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1、P15圖1-18中發(fā)動機(jī)應(yīng)為電動機(jī)122、p24續(xù)表2-2中第27項(xiàng)原函數(shù)應(yīng)為12

etsinn

12t,arctan( 12)3、p612.23L

GH;L

GG4 4 2 5 1 4P83圖3-9圖中0.1下面的2和3，應(yīng)該為0.2,0.3aaaaa 1 3 5a4、p98倒數(shù)第10行公式 a2

30； aaa 3 0

a 040 2 0 aa1 35、1第3行F(s)s4s24（s2(s21)0 應(yīng)為F(s)s43s24（s2(s21)06、p101例3.11圖3-24方框中的傳遞函數(shù)10s應(yīng)該為20s勞斯表應(yīng)為s3 1 100s2 20 Ka

01as K1a20

Kas0 K K 0a a7、p110第二行公式應(yīng)為C 1

1 G(s)(s)

(s)

s1 s1 a 1R(s) 1

1s18、p113圖3-35應(yīng)為R(R(s)K1C(s)s(s1)1+Kst9、p124倒數(shù)第6行 改為a a10、p125第11行f(j)改為D(j)11、p127倒數(shù)第10行Kr

s22s3s212、p13582行“閉環(huán)極點(diǎn)”改為“開環(huán)極點(diǎn)”；(-∞,-1]13、p136第6行 應(yīng)該為21p2P154公式改P158最后一行“兩個對數(shù)坐標(biāo)圖”增加“兩個半對數(shù)坐標(biāo)圖”14、p159第二行單位是1/s改為單位是rad/sP161倒數(shù)第4行公式刪掉多余等號15、P164公式第13行公式增加180016、p17010行當(dāng)T時應(yīng)改為T

改為()(rad)1800

57.317、p175表5-2第一行最后一個數(shù)字前應(yīng)該加個“負(fù)號”18、p189最下面例5.16G(s)應(yīng)該為 K ，s(s1)(0.1s1)G(應(yīng)該為 K

earctan0.112 12 1P199習(xí)題5.6第一個圖，在坐標(biāo)原點(diǎn)和奈奎斯特曲線與負(fù)實(shí)軸交點(diǎn)之間加個點(diǎn)，表示-1的位置P200第3行（2）改成（3）P2026-1中，靜態(tài)改成穩(wěn)態(tài)19p21612行求

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