降數(shù)值在30分鐘內(nèi)不高于上升高度的4%，則檢測結(jié)果合格。所以對聯(lián)合收割機升降速度和靜沉降的檢測對聯(lián)合收割機有效工作起著至關(guān)重要作用。4.2升降速度檢測的方法研究4.2.1傳統(tǒng)檢測方法傳統(tǒng)的檢測方法是采用一些簡單的測量工具例如直尺，卷尺，計時器，等測量升降臺上升的最大高度H和上升過程占用的時間T，突然后根據(jù)速度公式V=H/T，計算出升降臺的最大升降速度。但這種方法測量精度較低，誤差較大，而且無法測得升降臺的瞬時速度，也沒有相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理功能。4.2.2接觸式檢測法接觸式升降速度檢測法的檢測裝置由信號采集裝置，控制處理器，固定吸盤，數(shù)據(jù)線等組成。其檢測原理是通過檢測鏈條的傳動速度來反映升降臺的升降速度。他的檢測過程如下：檢測前將升降臺置于標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)，利用固定吸盤將信號采集裝置液壓缸和鏈條連接處并將信號觸發(fā)器安裝在鏈條相鄰的倆節(jié)當(dāng)中，通過數(shù)據(jù)線和控制處理器連接。檢測時，啟動控制裝置并按下檢測按鈕，系統(tǒng)開始檢測，這時駕駛員按下升降臺升降按鈕，升降臺開始上升，信號觸發(fā)器開始采集鏈條的速度信號，然后通過數(shù)據(jù)線傳送到控制處理器進行分析計算。接觸式檢車法的優(yōu)點：（1）結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。（2）攜帶方便，用戶可自行檢測。（3）具有自動測量，計算，數(shù)據(jù)顯示和保存等多項功能。（4）測量精度高，穩(wěn)定行好，成本低。（5）適用多種升降裝置的檢測。接觸式檢車法的缺點：（1）安裝困難，誤差較大。（2）容易受到外界因素的干擾。（3）維修困難。4.2.3固定式檢測法固定式檢測方法是一種固定的檢車臺，它的工作原理是將激光測距傳感器安裝在升降臺的下方，實時采集升降臺升降速度變化，然后輸送到控制裝置進行分析，計算。本課題對聯(lián)合收割機升降速度檢測采用的就是固定式檢測法。4.2.4其他檢測方法采用光學(xué)探頭對升降裝置的升降速度進行跟蹤采集，然后利用處理器對采集的信號進行分析處理。但該方法存在安裝困難，數(shù)據(jù)處理慢，成本高等缺點，不能大規(guī)模使用。4.3聯(lián)合收割機升降速度檢測臺硬件設(shè)計聯(lián)合收割機升降速度的檢測原理是利用激光測距傳感器采集聯(lián)合收割機撥禾輪上升下降的距離以及所用的時間。根據(jù)速度公式計算出聯(lián)合收割機的升降速度，該方法工作原理簡單，操作方便，設(shè)備購置成本低廉。它的檢測過程是駕駛員駕駛被檢車輛駛上試驗臺，車輪壓下到位按鈕表示車輛到位，同時接通激光測距傳感器（由檢測人員適當(dāng)調(diào)整是其位于撥禾輪下方），然后操作員按下?lián)芎梯喩蛋粹o。撥禾輪升起，到達最高位置停留30分鐘后再次按下升降按鈕撥禾輪恢復(fù)到起始位置。整個檢測過程結(jié)束。升降速度檢測臺設(shè)計包括檢測臺的檢測臺機械設(shè)計、相關(guān)硬件的選擇、軟件系統(tǒng)設(shè)計等?？傮w的方案圖如下：圖4.1升降速度檢測臺設(shè)計的總體方案圖升降速度檢測臺硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計的整體方案流程圖如下（其軟件結(jié)構(gòu)下文將做詳細介紹）：圖4.2升降速度檢測臺硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計的整體方案流程圖4.4聯(lián)合收割機升降速度檢測臺軟件設(shè)計4.4.1軟件總體方案設(shè)計和制動力檢測相同，用戶在輸入相應(yīng)的賬號，密碼，確認(rèn)無誤后點擊確認(rèn)按鈕，會進入到升降速度檢測的面板中，如下圖所示：圖4.3聯(lián)合收割機升降速度檢測界面通過該檢測系統(tǒng)被檢收割機的測試時間，上升距離，下降距離，靜沉降距離會在面板中輸出，并將被檢收割機升降速度和靜沉降速度三次計算值及其平均值輸出。時間和高度的曲線關(guān)系也會出現(xiàn)在面板中。如上面制動力檢測界面一樣如果合格紅燈亮相反藍燈亮，該系統(tǒng)同樣支持?jǐn)?shù)據(jù)的采集，回放儲存等功能。4.4.2軟件功能分析聯(lián)合收割機終檢系統(tǒng)制動力檢測的流程圖如下:圖4.4聯(lián)合收割機終檢系統(tǒng)制動力檢測的流程圖4.4.3相關(guān)軟件介紹//靜沉降與升降速度檢測intCVICALLBACKjingchenjiang(intpanel,intcontrol,intevent, void*callbackData,inteventData1,inteventData2){ switch(event) { caseEVENT_COMMIT: InstallPopup(panelOne); HidePanel(panelHandle); break; } return0;}intCVICALLBACKstart(intpanel,intcontrol,intevent, void*callbackData,inteventData1,inteventData2){intstyle,style1; inthour; intminute; intsecond; inti; switch(event) { caseEVENT_COMMIT: ZT7408_OpenDevice(cardNO);//SetAsyncTimerAttribute(timeridone,ASYNC_ATTR_ENABLED,1); for(i=0;;i++) { SetCtrlVal(panelOne,PANEL_2_SECOND,i); } //style=ZT7408_DIBit(cardNO,1); // style1=ZT7408_DIBit(cardNO,2); // GetSystemTime(&hour,&minute,&second); // SetCtrlVal(panelOne,PANEL_2_SECOND,second); break; } return0;}intCVICALLBACKquit1(intpanel,intcontrol,intevent, void*callbackData,inteventData1,inteventData2){ switch(event) { caseEVENT_COMMIT: ZT7408N_CloseDevice(cardNO); SetAsyncTimerAttribute(timeridone,ASYNC_ATTR_ENABLED,0); HidePanel(panelOne); InstallPopup(panelHandle); break; } return0;}4.5本章小結(jié)本章簡單介紹了升降速度檢測的意義，通過分析確定了升降速度的檢測方法，并根據(jù)檢測參數(shù)選擇了性能合適的硬件，同時確定了升降速度檢測軟件的總體方案設(shè)計，并詳細說明了軟件的功能，最終實現(xiàn)了相關(guān)參數(shù)的檢測。

5結(jié)論和建議5.1結(jié)論本文首先針對我國聯(lián)合收割機生產(chǎn)質(zhì)量檢測水平的發(fā)展?fàn)顩r，提出了建立聯(lián)合收割機出廠質(zhì)量檢測系統(tǒng)的必要性，隨后指出檢測聯(lián)合收割機制動力及升降速度等參數(shù)的重要性，并以國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)為依據(jù)，基于虛擬儀器技術(shù)建立了聯(lián)合收割機制動力及升降速度檢測計算機測控系統(tǒng)，實現(xiàn)了相關(guān)參數(shù)的在線檢測。論文主要完成的研究工作和成果如下：(1)介紹并分析了聯(lián)合收割機出廠質(zhì)量檢測線的各個工位，總結(jié)了相關(guān)檢測工位的檢測和控制參數(shù)，并分析了各個工位的檢測信號類型，根據(jù)檢測信號的類型提出了適合于多個檢測工位的數(shù)據(jù)采集器設(shè)計方案，最后進行了硬件的選型和集成設(shè)計。(2)在分析汽車制動力檢測方法的基礎(chǔ)上，根據(jù)聯(lián)合收割機的特點提出了相應(yīng)的制動力檢測總體方案，確定了測量方法及檢測步驟，隨后，設(shè)計計算機測控系統(tǒng)，根據(jù)需要檢測的參數(shù)進行了傳感器、激光發(fā)生器等設(shè)備的選型，并基于LabWindows/Cvi平臺開發(fā)了一套計算機軟件，能夠?qū)崿F(xiàn)參數(shù)設(shè)置、圖像監(jiān)控、數(shù)據(jù)的存儲分析等功能，保證了制動力檢測的實時性和可靠性。(3)確定了聯(lián)合收割機升降速度檢測的具體方案及檢測步驟，并基于LabWindows/Cvi平臺，進行了相關(guān)檢測儀器的驅(qū)動開發(fā)，實現(xiàn)了儀器與計算機軟件的實時通訊，并以此為基礎(chǔ)，開發(fā)了一套聯(lián)合收割機升降速度檢測軟件平臺。5.2建議本課題主要對聯(lián)合收割機的制動力和升降速度檢測臺進行了研究，實現(xiàn)了相關(guān)參數(shù)的計算機檢測，但是鑒于聯(lián)合收割機出廠質(zhì)量檢測系統(tǒng)的復(fù)雜性以及本人知識水平和時間的有限，尚存在一些不足之處，希望在以后的研究中重點關(guān)注以下方面：(1)本文設(shè)計的制動力及升降速度檢測臺完成了對聯(lián)合收割機相關(guān)參數(shù)的檢測，但其實用性和可靠性還需要通過試驗進行進一步的驗證和提高。(2)本課題對不同工位的檢測方案進行了設(shè)計，下一步要進行整條檢測線的整合調(diào)試，以進一步完善其功能。參考文獻[1]張重熊.虛擬儀器技術(shù)分析與設(shè)計.電子工業(yè)出版社,2007.[2]劉君華,白鵬,湯曉軍等.基于LabWindows/Cvi的虛擬儀器設(shè)計.北京：電子工業(yè)出版社，2003,1.[3]楊春生.機動車運行安全檢測計量標(biāo)準(zhǔn)的研究：[碩士論文].四川大學(xué),2004.[4]路林吉.虛擬儀器的應(yīng)用.電子技術(shù).[6]譚浩強.C++程序設(shè)計.清華大學(xué)出版社.[7]陳文慶,黎瓊,溫泉徹.通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的信號調(diào)理[N].湛江師范學(xué)院學(xué)報,2004.[8]梁森,王侃夫,歐陽三泰.自動檢測技術(shù)及應(yīng)用[M].北京:機械工業(yè)出版社,2007.[9]趙繼文.傳感器與應(yīng)用電路設(shè)計[M].北京:科學(xué)出版社,2002.[10]范晶彥.傳感器與檢測技術(shù)應(yīng)用[M].北京:機械工業(yè)出版社,2005.[11]蘇鐵力等.傳感器及其接口技術(shù).中國石化出版社,2000.[12]淘寶祺王妮.電阻應(yīng)變式傳感器.北京：國防工業(yè)出版社,1993.[13]鄭人杰,殷人昆,陶永雷.實用軟件工程.北京：清華大學(xué)出版社,1997.4.[14]盂立凡,藍金輝主編.傳感器原理與應(yīng)用.北京：電子工業(yè)出版社，2007，8. [15]桑國民,劉智.基于LabWindows/CVI的激光聲遙感系統(tǒng)顯控軟件設(shè)計.中文期刊數(shù)據(jù)庫,2004,20（8）：80-81[16]GBl2676—1999《汽車制動系結(jié)構(gòu)、性能及試驗方法》.[17]張濤,王燕玲.汽車制動性能與測試[J].儀器儀表學(xué)報，2002,22(4):197.[18]ShiTongZhang,LiangChu,LiangYaoetal.TheDesignofRegenerativeBrakingSystemwithaPedalEmulator[J].AdvancedMaterialsResearch,2013,2385(694).[19]楠婧雯，王丹陽.卡丁車制動性能檢測系統(tǒng)設(shè)計.中文期刊數(shù)據(jù)庫，2014,（12）：[20]MizunoMasao,SavardGabrielleK,AreskogNils-Holgeretal.Skeletalmuscleadaptationstoprolongedexposuretoextremealtitude:aroleofphysicalactivity