L297 L298步進(jìn)電機(jī)控制電路圖

L297的工作原理介紹L297是意大利SGS半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的步進(jìn)電機(jī)專用控制器，它能產(chǎn)生4相控制信號(hào)，可用PWM斬波器電路可開關(guān)模式下調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)繞組中的電機(jī)繞組中的電SGS/I2L5V的電源電壓，全部信號(hào)的連接都與TFL/CMOSL297201。2所示的L297的內(nèi)部方框圖中。變換器是一個(gè)重要組成部分。變換器由一個(gè)三倍計(jì)算(3所示42個(gè)PWM斬波器控制電動(dòng)波器包含有一4Uref時(shí)(Uref)，將觸發(fā)器重置，切斷輸(Q)是一恒定速率的PWML297CONTROL端的輸入決定斬波器對(duì)相位線A，B，C，DINH1INH2起CONTROLINH1INH2有抑制作用，從而可對(duì)電動(dòng)機(jī)和轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制。圖1L297引腳圖圖2L297內(nèi)部方框電路圖圖3L297變換器換出的八步雷格碼（順時(shí)針旋轉(zhuǎn)） 圖4斬波器線路圖5多個(gè)L297同步工作連接圖L297ABSOLUTEMAXIMUM絕對(duì)最大額定值：SymbolParameter參數(shù)符號(hào)

Value數(shù)值

Unit 位VsViPtot

Supplyvoltage電源電壓Inputsignals輸入信號(hào)Totalpowerdissipation(Tamb=

10 V7 V1 WTstg,Tj Storageandjunctiontemperature儲(chǔ)存和結(jié)溫 -40to+150 ℃L297ELECTRICALCHARACTERISTICS(RefertotheblockdiagramTamb=25℃,Vs=5Vunlessotherwisespecified)L297電氣特性：Symbol符號(hào)VsIsVi19，19，20）Vi=H10μAVenEnableinputvoltage使能輸入電壓（引腳Low1.3V

Parameter參數(shù)Supplyvoltage(pin12)電源電壓Quiescentsupplycurrent（12)Inputvoltage輸入電壓（引腳11，17，18，19，20）Inputcurrent輸入電流（

Testconditions測試條件 最小Outputsfloating50Outputsfloating5080mALow0.6VHighVi=L2100VsVμA

典最單型大位7 VVSYNCSyncOutput同步輸出電壓Io=5mAVSYNCV0.8IleakLeakagecurrent(pin3)泄漏電流(引腳3)VCE=7V1μAVsatSaturationvoltage飽和電壓(引腳3)I=5mA0.4V10）High10）High2Vs VIenVen=LEnableinputcurrent使能輸入電流（引腳10）Ven=H100 μA10 μAPhaseoutputvoltage（引腳4，Io=10mAVOL0.47，9）Io=5mA VOH3.9VVVinhInhibitoutputvoltage(pins5,8)壓（引腳5，8）抑制輸出電Io=10mAVinhLIo=5mAVinhHIo=5mAVSYNCH0.4 V3.93.3VVComparatorsoffsetvoltage比較器的偏移電壓（引腳13，14，15）Vref=1V5mVIoComparatorbiascurrent（引腳13，14，15）-10010 mAVrefInputreferencevoltage輸入?yún)⒖茧妷海ㄒ_15）Clocktime時(shí)鐘時(shí)間03VtCLK0.5μstSSetuptime建立時(shí)間1μstHHoldtime保持時(shí)間4μstRResettime復(fù)位時(shí)間1μstRCLKResettoclockdelay重置時(shí)鐘延遲1μs腳(SYNG)——297SYNC用一套振蕩元件。如果使用外部時(shí)鐘源，則時(shí)鐘信號(hào)接到此引腳上。腳(GND)——接地端。腳(HOME)——L297(ABCD=0101)此引腳有效時(shí)，晶體管開路。腳(A)——A相驅(qū)動(dòng)信號(hào)。腳(INH1)——控制A相和BB相驅(qū)動(dòng)控制被禁止；當(dāng)線圈級(jí)斷電時(shí)，雙極性橋用這個(gè)信號(hào)使負(fù)載電源快速衰減。若CONTROL低電平時(shí)，用斬波器調(diào)節(jié)負(fù)載電流。腳(B)——B相驅(qū)動(dòng)信號(hào)。腳(C)——C相驅(qū)動(dòng)信號(hào)。腳(INH2)——控制C相和D相的驅(qū)動(dòng)級(jí)。作用同INH1相同。腳(D)——D相驅(qū)動(dòng)信號(hào)。腳(ENABLE)——L297都為低電平。當(dāng)系統(tǒng)被復(fù)位時(shí)用來阻止電機(jī)驅(qū)動(dòng)。腳(CONTROL)——INH1和INH2B，C，D起作用。腳(Vcc)——+5V電源輸入端。腳(SENS2)——CD相繞組電流檢測電壓反饋輸入端。腳(SENS1)——AB相繞組電流檢測電壓反饋輸入端。腳(Vref斬波器基準(zhǔn)電壓輸入端。加到此引腳的電壓決定繞組電流的峰值。腳(OSC)——斬波器頻率輸入端。一個(gè)RCL297同步工作時(shí)其中一個(gè)接到RC網(wǎng)絡(luò)，其余的此引角接地，各個(gè)器件的腳I(SYNC)應(yīng)連接到一起這樣可雜波的引入問題如圖5所示。腳(CW/CCW)—引腳的電平狀態(tài)時(shí)，步進(jìn)電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)。腳(CLOCK)——腳(HALF/FULL)——半步、全步方式選擇端。此引腳輸入高電平時(shí)為半步方式(拍)四拍)。腳(RESET)——(ABCD=0101)。L297驅(qū)動(dòng)相序的產(chǎn)生L297能產(chǎn)生單四拍、雙四拍和四相八拍工作所需的適當(dāng)相序。3種方式的驅(qū)動(dòng)相序都可以很容易地根據(jù)變換器輸出的格雷碼的順序產(chǎn)生，格雷碼的順序直接與四八拍(半步方式)相符合，只要在腳19輸入一高電平即可得到。其波形圖如圖6所示。圖6四相八拍模式波形圖通過交替跳過在八步順序中的狀態(tài)就可以得到全步工作方式，此時(shí)需在腳19前已述及根據(jù)變換器的狀態(tài)可得到四拍或雙四拍27，8所示。圖7 單四拍模式波形圖圖8雙四拍模式波形圖L298簡介：L298NSGS-THOMSONMicroelectronics(Full-BridgeDriver)4信道邏輯驅(qū)動(dòng)電路，是一種二相和四相步進(jìn)電機(jī)的專用驅(qū)動(dòng)器，可同時(shí)驅(qū)動(dòng)2個(gè)二相或1個(gè)四相步進(jìn)電機(jī)，內(nèi)含二個(gè)H-Bridge的高電壓、大電流雙全橋式驅(qū)動(dòng)器，接收標(biāo)準(zhǔn)TTL邏輯準(zhǔn)位信號(hào)，可驅(qū)動(dòng)46V、2A以下的步進(jìn)電機(jī)，且可以直接透過電源來調(diào)節(jié)輸出電壓；此芯片可直接由單片機(jī)的IO號(hào)，但在本驅(qū)動(dòng)電路中用L297IOL298N之接腳如圖9Pin1和Pin15可與電流偵測用電阻連接來控制負(fù)載的電路；OUTOUT2OUT3OUT42反轉(zhuǎn)；Enable則控制電機(jī)停轉(zhuǎn)。圖9L298引腳圖圖10L298內(nèi)部邏輯圖L298ABSOLUTEMAXIMUMRATINGS絕對(duì)最大額定值：Symbol符號(hào) Parameter參數(shù)

Value數(shù)VSVSSVI,VenIOVsensPtotTopTstg,Tj

PowerSupply電源LogicSupplyVoltage電源電壓InputandEnable()非重復(fù)性(t=100ms)重復(fù)(80%on–20%off;ton=10ms)直流運(yùn)行SensingVoltage感應(yīng)電壓TotalPowerDissipation(Tcase=75℃)總功率耗散(Tcase=75℃)JunctionOperatingTemperature結(jié)工作溫度StorageandJunctionTemperature儲(chǔ)存溫度

507–0.3to732.52–1to2.325–25to13–40to15L298PINFUNCTIONS(refertotheblockdiagram)引腳功能（請參閱框圖：引腳PowerSO Name Function功能說明1;15 2;3 4;5

SenseA;SenseB ,115和PowerSO19分別為兩個(gè)H橋的電流反饋腳，不用時(shí)可以直接接地Out1;Out2 1Y1、1Y2輸出端46VS功率電源電壓,此引腳與地必須連接100nF電容器5;77;9Input1;Input21A1、1A2輸入端，TTL電平兼容6;118;14EnableA;EnableBTTL電平兼容輸入1EN、2EN使能端，低電平禁止輸出81,10,11,20GNDGND地912VSS邏輯電源電壓。此引腳與地必須連接100nF電容器10;1213;15Input3;Input42A1、2A2輸入端，TTL電平兼容13;1416;17Out3;Out42Y1、2Y2輸出端監(jiān)測引腳15–3;18N.C.NotConnected空L298 ELECTRICAL ℃; unless otherwisespecified)電氣特性：SymbolSymbol符Parameter參數(shù)號(hào)最小典TestConditions測試條件型大位VSSupplyVoltage(pin4)4）LogicSupplyVoltage(pin9)邏輯電路電源電壓（引腳9）電源電壓（引腳OperativeConditionVIH+2.5VSS4.55ISQuiescentSupplyCurrent(pin4)靜態(tài)Ven=H;IL=0電源電流（引腳4）Ven=LVi=LVi=H1350Vi=XVi=L24ISSQuiescentCurrentfromVSS(pin9)VSSVen=H;IL=0的靜態(tài)電流(引腳9)Ven=LInputLowVoltage輸入低電平電壓（引腳5，7，10，12）InputHighVoltage 輸入高電平電壓（引腳5，7，10，12）Vi=H7Vi=XViL–0.3ViH2.3IiLLowInputCurrent低電平輸入電流（引腳5，7，10，12）Vi=L1IiHHighVoltageInputCurrent 高電平輸入電流（引腳5，7，10，12）Vi=H≤VSS–0.6V30Ven=LEnableLow使能端高電平電壓（引腳6，11）–0.3Ven=Ien=LIen=H

EnableHighVoltage使能端低電平電2.3VSS2.3VSSVen=L–10Ven=H≤VSS–0.6V30100IL=1A0.951.351.7IL=2A22.7IL=1A(5)0.851.21.6IL=2A(5)1.72.3IL=1A(5)1.803.2IL=2A(5)4.9–1(1)2壓（引腳6，11）LowEnableCurrent(pins6,11) μA低電平啟動(dòng)電流HighEnableCurrent(pins6,11) μA高電平啟動(dòng)電流VCEsat(H) SourceSaturationVoltage VVCEsat(L) SinkSaturationVVCEsat TotalDrop VVsensSensingVoltage電流監(jiān)測電(引腳1，15) V11L298外