青少年機(jī)器人技術(shù)等級(jí)考試?yán)碚摼C合試卷（五級(jí)）-20210912082406158

青少年機(jī)器人技術(shù)等級(jí)考試?yán)碚摼C合試卷（五級(jí)）分?jǐn)?shù)：100.00題數(shù)：30一、單選題（共20題，共80分）1.74HC595移位寄存器芯片的SH_CP引腳，其作用說(shuō)法正確的是？（）A、串行數(shù)據(jù)輸入引腳B、控制串行數(shù)據(jù)輸入的速度C、用于級(jí)聯(lián)時(shí)，在芯片間傳送數(shù)據(jù)D、鎖存時(shí)鐘引腳題型：?jiǎn)芜x題答案：B難度：試題解析：2. 運(yùn)行下列程序，串口監(jiān)視器顯示的結(jié)果是？（）  A、HelloB、HelloWC、World!D、orld!題型：?jiǎn)芜x題答案：A難度：一般試題解析：3.ESP32主控板采用LEDC進(jìn)行模擬輸出時(shí)，最多可實(shí)現(xiàn)模擬輸出的通道數(shù)是？（）A、2B、8C、16D、34題型：?jiǎn)芜x題答案：C難度：試題解析：4. 共陰數(shù)碼管和74HC595芯片連接如下圖所示，執(zhí)行下列程序后，數(shù)碼管顯示的圖形如圖中紅色所示，shiftout程序行[]內(nèi)的數(shù)值為？（） A、0x09B、0x90C、0xF6D、0x6F題型：?jiǎn)芜x題答案：C難度：一般試題解析：5.ESP32forArduino中，程序Serial.printf()中表示換行的轉(zhuǎn)義字符是？（）A、\nB、\tC、\rD、\\題型：?jiǎn)芜x題答案：A難度：試題解析：6.正常情況下，ESP32主控板引腳輸出高電平時(shí)，引腳的電壓為？（）A、2.3VB、3.3VC、3.5VD、5V題型：?jiǎn)芜x題答案：B難度：試題解析：7. 下列程序的運(yùn)行后，串口監(jiān)視器顯示的結(jié)果是？（） A、0B、2C、4D、5題型：?jiǎn)芜x題答案：C難度：一般試題解析：8.表達(dá)式0x5B|0xB5的結(jié)果是？（）A、0x11B、0xFFC、0x5BD、0xB5題型：?jiǎn)芜x題答案：B難度：試題解析：9. ESP32forArduino,電路如圖所示，當(dāng)按鍵保持按下?tīng)顟B(tài)時(shí)觸發(fā)中斷，對(duì)應(yīng)的中斷觸發(fā)模式是？（） A、ONLOWB、ONHIGHC、RISINGD、FALLING題型：?jiǎn)芜x題答案：A難度：一般試題解析：10.表達(dá)式0xFF&0xAA的結(jié)果是？（）A、0xFFB、0xAAC、0xFAD、0xAF題型：?jiǎn)芜x題答案：B難度：一般試題解析：11.兩個(gè)器件通過(guò)UART進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送時(shí)，一個(gè)器件的TX引腳連接到另一個(gè)器件的？（）A、RXB、TXC、GNDD、Vcc題型：?jiǎn)芜x題答案：A難度：試題解析：12.ESP32程序中模擬輸入取樣分辨率設(shè)置語(yǔ)句為analogSetWidth(10)，函數(shù)analogRead()返回的最小值是？（）A、0B、255C、1023D、4095題型：?jiǎn)芜x題答案：A難度：一般試題解析：13. ESP32forArduino,電路如圖所示，運(yùn)行下列程序后，當(dāng)按鍵按下時(shí)，下列說(shuō)法正確的是？（） A、按鍵按下時(shí)LED燈點(diǎn)亮B、按鍵按下時(shí)LED燈熄滅C、按鍵按下時(shí)LED燈閃爍D、按鍵按下時(shí)LED燈亮滅狀態(tài)不確定題型：?jiǎn)芜x題答案：A難度：一般試題解析：14. 下列程序輸出的結(jié)果是？（） A、B、C、D、其余選項(xiàng)都不對(duì)題型：?jiǎn)芜x題答案：C難度：一般試題解析：15.ESP32forArduino采用LEDC方式進(jìn)行模擬輸出時(shí)，函數(shù)ledcDetachPin()的作用是？（）A、設(shè)置LEDC的通道參數(shù)B、將指定通道上的PWM信號(hào)輸出到GPIO引腳C、終止指定引腳的PWM信號(hào)輸出D、向指定通道輸出PWM信號(hào)題型：?jiǎn)芜x題答案：C難度：一般試題解析：16.ESP32forArduino,觸摸傳感器函數(shù)touchRead()返回值的范圍是？（）A、0~255B、0~1023C、0~4095D、可通過(guò)參數(shù)設(shè)置范圍值題型：?jiǎn)芜x題答案：A難度：試題解析：17.ESP32主控板，設(shè)置數(shù)字引腳為內(nèi)部上拉輸入模式時(shí)，對(duì)應(yīng)的參數(shù)是？（）A、INPUTB、OUTPUTC、INPUT_PULLUPD、INPUT_PULLDOWN題型：?jiǎn)芜x題答案：C難度：一般試題解析：18. 運(yùn)行下列程序，串口監(jiān)視器顯示的結(jié)果是？（） A、48948B、4890C、48 0D、0 0題型：?jiǎn)芜x題答案：D難度：一般試題解析：19.UART發(fā)送數(shù)據(jù)的先后順序，下列說(shuō)法正確的是？（）A、起始位、校驗(yàn)位、數(shù)據(jù)位、停止位B、起始位、數(shù)據(jù)位、校驗(yàn)位、停止位C、起始位、數(shù)據(jù)位、停止位、校驗(yàn)位D、起始位、停止位、數(shù)據(jù)位、校驗(yàn)位題型：?jiǎn)芜x題答案：B難度：試題解析：20.ESP32forArduino,下列中斷觸發(fā)模式中，屬于高電平觸發(fā)的是？（）A、ONLOWB、ONHIGHC、RISINGD、HIGH題型：?jiǎn)芜x題答案：B難度：試題解析：二、多選題（共5題，共10分）21.有關(guān)millis()函數(shù)下列說(shuō)法正確的是？（）A、millis()函數(shù)返回當(dāng)前程序自開(kāi)始運(yùn)行至當(dāng)前的時(shí)間B、millis()函數(shù)返回的時(shí)間單位為微秒C、系統(tǒng)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行時(shí)，要預(yù)防保存millis()函數(shù)返回值的變量可能會(huì)發(fā)生數(shù)據(jù)溢出D、在程序運(yùn)行時(shí)，可將millis()函數(shù)的返回值歸0，以防止數(shù)據(jù)溢出題型：多選題答案：A|C難度：一般試題解析：22.下列選項(xiàng)中程序中，用于在程序中表示變量a除以4的表達(dá)式有？（）A、a/4B、a>>2C、aD、a>>4題型：多選題答案：A|B難度：試題解析：23. ESP32forArduino,讀取按鍵開(kāi)關(guān)的返回值，當(dāng)不采用外部電阻上拉或下拉時(shí)，程序中[]的值可以為？（） A、INPUTB、OUTPUTC、INPUT_PULLUPD、INPUT_PULLDOWN題型：多選題答案：C|D難度：一般試題解析：24.關(guān)于ESP32WROOM模塊外設(shè)中，ArduinoUNO/Nano主控板所不具備的是？（）A、霍爾傳感器B、藍(lán)牙C、ADCD、DAC題型：多選題答案：A|B|D難度：試題解析：25.下列函數(shù)中，用于將數(shù)據(jù)指定位設(shè)置為1的函數(shù)有？（）A、bitClear()B、bitSet()C、bitWrite()D、bitRead()題型：多選題答案：B|C難度：試題解析：三、判斷題（共5題，共10分）26.74HC595移位寄存器芯片，SH_CP引腳是低電平是傳送數(shù)據(jù)到移位寄存器。題型：判斷題答案：錯(cuò)誤難度：一般試題解析：27.定義二維數(shù)組時(shí)，如果給數(shù)組元素賦初值，則第一維和第二維的長(zhǎng)度聲明可省略。題型：判斷題答案：錯(cuò)誤難度