《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》模擬試卷二及答案

《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》模擬試卷二姓名 學(xué)號(hào)：一、填空題（每空1分，共20分）1工業(yè)機(jī)器人的常用種類有 工業(yè)機(jī)器人、 工業(yè)機(jī)器人、 業(yè)機(jī)器人、 工業(yè)機(jī)器人、 工業(yè)機(jī)器人等2在手動(dòng)減速模式下工業(yè)機(jī)器人只能減（0s或更慢操（移動(dòng)只要在安全保護(hù)空間之內(nèi)工作，就應(yīng)始終以 速度進(jìn)行操作。3、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)包含了 、 、 、 等4、工業(yè)機(jī)器人 使用絕對(duì)編碼器，因此電源斷開(kāi)時(shí)通過(guò)備份電池存儲(chǔ)碼器5、使用示教器以手動(dòng)方式操作工業(yè)機(jī)器人，在JOG操作中有三種模式，包操作、 操作、 操作6DECB可對(duì) 所指的 之一與代碼數(shù)據(jù)同時(shí)，對(duì)應(yīng)的輸出數(shù)據(jù)位為 ；沒(méi)有相同的數(shù)時(shí)，輸出數(shù)據(jù)為 。7、工業(yè)機(jī)器人本體機(jī)械結(jié)構(gòu)可分為 和 兩種結(jié)二、選擇題（每小題1分，共20分）1、國(guó)內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)展近幾年有（ ）幾個(gè)趨勢(shì)。①工業(yè)機(jī)器人性能不斷提高 ②機(jī)械結(jié)構(gòu)向模塊化③控制系統(tǒng)向開(kāi)放型方向發(fā)展 ④傳感器作用日益重要⑤已從仿真、預(yù)演發(fā)展到用于過(guò)程控制 ⑥工業(yè)機(jī)器人單機(jī)價(jià)格不斷上A.①②③ B.②③④ C.①②③④⑤ D.①②⑥2、同步帶傳動(dòng)屬于（ ）傳動(dòng)，適合于在電動(dòng)機(jī)和高速比減速器之間使A高慣性 B低慣性 C高速比 D大轉(zhuǎn)矩3、抓手的主要功能是抓住工件、握持工件、和（ ）工件A固定工件 B定位 C釋放 D觸摸4、當(dāng)圓弧的起點(diǎn)與上一條運(yùn)動(dòng)指令的目標(biāo)點(diǎn)不重合時(shí)，以（ ）從該目標(biāo)運(yùn)動(dòng)到圓弧起點(diǎn)。A、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)方式 B、圓弧運(yùn)動(dòng)方式 C、直線運(yùn)動(dòng)方5、下面哪一項(xiàng)不屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)（ ）A驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) B機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng) C人機(jī)交互系統(tǒng) D導(dǎo)航系6、對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設(shè)備出的啟動(dòng)信號(hào)（）A無(wú)效 B無(wú)效 C延進(jìn)后有效7、三菱工業(yè)機(jī)器的程序運(yùn)行方式有單步自動(dòng)運(yùn)行方式選擇單步運(yùn)行方式時(shí)“MODE”開(kāi)關(guān)置于( )，選擇自動(dòng)運(yùn)行方式時(shí)“MODE”開(kāi)關(guān)置于AUTOMATIC。①AUTOMATIC ②MONITOR③MANUAL ④SERVOA.① B.④ C.③ D.②8之字型碼垛指令在搬運(yùn)機(jī)器人中經(jīng)常使用在程序里所需要定位幾個(gè)（ 。①起點(diǎn) ②終點(diǎn)A ③終點(diǎn)B ④對(duì)角點(diǎn)A.①② B.②③ C.①②③ D.①②③④9、PLC的基本指令是設(shè)計(jì)順序程序時(shí)用的最多的指令，它們執(zhí)行一位運(yùn)算。本PLC的基本指令包括（。①LD、LDI、OUT②AND、ANI、OR③ORI、ORB、ANB④END、SET、RSTA.①③ B.②③ C.①②③ D.②③④10、在示教器操作過(guò)程中，如出現(xiàn)了出錯(cuò)報(bào)警信息，按（ ）鍵，對(duì)發(fā)生中的錯(cuò)誤進(jìn)行解除。①RESET②FUNCTION③SERVO④MONITORA.①B.②C.③D.④11、對(duì)下列三菱工業(yè)機(jī)器人的循環(huán)指令“ForM2=0TO10Step2”描述正確的是（ 。①For文和Nxet文之間重復(fù)2次，數(shù)值變量M2最初代入10，每次重復(fù)加1②For文和Nxet文之間重復(fù)4次，數(shù)值變量M2最初代入2，每次重復(fù)加1③For文和Nxet文之間重復(fù)10次，數(shù)值變量M2最初代入0，每次重復(fù)加2④For文和Nxet文之間重復(fù)10次，數(shù)值變量M2最初代入2，每次重復(fù)加1A.③ B.④ C.① D.②12、下列指令格式書(shū)寫(xiě)錯(cuò)誤的是（ ）A、P1＝P2 B、P10=P1+P2 CM1＝1 D、M13、下列運(yùn)算符中含義是小于、小于或等于的是（ ）A、<、<= B、< C、<、＝ D、<>、14、在數(shù)值運(yùn)算指令中，M1＝M1+1表達(dá)的意義是（ ）A、數(shù)值變量M1加1 B、數(shù)值變量M1的值加1C、把1賦值給M1 D、數(shù)值變量M1等于115、在While后指定一個(gè)條件表達(dá)式，當(dāng)指定條件滿足時(shí)，則執(zhí)行（ ）AWend之后的指令 BWhile到Wend之間的指令 C、程序結(jié)束復(fù)位16、DefPlt1P1,P2,P3,P4,3,3,1中，P4對(duì)應(yīng)的是（ ）A、碼垛的起點(diǎn) B、碼垛的終點(diǎn)A C、碼垛的終點(diǎn)B D、碼垛的對(duì)角點(diǎn)17、Goto*FIN是（ ）A、賦值語(yǔ)句 B、條件跳轉(zhuǎn)語(yǔ)句 C、循環(huán)語(yǔ)句 D、無(wú)條件跳轉(zhuǎn)語(yǔ)18、工業(yè)機(jī)器人控制器電池超出使用時(shí)間會(huì)顯示（ ）出錯(cuò)編號(hào)。①7500 ②7520 ③7510 ④7250A.① B.③ C.② D.④19工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍（ 所能承受的最大負(fù)載允值A(chǔ)手腕機(jī)械接口處 B手臂 C末端執(zhí)行器 D機(jī)座20、進(jìn)入RTToolBox2仿真軟件進(jìn)程序管理界面后，有選擇（ ）功能。①程序新建③程序轉(zhuǎn)換②程序管理④程序修復(fù)③程序下載⑤程序上傳A.①②⑤B.①②③④C.①②③D.①②③⑤三、判斷題（每小題1分，共15分）( )機(jī)器人四大家族是發(fā)那科，安川電機(jī)、ABB、庫(kù)卡( )機(jī)器人工作時(shí)，工作范圍可以站人( )機(jī)器人可以有六軸以上( )關(guān)節(jié)空間是由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成的( )到目前為止，機(jī)器人已發(fā)展到第四代( )使用溶劑、洗滌劑或擦洗海綿清潔示教器( 速度和加速度( )按下示教盒上的急停按鈕，機(jī)器人停止運(yùn)行，電機(jī)電源被切斷( )自由度是指機(jī)器人所具有的獨(dú)立坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的數(shù)目，包括末端操作器的開(kāi)合自由度()P1+P2四、簡(jiǎn)答題（1030）1、機(jī)器人單步運(yùn)行操作步驟？2、與傳統(tǒng)的在線示教編程相比，離線編程具有哪些優(yōu)點(diǎn)？3、中間繼電器在控制電路中常見(jiàn)的作用有哪些？五、實(shí)踐題（15分）1、編寫(xiě)程序：機(jī)器人將P10P206P30工業(yè)機(jī)器人試卷二答案一、填空題（20分）1、搬運(yùn) 焊接 碼垛 分揀 視覺(jué)2、手動(dòng)3、控制器 伺服驅(qū)動(dòng)器 示教器 拓展模塊4、位置檢測(cè)5、關(guān)節(jié) 直交 工具6、二進(jìn)制代碼數(shù)據(jù)譯碼 8位連續(xù)數(shù)據(jù) 1 07、水平多關(guān)節(jié)型 垂直多關(guān)節(jié)二、填空題（20分）12345678910CBCCDACDCA11121314151617181920ADABBDDCAD111213141112131415√√√√√12345678910√×√√××√××√四、簡(jiǎn)答題（30分）1、答;(1)將[MODE]開(kāi)關(guān)置于”MANUAL”(2)將示教單元有效/無(wú)效開(kāi)關(guān)置于“MANUAL”位置。（燈亮）30%以下按下“Servo”鍵三秒。伺服電源打開(kāi)。[F1中斷。執(zhí)行完成后，光標(biāo)移動(dòng)到下一步編號(hào)。再按下“前進(jìn)”功能鍵[F1]。執(zhí)行下一步編號(hào)。2、答：減少機(jī)器人的非工作時(shí)間。使編程者遠(yuǎn)離苛刻的工作環(huán)境。便于修改機(jī)器人程序。可結(jié)合各種人工智能等技術(shù)提高編程效率。3（1）代替小型接觸器增加接點(diǎn)數(shù)量增加接點(diǎn)容量轉(zhuǎn)換接點(diǎn)類型用作開(kāi)關(guān)ServoOnWaitServoOnWaitM_Svo=1OAdlOnAccel100,100Spd20000HOpen1HOpen2n=0Cnt0Mov*LLL*LLLMovP1+(+0.00,+0.00,+100.00,+0.00,+0.00,+0.00)MvsP1Dly1hclose1MovP1+(+0.00