
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文檔簡(jiǎn)介
靜力學(xué)部分1、基本觀點(diǎn)與理論:力、力偶的觀點(diǎn)(三因素)平面力對(duì)點(diǎn)的矩計(jì)算加減均衡力系原理二力均衡條件三力均衡匯交原理剛化原理(剛體均衡與變形體均衡的關(guān)系)力的可傳性及其推導(dǎo)力的平移定理及其推導(dǎo)平面隨意力系的簡(jiǎn)化結(jié)果(當(dāng)主矢和主矩都不為零時(shí)怎樣持續(xù)簡(jiǎn)化)平面隨意力系的均衡條件以及由該條件導(dǎo)出的均衡方程的基本形式靜滑動(dòng)摩擦力的大小與方向臨界均衡觀點(diǎn)及最大靜摩擦力空間力對(duì)點(diǎn)的矩空間力對(duì)軸的矩以及兩者之間的關(guān)系2、計(jì)算題:2-12在圖示剛架中,
q=3kN/m
,F(xiàn)=6
kN,M=10kNm,不計(jì)剛架的自重。求固定端
A的拘束力。補(bǔ)1、圖示A端為固定端的直角折桿,q=10kN/m,F(xiàn)=20kN,AB=4m,BC=2m,試求A端拘束反力。2-14水平梁的支座和載荷如下圖,自重不計(jì),其上作使勁F和力偶M,求支座A和B處的拘束力。2-18
水平梁
AB
由鉸鏈
A和BC
所支持,如下圖。在梁上
D處用銷子安裝半徑為
r=
的滑輪。有
1
跨過滑輪的繩索,其
1端水平系于墻上,另
1端懸掛有重為
P=1800N的重物。如
AD=
,BD=
,
=45°,且不計(jì)梁、桿、滑輪和繩的重力。求鉸鏈
A和桿
BC對(duì)梁的拘束力。2-22
圖示滑道連桿機(jī)構(gòu),在滑道連桿上作用著水平力
F。已知
OA=r,滑道傾角為
β,機(jī)構(gòu)重力和各處摩擦均不計(jì)。求當(dāng)機(jī)構(gòu)均衡時(shí),作用在曲柄
OA
上的力偶矩
M與角θ之間的關(guān)系。2-30構(gòu)架由桿AB,AC和DF
鉸接而成,如下圖,在桿
DEF上作使勁偶
M(力
G)。各桿重力不計(jì),
求桿B、C處的拘束力。3-11水平圓盤的半徑為r,外緣C處作用有已知力F。力F位于鉛垂平面內(nèi),且與C處圓盤切線夾角為60°,其余尺寸如下圖。求力F對(duì)z軸之矩。補(bǔ)2機(jī)構(gòu)如圖,定滑輪繞于繩拉著斜面上的物塊,物塊重P,輪的半徑為R,輪上作用有力偶,物塊與斜面間的摩擦系數(shù)為fS,軸承O處圓滑,求系統(tǒng)均衡時(shí)所同意的最鼎力偶4-2
梯子
AB
靠在墻上,其重力為
P=200N,如下圖。梯長(zhǎng)為
l,并與水平面交角
θ=60?!阋阎佑|面間的靜摩擦因數(shù)均為。今有
1
重力為
650N
的人沿梯向上爬,問人所能達(dá)到的最高點(diǎn)
C到點(diǎn)
A
的距離
s應(yīng)為多少4-6
磚夾的寬度為
m,曲桿
AGB
與GCED在點(diǎn)
G鉸接,尺寸如圖
5-9a
所示。設(shè)磚重
P=120N,提起磚的力
F作用在磚夾的中心線上,磚夾與磚間的摩擦因數(shù)
fs=
,求距離
b
為多大才能把磚夾起。運(yùn)動(dòng)學(xué)部分1、基本觀點(diǎn)與理論:描繪點(diǎn)運(yùn)動(dòng)方程、速度、加快度的三種方法描繪點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的自然坐標(biāo)法及其合用條件、速度加快度表示點(diǎn)的絕對(duì)、相對(duì)、牽涉運(yùn)動(dòng)觀點(diǎn),點(diǎn)的絕對(duì)、相對(duì)、牽涉速度定義,速度合成定理剛體平動(dòng)、定軸轉(zhuǎn)動(dòng)、平面運(yùn)動(dòng)的定義剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)其上各點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)、與轉(zhuǎn)動(dòng)軸平行的直線的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體上一點(diǎn)速度、加快度的計(jì)算剛體平面運(yùn)動(dòng)(包含剎時(shí)平動(dòng))時(shí)剛體上隨意兩點(diǎn)的速度關(guān)系,隨意兩點(diǎn)的速度速度在這兩點(diǎn)連線上的投影關(guān)系,隨意兩點(diǎn)的加快度關(guān)系求平面圖形上任一點(diǎn)速度的基點(diǎn)法公式及各項(xiàng)意義瞬心確實(shí)定、求平面圖形上任一點(diǎn)速度的瞬心法2、計(jì)算題:5-6AB
如下圖,偏愛凸輪半徑為R,繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)角沿鉛垂直線作來去運(yùn)動(dòng)。試求頂桿的運(yùn)動(dòng)方程和速度。
=ωt(ω為常量),偏愛距
OC=e,凸輪帶動(dòng)頂桿補(bǔ)3如下圖,偏愛凸輪半徑為R,繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)角=ωt(ω為常量),偏愛距OC=e,凸輪帶動(dòng)頂桿AB沿鉛垂直線作來去運(yùn)動(dòng)。試求頂桿的運(yùn)動(dòng)方程和速度。7-5
桿
OA
長(zhǎng)
l
,由推桿推進(jìn)而在圖面內(nèi)繞點(diǎn)
O轉(zhuǎn)動(dòng),如下圖。假設(shè)推桿的速度為常數(shù)
v,其彎頭高為a
。當(dāng)
OA與水平線的夾角為
45°時(shí),求桿
OA
的角速度與
A點(diǎn)法向加快度的大小。7-9桿OC長(zhǎng)a,由AB桿推進(jìn)繞點(diǎn)O轉(zhuǎn)動(dòng),如下圖。假設(shè)AB桿的速度為常數(shù)v,求當(dāng)OC與水平線的夾角為45°時(shí),桿OC的角速度與C點(diǎn)法向加快度的大小。7-19
如下圖,曲柄
OA長(zhǎng)
m,以等角速度ω=rad/s繞O軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動(dòng)。因?yàn)榍?/p>
A端推進(jìn)水平板
B
,而使滑桿
C沿鉛直方向上漲。求當(dāng)曲柄與水平線間的夾角
θ=30時(shí)°,滑桿
C的速度和加快度。8-5如下圖,在篩動(dòng)機(jī)構(gòu)中,篩子的搖動(dòng)是由曲柄桿機(jī)構(gòu)所帶動(dòng)。已知曲柄
OA
的轉(zhuǎn)速
n=40r/min
,OA=m。當(dāng)篩子
BC運(yùn)動(dòng)到與點(diǎn)
O在同一水平線上時(shí),∠BAO=90?!闱蟠藙x時(shí)篩子
BC的速度。8-10在瓦特行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中,求當(dāng)γ=60且°β=90時(shí)°,曲柄OB和齒輪I的角速度。補(bǔ)3圖示平面機(jī)構(gòu)中,圓盤以勻角速度OB水平。求該剎時(shí)DB桿的角速度
AB
ω轉(zhuǎn)動(dòng),OA桿的角加快度。
=r
,AB=BD=2r
,圖示地點(diǎn)
OA、DB鉛垂,8-16曲柄OA以恒定的角速度ω=2rad/s繞軸O轉(zhuǎn)動(dòng),并借助連桿AB驅(qū)動(dòng)半徑為r的輪子在半徑為圓弧槽中作無滑動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)。設(shè)OA=AB=R=2r=1m,求圖示剎時(shí)輪B角速度和AB桿的角加快度。
R的動(dòng)力學(xué)部分1、基本觀點(diǎn)與理論:質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理剛體定軸轉(zhuǎn)微分方程剛體平面運(yùn)動(dòng)微分方程均質(zhì)桿、均質(zhì)圓盤、均質(zhì)薄壁圓環(huán)對(duì)證心軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、平行移軸定理質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量、對(duì)
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