倉儲規(guī)劃與設(shè)計(jì)課件

第2章倉儲規(guī)劃與設(shè)計(jì)

2022/11/221第2章倉儲規(guī)劃與設(shè)計(jì)2022/10/1112.1倉儲規(guī)劃概述2.1.1倉儲規(guī)劃的概念1）倉庫規(guī)劃的概念倉庫規(guī)劃就是從空間和時(shí)間上對倉庫的新建、改建和擴(kuò)建進(jìn)行全面系統(tǒng)的規(guī)劃2）倉儲規(guī)劃的內(nèi)容（1）確定倉庫網(wǎng)點(diǎn)的數(shù)量、規(guī)模及服務(wù)范圍（2）確定備選庫址（3）倉庫庫區(qū)平面規(guī)劃設(shè)計(jì)（4）倉庫建筑類型及規(guī)模確定(5)倉庫設(shè)備類型及數(shù)量的確定(6)倉庫技術(shù)作業(yè)流程確定(7)倉庫建設(shè)投資及運(yùn)行費(fèi)用的預(yù)測22022/11/2222.1倉儲規(guī)劃概述2.1.1倉儲規(guī)劃的概念22022/102.1倉儲規(guī)劃概述3）倉庫建設(shè)規(guī)劃流程（1）規(guī)劃準(zhǔn)備階段（2）系統(tǒng)規(guī)劃設(shè)計(jì)階段（3）方案評估決策階段（4）局部規(guī)劃設(shè)計(jì)階段（5）計(jì)劃執(zhí)行階段32022/11/2232.1倉儲規(guī)劃概述3）倉庫建設(shè)規(guī)劃流程32022/10/12.1.2倉庫規(guī)模和數(shù)量規(guī)劃

1）庫場規(guī)模設(shè)計(jì)倉庫規(guī)模是指倉庫能夠容納的貨物的最大數(shù)量或總?cè)莘e影響倉庫規(guī)模的主要因素包括：客戶服務(wù)水平、所服務(wù)市場的產(chǎn)品數(shù)目、投入市場的產(chǎn)業(yè)數(shù)目、產(chǎn)品大小、所用的物料搬運(yùn)系統(tǒng)、吞吐量、生產(chǎn)提前期、倉庫布置、通道要求、倉庫中的辦公區(qū)域、使用的支架和貨架類型以及需求的水平和方式等。2)倉庫數(shù)量的決策（1）確定倉庫的數(shù)量一般要考慮四個(gè)因素：銷售機(jī)會損失的成本、存貨成本、倉庫成本以及運(yùn)輸成本。圖2-1表明了除銷售機(jī)會損失的成本外其他成本與倉庫數(shù)量之間的關(guān)系。。

2022/11/2242022/11/2242.1.2倉庫規(guī)模和數(shù)量規(guī)劃1）庫場規(guī)模設(shè)計(jì)2022/12.1.2倉庫規(guī)模和數(shù)量規(guī)劃圖2-1倉庫數(shù)量成本圖52022/11/2252.1.2倉庫規(guī)模和數(shù)量規(guī)劃圖2-1倉庫數(shù)量成本圖5202.1.3倉庫選址規(guī)劃1）倉庫選址的原則

（1）適應(yīng)性原則（2）協(xié)調(diào)性原則（3）經(jīng)濟(jì)性原則（4）戰(zhàn)略性原則2）倉庫選址的影響因素

（1）自然環(huán)境因素（2）經(jīng)營環(huán)境因素（3）基礎(chǔ)設(shè)施狀況（4）其他因素2022/11/2262022/11/2262.1.3倉庫選址規(guī)劃2022/10/1162022/10/倉庫選址（Location)倉庫建在太湖邊上吧風(fēng)景優(yōu)美剛畢業(yè)的大學(xué)生Linda盡可能滿足客戶的需求，而且周圍不能有化工廠湖邊建倉庫土地耐壓力和穩(wěn)定性不夠應(yīng)建在高速公路、主要干道旁定在白洋灣吧72022/11/227倉庫選址（Location)倉庫建在太湖邊上吧風(fēng)景優(yōu)美剛畢業(yè)2.1.4倉庫的結(jié)構(gòu)與布局1)倉庫的結(jié)構(gòu)

（1）倉庫的總體構(gòu)成（2）庫房的結(jié)構(gòu)（3）堆場結(jié)構(gòu)2)倉庫庫房的分配（1）倉庫各層的分配（2）確定可以放入同層的物品（3）物品保管區(qū)的劃分82022/11/2282.1.4倉庫的結(jié)構(gòu)與布局82022/10/118物資保管場所的分配和布置Allocation&Layout我們儲存的商品種類很多92022/11/229物資保管場所的分配和布置我們儲存的商品種類很多9202我們在物資保管場所分配時(shí)，一般從以下幾個(gè)角度考慮，物資保管區(qū)的劃分；庫房、料棚、和貨場的選擇；樓庫各層的使用分配；確定存入同一庫房的物資品種經(jīng)驗(yàn)老道的Mary天！崩潰！這么多物資，可怎么分區(qū)？放在什么地方儲存比較好？什么材料可以放在一起？2022/11/22102022/11/2210我們在物資保管場所分配時(shí)，一般從以下幾個(gè)角度考慮，物資保管區(qū)物資保管區(qū)的劃分自然屬性金屬材料保管區(qū)非金屬材料保管區(qū)機(jī)電產(chǎn)品保管區(qū)用途通用物資保管區(qū)專用物資保管區(qū)使用方向生產(chǎn)資料保管區(qū)生活資料保管區(qū)一個(gè)保管區(qū)內(nèi)可以擁有幾棟庫房，還可以包括貨棚和貨場112022/11/2211物資保管區(qū)的劃分自然屬性金屬材料保管區(qū)非金屬材料保管區(qū)機(jī)電產(chǎn)庫房、料棚和貨場的選擇風(fēng)吹、日曬、雨淋及溫度變化無顯著影響的物資露天貨場凡日曬、雨淋易變質(zhì)損壞，而溫濕度變化對其影響不大的物資物料棚受雨雪侵襲、風(fēng)吹日曬及濕度的影響易造成損害的物資小型庫房122022/11/2212庫房、料棚和貨場的選擇風(fēng)吹、日曬、雨淋及溫度變化無顯著影響的樓庫各層的使用分配樓層優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)適合存放物資種類最低層承載能力強(qiáng)，凈空較高，前后左右一般都設(shè)有庫門，有的樓庫還有庫邊站臺，收發(fā)作業(yè)很方便地坪易返潮，底層容易受到路邊道路震動和灰塵的影響單位體積和單位重量大或收發(fā)作業(yè)頻繁的物資，如金屬材料、金屬零部件、機(jī)械設(shè)備等。中間層相對底層較為干燥，通風(fēng)采光良好，受外界溫濕度影響較小樓板的承載能力比較差，凈空比較低，增加了垂直方向的搬運(yùn)，作業(yè)不方便體積小、重量輕、要求保管條件比較高的物資。如儀器儀表、電子器件、電工器材等最頂層通風(fēng)采光良好，干燥夏天受溫度影響比較大，庫內(nèi)溫度高于其他各層。冬季庫內(nèi)溫度低。樓層高作業(yè)不方便收發(fā)不太頻繁、體積小重量輕的物品。如：纖維及纖維制品、塑料制品等。132022/11/2213樓庫各層的使用分配樓層優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)適合存放物資種類最低層承載能力確定存入同一庫房的物資品種考慮互容性。142022/11/2214確定存入同一庫房的物資品種考慮互容性。142022/10/1保管場所的布置----------保管場所的平面布置考慮四個(gè)要素通道運(yùn)輸通道作業(yè)通道:手推車寬度檢查通道0.5m墻間距垛間距不小于4.5m3~4m1~1.5m0.5m收發(fā)貨區(qū)靠近庫門和運(yùn)輸通道152022/11/2215保管場所的布置----------保管場所的平面布置考慮四個(gè)保管場所平面布置的形式橫列式布局縱列式布局①垂直布局

貨垛傾斜式布局

通道傾斜式布局②傾斜式布局采用橫列式垂直布置162022/11/2216保管場所平面布置的形式橫列式布局縱列式布局①垂直布局貨保管場所的空間布置--------物資堆垛

Stacking

172022/11/2217保管場所的空間布置--------物資堆垛172022/10物資堆垛設(shè)計(jì)物資堆垛前應(yīng)驗(yàn)收完畢、包裝完好、去處雜質(zhì)、經(jīng)養(yǎng)護(hù)處理物資堆垛應(yīng)合理、牢固、定量、整齊、節(jié)省物資堆垛應(yīng)注意哪些問題？182022/11/2218物資堆垛設(shè)計(jì)物資堆垛前應(yīng)驗(yàn)收完畢、包裝完好、去處雜質(zhì)、經(jīng)養(yǎng)護(hù)2022/11/22192022/11/22192022/10/11192022/10/11192022/11/22202022/11/22202022/10/11202022/10/1120212022/11/2221212022/10/11212022/11/22222022/11/22222022/10/11222022/10/11222.2普通倉庫的布置規(guī)劃與設(shè)計(jì)一．倉庫的布置規(guī)劃設(shè)計(jì)的含義普通倉庫一般由：物料儲存區(qū)、驗(yàn)收分發(fā)作業(yè)區(qū)、管理室及生活間及輔助設(shè)施組成。倉庫的布置規(guī)劃就是對上述區(qū)域的空間面積配置作出合理安排的同時(shí)，重點(diǎn)對倉庫的儲存區(qū)域的空間及技術(shù)要求、設(shè)備選擇及作業(yè)通道寬度等進(jìn)行規(guī)劃設(shè)計(jì)。2022/11/22232.2普通倉庫的布置規(guī)劃與設(shè)計(jì)一．倉庫的布置規(guī)劃設(shè)計(jì)的含普通倉庫規(guī)劃與設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容1．倉庫的儲存區(qū)域空間規(guī)劃儲存貨物的空間規(guī)劃是普通倉庫規(guī)劃的核心，儲存空間規(guī)劃的合理與否直接關(guān)系到倉庫的作業(yè)效率和儲存能力。儲存空間規(guī)劃的內(nèi)容包括：倉儲區(qū)域面積規(guī)劃柱子間隔規(guī)劃庫房高度規(guī)劃通道寬度規(guī)劃。2．倉庫常用設(shè)備的選擇2022/11/2224普通倉庫規(guī)劃與設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容1．倉庫的儲存區(qū)域空間規(guī)劃2022022/11/22252022/10/1125二．倉庫儲存區(qū)域空間規(guī)劃1．儲存區(qū)域空間規(guī)劃的影響因素（1）存儲方式。一般存儲方式有散放、堆碼、貨架儲存三種。（2）貨品尺寸、數(shù)量。（3）托盤尺寸、貨架空間。（4）使用的機(jī)械設(shè)備(型號/式樣、尺寸、產(chǎn)能、回轉(zhuǎn)半徑)。（5）通道寬度、位置及需求空間。（6）庫內(nèi)柱距。（7）建筑尺寸與形式。（8）進(jìn)出貨及搬運(yùn)位置。（9）補(bǔ)貨或服務(wù)設(shè)施的位置(防火墻、滅火器、排水口)。（10）作業(yè)原則：動作經(jīng)濟(jì)原則、單元化負(fù)載、貨品不落地原則、減少搬運(yùn)次數(shù)及距離、空間利用原則等。2022/11/2226二．倉庫儲存區(qū)域空間規(guī)劃1．儲存區(qū)域空間規(guī)劃的影響因素2022．倉庫儲存區(qū)域面積的計(jì)算倉庫面積含儲存區(qū)域面積和輔助設(shè)施面積兩部分儲存區(qū)域面積指貨架、料垛實(shí)際占用面積。輔助面積指驗(yàn)收、分類、分發(fā)作業(yè)場地、通道、辦公室及生活間等需要的面積。這里主要介紹貨物儲存區(qū)域面積的計(jì)算。2022/11/22272．倉庫儲存區(qū)域面積的計(jì)算倉庫面積含儲存區(qū)域面積和輔助設(shè)施面

(1)荷重計(jì)算法

荷重計(jì)算法是一種常用的計(jì)算方法，是根據(jù)倉庫有效面積上的單位面積承重能力來確定倉庫面積的方法。式中：

S——儲存區(qū)域面積(m2)；Q——全年物料入庫量(t)；

T——物料平均儲備天數(shù)；q——單位有效面積的平均承重能力(t/m2)；

a——儲存面積利用系數(shù)；T0——年有效工作日數(shù)；2022/11/2228(1)荷重計(jì)算法荷重計(jì)算法是一種常用的計(jì)算方法，是根據(jù)舉例:某建材公司計(jì)算建造一座建筑材料倉庫，年入庫量為20000噸，一年中工作300天，物料平均儲備期50天,有效面積上平均貨重0.7噸/平方米,倉庫利用系數(shù)為0.4,試用荷重計(jì)算法求倉庫面積。2022/11/2229舉例:某建材公司計(jì)算建造一座建筑材料倉庫，年入庫量為200解：根據(jù)題目中給出的條件，有

Q=20000，T0=300

T=50，α=0.4,q=0.7倉庫面積:倉庫面積為11905(平方米)2022/11/22302022/10/1130(2)托盤尺寸計(jì)算法若貨物儲存量較大，并以托盤為單位進(jìn)行儲存，則可先計(jì)算出存貨實(shí)際占用面積，再考慮叉車存取作業(yè)所需通道面積，就可計(jì)算出儲存區(qū)域的面積需求2022/11/2231(2)托盤尺寸計(jì)算法若貨物儲存量較大，并以托盤為單位進(jìn)行儲①托盤平置堆碼假設(shè)托盤尺寸為P×P平方米，由貨品尺寸及托盤尺寸算出每托盤平均可碼放N箱貨品，若倉庫平均存貨量為Q，則存貨面積需求(D)為：儲存區(qū)域面積還需考慮叉車存取作業(yè)所需通道面積，若通道占全部面積的30％～35％，則儲存區(qū)域面積為：

A＝D/(1-35％)2022/11/2232①托盤平置堆碼假設(shè)托盤尺寸為P×P平方米，由貨品尺寸及托盤尺②托盤多層疊堆假設(shè)托盤尺寸為P×P平方米，由貨品尺寸及托盤尺寸算出每托盤平均可碼放N箱貨品，托盤在倉庫內(nèi)可堆碼L層，若倉庫平均存貨量約為Q，則存貨面積需求(D)為：儲存區(qū)域面積再需考慮叉車存取作業(yè)所需通道面積即可。2022/11/2233②托盤多層疊堆假設(shè)托盤尺寸為P×P平方米，由貨品尺寸及托盤尺③托盤貨架儲存計(jì)算法假設(shè)貨架為L層，每托盤占用一個(gè)貨格，每貨格放入貨物后的左右間隙尺寸為P′，前后間隙尺寸為P″，每托盤約可碼放N箱，若公司平均存貨量為Q，存貨需占的面積為D，則存貨面積(D)為：2022/11/2234③托盤貨架儲存計(jì)算法假設(shè)貨架為L層，每托盤占用一個(gè)貨格，每貨由于貨架儲存系統(tǒng)具有分區(qū)特性，每區(qū)由兩排貨架及存取通道組成，因此由基本托盤占地面積再加上存取通道空間，才是實(shí)際儲存區(qū)域面積，其中存取通道空間需視叉車是否作直角存取或僅是通行而異。而在各儲存貨架位內(nèi)的空間計(jì)算，應(yīng)以一個(gè)貨格為計(jì)算基準(zhǔn)，一般的貨格通?？纱娣艃蓚€(gè)托盤。下圖為儲存區(qū)域面積的計(jì)算方法。P2P2P2P2P2P1P1P1P1W1W2雙貨位貨格倉庫空間的計(jì)算2022/11/2235由于貨架儲存系統(tǒng)具有分區(qū)特性，每區(qū)由兩排貨架及存取通道組成，圖中符號說明：P1：貨格寬度P2：貨格長度Z：每貨架區(qū)的貨格數(shù)(每格位含2個(gè)托盤空間)W1：叉車直角存取的通道寬度W2：貨架區(qū)側(cè)向通道寬度A：貨架使用平面面積B：儲區(qū)內(nèi)貨架總存貨面積S：儲存區(qū)總平面面積Q：平均存貨需求量L：貨架層數(shù)N：平均每托盤碼放貨品箱數(shù)D：存貨所需的基本托盤地面空間則：貨架使用平面面積貨架使用總面積B＝貨架使用平面面積×貨架層數(shù)＝A×L儲存區(qū)總平面面積S＝貨架使用平面面積十叉車通道十側(cè)通道＝A十[W1×(5P2十W2)]十(2P1×2×W2)2022/11/2236圖中符號說明：P1：貨格寬度則：2022/10/1136[三]3．倉庫通道寬度設(shè)計(jì)2022/11/2237[三]3．倉庫通道寬度設(shè)計(jì)2022/10/11374．柱子間距設(shè)計(jì)(1)根據(jù)卡車臺數(shù)及種類確定柱子間距進(jìn)入倉庫內(nèi)停靠的卡車臺數(shù)及種類：不同型式重量的載貨卡車會有不同的體積長度，?？空九_所需的空間及柱距也有不同。貨車在室內(nèi)?？繒r(shí)柱子排列如圖所示。2022/11/22384．柱子間距設(shè)計(jì)(1)根據(jù)卡車臺數(shù)及種類確定柱子間距202求柱子間距：Wc＝W×N十Ct×(N-1)十2×Cg柱子間距計(jì)算：Wc：柱子間距；W：貨車寬度；N：貨車數(shù)量；Ct：貨車間距；Cg：側(cè)面間間隙尺寸。計(jì)算例：貨車寬W＝2.49m，貨車N＝2臺，貨車間距Ct＝lm側(cè)面間隙尺寸Cg＝0.75m，求內(nèi)部柱間距尺寸：Wi＝W×N十Ct×(N-1)十2×Cg

＝2×2.49十l×1十2×0.75＝7.48m2022/11/2239求柱子間距：柱子間距計(jì)算：Wc：柱子間距；W：貨車寬度；N：(2)根據(jù)儲存設(shè)備的種類及尺寸確定柱子間距儲存空間的設(shè)計(jì)應(yīng)優(yōu)先考慮保管設(shè)備的布置效率，其空間的設(shè)計(jì)盡可能大而完整以供儲存設(shè)備的安置，故應(yīng)配合儲存設(shè)備的規(guī)劃，來決定柱子的間距。2022/11/2240(2)根據(jù)儲存設(shè)備的種類及尺寸確定柱子間距儲存空間的設(shè)計(jì)應(yīng)①托盤貨架寬度方向往子的排列計(jì)算例：托盤深度Lp＝1.0m，通道寬度WL＝2.5m，貨架背面間隔Cr＝0.05m，平房建筑，柱子間隔內(nèi)可放2對貨架(N＝2)，求內(nèi)部柱子間距。Wc=(WL＋2×Lp＋Cr)×N＝(2.5＋2×1.0＋0.05)×2＝9.1mWc：柱子間距；Lp：貨架深度；WL：通道寬度；Cr：貨架背面間隔；N：貨架巷道數(shù)。2022/11/2241①托盤貨架寬度方向往子的排列計(jì)算例：Wc：柱子間距；Lp：②托盤貨架長度方向柱子的排列

托盤寬Wp＝1.0m，托盤列數(shù)Np＝7盤，托盤間隔Cp＝0.05m，側(cè)面間隙Co＝0.05m，求內(nèi)部柱間距。

Wi＝Wp×Np十Cp×(Np-1)十2×Co＝1.0×7十0.05×6十2×0.05＝7.4mWi：柱子間距；Wp：貨架寬度；Np：貨架列數(shù)；Cp：貨架間距；Co：通道寬度。2022/11/2242②托盤貨架長度方向柱子的排列托盤寬Wp＝1.0m，托盤列數(shù)5．庫房高度規(guī)劃在儲存空間中，庫房的有效高度也稱為梁下高度，理論上是越高超好，但實(shí)際上受貨物所能堆碼的高度、叉車的揚(yáng)程、貨架高度等因素的限制，庫房太高有時(shí)反而會增加成本及降低建筑物的樓層數(shù)，因此要合理設(shè)計(jì)庫房的有效高度。儲存空間梁下有效高度計(jì)算公式：梁下有效高度＝最大舉升的貨高＋梁下間隙尺寸由于貨物儲存方式、堆垛搬運(yùn)設(shè)備的種類不同，就對庫房的有效高度的要求不一樣，再加之倉庫要考慮消防、空調(diào)、采光等因素。所以在進(jìn)行庫房的有效高度設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)根據(jù)貨物儲存方式、堆垛搬運(yùn)設(shè)備等因素，采取有區(qū)別的計(jì)算方式。2022/11/22435．庫房高度規(guī)劃在儲存空間中，庫房的有效高度也稱為梁下高度，（1）采用地面層疊堆碼時(shí)，梁下有效高度的計(jì)算計(jì)算例：貨高HA＝1.3m，堆碼層數(shù)N＝3，貨叉的抬貨高度FA＝0.3m，梁下間隙尺寸a＝0．5m，求最大舉升貨高與梁下有效高度。最大舉升貨高HL＝N×HA＋FA＝3×1.3十0.3＝4.2m梁下有效高度He＝N×HA＋FA＋a＝4.2＋0.5＝4.7m2022/11/2244（1）采用地面層疊堆碼時(shí)，梁下有效高度的計(jì)算計(jì)算例：2022（2）采用貨架儲存時(shí)，梁下有效高度的計(jì)算計(jì)算例：貨架高度Hr＝3.2m，貨物高度HA＝1.3m，貨叉的抬貨高度FA＝0.3m，梁下間隙尺寸a＝0.5m，求最大舉升貨高與梁下有效高度。最大舉升貨高度HL＝Hr＋HA＋FA＝3.2＋1.3＋0.3＝4.8m梁下有效高度

He＝Hr＋HA＋FA＋a＝4.8＋0.5＝5.3m2022/11/2245（2）采用貨架儲存時(shí)，梁下有效高度的計(jì)算計(jì)算例：2022/16．儲存空間的有效利用

空間有效利用的方法有三種：(1)向上發(fā)展(2)平面經(jīng)濟(jì)的有效利用①非儲存空間設(shè)置角落②減少通道面積③貨架的安裝設(shè)置應(yīng)盡量采取方型配置，以減少因貨架安置而剩下過多無法使用空間。④儲存空間頂上的通風(fēng)管路及配電線槽，宜安裝于最不影響存取作業(yè)的角落上方，以減少對于貨架的安置干涉。減少安置干涉，相對的就可增加貨架數(shù)量，而提高保管使用空間。(3)采用自動倉庫2022/11/22466．儲存空間的有效利用空間有效利用的方法有三種：2022/第二節(jié)自動化倉庫的規(guī)劃與設(shè)計(jì)AS/RS規(guī)劃與設(shè)計(jì)2022/11/2247第二節(jié)自動化倉庫的規(guī)劃與設(shè)計(jì)AS/RS規(guī)劃與設(shè)計(jì)2022/一、自動化倉庫的概述1、自動化倉庫的發(fā)展概況自動化倉庫也稱高架倉庫，一般指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架貯存貨物，并且用專門的倉儲作業(yè)設(shè)備進(jìn)行貨物出庫或入庫作業(yè)的倉庫。能充分利用空間進(jìn)行貯存1963年美國建立了第1個(gè)計(jì)算機(jī)控制的自動化倉庫1975年,鄭州紡織機(jī)械廠首次利用倉儲技術(shù)建立我國第一坐自動化模具倉庫1977年,北京起重運(yùn)輸機(jī)械研究所研究制造出北京汽車制造廠整體式自動化倉庫目前,我國已建成自動化倉庫300坐2022/11/2248一、自動化倉庫的概述1、自動化倉庫的發(fā)展概況2022/10/

2、自動化倉庫的基本組成建筑物貨架：自動化倉庫的中心部分理貨區(qū)：整理貨物或倒貨區(qū)域，與高層貨架區(qū)相連管理區(qū)：出入庫管理及庫存管理區(qū)域堆垛機(jī)械：低層自動化庫一般使用叉車等；中高層自動化庫使用有軌巷道堆垛機(jī)、無軌巷道堆垛機(jī)或橋式堆垛機(jī)配套機(jī)械2022/11/22492、自動化倉庫的基本組成建筑物2022/10/2022/11/22502022/10/11503、自動化倉庫的分類[1]按照建筑形式分類

——整體式自動化倉庫：一般高度＞12m；貨架與倉庫建筑物構(gòu)成一個(gè)整體；結(jié)構(gòu)重量輕、整體性好、抗震性強(qiáng)。——分離式自動化倉庫：一般高度＜12m；施工安裝靈活方便[2]按倉庫高度分類

——高層（＞12m）——中層（5～12m）——低層（＜5m）2022/11/22513、自動化倉庫的分類[1]按照建筑形式分類2022/10/[3]按貨架的形式分類——貫通式貨架倉庫——旋轉(zhuǎn)式貨架倉庫——移動式貨架倉庫——單元貨格式貨架倉庫：應(yīng)用最廣泛；貨物以集裝單元的形式儲存單元貨格式倉庫特點(diǎn)：貨架沿倉庫的寬度方向分為若干排，每兩排貨架為一組，其間有一條巷道，供堆垛機(jī)作業(yè)。每排貨架沿倉庫縱長方向（L）分為若干列，沿垂直方向（H）分為若干層，從而形成大量貨格。2022/11/2252[3]按貨架的形式分類2022/10/1152重力式貨架（gravityrack)特點(diǎn)：其層間間隔由重力滾輪或滾筒輸送裝置組成，并且與水平面成一定的傾斜角度，低端作為出貨端，而高的一端入貨端。這樣托盤或箱裝貨物便會由重力作用自動向低端滑移，還可以在滾輪下埋設(shè)充氣軟管控制傾斜角度，以調(diào)整貨物滑移的速度。2022/11/2253重力式貨架（gravityrack)特點(diǎn)：其層間間隔由重力圖駛?cè)胧截浖荞側(cè)?駛出式貨架(drive-inanddriveout)屬高密度配置，高度可達(dá)10M，庫容利用率可以高達(dá)90%以上。2022/11/2254圖駛?cè)胧截浖荞側(cè)?駛出式貨架(drive-inan特點(diǎn)：貨架各層可以獨(dú)立旋轉(zhuǎn)，每層都有各自的軌道；可分為多層水平旋轉(zhuǎn)式貨架和整體水平旋轉(zhuǎn)貨架。2022/11/2255特點(diǎn)：貨架各層可以獨(dú)立旋轉(zhuǎn)，每層都有各自的軌道；2022/1通常，單元貨格式貨架倉庫，有如下一些概念與術(shù)語：2022/11/2256通常，單元貨格式貨架倉庫，有如下一些概念與術(shù)語：2022/12022/11/22572022/10/1157[4]按倉庫的作業(yè)方式分類

——單元式倉庫：出入庫作業(yè)都以貨物單元（托盤或貨箱）為單位——揀選式倉庫：根據(jù)貨單要求從貨物單元中揀選出庫2022/11/2258[4]按倉庫的作業(yè)方式分類2022/10/11582022/11/22592022/10/11594、自動化倉庫的優(yōu)點(diǎn)2022/11/22604、自動化倉庫的優(yōu)點(diǎn)2022/10/1160案例2022/11/2261案例2022/10/1161二、立體倉庫規(guī)劃設(shè)計(jì)步驟與內(nèi)容立體倉庫規(guī)劃設(shè)計(jì)一般包括以下幾個(gè)階段2022/11/2262二、立體倉庫規(guī)劃設(shè)計(jì)步驟與內(nèi)容立體倉庫規(guī)劃設(shè)計(jì)一般包括以下幾1、規(guī)劃的準(zhǔn)備階段2022/11/22631、規(guī)劃的準(zhǔn)備階段2022/10/11632、規(guī)劃設(shè)計(jì)階段確定倉庫的結(jié)構(gòu)類型和作業(yè)方式確定貨物單元的形式、尺寸和重量確定堆垛機(jī)械和配套設(shè)備的主參數(shù)確定倉庫總體尺寸確定倉庫的總體布置選定控制方式選擇管理方式提出土建、公用設(shè)施的要求投資概算進(jìn)度計(jì)劃2022/11/22642、規(guī)劃設(shè)計(jì)階段確定倉庫的結(jié)構(gòu)類型和作業(yè)方式2022/10/2022/11/22652022/10/1165三．單元式立體倉庫的設(shè)計(jì)1．貨格尺寸的設(shè)計(jì)[1]橫梁式貨架貨格尺寸[2]牛腿式貨架貨格尺寸2022/11/2266三．單元式立體倉庫的設(shè)計(jì)1．貨格尺寸的設(shè)計(jì)[1]橫梁式貨架貨a0a2a1h1h3h2h4橫梁式貨格尺寸a3a52022/11/2267a0a2a1h1h3h2h4橫梁式貨格尺寸a3a52022/a0a2a1h1h3h2h4牛腿式貨格尺寸a3a42022/11/2268a0a2a1h1h3h2h4牛腿式貨格尺寸a3a42022/[1]橫梁式貨架貨格尺寸2022/11/2269[1]橫梁式貨架貨格尺寸2022/10/1169[2]牛腿式貨架貨格尺寸2022/11/2270[2]牛腿式貨架貨格尺寸2022/10/11702、倉庫總體尺寸的確定確定倉庫總體尺寸的關(guān)鍵是確定貨架的總體尺寸，也就是貨架的長、寬、高等尺寸，當(dāng)貨格尺寸確定后，只要知道貨架的排數(shù)、列數(shù)、層數(shù)和巷道寬度，即可計(jì)算出其總體尺寸長度L＝貨格長度×列數(shù)寬度B＝(貨格寬度×2十巷道寬度)×排數(shù)/2高度H＝H0＋其中H0為底層高度，Hi(i＝1，2，……，n)為各層高度，共n層。巷道寬度＝堆垛機(jī)最大外形寬度＋(150～200mm)值得注意的是，總體尺寸的確定除取決于以上因素外，還受用地情況、空間制約、投資情況和自動化程度的影響。故需根據(jù)具體情況和設(shè)計(jì)者的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)來綜合考慮，統(tǒng)籌設(shè)計(jì)，而且在設(shè)計(jì)過程中需要不斷地修改和完善。NH試算NB？求：貨架列數(shù)NL2022/11/22712、倉庫總體尺寸的確定確定倉庫總體尺寸的關(guān)鍵是確定貨架的總貨架總體尺寸的確定方法①靜態(tài)法②動態(tài)法2022/11/2272貨架總體尺寸的確定方法①靜態(tài)法2022/10/1172[1]靜態(tài)法設(shè)計(jì)貨架尺寸2022/11/2273[1]靜態(tài)法設(shè)計(jì)貨架尺寸2022/10/1173[2]動態(tài)法確定貨架尺寸根據(jù)所要求的出入庫頻率和所選堆垛機(jī)的速度參數(shù)來確定原理：由于庫容量[總貨格]Q和貨架高H（或?qū)訑?shù)NH）、出入庫頻率P0、堆垛機(jī)的速度V參數(shù)（V運(yùn)、V起、V叉）已定，只要求出能滿足出入庫頻率要求的最小的巷道數(shù)（NB），就可以確定貨架尺寸。計(jì)算方法：試算法。試算法步驟如下NH試算NB？求：貨架列數(shù)NL2022/11/2274[2]動態(tài)法確定貨架尺寸根據(jù)所要求的出入庫頻率和所選堆垛機(jī)試算法步驟[1]假定巷道數(shù)（NB）=1，2，3…則

貨架列數(shù)NL=庫容量Q/（2×巷道數(shù)NB×層數(shù)NH

）

（貨位總數(shù)Q=排（2

NB）×列NL

×層NH）[2]根據(jù)層數(shù)NH

和列數(shù)NL以及堆垛機(jī)的速度參數(shù)，計(jì)算每臺堆垛機(jī)平均作業(yè)周期tm[3]計(jì)算整個(gè)倉庫的出入庫能力P(盤/小時(shí)）=NB×3600S

/tm

1小時(shí)=3600S

（秒）；tm

=平均作業(yè)周期

[4]比較P和要求的入庫頻率P0，直到P≥P0，此時(shí)的巷道數(shù)（NB）為最佳。排列2022/11/2275試算法步驟[1]假定巷道數(shù)（NB）=1，2，3…則排列2023、計(jì)算平均作業(yè)周期平均單一作業(yè)周期的計(jì)算平均復(fù)合作業(yè)周期的計(jì)算L貨架高H貨架長貨位2、單一作業(yè)如空車去取貨回貨位1、復(fù)合作業(yè)如送貨去取貨回自動化倉庫的作業(yè)方式2022/11/22763、計(jì)算平均作業(yè)周期平均單一作業(yè)周期的計(jì)算LH貨架長貨位2、[經(jīng)驗(yàn)法]2022/11/2277[經(jīng)驗(yàn)法]2022/10/1177[經(jīng)驗(yàn)法]2022/11/2278[經(jīng)驗(yàn)法]2022/10/11784、立體倉庫出入庫能力計(jì)算tms取一盤貨物的作業(yè)時(shí)間1小時(shí)3600秒2022/11/22794、立體倉庫出入庫能力計(jì)算tms取一盤貨物的作業(yè)時(shí)間1小時(shí)3案例:某自動化倉庫,有4條巷道,每巷道配備一臺堆垛機(jī),若堆垛機(jī)的運(yùn)行速度為100m/min,升降速度為20m/min,叉取貨物時(shí)間為25S,附加時(shí)間Ta=5S.貨架總長L=80M,高H=15M,假設(shè)貨位存儲概率相同.試分別計(jì)算用單作業(yè)和復(fù)合作業(yè)方式時(shí)的本庫出入庫能力?P1(1/5×L,2/3×H)P2(2/3×L,1/5×H)VL=100M/MINVH=20M/MIN解:用經(jīng)驗(yàn)法,取P1,P2兩點(diǎn),依題意知L=80MH=15MTf=25STa=5SP1LP1HP2LP2LP1x=1/5×LP1y=2/3×HP2x=2/3×LP2y=1/5×H2022/11/2280案例:某自動化倉庫,有4條巷道,每巷道配備一臺堆垛機(jī),若堆垛(1)根據(jù)單作業(yè)公式:tms=tP1+tP2+2tf+ta由tP1=max[P1x/Vx,P1y/Vy]=max[(1/5×80)/100,(2/3×15)/20]=0.5min=30stP2=max[P2x/Vx,P2y/Vy]=max[(2/3×80)/100,(1/5×15)/20]=0.54min=32s故tms=tP1+tP2+2tf+ta=30S+32S+2×25S+5S=117S出入庫能力P=4P1=4×(3600/tms)=4×(3600/117)=123盤/小時(shí)2022/11/2281(1)根據(jù)單作業(yè)公式:tms=tP1+tP2+2tf+ta2由TP1P2=max[(P2x-P1x)/Vx,(P2y-P1y)/Vy]=max{[(2/3×80)/100-(1/5×80)/100],

[(2/3×15)/20-(1/5×15)/20]}=max[0.373,0.35]